CN110918831B - 一种建筑工程用钢筋自动矫直装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，涉及建筑工程用设备技术领域。包括底座、矫直箱和送料架；底座的上方设置有矫直箱，且底座和矫直箱之间固定连接，矫直箱的一侧设置有送料架，同时矫直箱的另一侧从近到远依次设置有横向压辊和竖向压辊，横向压辊上下对齐设置有两个，同时竖向压辊左右对齐设置有两个；送料架的内侧下端位置固定焊接有固定限位板，固定限位板的上方设置有移动限位板，移动限位板的顶部中心位置通过螺栓固定安装有第一气缸，同时第一气缸的上端通过螺栓固定连接在送料架的顶部底面上。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中可以实现对钢筋精准的矫直和除锈，且本装置自动化程度高，劳动强度低。

Description

一种建筑工程用钢筋自动矫直装置

技术领域

本发明涉及建筑工程用设备技术领域，具体为一种建筑工程用钢筋自动矫直装置。

背景技术

建筑钢材通常可分为钢结构用钢和钢筋混凝土结构用钢筋，钢筋混凝土结构用钢筋，按加工方法可分为：热轧钢筋、热处理钢筋、冷拉钢筋、冷拔低碳钢丝和钢绞线管，按表面形状可分为光面钢筋和螺纹，按钢材品种可分为低碳钢、中碳钢、高碳钢和合金钢等，在建筑工程的生产中，为了使钢筋能达到使用需求，在钢筋使用之前，往往需要对钢筋进行矫直和除锈。

但现有的钢筋矫直装置结构简单，只能对钢筋进行简单的矫直，对于弧度较小的弯曲，很难用现有的矫直装置进行矫直，而且现有矫直装置在使用时需要人工配合操作，无法做到自动化的矫直。

同时现有的钢筋在使用之前的除锈方法也只是人工简单的通过砂纸进行摩擦除锈，除锈效率低下而且效果不理想。

因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，以解决上述背景技术中提出的现有的钢筋矫直装置只能做到简单矫直、矫直操作的自动化程度低和除锈效率低下而且效果不理想的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，包括底座、矫直箱和送料架；所述底座的上方设置有矫直箱，且底座和矫直箱之间固定连接，所述矫直箱的一侧设置有送料架，同时矫直箱的另一侧从近到远依次设置有横向压辊和竖向压辊，所述横向压辊上下对齐设置有两个，同时竖向压辊左右对齐设置有两个；所述送料架的内侧下端位置固定焊接有固定限位板，所述固定限位板的上方设置有移动限位板，所述移动限位板的顶部中心位置通过螺栓固定安装有第一气缸，同时第一气缸的上端通过螺栓固定连接在送料架的顶部底面上；

两个所述横向压辊中均固定套合有第一转动轴，位于下方的所述第一转动轴的两端通过滚动轴承转动连接在第一安装架上，位于上方的所述第一转动轴的两端通过滚动轴承转动连接在第二安装架上，所述第二安装架的正上方设置有第一连接板；

所述第二安装架的顶面两侧对称设置有第一导向柱，所述第一导向柱的上端穿过第一连接板延伸至第一连接板的上方与第一限位盘固定连接；所述第一连接板上对称设置有供第一导向柱滑动套合的限位孔，所述第一连接板的底面中心位置固定安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器正下方的第二安装架的顶面上安装有第一垫片；

所述第一连接板和第二安装架之间位置的第一导向柱上滑动套合有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别固定连接在第一连接板和第二安装架上；

两个所述竖向压辊中均固定套合有第二转动轴，其中一侧的所述第二转动轴的两端通过滚动轴承转动连接在第三安装架上，同时另一侧的所述第二转动轴的两端通过滚动轴承转动连接在第四安装架上，所述第四安装架的外侧对齐设置有第二连接板；

