CN111360520A - 活塞上部环组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活塞上部环组装装置，包括能够进行上下运动的连接板，以及与连接板固定连接的顶紧组件和开环组件；所述顶紧组件包括用于顶紧上部环与其缺口相对的一侧且能够进行左右运动的阻挡部件；所述开环组件包括能够进行左右运动的双向电缸以及分别与双向电缸的两个移动端固定连接的夹爪；所述组装装置通过夹爪分别夹紧上部环的两个缺口端并相互远离，将上部环的缺口撑开，且同时所述阻挡部件能够向远离夹爪的一侧移动使上部环保持为圆环形，所述连接板向下移动且所述夹爪相互靠近能够将上部环套装在活塞的对应位置。

Description

活塞上部环组装装置
技术领域
本发明涉及活塞技术领域，具体涉及一种活塞上部环组装装置。
背景技术
活塞环品类多、环径差异较大，包括一道环、二道环、衬环和刮片，其中，一道环和二道环统称为上部环。
上部环具有缺口。
现有的上部环多为人工手动装入，人工装环效率低，且人工容易损伤上部环；活塞装环精度要求较高，人工装环的精度低、返工率高，因此会给企业带来高额的劳动成本等问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种活塞上部环组装装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种活塞上部环组装装置，包括能够进行上下运动的连接板，以及与连接板固定连接的顶紧组件和开环组件；所述顶紧组件包括用于顶紧上部环与其缺口相对的一侧且能够进行左右运动的阻挡部件；所述开环组件包括能够进行左右运动的双向电缸以及分别与双向电缸的两个移动端固定连接的夹爪；
所述组装装置通过夹爪分别夹紧上部环的两个缺口端并相互远离，将上部环的缺口撑开，且同时所述阻挡部件能够向远离夹爪的一侧移动使上部环保持为圆环形，所述连接板向下移动且所述夹爪相互靠近能够将上部环套装在活塞的对应位置。
进一步地，所述夹爪包括与双向电缸的移动端固定连接的连接块，所述连接块靠近阻挡部件的一侧开设有沿前后方向设置的V型卡槽，两个V型卡槽具有较大开口的一端朝向相反的方向设置。
进一步地，包括竖向设置的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端与连接板固定连接。
进一步地，所述阻挡部件包括沿左右方向设置的第一气缸，所述第一气缸的移动端与阻挡部件固定连接。
进一步地，所述阻挡部件包括两个沿前后方向设置的顶紧杆，所述顶紧杆的底部设置有与顶紧杆转动连接的滚轮，所述滚轮的周向开设有环槽。
进一步地，所述开环组件包括沿左右方向设置的第二气缸；所述第二气缸的移动端与双向电缸固定连接，且固定端连接到连接板的一侧。
进一步地，所述开环组件还包括升降气缸；所述升降气缸的移动端与第二气缸的固定端固定连接，且固定端与连接板固定连接。
进一步地，包括沿左右方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组的移动端与第一直线模组的固定端固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
1.通过夹爪与阻挡部件的配合，夹爪扩张活塞环的缺口时，所述阻挡部件同时向后移动，既能扩张上部环的内径，又能保证上部环的圆度，避免上部环变形；上部环内径扩张后，能够很方便的套入活塞外部，当移动到活塞的上部环卡槽同等高度时，夹爪相互靠近，将上部环安装至上部环卡槽中，实现了上部环的自动组装，效率高，精度高。
附图说明
图1为本发明连接板的结构示意图；
图2为本发明整体的结构示意图；
图3为本发明顶紧杆的结构示意图；
图4为本发明上部环的结构示意图；
图5为本发明V型卡槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1-5所示，一种活塞上部环组装装置，包括能够进行上下运动的连接板300，以及与连接板固定连接的顶紧组件500和开环组件600；所述顶紧组件包括用于顶紧上部环与其缺口相对的一侧且能够进行左右运动的阻挡部件510；所述开环组件包括能够进行左右运动的双向电缸610以及分别与双向电缸的两个移动端固定连接的夹爪611；
所述组装装置通过夹爪分别夹紧上部环的两个缺口端并相互远离，将上部环的缺口撑开，且同时所述阻挡部件能够向远离夹爪的一侧移动使上部环保持为圆环形，所述连接板向下移动且所述夹爪相互靠近能够将上部环套装在活塞的对应位置。
活塞的上部环包括一道环和二道环；上部环10上开设有缺口11，使得上部环具有两个与缺口相对的缺口端12。
活塞具有上部环卡槽，上部环安装在上部环卡槽内。
双向电缸有两个移动端，所述夹爪共有两个且分别与两个移动端固定连接，所述双向电缸的两个移动端能够相互靠近和远离，能够实现上部环内径的扩张和收缩。
通过夹爪与阻挡部件的配合，夹爪扩张活塞环的缺口时，所述阻挡部件同时向后移动，既能扩张上部环的内径，又能保证上部环的圆度，避免上部环变形；上部环内径扩张后，能够很方便的套入活塞的外部，此时连接板带动顶紧组件和开环组件向下移动，当上部环移动到上部环卡槽相同的高度时，夹爪相互靠近，将上部环安装至上部环卡槽中，实现了上部环的自动组装，组装效率高，没有人工参与，组装精度和一致性较好。
如图5所示，所述夹爪包括与双向电缸的移动端固定连接的连接块611-1，所述连接块靠近阻挡部件510的一侧开设有沿前后方向设置的V型卡槽611-2，两个V型卡槽具有较大开口的一端朝向相反的方向设置。
V型卡槽横向设置，两个V型卡槽开口较大的一端具有相反的朝向，上部环的两个缺口端分别放置在两个V型卡槽中，能够实现对上部环的缺口进行扩张。
本发明还包括竖向设置的第一直线模组200，所述第一直线模组的移动端与连接板300固定连接。
第一直线模组用于带动连接板上下移动。
如图1所示，所述阻挡部件包括沿左右方向设置的第一气缸520，所述第一气缸的移动端与阻挡部件固定连接。
第一气缸能够带动阻挡部件左右运动，当夹爪扩张缺口时，第一气缸带动阻挡部件向远离夹爪的一侧运动，保证上部环的圆度；当夹爪相互靠近，上部环的内径收缩时，第一气缸带动阻挡部件向靠近夹爪的一侧运动，防止上部环掉落。
如图3所示，所述阻挡部件包括两个沿前后方向设置的顶紧杆511，所述顶紧杆的底部设置有与顶紧杆转动连接的滚轮512，所述滚轮的周向开设有环槽。
所述上部环卡放在环槽内，能够防止上部环掉落；当上部环的内径扩张时，顶紧杆与上部环的相对位置会发生变化，上部环与顶紧杆之间会发生滑动，滚轮能够减少两者之间的摩擦，减少对上部环的磨损。
如图1所示，所述开环组件包括沿左右方向设置的第二气缸620；所述第二气缸的移动端与双向电缸固定连接，且固定端连接到连接板300的一侧；所述开环组件还包括升降气缸630；所述升降气缸的移动端与第二气缸620的固定端固定连接，且固定端与连接板300固定连接；包括沿左右方向设置的第二直线模组100，所述第二直线模组的移动端与第一直线模组200的固定端固定连接。
所述第二直线模组能够带动第一直线模组和连接板沿左右方向移动，其作用在于将夹爪和顶紧杆移动至其他工位，夹紧单个上部环，完成上料。
第二气缸能够带动夹爪远离或者靠近顶紧杆；当上部环在其他工位时，第二直线模组带动夹爪和顶紧杆移动至其他工位，第二气缸使夹爪远离顶紧杆，第一直线模组向下移动，使夹爪、滚轮上的环槽与上部环原料位于同一水平面，此时第二气缸使夹爪靠近顶紧杆，上部环的两个缺口端分别进入两个V型环槽，上部环与缺口相对的一侧进入滚轮上的环槽内，完成上料装夹；第二直线模组带动上部环移动到活塞上方，进而完成后续的组装步骤。
所述第三气缸内充入一定量的气体，当夹爪与装置中其他部件碰撞后，能够起到一定的缓冲保护作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种活塞上部环组装装置，其特征在于，包括能够进行上下运动的连接板(300)，以及与连接板固定连接的顶紧组件(500)和开环组件(600)；所述顶紧组件包括用于顶紧上部环与其缺口相对的一侧且能够进行左右运动的阻挡部件(510)；所述开环组件包括能够进行左右运动的双向电缸(610)以及分别与双向电缸的两个移动端固定连接的夹爪(611)；
所述组装装置通过夹爪分别夹紧上部环的两个缺口端并相互远离，将上部环的缺口撑开，且同时所述阻挡部件能够向远离夹爪的一侧移动使上部环保持为圆环形，所述连接板向下移动且所述夹爪相互靠近，能够将上部环套装在活塞的对应位置。
2.根据权利要求1所述的活塞上部环组装装置，其特征在于：所述夹爪包括与双向电缸的移动端固定连接的连接块(611-1)，所述连接块靠近阻挡部件(510)的一侧开设有沿前后方向设置的V型卡槽(611-2)，两个V型卡槽具有较大开口的一端朝向相反的方向设置。
3.根据权利要求1所述的活塞上部环组装装置，其特征在于：包括竖向设置的第一直线模组(200)，所述第一直线模组的移动端与连接板(300)固定连接。
4.根据权利要求1所述的活塞上部环组装装置，其特征在于：所述阻挡部件包括沿左右方向设置的第一气缸(520)，所述第一气缸的移动端与阻挡部件固定连接。
5.根据权利要求1所述的活塞上部环组装装置，其特征在于：所述阻挡部件包括两个沿前后方向设置的顶紧杆(511)，所述顶紧杆的底部设置有与顶紧杆转动连接的滚轮(512)，所述滚轮的周向开设有环槽。
6.根据权利要求1所述的活塞上部环组装装置，其特征在于：所述开环组件包括沿左右方向设置的第二气缸(620)；所述第二气缸的移动端与双向电缸固定连接，且固定端连接到连接板(300)的一侧。
7.根据权利要求6所述的活塞上部环组装装置，其特征在于：所述开环组件还包括升降气缸(630)；所述升降气缸的移动端与第二气缸(620)的固定端固定连接，且固定端与连接板(300)固定连接。
8.根据权利要求1所述的活塞上部环组装装置，其特征在于：包括沿左右方向设置的第二直线模组(100)，所述第二直线模组的移动端与第一直线模组(200)的固定端固定连接。
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