CN2724899Y - 一种自动电阻焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种自动电阻焊接机，其包括一旋转多工位工作台，该工作台上的每一工位上设置有一单元组夹具，用于夹持无底钢壳和底板；所述自动电阻焊接机还包括有机身，在该机身内设置有一驱动电机用于驱动所述工作台的旋转；以及至少两送料振盘，分别设置在所述工作台的前后两个工位上，以及通过送料通道连接所述送料振盘的出料口与所述工位的夹具单元；以及一控制箱，控制所述工作台的步进旋转；一电阻焊接机，设置在所述两送料振盘之后的对应工位位置，执行焊接操作；一机械手装置，设置在所述电阻焊接机之后的对应工位位置，执行焊接后的工件取下。本实用新型产品定位工件焊接外观统一，质量好，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接生产设备，尤其涉及一种电池生产领域对无底钢壳和底板进行焊接的焊接设备的自动化改进。
背景技术
目前，一般生产焊接机的厂家制造的焊接机只是引出正负极性，利用电极实现对工件的焊接功能，没有实现工件的自动上下料机构及焊接时需要的定位系统等。生产者只能使用人工上下工件，焊接速度慢，人工定位工件焊接外观、质量差，生产效率低下。
因此现有技术存有缺陷，而有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动电阻焊接机，设置有自动上下料机械结构，通过控制系统控制操作和运转，具有自动生产和上下料结构，用以克服现有技术的焊接机缺陷。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动电阻焊接机，其中，其包括一旋转多工位工作台，该工作台上的每一工位上设置有一单元组夹具，用于夹持无底钢壳和底板；所述自动电阻焊接机还包括有机身，在该机身内设置有一驱动电机用于驱动所述工作台的旋转；以及至少两送料振盘，分别设置在所述工作台的前后两个工位上，以及通过送料通道连接所述送料振盘的出料口与所述工位的夹具单元；以及一控制箱，控制所述工作台的步进旋转；一电阻焊接机，设置在所述两送料振盘之后的对应工位位置，执行焊接操作；一机械手装置，设置在所述电阻焊接机之后的对应工位位置，执行焊接后的工件取下。
所述的自动电阻焊接机，其中，所述工作台设置为至少四个工位，通过旋转焊接，所述驱动电机执行四个工位的旋转步进定位。
所述的自动电阻焊接机，其中，所述电阻焊接机包括一汽缸与一焊接电极，所述汽缸与焊接电极之间设置有绝缘体。
所述的自动电阻焊接机，其中，所述电阻焊接机的正极与所述工作台之间由电刷连接来实现焊接。
所述的自动电阻焊接机，其中，所述机械手装置包括一用于调控所述机械手的下降汽缸，一用于夹紧手指的手指汽缸，以及一用于旋转卸料的上升旋转汽缸，依次接受所述控制箱的控制取下焊接后的工件。
本实用新型所提供的一种自动电阻焊接机，由于采用了自动的上下料装置，利用控制系统控制自动上下料，以及同时进行焊接，定位工件焊接外观统一，质量好，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的自动电阻焊接机的侧面正视图；
图2为本实用新型的自动电阻焊接机的俯视的正视图；
图3为本实用新型的自动电阻焊接机的立体示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。
本实用新型的一种自动电阻焊接机100，如图1、图2和图3所示的，其包括一两送料振盘110、130，以及一焊接机120，所述焊接机上设置有一旋转多工位工作台121，具体的至少设置有四个工位，当然根据工作台的大小，可以设置更多的工位；该工作台121上的每一工位上设置有一单元组夹具122，该单元组夹具122对应设置有用于夹持无底钢壳和底板的夹槽；所述自动电阻焊接机100的所述焊接机120还包括有机身123，在该机身内设置有一驱动电机144用于驱动所述工作台121的旋转，以及一控制箱124，控制所述工作台121的步进旋转；以及至少两送料振盘，分别设置在所述工作台的前后两个工位上，以及通过送料通道连接所述送料振盘的出料口与所述工位的夹具单元；所述焊接机设置在所述两送料振盘之后的对应工位位置，执行焊接操作；一机械手装置，设置在所述电阻焊接机之后的对应工位位置，执行焊接后的工件取下。
本实用新型所述的自动电阻焊接机，所述电阻焊接机还包括一汽缸125与一焊接电极126，在所述汽缸125与焊接电极126之间设置有绝缘体127，用于对焊接电极的绝缘。所述电阻焊接机的正极与所述工作台之间由电刷连接来实现焊接。
本实用新型所述的自动电阻焊接机，所述机械手装置还包括一用于调控所述机械手的下降汽缸141，一用于夹紧手指的手指汽缸142，以及一用于旋转卸料的上升旋转汽缸143，依次接受所述控制箱的控制取下焊接后的工件。
上述这些装置都受所述控制箱124的流程控制，其操作步骤如下：
首先把要加工的无底钢壳和底板分别放入送料振盘110和130中，所述工作台121在所述控制箱的控制下，通过驱动马达进行步进旋转，每旋转一次旋转移动一个工位，因此当工作台121在第一工位时所述送料振盘110把底板通过振动后择选通过送料通道送到对应该工位的定位夹具的夹槽中，然后所述工作台121旋转到下一工位，即第二工位。此时第一工位旋转到对应所述送料振盘130，该送料振盘130通过振动把无底钢壳择选后，通过送料通道发送到该第一工位的夹具中对应的另一夹槽中，此时无底钢壳在底板上面，通过所述夹具夹紧定位。
然后所述工作台121旋转到下一工位，第三工位对应所述送料振盘110，第二工位对应所述送料振盘130，此时第一工位则对应的是焊接机结构，该第一工位上的工件已准备好，等待焊接；针对该第一工位，由一汽缸带动焊机负极下压然后由PLC控制放电焊接。焊接完后所述工作台121旋转到第四工位对应所述送料振盘110，此时第三工位对应所述送料振盘130，第二工位对应所述焊接机，而第一工位已对准机械手装置，其上的所述无底钢壳和底板已经焊接完毕，此时该工位的夹具松开，等待卸料。卸料机械手装置的所述下降汽缸141下降所述机械手到手指在所述工料的两侧，然后由手指汽缸142夹紧手指，然后由上升旋转汽缸143旋转到流水线上卸料。此一个完整的工作流程完毕。
所述工作台121向下一个工位旋转，从而，所述工作台121每旋转一个工位，对应工位上的装置将进行对应操作，所述工作台依次循环旋转，即形成了完全自动化的自动焊接机设备。
需要说明的是，本实用新型的上述自动电阻焊接机设备的外观是可以改变的，如图中所示的，所述送料振盘为适应焊接机的高度而放置在一支架上，改变各功能模块之间的相对位置关系，从而改变设备高度是可以的。此外，所述工作台的样式结构也可以改变，如使用大环形结构，或增加工作台面积，同时可增加送料振盘、焊接机和卸料机械手的套数，从而设计出更高生产效率的自动焊接机设备。
应当理解的是，上述说明过于详细和具体，并不能因此而理解为对实用新型的专利保护范围的限制，专利保护范围应以权利要求为准；对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1、一种自动电阻焊接机，其特征在于，其包括一旋转多工位工作台，该工作台上的每一工位上设置有一单元组夹具，用于夹持无底钢壳和底板；所述自动电阻焊接机还包括有机身，在该机身内设置有一驱动电机用于驱动所述工作台的旋转；以及至少两送料振盘，分别设置在所述工作台的前后两个工位上，以及通过送料通道连接所述送料振盘的出料口与所述工位的夹具单元；以及一控制箱，控制所述工作台的步进旋转；一电阻焊接机，设置在所述两送料振盘之后的对应工位位置，执行焊接操作；一机械手装置，设置在所述电阻焊接机之后的对应工位位置，执行焊接后的工件取下。
2、根据权利要求1所述的自动电阻焊接机，其特征在于，所述工作台设置为至少四个工位，通过旋转焊接，所述驱动电机执行四个工位的旋转步进定位。
3、根据权利要求2所述的自动电阻焊接机，其特征在于，所述电阻焊接机包括一汽缸与一焊接电极，所述汽缸与焊接电极之间设置有绝缘体。
4、根据权利要求3所述的自动电阻焊接机，其特征在于，所述电阻焊接机的正极与所述工作台之间由电刷连接来实现焊接。
5、根据权利要求4所述的自动电阻焊接机，其特征在于，所述机械手装置包括一用于调控所述机械手的下降汽缸，一用于夹紧手指的手指汽缸，以及一用于旋转卸料的上升旋转汽缸，依次接受所述控制箱的控制取下焊接后的工件。
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