所述第四安装架的外表面两侧对称设置有第二导向柱，所述第二导向柱的一端穿过第二连接板延伸至第二连接板的外侧与第二限位盘固定连接，所述第二连接板上对称设置有供第二导向柱滑动套合的限位孔，所述第二连接板靠近第四安装架一侧外表面中心位置固定安装有第二压力传感器，同时第四安装架的外侧表面与第二压力传感器对齐设置有第二垫片；

所述第二连接板和第四安装架之间位置的第二导向柱上滑动套合有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别固定连接在第二连接板和第四安装架上；

所述矫直箱的中心位置设置有送料孔，所述矫直箱靠近横向压辊一侧设置有两个激光除锈机，且两个所述激光除锈机分别位于送料孔的上下方并在同一竖直面上呈上下交错设置；

所述矫直箱的内部设置有安装腔，所述送料孔上下方的安装腔中对称设置有竖直压轮，同时送料孔左右侧的安装腔中对称设置有水平压轮；

所述矫直箱的一侧外表面上固定安装有单片机控制器，所述单片机控制器通过传导线分别与第一气缸、第一压力传感器、第二压力传感器和激光除锈机电性连接。

优选的，所述移动限位板两个竖直侧面上对称设置有第一T形滑动条，所述固定限位板上方的送料架两个内侧面上对称设置有第一T形滑动槽，所述第一T形滑动条滑动卡合在第一T形滑动槽中。

优选的，所述矫直箱靠近送料架一侧的底座上对称设置有两个第二T形滑动槽，两个所述第二T形滑动槽中均滑动卡合有第二T形滑动条，两个所述第二T形滑动条固定连接在送料架的两侧底面上。

优选的，所述固定限位板的一侧外表面上通过螺栓与第二气缸的一端固定连接，同时第二气缸的另一端固定连接在底座的一个侧面上，所述第二气缸和矫直箱分别位于固定限位板的两侧，所述第二气缸通过传导线与单片机控制器电性连接。

优选的，所述第一安装架上转动连接的第一转动轴的一端端面嵌合在第一电机的输出端中，所述第一电机固定安装在第一安装架一侧的外表面上，所述第一连接板的顶部中心位置通过螺栓固定连接有第三气缸，所述第三气缸的上端通过螺栓固定连接在第五安装架的顶部底面上，所述第一安装架和第五安装架的下端均固定焊接在底座上，所述第一电机和第三气缸分别通过传导线与单片机控制器电性连接。

优选的，所述第三安装架上转动连接的第二转动轴的上端端面嵌合在第二电机的输出端中，所述第二电机固定安装在第三安装架的顶面上，所述第二连接板的外表面中心位置通过螺栓固定连接有第四气缸，同时第四气缸的另一端通过螺栓固定连接在第六安装架上，所述第三安装架和第六安装架的下端均固定焊接在底座上，所述第二电机和第四气缸分别通过传导线与单片机控制器电性连接。

优选的，所述竖直压轮的中心位置固定套合有第一转动柱，所述第一转动柱的两端对称连接有第一锥形齿轮，所述竖直压轮两侧的第一转动柱上对称转动连接有第一固定板，且两个所述第一固定板位于两个第一锥形齿轮的内侧，所述水平压轮的中心位置固定套合有第二转动柱，所述第二转动柱的两端对称连接有第二锥形齿轮，所述水平压轮两侧的第二转动柱上对称转动连接有第二固定板，且两个所述第二固定板位于两个第二锥形齿轮的内侧，两个所述第二转动柱顶部的第二锥形齿轮分别与安装腔内部上方的第一转动柱两端的第一锥形齿轮啮合，两个所述第二转动柱底部的第二锥形齿轮分别与安装腔内部下方的第一转动柱两端的第一锥形齿轮啮合，其中一个所述第二转动柱的下端穿过矫直箱延伸至矫直箱的下方外侧与第三电机的输出端嵌合，所述第三电机固定安装在矫直箱的底面上，所述第三电机通过传导线与单片机控制器电性连接。

优选的，所述送料孔上方的激光除锈机通过连接条固定连接在矫直箱的外表面上，同时送料孔下方的激光除锈机固定安装在矫直箱的外表面上，两个所述激光除锈机为上下交错设置，且送料孔上方的激光除锈机正下方的底座上设置有开口槽。

(三)有益效果

本发明提供了一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，具备以下有益效果：

本发明通过竖直压轮和水平压轮的设置可以实现对弯曲弧度较大的钢筋实现初步的矫直，通过固定限位板和移动限位板之间配合的夹合作用以及第二气缸伸缩推动的作用可以实现钢筋的自动给料，通过两个横向压辊和两个竖向压辊的配合设置可以对初步矫直之后的钢筋进行更精准的矫直。

本发明通过激光除锈机的设置可以在钢筋初步矫直结束之后对钢筋进行有效快速的除锈，而且除锈之后钢筋上残存较高的温度，金属的形变能力更强，更加方便后续对钢筋精准的矫直。

本发明将带有锈迹的钢筋进行自动化的矫直和除锈，解决了人工矫直钢筋精度不高、除锈效率低下和除锈效果差的问题，本装置只需要一人操作既可以完成整个过程，操作简单、方便，大大节省了劳动力，而且矫直和除锈的效果明显高于现有技术。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明中矫直箱的内部结构示意图；

图5为本发明图1中A处的放大图；

图6为本发明图2中B处的放大图；

图7为本发明图2中C处的放大图；

图8为本发明图3中D处的放大图；

图9为本发明图3中E处的放大图。

图中附图标记为：1、竖向压辊；2、第三安装架；3、横向压辊；4、第五安装架；5、底座；6、开口槽；7、激光除锈机；8、矫直箱；9、单片机控制器；10、固定限位板；11、送料架；12、第二气缸；13、第一安装架；14、第二电机；15、第一连接板；16、第三气缸；17、第二安装架；18、连接条；19、送料孔；20、移动限位板；21、第一T形滑动槽；22、第一气缸；23、第二转动轴；24、第一电机；25、第二连接板；26、第六安装架；27、第四气缸；28、安装腔；29、第二锥形齿轮；30、第二固定板；31、水平压轮；32、第二T形滑动槽；33、第二转动柱；34、第三电机；35、第一锥形齿轮；36、第一转动柱；37、竖直压轮；38、第一固定板；39、第二T形滑动条；40、第一限位盘；41、第一导向柱；42、第一复位弹簧；43、第一压力传感器；44、第一垫片；45、第四安装架；46、第二导向柱；47、第二复位弹簧；48、第二限位盘；49、第一转动轴；50、滚动轴承；51、第二压力传感器；52、第二垫片；53、第一T形滑动条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明提供的一种实施例；一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，包括底座5、矫直箱8和送料架11；底座5的上方设置有矫直箱8，且矫直箱8的底部固定焊接在底座5上，矫直箱8的一侧设置有送料架11，同时矫直箱8的另一侧从近到远依次设置有横向压辊3和竖向压辊1，横向压辊3上下对齐设置有两个，同时竖向压辊1左右对齐设置有两个；送料架11的内侧下端位置固定焊接有固定限位板10，固定限位板10的上方设置有移动限位板20，移动限位板20的顶部中心位置通过螺栓固定安装有第一气缸22，同时第一气缸22的上端通过螺栓固定连接在送料架11的顶部底面上；

正常情况下，通过第一气缸22的伸缩可以用于控制移动限位板20的位置，从而实现对钢筋的加紧送料，以及送料结束之后松开钢筋并自动复位到原定位置，进行二次送料；

两个横向压辊3中均固定套合有第一转动轴49，位于下方的第一转动轴49的两端通过滚动轴承50转动连接在第一安装架13上，位于上方的第一转动轴49的两端通过滚动轴承50转动连接在第二安装架17上，第二安装架17的正上方设置有第一连接板15；

第二安装架17的顶面两侧对称设置有第一导向柱41，第一导向柱41的上端穿过第一连接板15延伸至第一连接板15的上方与第一限位盘40固定连接；第一连接板15上对称设置有供第一导向柱41滑动套合的限位孔，第一连接板15的底面中心位置固定安装有第一压力传感器43，第一压力传感器43正下方的第二安装架17的顶面上安装有第一垫片44；

