CN211052802U - 一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪头，焊枪头的一侧连通并固定有输气管，输气管上活动套设有枪管，所述输气管上固定套设有第一环形板，第一环形板的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽，所述输气管和枪管均位于环形凹槽内，枪管的一端与环形凹槽远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，所述环形凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的将枪管从输气管上取下，且便于快速的对枪管进行安装，达到方便快速省力的对枪管进行更换，满足使用需求，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，尤其涉及一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人。
背景技术
弧焊机器人作为一种高度自动化的焊接设备，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段之一；目前，利用弧焊机器人来替代手工焊接作业已经成为焊接制造业的发展趋势，其被广泛应用于诸如汽车制造、机械零部件加工、工程机械等诸多技术领域，弧焊机器人通过输气管对枪管输气，枪管喷火对产品需要焊接的部位进行焊接，但是现有的弧焊机器人上的枪管不便于快速的从输气管上取下，在对产品进行长时间焊接的过程中，由于高温，枪管容易出现变形损坏的现象。
但是当枪管损坏时，现有的枪管大都不便于快速的从输气管上取下进行更换，工作人员需要寻找专用的工具将枪管取下更换，浪费的大量的时间，降低了生产的效率，因此我们提出了一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪头，焊枪头的一侧连通并固定有输气管，输气管上活动套设有枪管，所述输气管上固定套设有第一环形板，第一环形板的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽，所述输气管和枪管均位于环形凹槽内，枪管的一端与环形凹槽远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，所述环形凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔，输气管上滑动套设有第二环形板，第二环形板靠近第一环形板的一侧固定安装有两个横杆，所述横杆远离第二环形板的一端延伸至对应的矩形孔内，两个横杆相互靠近的一侧均固定安装有竖杆，竖杆位于对应的矩形孔内，矩形孔远离第二环形板的一侧内壁上固定安装有L形杆，两个L形杆对称设置，L形杆上滑动套设有L形卡杆，两个L形卡杆对称设置，枪管的顶部一侧和底部一侧均开设有卡槽，两个L形卡杆相互靠近的一端分别延伸至对应的卡槽内并嵌套有滚珠，两个滚珠分别与枪管上的两个倾斜面相适配，L形卡杆与对应的卡槽相卡装，两个L形卡杆相互远离的一侧内壁上均铰接有倾斜设置的连接杆的一端，两个连接杆对称设置，连接杆的另一端与对应的竖杆靠近L形卡杆的一侧相铰接，两个L形杆相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧相互靠近的一端分别与两个L形卡杆相互远离的一侧固定连接，弹簧活动套设在对应的L形杆上。
优选的，所述枪管的内侧顶部和内侧底部均开设有两个第一矩形槽，第一矩形槽靠近第二环形板的一侧设置为开口，输气管的顶部和底部均固定安装有矩形块，矩形块的外侧与对应的第一矩形槽的侧壁活动接触。
优选的，所述第二环形板的内侧顶部和内侧底部均固定安装有限位块，输气管的顶部和底部均开设有限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接。
优选的，所述矩形孔靠近第二环形板的一侧内壁上开设有方孔，方孔的侧壁与对应的横杆的外侧滑动连接。
优选的，两个L形卡杆相互远离的一侧均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的侧壁与对应的L形杆的外侧滑动连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置的机器人本体、焊枪头、输气管、枪管、第一环形板、环形凹槽、矩形孔、第二环形板、横杆、竖杆、L形杆、L形卡杆、卡槽、连接杆和弹簧相配合，需要更换损坏的枪管时，推动第二环形板通过横杆带动对应的竖杆移动，竖杆通过挤压对应的连接杆带动L 形卡杆在L形杆上滑动并对弹簧进行压缩，L形卡杆带动对应的滚珠与卡槽相分离，将损坏枪管取下，安装时，将第一矩形槽与对应的矩形块相对齐，推动枪管，两个滚珠分别在枪管上的两个倾斜面上滚动，滚珠带动对应的L形卡杆移动并对弹簧进行压缩，当L形卡杆与对应的卡槽相对齐时，弹簧弹力复位通过L形卡杆带动对应的滚珠移动至卡槽内，枪管被固定。
