KR101602284B1 - 지관 자동 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지관 외 표면에 코팅층을 형성한 후 코팅층을 매끄럽게 연마하는 지관 자동 연마장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 지관의 양 측방을 제1,2 지지수단에 의해 지지 및 회전시키고, 연마 수단이 지관의 길이 방향을 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무한 궤도 형태의 연마포에 의해 지관 외 표면을 자동 연마하되, 상기 연마포가 지관의 외 표면을 균일하게 가압함은 물론 연마포를 회전시켜 연마포의 연마 부위를 계속 이동 조절하면서 작업므로 작업성, 생산성을 향상은 물론 지관의 연마 품질이 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

지관 자동 연마장치{Automatic grinding device for paper pipe}

본 발명은 지관 외 표면에 코팅층을 형성한 후 코팅층을 매끄럽게 연마하는 지관 자동 연마장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 지관의 양 측방을 제1,2 지지수단에 의해 지지 및 회전시키고, 연마 수단이 지관의 길이 방향을 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무한 궤도 형태의 연마포에 의해 지관 외 표면을 자동 연마하는 지관 자동 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 지관은 종이나 수지 필름 등을 롤(Roll) 형태로 권취하기 위해 사용하는 것이다.

이와 같은 지관은 파이프 형태로 이루어진다. 즉 수지재를 파이프 형태로 성형 제작하거나 종이재를 여러번 와인딩하는 과정에 의해 제작하게 된다.

특히, 종이재로 제작하는 경우에 지관의 외표면이 매끄럽지 못하여 특수 용도로 사용하기 곤란한 경우가 있었다.

즉, 반도체 제조 등 첨단 산업의 핵심 소재로 쓰이는 고기능성 박막 필름이나 금속 박의 권취에 사용되는 지관은 외표면의 작은 흠집에 의해 권취 제품의 품질에 영향을 주기 때문에 지관 표면을 코팅처리 하여 매끄럽게 하여야 하였다.

이와 같은 종래 지관의 외표면 코팅은 합성수지(페놀수지, 멜라민수지 등)를 함침하여 코팅한 시트(sheet)를 지관 외부에 별도로 붙이는 방법이 사용되었으나 이와 같은 함침 방법은 매우 유해한 원료의 취급, 작업 환경의 열악, 공정의 복잡성, 그리고 지관 재활용의 어려움 등의 문제점이 있었다.

이와 같은 종래 함침 방법의 문제점을 개선하고자 코팅액을 지관 외표면에 도포하여 건조시키는 코팅 방법이 개시된 바 있는데, 이와 같은 코팅 방법은 코팅액을 지관 외 표면에 수작업 또는 일부 자동화 과정에 의해 도포한 후 압출장치를 이용한 다림질 공정에 의해 건조 처리하였다. 그러나 상기한 제조 방법은 각각의 작업을 불 연속적으로 행하면서 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.

무엇보다 상기 지관의 외 표면에 코팅액을 고르게 그리고 균일하게 도포함과 코팅액을 건조하는 기술의 한계로 인해 지관의 품질이 떨어지는 문제점이 있었다.

이를 해결하고자 상기 지관의 외 표면에 형성된 코팅층을 연마 장치에 의해 연마하는 작업을 추가로 행하였다.

상기한 종래의 연마 장치는 지관의 양 단부를 지지한 상태로 연마 수단을 회전 및 왕복 이동시키면서 지관의 외 표면을 연마 처리하도록 하는 것이다. 그러나 상기한 종래의 연마 장치는 주로 연마 수단이 지관의 외 표면을 균일하게 가압하지 못하고, 연마 수단의 연마 작동 부위가 국부적으로 마모되는 경우에 연마 품질이 떨어짐은 물론 이를 자주 교체 사용해야 하는 번거로움으로 작업성, 생산성이 떨어지는 문제점 등이 있었다.