第一导向柱41的设置可以对第二安装架17和第一连接板15之间的相向移动起到限位导向的作用，第一限位盘40的设置可以对第一导向柱41的移动起到限位的作用，第一压力传感器43的设置可以在钢筋进入两个横向压辊3之间位置时，上方的横向压辊3收到挤压力的大小来确定钢筋的直径，从而实现第三气缸16上下移动的自动调整；

第一连接板15和第二安装架17之间位置的第一导向柱41上滑动套合有第一复位弹簧42，第一复位弹簧42的设置可以在挤压力较小时，实现第二安装架17的自动复位，第一复位弹簧42的两端分别固定连接在第一连接板15和第二安装架17上；

两个竖向压辊1中均固定套合有第二转动轴23，其中一侧的第二转动轴23的两端通过滚动轴承50转动连接在第三安装架2上，同时另一侧的第二转动轴23的两端通过滚动轴承50转动连接在第四安装架45上，第四安装架45的外侧对齐设置有第二连接板25；

第四安装架45的外表面两侧对称设置有第二导向柱46，第二导向柱46的一端穿过第二连接板25延伸至第二连接板25的外侧与第二限位盘48固定连接，第二连接板25上对称设置有供第二导向柱46滑动套合的限位孔，第二连接板25靠近第四安装架45一侧外表面中心位置固定安装有第二压力传感器51，同时第四安装架45的外侧表面与第二压力传感器51对齐设置有第二垫片52；

第二导向柱46的设置可以对第四安装架45和第二连接板25之间的相向移动起到限位导向的作用，第二限位盘48的设置可以对第二导向柱46的移动起到限位的作用，第二压力传感器51的设置可以在钢筋进入两个竖向压辊1之间位置时，一侧的竖向压辊1收到挤压力的大小来确定钢筋的直径，从而实现第四气缸27上下移动的自动调整；

第二连接板25和第四安装架45之间位置的第二导向柱46上滑动套合有第二复位弹簧47，第二复位弹簧47的设置可以在压力较小时实现第四安装架45的复位，第二复位弹簧47的两端分别固定连接在第二连接板25和第四安装架45上；

矫直箱8的中心位置设置有送料孔19，矫直箱8靠近横向压辊3一侧设置有两个激光除锈机7，且两个激光除锈机7分别位于送料孔19的上下方并在同一竖直面上呈上下交错设置；

矫直箱8的内部设置有安装腔28，送料孔19上下方的安装腔28中对称设置有竖直压轮37，同时送料孔19左右侧的安装腔28中对称设置有水平压轮31；

矫直箱8的一侧外表面上固定安装有单片机控制器9，单片机控制器9通过传导线分别与第一气缸22、第一压力传感器43、第二压力传感器51和激光除锈机7电性连接。

请参阅图1和8所示，移动限位板20两个竖直侧面上对称设置有第一T形滑动条53，固定限位板10上方的送料架11两个内侧面上对称设置有第一T形滑动槽21，第一T形滑动条53滑动卡合在第一T形滑动槽21中，该设置可以对移动限位板20的移动起到限位导向的作用。

请参阅图1和9所示，矫直箱8靠近送料架11一侧的底座5上对称设置有两个第二T形滑动槽32，两个第二T形滑动槽32中均滑动卡合有第二T形滑动条39，两个第二T形滑动条39固定连接在送料架11的两侧底面上，该设置可以对送料架11的移动起到限位导向的作用。

请参阅图1和3所示，固定限位板10的一侧外表面上通过螺栓与第二气缸12的一端固定连接，同时第二气缸12的另一端固定连接在底座5的一个侧面上，第二气缸12和矫直箱8分别位于固定限位板10的两侧，第二气缸12通过传导线与单片机控制器9电性连接，第二气缸12的伸缩可以实现送料架11的移动，从而实现自动给料。