本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的将枪管从输气管上取下，且便于快速的对枪管进行安装，达到方便快速省力的对枪管进行更换，满足使用需求，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人的结构示意图；
图2为本图1中A部分的剖视结构示意图；
图3为图2中B部分的结构示意图。
图中：1机器人本体、2焊枪头、3输气管、4枪管、5第一环形板、6环形凹槽、7矩形孔、8第二环形板、9横杆、10竖杆、11 L 形杆、12 L形卡杆、13卡槽、14连接杆、15弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体1和设置在机器人本体1上的焊枪头2，焊枪头2的一侧连通并固定有输气管3，输气管3上活动套设有枪管4，其特征在于，输气管3上固定套设有第一环形板5，第一环形板5的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽6，输气管3和枪管4均位于环形凹槽6内，枪管4的一端与环形凹槽6远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管4的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，环形凹槽6的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔7，输气管3上滑动套设有第二环形板8，第二环形板8靠近第一环形板5的一侧固定安装有两个横杆 9，横杆9远离第二环形板8的一端延伸至对应的矩形孔7内，两个横杆9相互靠近的一侧均固定安装有竖杆10，竖杆10位于对应的矩形孔7内，矩形孔7远离第二环形板8的一侧内壁上固定安装有L形杆11，两个L形杆11对称设置，L形杆11上滑动套设有L形卡杆 12，两个L形卡杆12对称设置，枪管4的顶部一侧和底部一侧均开设有卡槽13，两个L形卡杆12相互靠近的一端分别延伸至对应的卡槽13内并嵌套有滚珠，两个滚珠分别与枪管4上的两个倾斜面相适配，L形卡杆12与对应的卡槽13相卡装，两个L形卡杆12相互远离的一侧内壁上均铰接有倾斜设置的连接杆14的一端，两个连接杆 14对称设置，连接杆14的另一端与对应的竖杆10靠近L形卡杆12 的一侧相铰接，两个L形杆11相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧15的一端，两个弹簧15相互靠近的一端分别与两个L形卡杆 12相互远离的一侧固定连接，弹簧15活动套设在对应的L形杆11上，本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的将枪管4从输气管 3上取下，且便于快速的对枪管4进行安装，达到方便快速省力的对枪管4进行更换，满足使用需求，有利于使用。
本实用新型中，枪管4的内侧顶部和内侧底部均开设有两个第一矩形槽，第一矩形槽靠近第二环形板8的一侧设置为开口，输气管3 的顶部和底部均固定安装有矩形块，矩形块的外侧与对应的第一矩形槽的侧壁活动接触，第二环形板8的内侧顶部和内侧底部均固定安装有限位块，输气管3的顶部和底部均开设有限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接，矩形孔7靠近第二环形板8的一侧内壁上开设有方孔，方孔的侧壁与对应的横杆9的外侧滑动连接，两个L形卡杆12 相互远离的一侧均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的侧壁与对应的L 形杆11的外侧滑动连接，本实用新型结构简单，操作方便，便于快速的将枪管4从输气管3上取下，且便于快速的对枪管4进行安装，达到方便快速省力的对枪管4进行更换，满足使用需求，有利于使用。
工作原理：使用时，当枪管4出现损坏需要更换时，向靠近第一环形板5的方向推动第二环形板8，第二环形板8带动限位块在对应的限位槽内滑动，第二环形板8带动两个横杆9移动，横杆9带动对应的竖杆10移动，竖杆10在移动的过程中对对应的连接杆14进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆14移动并转动，连接杆14带动对应的L形卡杆12移动，L形卡杆12在对应的L形杆11上滑动并对弹簧15进行压缩，L形卡杆12带动对应的滚珠移动，当限位块的一侧与对应的限位槽的一侧内壁接触时，L形卡杆12带动对应的滚珠与卡槽13相分离，此时拉动枪管4，枪管4带动两个第一矩形槽移动，第一矩形槽在对应的矩形块上滑动，便可以将损坏枪管4取下，需要对新的枪管4进行安装时，将第一矩形槽与对应的矩形块相对齐，向靠近第二环形板8的一侧推动枪管4，枪管4带动第一矩形槽在对应的矩形块上滑动，当两个滚珠分别与枪管4上的两个倾斜面相接触时，继续推动枪管4，两个滚珠分别在枪管4上的两个倾斜面上滚动，滚珠在滚动的过程中带动对应的L形卡杆12向远离输气管3 