특허문헌 1: 한국 등록특허 제10-3193823호 특허문헌 2: 한국 등록특허 제10-537696호 특허문헌 3: 일본 공개특허 특개 제2001-121387호

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 지관의 양 측방을 제1,2 지지수단에 의해 지지 및 회전시키고, 연마 수단이 지관의 길이 방향을 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무한 궤도 형태의 연마포에 의해 지관 외 표면을 자동 연마하되, 상기 연마포가 지관의 외 표면으로 균일하게 가압하면서 연마하고, 연마 작업 후 연마포를 회전시켜 연마포의 연마 부위를 계속 이동 조절하면서 작업하므로 작업성, 생산성을 향상은 물론 지관의 연마 품질을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 지관의 양 측방이 제1,2 지지수단에서 겉돌지 않도록 견고히 지지함은 물론 지관 연마시 발생되는 연마 분진이 연마포에 뭍는 것을 에어 분사에 의해 방지하므로 연마포의 연마 효율성 및 지관의 연마 품질을 더욱 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 상기 연마수단은 프레임 양 측방에 복수로 대향되게 마련하여 지관의 길이 방향을 따라 좌우 교번되게 왕복 이동시키면서 연마하되, 연마포를 고운 입자와 거친 입자로 구분하여 지관의 연마 품질을 더욱 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

상부에 좌우로 레일이 형성된 프레임과, 상기 프레임 상부 일측에 고정 설치되어 제1 실린더에 의해 출몰하는 제1 지지구에 의해 지관의 일측을 삽입하여 지지하되, 상기 제1 지지구는 회전 구동부에 의해 연동 회전하여 지관을 회전 작동시키는 제1 지지수단과, 상기 프레임 상부 타측에 고정 설치되어 제2 실린더에 의해 출몰하는 제2 지지구에 의해 지관의 타측을 삽입하여 지지하는 제2 지지수단 및, 상기 제1 지지수단과 제2 지지수단 사이로 설치되어 레일을 따라 좌우 이동하면서 지관의 외 표면을 연마하는 연마 수단으로 구성함에 있어서;

상기 연마 수단은 레일을 따라 좌우 이동하는 이동 몸체와, 지관이 삽입되는 무한 궤도 형태의 연마포와, 제3 실린더에 의해 승하강 작동하되, 상기 연마포 내측 하부 위치로 지지 롤러가 축 설치되어 연마포를 눌러 지관 상부면에 밀착 또는 이격시키는 승하강 몸체 및, 무한 궤도 형태의 연마포를 회전시켜 연마포의 연마 위치를 이동 조절하는 연마포 회전부로 구성하되, 상기 연마포 회전부는 승하강 몸체의 지지 롤러 하부에 제5 실린더에 의해 승하강하면서 지지 롤러에 권취된 연마포를 가압 밀착하는 가압 롤러와, 상기 지지 롤러의 축부에 일방향 회전 작동부로 연결되는 링크 및, 상기 링크에 로드를 힌지 연결한 작동 실린더로 구성하여 상기 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 지지 롤러를 일 방향 회전시키면서 연마포의 연마 위치를 이동 조절하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 제1 지지수단과 제2 지지수단의 제1 지지구와 제2 지지구는 원주상에 적어도 하나 이상 위치로 제1 지지구와 제2 지지구에 삽입되는 지관의 내측면을 부분적으로 절개하며 삽입되어 지관의 슬립을 방지하도록 고정하는 칼날형 고정 돌기를 결합 설치하여 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 제1 지지수단과 제2 지지수단은 지지 롤러의 상부 양측에 지관 연마시 발생되는 연마 분진이 연마포에 달라 붙는 것을 방지하도록 에어를 분사하는 제1,2 에어노즐을 더 설치 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 연마 수단은 레일의 양측에 제1,2 연마 수단을 대향되게 마련하여 제1,2 연마 수단이 교번되게 좌우 이동하면서 지관을 연마 작동하되, 상기 제1,2 연마 수단의 연마포는 고운 입자와 거친 입자로 구분하여 구성함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 지관 외 표면에 코팅층을 형성한 후 코팅층을 매끄럽게 연마하기 위해서 지관의 양 측방을 제1,2 지지수단에 의해 지지 및 회전시키고, 연마 수단이 지관의 길이 방향을 따라 좌우로 왕복 이동하면서 무한 궤도 형태의 연마포에 의해 지관 외 표면을 자동 연마하되, 상기 연마포가 지관의 외 표면으로 균일하게 가압하면서 연마하고, 연마 작업 후 연마포를 회전시켜 연마포의 연마 부위를 계속 이동 조절하면서 작업하므로 작업성, 생산성을 향상은 물론 지관의 연마 품질이 우수하게 제공되는 것이다.

또한, 상기 지관의 양 측방이 제1,2 지지수단에서 겉돌지 않도록 견고히 지지함은 물론 지관 연마시 발생되는 연마 분진이 연마포에 뭍는 것을 에어 분사에 의해 방지하므로 연마포의 연마 효율성 및 지관의 연마 품질이 더욱 우수하게 제공되는 것이다.

또한, 상기 연마수단은 프레임 양 측방에 복수로 대향되게 마련하여 지관의 길이 방향을 따라 좌우 교번되게 왕복 이동시키면서 연마하되, 연마포를 고운 입자와 거친 입자로 구분하여 지관의 연마 품질이 더욱 우수한 효과를 갖는 것이다.

즉, 상기 지관의 외 표면을 매끄럽게 가공하여 지관의 품질을 우수하게 확보하므로 특수 용도, 예를 들면 반도체 제조 등 첨단 산업의 핵심 소재로 쓰이는 고기능성 박막 필름이나 금속 박의 권취에 사용하더라도 종래와 같이 권취 제품의 품질에 영양을 주지 않게 되어 사용 신뢰도가 우수하게 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 장치가 적용되는 시스템의 공정도.
도 2는 본 발명의 장치가 적용되는 시스템의 배치도.
도 3은 본 발명 장치의 사시도.
도 4는 본 발명 장치의 정면도.
도 5는 본 발명 장치의 측면 요부도.
도 6은 본 발명 장치의 제1,2 지지구를 보여주는 사시도.
도 7은 도 6의 측 단면도.
도 8은 본 발명 장치의 연마수단을 보여주는 측면 구성도.
도 9는 도 8의 작동도.
도 10은 본 발명 장치의 연마포 회전부를 중심으로 보여주는 연마수단의 측면 구성도.
도 11은 도 10의 요부 사시도.
도 12는 도 10의 요부 작동도.
도 13은 본 발명의 연마 수단에 의한 연마 가공 작동을 보여주는 작동도.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명의 지관 자동 연마장치(100)는 외 표면에 이형제가 첨가된 코팅액을 도포하여 코팅층을 형성한 지관(2)을 공급하여 지관(2) 외 표면의 코팅층을 매끄럽게 연마 처리하도록 구성되는 것이다.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상부에 좌우로 레일(20)이 형성된 프레임(10)과, 상기 프레임 상부 양측에 대향 설치되는 제1,2 지지수단(30)(40) 및 상기 레일을 따라 좌우 이동하면서 지관(2)의 외 표면을 연마하는 연마 수단(50)으로 구성되어 이루어진다.

상기 제1 지지수단(30)은 프레임 상부 일측에 고정 설치되고, 제1 실린더(S1)에 의해 출몰하는 제1 지지구(31)에 의해 지관(2)의 일측을 삽입하여 지지하되, 상기 제1 지지구(31)는 회전 구동부(35)에 의해 연동 회전하여 지관(2)을 회전 작동시키도록 구성된다.

상기 회전 구동부(35)는 구동모터(M1)의 구동축과 제1지지구(31)의 축부(32)에 축 설치된 풀리를 벨트로 감합 연결하여 제1지지구(31)를 회전 구동시키도록 구성하고, 제1실린더(S1)의 로드와 제1지지구(31)의 축부(32)는 커넥터로 연결되어 제1지지구(31)가 출몰 및 회전 작동이 가능하도록 구성되는 것이다.

상기 제2 지지수단(40)은 프레임 상부 타측에 고정 설치되고, 제2 실린더(S2)에 의해 출몰하는 제2 지지구(41)에 의해 지관(2)의 타측을 삽입하여 지지하도록 구성된다.

이때, 상기 제2 지지구(41)는 지관(2)의 회전에 따라 연동 회전하도록 구성된다.

상기 제2 지지수단(40)은 지관(2)의 길이 사이즈에 따라 제1 지지수단(30)과 이격 간격을 조절하도록 이동 가능하게 구성된다. 이는 구동모터(M2)에 의해 회전 구동하는 피니언(85)과 레일(20)를 따라 형성된 레크(80)의 치합 구조에 의해 레일(20)를 따라 좌우로 이동하면서 제1 지지수단(30)과 이격 간격을 조절하게 구성되는 것이다.

또한, 상기 제1 지지수단(30)과 제2 지지수단(40)의 제1 지지구(31)와 제2 지지구(41)는 원주상에 적어도 하나 이상 위치로 제1 지지구(31)와 제2 지지구(41)에 삽입되는 지관(2)의 내측면을 부분적으로 절개하며 삽입되어 지관(2)의 슬립을 방지하도록 고정하는 칼날형 고정 돌기(70)를 결합 설치하여 구성된다.

그리고 상기 제1 지지수단(30)과 제2 지지수단(40)은 지지 롤러(54)의 상부 양측에 지관 연마시 발생되는 연마 분진이 연마포에 달라 붙는 것을 방지하도록 에어를 분사하는 제1,2 에어노즐(91)(92)이 더 설치 구성된다.

상기 연마수단(50)은 레일(20)을 따라 좌우 이동하는 이동 몸체(51)와, 지관(2)이 삽입되는 무한 궤도 형태의 연마포(52)와, 제3 실린더(S3)에 의해 승하강 작동하되, 상기 연마포 내측 하부 위치로 지지 롤러(54)가 축 설치되어 연마포를 눌러 지관 상부면에 밀착 또는 이격시키는 승하강 몸체(53) 및, 무한 궤도 형태의 연마포를 회전시켜 연마포의 연마 위치를 이동 조절하는 연마포 회전부(60)로 구성된다.

그리고 상기 연마포 회전부(60)는 승하강 몸체의 지지 롤러(54) 하부에 제5 실린더(S5)에 의해 승하강하면서 지지 롤러(54)에 권취된 연마포(52)를 가압 밀착하는 가압 롤러(61)와, 상기 지지 롤러(54)의 축부에 일방향 회전 작동부(65)로 연결되는 링크(66) 및, 상기 링크에 로드(67)를 힌지 연결한 작동 실린더(S6)로 구성하여 상기 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 지지 롤러를 일 방향 회전시키면서 연마포의 연마 위치를 이동 조절하도록 구성된다.

즉, 상기 링크(66)의 일측 단부가 지지 롤러(54)의 축부 외측에 결합 링 형태로 결합되고, 상기 결합 링 내측에 일방향 회전 작동부(65)가 구성되어 링크(66)와 지지 롤러(54)의 축부를 일방향 회전 작동하도록 결합 구성하게 되는 것이다.

이때, 상기 일방향 회전 작동부(65)는 지지 롤러 축부의 내,외측 또는 길이방향으로 래칫 기어, 래칫 휠 구조나 그 밖에 지지 롤러(54)를 일방향 회전시킬 수 있는 다양한 구조로 적용된다.

또한, 상기 승하강 몸체(53) 양 측방에는 승하강 이동시 상하 충격을 잡아주는 완충구(55)가 설치 구성되고, 상기 이동 몸체(51) 상부 양 측방에는 승하강 몸체(53)의 승하강 작동시 상부를 지지하도록 로드가 출몰 작동하는 제4 실린더(S4)가 설치 구성된다.

상기 완충구(55)는 하우징(55a) 상부에서 삽입된 조절 볼트(55b)에 이동 너트(55c)를 나사 결합하고 상기 이동 너트 하부에 완충 스프링(56)을 연결하여 승하강 충격을 완충하도록 구성되는 것이다.

상기 연마 수단(50)은 단독 구성할 수 있지만 도면에서와 같이 레일(20)의 양측에 제1,2 연마 수단(50-1)(50-2)을 대향되게 마련하여 제1,2 연마 수단이 교번되게 좌우 이동하면서 지관(2)을 연마 작동하되, 상기 제1,2 연마 수단의 연마포(52)는 고운 입자와 거친 입자로 구분하여 구성되어 교번되게 연마 처리하도록 구성된다.

상기 연마수단(50-1)(50-2)은 제2 지지수단(40)과 동일하게 구동모터(M3)(M4)에 의해 회전 구동하는 피니언(85)과 레일를 따라 형성된 레크(80)의 치합 구조에 의해 레일(20)를 따라 좌우로 이동하도록 구성되는 것이다.

한편, 본 발명의 지관 자동 연마장치(100)는 지관(2)의 외 표면을 코팅하는 지관 코팅장치와, 상기 코팅된 지관을 회수하여 제1,2 지지수단(30)(40) 사이로 자동 공급하는 지관 회수 및 재공급장치(300)와, 상기 지관(2)의 외 표면의 코팅층을 연마한 후 다시 회수하는 지관 회수장치(400)와 함께 구성하여 전체적인 과정을 자동으로 연속 작업하도록 구성하는 것이다.

상기 지관 회수 및 재 공급장치(300)는 전후 실린더(311)에 의해 지관 코팅장치 하부로 출몰하면서 코팅된 지관(2)을 안착시켜 회수하는 지관 회수대(310)와, 상기 지관 회수대 하부에서 지관(2)을 승하강 실린더(321)에 의해 승하강하는 밀대(322)에 의해 상부로 승강시키는 승강 이동부(320)와, 상기 승강 이동된 지관(2)이 전방으로 굴러 공급되는 경사면을 갖는 지관 공급대(330)와, 상기 지관 공급대 전방에 실린더(341)에 의해 전후 회전하는 회전축(342)의 제1,2 스톱 돌기(345)(346)에 의해 전방 위치의 지관을 지지하거나 지지 해제하여 공급함과 동시에 다음 위치의 지관을 지지하는 스토퍼(340)와, 상기 지관 공급대(330) 전방에서 지관(2)을 안착홈(351)에 안착시켜 전후 실린더(352)에 의해 제1,2 지지수단(30)(40) 사이 위치로 전후 이동시킴과 동시에 회전 실린더(353)에 의해 상하 회동하는 안착대(350)로 구성된다.

또한, 지관 회수장치(400)는 전후 실린더(411)에 의해 제1,2 지지수단(30)(40) 하부로 출몰하면서 연마 완료된 지관(2)을 지관 회수대(410)에 안착시켜 회수하되, 상기 지관 회수대(410)는 지관(2)이 전방으로 굴러 회수되도록 경사면으로 구성된다.

미설명부호로서, 68, 69는 작동 실린더(S5)와 그 로드에 링크를 축 결합하는 힌지축을 각각 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 지관 자동 코팅장치에서 지관(2) 외 표면에 코팅층을 형성한 후 이를 지관 회수 및 재공급장치(300)에서 회수하여 본 발명의 지관 자동 연마장치(100)에 자동 공급한다.

이는 지관 회수대(310)를 전후 실린더(311)에 의해 지관 코팅장치 하부로 전진 이동시킨 후 코팅 완료된 지관(2)을 낙하시켜 안착시키고, 지관 회수(310)를 원위치 복귀시킨 후 승하강 실린더(321)에 의해 승하강 하는 밀대(322)가 승강시켜 지관 공급대(330)의 경사면에 의해 전방으로 굴려 공급한다.

이때, 상기 지관 공급대(330) 전방에 실린더(341)에 의해 전후 회전하는 회전축(342)의 제1,2 스톱돌기(345)(346)가 전방으로 회전하면서 제1 스톱돌기(345)에 의해 지지되어 있던 전방 위치의 지관을 전방으로 굴려 공급하고 다음 위치의 지관은 제2 스톱돌기(346)에 의해 지지한 후, 다시 회전축(342)의 제1,2 스톱돌기(345)(346)가 후방으로 원위치 회전하면서 제1 스톱돌기(345)에 의해 전방 위치의 지관을 지지하게 되는 것이다.

이와 같이하여 상기 지관 공급대(330) 전방으로 굴려 공급되는 지관(2)은 안착대(350)의 안착홈(351)에 안착 공급된 후 전후 실린더(352)에 의해 전진 이동하여 본 발명 장치의 제1,2 지지수단(30)(40) 사이에 위치하도록 전진 이동한다.

이 상태에서 상기 제1,2 지지수단(30)(40)의 제1,2 실린더(S1)(S2)에 의해 제1,2 지지구(31)(41)가 돌출되어 지관(2)의 양 측방으로 삽입되어 지관을 지지하게 된다.

이때, 상기 제1,2 지지구(31)(41)의 원주상에는 적어도 하나 이상 위치로 칼날형 고정 돌기(70)가 결합 설치되어 있어 제1,2 지지구(31)(41)로 삽입되는 지관의 내측면을 부분적으로 절개하며 삽입되기 때문에 지관(2)이 제1,2 지지구(31)(41)에서 슬립 방지되면서 견고한 지지 상태를 유지하게 되는 것이다.

또한, 상기 지관(2)은 길이 사이즈에 따라 제2 지지수단(40)을 좌우로 이동시켜 제1 지지수단(30)과 이격 간격을 조절하면서 지지하게 되는데, 이는 상기 제2 지지수단(40)이 구동모터(M2)에 의해 회전 구동하는 피니언(85)과 레일를 따라 형성된 레크(80)의 치합 구조에 의해 이동하면서 가능하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 지관(2)을 제1,2 지지수단(30)(40)에 의해 지지하면 안착대(350)가 회전 실린더(353)에 의해 하향 회전 후 원위치로 후퇴 이동하게 된다.

그리고 상기 지관(2)은 제1 지지수단(30)의 회전 구동부(35)에 의해 회전 구동하게 된다.

이는 구동모터(M1)의 구동축과 제1지지구(31)의 축부(32)에 축 설치된 풀리가 벨트로 감합 연결되어 있어 상기 제1지지구(31)를 회전 구동시켜 지관(2)을 회전시키게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서 연마수단(50)이 레일(20)을 따라 좌우로 왕복 이동하면서 지관(2)의 외 표면 코팅층을 연마하게 되는 것이다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 이동 몸체(51)를 지관(2)의 일측 끝단 위치까지 이동시킨 후 정지한다.

이 상태에서 제3 실린더(S3)에 의해 승하강 몸체(53)를 하강시키면, 상기 승하강 몸체(53)에 축 설치된 지지 롤러(54)가 하강하게 된다.

이때, 상기 지지 롤러(54)는 무한 궤도 형태의 연마포(52) 내측 하부에 위치하기 때문에 연마포(52)를 하부로 눌러주게 된다.

이와 같이 상기 연마포(52)를 하부로 눌러주면서 연마포(52) 상부가 회전 구동하는 지관(2)의 상부면에 이격되어 있다가 상부면에 가압 접촉되면서 연마포(52)에 의한 연마 작동이 이루어지게 되는 것이다.

특히, 상기 연마포(52)는 지관 하부에서 지관과 동일한 수직 선상에 위치하는 지지 롤러(54)가 눌러 수직으로 하강시키기 때문에 연마포(52)가 지관(2)의 상부면을 좌우 균일하게 가압 접촉하면서 연마하게 되는 것이다.

뿐만 아니라 상기 연마포(52)는 승하강 몸체(53) 양 측방의 완충구(55)가 승하강 이동시 상하 충격을 잡아주고, 이동 몸체(51) 상부 양측방의 제4 실린더(S4)의 로드가 신축하면서 승하강 몸체(53) 하강시 몸체 상단을 지지하여 상하 움직임을 방지하므로 연마포(52)가 지관(2)의 상부면을 일정한 압력으로 가압 접촉하게 되는 것이다.

즉, 상기 연마포(52)는 지관(2)의 상부면을 균일하게 그리고 일정한 압력으로 가압 접촉하면서 지관(2) 외 표면의 코팅층을 전체적으로 고르게 그리고 균일하게 연마하여 연마 품질을 우수하게 확보하게 되는 것이다.

이와 같은 연마수단(50)은 지관(2)의 길이 방향을 따라 이동하므로 지관 외 표면의 코팅층을 전체적으로 고르게 연마 가공하게 되는 것이다.

또한, 상기 연마수단(50)은 레일(20)의 양 측방에 복수의 연마수단(50-1)(50-2)을 대향되게 마련하고 있어 복수의 연마수단(50-1)(50-2)이 교대로 지관(2)의 길이 방향을 따라 왕복 이동하면서 연마하는 것이다.

이때, 상기 복수의 연마수단(50-1)(50-2)에 사용되는 연마포(52)는 고운 입자와 거친 입자로 구분하여 거친 입자와 고운 입자로 교번되게 연마 처리하게 되는 것이다.

또한, 상기 제1 지지수단(30)과 제2 지지수단(40)는 지지 롤러(54) 상부 양측에 제1,2 에어노즐(91)(92)이 마련되어 있어 지관 연마시 발생되는 연마 분진이 낙하할 때 에어 분사에 의해 연마 분진을 날려 연마 분진이 연마포(52)에 달라 붙는 것을 방지하므로 연마포(52)의 연마 품질을 우수하게 유지하도록 하는 것이다.

이와 같이하여 상기 지관(2)의 외 표면 코팅층을 연마 가공 완료하면, 상기 지관 회수장치(400)의 지관 회수대(410)가 전후 실린더(411)에 의해 지관 하부로 이동 위치한다.

그리고 상기 제1,2 지지수단(30)(40)의 제1,2 지지구(31,41)가 제1,2 실린더(S1)(S2)에 의해 원위치로 후퇴 복귀하면서 지관(2)을 지지 해제하면, 상기 지관(2)이 하부의 지관 회수대(410) 상부에 낙하되고, 상기 지관 회수대(410) 상부의 경사면에 의해 전방으로 굴러 회수하게 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 연마 수단(50)의 연마 작업 반복으로 연마포(52)의 연마 효율이 떨어질 때 연마포(52)를 회전시켜 연마포의 사용 위치를 이동 조절하면서 작업하게 되는 것이다.

이는 승하강 몸체의 지지 롤러(54) 하부에서 제5 실린더(S5)에 의해 가압 롤러(61)를 승강시켜 지지 롤러(54)에 권취되어 있는 연마포(52)를 가압 밀착한다.

그리고 도 13에서와 같이 작동 실린더(S6)의 로드를 축소시키는 것에 의해 로드(67)에 힌지 연결된 링크(66)가 지지 롤러(54)의 축부를 중심으로 일정 반경으로 회전하면서 일방향 회전 작동부(65)에 연동하여 지지 롤러(54)를 소정 각도 회전시키게 된다.

이와 같이 상기 지지 롤러(54)가 소정 각도 회전하면서 지지 롤러(54)와 가압 롤러(61) 사이에 밀착 접지되어 있는 연마포(52)가 함께 소정 각도 회전 이동하면서 연마포(52)의 연마 위치, 즉 사용한 연마 부위에서 사용하지 않은 연마 부위로 일정하게 이동 조절하게 되는 것이다.

이때, 상기 링크(66)와 지지 롤러(54)의 축부는 래칫 기어, 래칫 휠 구조와 같은 일방 회전 작동부(65)로 연결되어 있기 때문에 작동 실린더(S6)의 로드를 축소시키는 것에 의해 지지 롤러(54)를 회전시키고 다시 작동 실린더(S6)의 로드(67)를 원위치로 신장시키는 것에 의해서는 지지 롤러(54)가 회전하지 않고 링크(66)만 원위치로 회전 복귀하면서 전술한 과정을 반복하므로 연마포(52)를 한 방향으로 일정하게 이동하면서 연마 위치를 조절하여 연속 작업이 가능하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 지관의 양 측방을 제1,2 지지수단에 의해 지지 및 회전시키고, 연마 수단을 지관의 길이 방향을 따라 좌우로 왕복 이동시키면서 무한 궤도 형태의 연마포에 의해 지관의 외 표면을 자동 연마하되, 상기 연마포가 지관의 외 표면으로 균일하게 가압하면서 연마하고, 연마 작업 후 연마포를 회전시켜 연마포의 연마 부위를 계속 이동 조절하면서 작업하므로 연마 품질이 우수하게 제공되는 것이다.

10: 프레임 20: 레일
30: 제1 지지수단 31: 제1 지지구
35: 회전 구동부 40: 제2 지지수단
41: 제2 지지구 50: 연마 수단
50-1: 제1 연마수단 50-2: 제2 연마수단
51: 이동 몸체 52: 연마포
53: 승하강 몸체 54: 지지 롤러
60: 연마포 회전부 61: 가압 롤러
65: 일방향 회전 작동부 66: 링크
67: 로드 70: 칼날형 고정 돌기
91,92: 제1,2 에어노즐

Claims (4)

1. 상부에 좌우로 레일(20)이 형성된 프레임(10)과, 상기 프레임 상부 일측에 고정 설치되어 제1 실린더(S1)에 의해 출몰하는 제1 지지구(31)에 의해 지관(2)의 일측을 삽입하여 지지하되, 상기 제1 지지구(31)는 회전 구동부(35)에 의해 연동 회전하여 지관(2)을 회전 작동시키는 제1 지지수단(30)과, 상기 프레임 상부 타측에 고정 설치되어 제2 실린더(S2)에 의해 출몰하는 제2 지지구(41)에 의해 지관(2)의 타측을 삽입하여 지지하는 제2 지지수단(40) 및, 상기 제1 지지수단(30)과 제2 지지수단(40) 사이로 설치되어 레일(20)을 따라 좌우 이동하면서 지관(2)의 외 표면을 연마하는 연마 수단(50)으로 구성되는 지관 자동 연마장치에 있어서,
   상기 연마 수단(50)은 레일(20)을 따라 좌우 이동하는 이동 몸체(51)와, 지관(2)이 삽입되는 무한 궤도 형태의 연마포(52)와, 제3 실린더(S3)에 의해 승하강 작동하되, 상기 연마포 내측 하부 위치로 지지 롤러(54)가 축 설치되어 연마포를 눌러 지관 상부면에 밀착 또는 이격시키는 승하강 몸체(53) 및, 무한 궤도 형태의 연마포를 회전시켜 연마포의 연마 위치를 이동 조절하는 연마포 회전부(60)로 구성하되,
   상기 연마포 회전부(60)는 승하강 몸체의 지지 롤러(54) 하부에 제5 실린더(S5)에 의해 승하강하면서 지지 롤러(54)에 권취된 연마포(52)를 가압 밀착하는 가압 롤러(61)와, 상기 지지 롤러(54)의 축부에 일방향 회전 작동부(65)로 연결되는 링크(66) 및, 상기 링크에 로드(67)를 힌지 연결한 작동 실린더(S6)로 구성하여 상기 작동 실린더의 로드 신축 작동에 의해 지지 롤러를 일 방향 회전시키면서 연마포의 연마 위치를 이동 조절하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 지관 자동 연마장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 지지수단(30)과 제2 지지수단(40)의 제1 지지구(31)와 제2 지지구(41)는 원주상에 적어도 하나 이상 위치로 제1 지지구(31)와 제2 지지구(41)에 삽입되는 지관(2)의 내측면을 부분적으로 절개하며 삽입되어 지관(2)의 슬립을 방지하도록 고정하는 칼날형 고정 돌기(70)를 결합 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 지관 자동 연마장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 지지수단(30)과 제2 지지수단(40)은 지지 롤러(54)의 상부 양측에 지관 연마시 발생되는 연마 분진이 연마포에 달라 붙는 것을 방지하도록 에어를 분사하는 제1,2 에어노즐(91)(92)이 더 설치 구성된 것을 특징으로 하는 지관 자동 연마장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 연마 수단(50)은 레일(20)의 양측에 제1,2 연마 수단(50-1)(50-2)을 대향되게 마련하여 제1,2 연마 수단이 교번되게 좌우 이동하면서 지관(2)을 연마 작동하되, 상기 제1,2 연마 수단의 연마포(52)는 고운 입자와 거친 입자로 구분하여 구성된 것을 특징으로 하는 지관 자동 연마장치.

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