请参阅图1和2所示，第一安装架13上转动连接的第一转动轴49的一端端面嵌合在第一电机24的输出端中，第一电机24固定安装在第一安装架13一侧的外表面上，第一连接板15的顶部中心位置通过螺栓固定连接有第三气缸16，第三气缸16的上端通过螺栓固定连接在第五安装架4的顶部底面上，第一安装架13和第五安装架4的下端均固定焊接在底座5上，第一电机24和第三气缸16分别通过传导线与单片机控制器9电性连接。

请参阅图1和2所示，第三安装架2上转动连接的第二转动轴23的上端端面嵌合在第二电机14的输出端中，第二电机14固定安装在第三安装架2的顶面上，第二连接板25的外表面中心位置通过螺栓固定连接有第四气缸27，同时第四气缸27的另一端通过螺栓固定连接在第六安装架26上，第三安装架2和第六安装架26的下端均固定焊接在底座5上，第二电机14和第四气缸27分别通过传导线与单片机控制器9电性连接。

请参阅图4所示，竖直压轮37的中心位置固定套合有第一转动柱36，第一转动柱36的两端对称连接有第一锥形齿轮35，竖直压轮37两侧的第一转动柱36上对称转动连接有第一固定板38，且两个第一固定板38位于两个第一锥形齿轮35的内侧，水平压轮31的中心位置固定套合有第二转动柱33，第二转动柱33的两端对称连接有第二锥形齿轮29，水平压轮31两侧的第二转动柱33上对称转动连接有第二固定板30，且两个第二固定板30位于两个第二锥形齿轮29的内侧，两个第二转动柱33顶部的第二锥形齿轮29分别与安装腔28内部上方的第一转动柱36两端的第一锥形齿轮35啮合，两个第二转动柱33底部的第二锥形齿轮29分别与安装腔28内部下方的第一转动柱36两端的第一锥形齿轮35啮合，其中一个第二转动柱33的下端穿过矫直箱8延伸至矫直箱8的下方外侧与第三电机34的输出端嵌合，第三电机34固定安装在矫直箱8的底面上，第三电机34通过传导线与单片机控制器9电性连接，该设置可以在第三电机34转动的带动下实现两个竖直压轮37和两个水平压轮31同时转动。

请参阅图1所示，送料孔19上方的激光除锈机7通过连接条18固定连接在矫直箱8的外表面上，同时送料孔19下方的激光除锈机7固定安装在矫直箱8的外表面上，两个激光除锈机7为上下交错设置，该设置可以避免下方的激光除锈机7在工作状态下对上方的激光除锈机7造成伤害，且送料孔19上方的激光除锈机7正下方的底座5上设置有开口槽6，开口槽6的设置可以避免上方的激光除锈机7对底座5造成伤害。

工作原理：

通过上述装置对钢筋进行矫直和除锈，依次包括：

将钢筋穿过移动限位板20和固定限位板10之间位置之后将钢筋的一端插入矫直箱8一侧的送料孔19中；

通过单片机控制器9控制本装置中各电器元件的工作，在第一气缸22伸出的作用下，移动限位板20向下移动将钢筋加紧，在第二气缸12伸出的作用下，钢筋被带着向送料孔19中给料；

通过第三电机34转动的带动下，以及第一锥形齿轮35和第二锥形齿轮29之间相互啮合的设置，水平压轮31和竖直压轮37同时带动钢筋向出料端移动，从而带动钢筋向送料孔19中不断给料，水平压轮31和竖直压轮37的配合作用下可以对钢筋实现初步的矫直；

在第二气缸12完全伸出时，单片机控制器9会控制第一气缸22和第二气缸12同时收缩，从而送料架11复位到原位，此时单片机控制器9会再一次控制第一气缸22和第二气缸12伸出再一次实现加紧送料，如此往复可以实现自动的送料；

钢筋在矫直箱8中完成初步矫直之后，会从送料孔19的另一端出来，此时送料孔19上下方的激光除锈机7会对初步矫直之后的钢筋进行除锈；

除锈结束之后的钢筋在继续输送的作用下，会分别经过两个横向压辊3和两个竖向压辊1之间，激光除锈之间的钢筋含有较高温度，可塑性更强，从而在横向压辊3和竖向压辊1的作用下可以对钢筋进行精准的矫直；

按照上述步骤，依次可以实现钢筋的初步矫直、除锈和精准矫直。

通过上述结构，可以实现对钢筋的自动化精准矫直和除锈。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，包括底座(5)、矫直箱(8)和送料架(11)；其特征在于：所述底座(5)的上方设置有矫直箱(8)，且底座(5)和矫直箱(8)之间固定连接，所述矫直箱(8)的一侧设置有送料架(11)，同时矫直箱(8)的另一侧从近到远依次设置有横向压辊(3)和竖向压辊(1)，所述横向压辊(3)上下对齐设置有两个，同时竖向压辊(1)左右对齐设置有两个；所述送料架(11)的内侧下端位置固定焊接有固定限位板(10)，所述固定限位板(10)的上方设置有移动限位板(20)，所述移动限位板(20)的顶部中心位置通过螺栓固定安装有第一气缸(22)，同时第一气缸(22)的上端通过螺栓固定连接在送料架(11)的顶部底面上；

两个所述横向压辊(3)中均固定套合有第一转动轴(49)，位于下方的所述第一转动轴(49)的两端通过滚动轴承(50)转动连接在第一安装架(13)上，位于上方的所述第一转动轴(49)的两端通过滚动轴承(50)转动连接在第二安装架(17)上，所述第二安装架(17)的正上方设置有第一连接板(15)；

所述第二安装架(17)的顶面两侧对称设置有第一导向柱(41)，所述第一导向柱(41)的上端穿过第一连接板(15)延伸至第一连接板(15)的上方与第一限位盘(40)固定连接；所述第一连接板(15)上对称设置有供第一导向柱(41)滑动套合的限位孔，所述第一连接板(15)的底面中心位置固定安装有第一压力传感器(43)，所述第一压力传感器(43)正下方的第二安装架(17)的顶面上安装有第一垫片(44)；

所述第一连接板(15)和第二安装架(17)之间位置的第一导向柱(41)上滑动套合有第一复位弹簧(42)，所述第一复位弹簧(42)的两端分别固定连接在第一连接板(15)和第二安装架(17)上；

两个所述竖向压辊(1)中均固定套合有第二转动轴(23)，其中一侧的所述第二转动轴(23)的两端通过滚动轴承(50)转动连接在第三安装架(2)上，同时另一侧的所述第二转动轴(23)的两端通过滚动轴承(50)转动连接在第四安装架(45)上，所述第四安装架(45)的外侧对齐设置有第二连接板(25)；

所述第四安装架(45)的外表面两侧对称设置有第二导向柱(46)，所述第二导向柱(46)的一端穿过第二连接板(25)延伸至第二连接板(25)的外侧与第二限位盘(48)固定连接，所述第二连接板(25)上对称设置有供第二导向柱(46)滑动套合的限位孔，所述第二连接板(25)靠近第四安装架(45)一侧外表面中心位置固定安装有第二压力传感器(51)，同时第四安装架(45)的外侧表面与第二压力传感器(51)对齐设置有第二垫片(52)；

所述第二连接板(25)和第四安装架(45)之间位置的第二导向柱(46)上滑动套合有第二复位弹簧(47)，所述第二复位弹簧(47)的两端分别固定连接在第二连接板(25)和第四安装架(45)上；

所述矫直箱(8)的中心位置设置有送料孔(19)，所述矫直箱(8)靠近横向压辊(3)一侧设置有两个激光除锈机(7)，且两个所述激光除锈机(7)分别位于送料孔(19)的上下方并在同一竖直面上呈上下交错设置；

所述矫直箱(8)的内部设置有安装腔(28)，所述送料孔(19)上下方的安装腔(28)中对称设置有竖直压轮(37)，同时送料孔(19)左右侧的安装腔(28)中对称设置有水平压轮(31)；

所述矫直箱(8)的一侧外表面上固定安装有单片机控制器(9)，所述单片机控制器(9)通过传导线分别与第一气缸(22)、第一压力传感器(43)、第二压力传感器(51)和激光除锈机(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，其特征在于：所述移动限位板(20)两个竖直侧面上对称设置有第一T形滑动条(53)，所述固定限位板(10)上方的送料架(11)两个内侧面上对称设置有第一T形滑动槽(21)，所述第一T形滑动条(53)滑动卡合在第一T形滑动槽(21)中。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，其特征在于：所述矫直箱(8)靠近送料架(11)一侧的底座(5)上对称设置有两个第二T形滑动槽(32)，两个所述第二T形滑动槽(32)中均滑动卡合有第二T形滑动条(39)，两个所述第二T形滑动条(39)固定连接在送料架(11)的两侧底面上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，其特征在于：所述固定限位板(10)的一侧外表面上通过螺栓与第二气缸(12)的一端固定连接，同时第二气缸(12)的另一端固定连接在底座(5)的一个侧面上，所述第二气缸(12)和矫直箱(8)分别位于固定限位板(10)的两侧，所述第二气缸(12)通过传导线与单片机控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，其特征在于：所述第一安装架(13)上转动连接的第一转动轴(49)的一端端面嵌合在第一电机(24)的输出端中，所述第一电机(24)固定安装在第一安装架(13)一侧的外表面上，所述第一连接板(15)的顶部中心位置通过螺栓固定连接有第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的上端通过螺栓固定连接在第五安装架(4)的顶部底面上，所述第一安装架(13)和第五安装架(4)的下端均固定焊接在底座(5)上，所述第一电机(24)和第三气缸(16)分别通过传导线与单片机控制器(9)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，其特征在于：所述第三安装架(2)上转动连接的第二转动轴(23)的上端端面嵌合在第二电机(14)的输出端中，所述第二电机(14)固定安装在第三安装架(2)的顶面上，所述第二连接板(25)的外表面中心位置通过螺栓固定连接有第四气缸(27)，同时第四气缸(27)的另一端通过螺栓固定连接在第六安装架(26)上，所述第三安装架(2)和第六安装架(26)的下端均固定焊接在底座(5)上，所述第二电机(14)和第四气缸(27)分别通过传导线与单片机控制器(9)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，其特征在于：所述竖直压轮(37)的中心位置固定套合有第一转动柱(36)，所述第一转动柱(36)的两端对称连接有第一锥形齿轮(35)，所述竖直压轮(37)两侧的第一转动柱(36)上对称转动连接有第一固定板(38)，且两个所述第一固定板(38)位于两个第一锥形齿轮(35)的内侧，所述水平压轮(31)的中心位置固定套合有第二转动柱(33)，所述第二转动柱(33)的两端对称连接有第二锥形齿轮(29)，所述水平压轮(31)两侧的第二转动柱(33)上对称转动连接有第二固定板(30)，且两个所述第二固定板(30)位于两个第二锥形齿轮(29)的内侧，两个所述第二转动柱(33)顶部的第二锥形齿轮(29)分别与安装腔(28)内部上方的第一转动柱(36)两端的第一锥形齿轮(35)啮合，两个所述第二转动柱(33)底部的第二锥形齿轮(29)分别与安装腔(28)内部下方的第一转动柱(36)两端的第一锥形齿轮(35)啮合，其中一个所述第二转动柱(33)的下端穿过矫直箱(8)延伸至矫直箱(8)的下方外侧与第三电机(34)的输出端嵌合，所述第三电机(34)固定安装在矫直箱(8)的底面上，所述第三电机(34)通过传导线与单片机控制器(9)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋自动矫直装置，其特征在于：所述送料孔(19)上方的激光除锈机(7)通过连接条(18)固定连接在矫直箱(8)的外表面上，同时送料孔(19)下方的激光除锈机(7)固定安装在矫直箱(8)的外表面上，两个所述激光除锈机(7)为上下交错设置，且送料孔(19)上方的激光除锈机(7)正下方的底座(5)上设置有开口槽(6)。

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