的方向移动，L形卡杆12在移动的过程中对对应的弹簧15进行压缩，当L形卡杆12与对应的卡槽13相对齐时，此时处于压缩状态下的弹簧15复位，弹簧15的弹力带动对应的L形卡杆12移动，L形卡杆12带动对应的滚珠移动至卡槽13内，L形卡杆12与对应的卡槽13 相卡装，枪管4被固定，便于快速的将枪管4从输气管3上取下，且便于快速的对枪管4进行安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)上的焊枪头(2)，焊枪头(2)的一侧连通并固定有输气管(3)，输气管(3)上活动套设有枪管(4)，其特征在于，所述输气管(3)上固定套设有第一环形板(5)，第一环形板(5)的侧壁上开设有一侧为开口设置的环形凹槽(6)，所述输气管(3)和枪管(4)均位于环形凹槽(6)内，枪管(4)的一端与环形凹槽(6)远离其开口的一侧内壁活动接触，枪管(4)的顶部一侧和底部一侧均设为倾斜面，所述环形凹槽(6)的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔(7)，输气管(3)上滑动套设有第二环形板(8)，第二环形板(8)靠近第一环形板(5)的一侧固定安装有两个横杆(9)，所述横杆(9)远离第二环形板(8)的一端延伸至对应的矩形孔(7)内，两个横杆(9)相互靠近的一侧均固定安装有竖杆(10)，竖杆(10)位于对应的矩形孔(7)内，矩形孔(7)远离第二环形板(8)的一侧内壁上固定安装有L形杆(11)，两个L形杆(11)对称设置，L形杆(11)上滑动套设有L形卡杆(12)，两个L形卡杆(12)对称设置，枪管(4)的顶部一侧和底部一侧均开设有卡槽(13)，两个L形卡杆(12)相互靠近的一端分别延伸至对应的卡槽(13)内并嵌套有滚珠，两个滚珠分别与枪管(4)上的两个倾斜面相适配，L形卡杆(12)与对应的卡槽(13)相卡装，两个L形卡杆(12)相互远离的一侧内壁上均铰接有倾斜设置的连接杆(14)的一端，两个连接杆(14)对称设置，连接杆(14)的另一端与对应的竖杆(10)靠近L形卡杆(12)的一侧相铰接，两个L形杆(11)相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧(15)的一端，两个弹簧(15)相互靠近的一端分别与两个L形卡杆(12)相互远离的一侧固定连接，弹簧(15)活动套设在对应的L形杆(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，所述枪管(4)的内侧顶部和内侧底部均开设有两个第一矩形槽，第一矩形槽靠近第二环形板(8)的一侧设置为开口，输气管(3)的顶部和底部均固定安装有矩形块，矩形块的外侧与对应的第一矩形槽的侧壁活动接触。
3.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，所述第二环形板(8)的内侧顶部和内侧底部均固定安装有限位块，输气管(3)的顶部和底部均开设有限位槽，限位块与对应的限位槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，所述矩形孔(7)靠近第二环形板(8)的一侧内壁上开设有方孔，方孔的侧壁与对应的横杆(9)的外侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人，其特征在于，两个L形卡杆(12)相互远离的一侧均开设有第二矩形槽，第二矩形槽的侧壁与对应的L形杆(11)的外侧滑动连接。
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| CN201921849373.0U CN211052802U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116153203A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-05-23 | 北京网格蔚来科技有限公司 | 一种显示模块快速安装锁紧结构 |
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921849373.0U patent/CN211052802U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An arc welding robot for roller support welding robot workstation Effective date of registration: 20211206 Granted publication date: 20200721 Pledgee: Jinan Rural Commercial Bank Co., Ltd. Runfeng sub branch Pledgor: Shandong Xuanye Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980013975 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |