CN107009011B - 一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其包括总机架、工作台、抓料机构、电机支架分料机构、电机圈分料机构和电阻焊机，所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构相对安装在所述总机架上，所述抓料机构设置在所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构之间，所述电阻焊机和所述工作台相邻设置在所述总机架上。本发明提供的一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过电机支架分料机构和电机圈分料机构的自动分料、抓料机构的送料、电阻焊机的焊接实现了抽油烟机风道电机安装支架的装配、焊接过程，其自动化程度高、生产效率高且产品质量高。

Description

一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机

技术领域

本发明涉及抽油烟机制造设备领域，尤其涉及一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机。

背景技术

抽油烟机又称吸油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器。它安装在厨房吸油烟机炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。

风道内的电机是抽油烟机不可或缺的一个重要组成部分，电机上需要设置用以对其提供固定作用的安装支架，以便电机更加稳固的安装在抽油烟机的风道内，但是现有的电机支架一般采用人工焊接的方式，该种方式焊接效率低、焊接质量差，同时工人的工作环境危险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动送料、自动焊接的用于抽油烟机风道电机安装支架。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其包括总机架、工作台、抓料机构、电机支架分料机构、电机圈分料机构和电阻焊机，所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构相对安装在所述总机架上，所述抓料机构设置在所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构之间，所述电阻焊机和所述工作台相邻设置在所述总机架上且所述电阻焊机设于所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构之间；所述电机支架分料机构包括机架、第一放料机构、第二放料机构、第三放料机构和第四放料机构，所述第一放料机构与所述第二放料机构相邻设置在所述机架上，所述第三放料机构与所述第四放料机构相邻设置在所述机架上，所述第一放料机构与所述第二放料机构的底部设有第一送料机构，所述第三放料机构与所述第四放料机构的底部设有第二送料机构，所述第一送料机构与所述第二送料机构的送料输出端相接；

所述第一送料机构包括第一滑座、第一滑轨、第一存料台和第二存料台，所述第一滑座滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一存料台和所述第二存料台呈直角夹角安装于所述第一滑座的两端；所述第二送料机构包括第二滑座、第二滑轨、第三存料台和第四存料台，所述第二滑座滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三存料台和所述第四存料台呈直角夹角安装于所述第二滑座的两端；当所述第一滑座和所述第二滑座滑动到目标位置后，所述第一存料台、所述第二存料台、所述第三存料台和所述第四存料台呈环形分布。

作为上述技术方案的改进，所述第一放料机构、所述第二放料机构、所述第三放料机构和所述第四放料机构均包括放料槽、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述放料槽竖立在所述机架上，所述第一挡料气缸安装在所述放料槽的出料口处，所述第二挡料气缸安装在所述放料槽的底部且位于所述第一挡料气缸的上方。

作为上述技术方案的改进，所述电机圈分料机构包括定位柱、顶料板和丝杆传动机构，所述定位柱上套接有多个电机圈，所述顶料板设置在所述定位柱的一侧，所述顶料板与所述丝杆传动机构连接且在所述丝杆传动机构的作用下将所述定位柱上套接的电机圈向上推动。

作为上述技术方案的改进，所述电机圈分料机构还包括旋转底座和驱动电机，所述定位柱至少设为两根，两根所述定位柱安装在所述旋转底座两侧，所述旋转底座安装在所述驱动电机输出端。

作为上述技术方案的改进，所述抓料机构包括抓盘、抓料滑座和抓料滑轨，所述抓抓盘安装在所述抓料滑座上，所述抓料滑座滑动连接在所述抓料滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述抓盘包括抓盘主体和连接在抓盘主体周围的多个抓手，所述抓手上安装有感应器、电磁铁和顶杆。

作为上述技术方案的改进，所述工作台包括工作台主体和设置在工作台主体上的方形导电底座和定位块，所述定位块设为4个，4个所述定位块分别安装在所述方形导电底座的四角。

作为上述技术方案的改进，所述工作台与所述电阻焊机之间设有滑轨，所述工作台滑动连接在所述滑轨上。

本发明提供的一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过电机支架分料机构和电机圈分料机构的自动分料、抓料机构的送料、电阻焊机的焊接实现了抽油烟机风道电机安装支架的装配、焊接过程，其自动化程度高、生产效率高且产品质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提供的一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电机支架分料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电机圈分料机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的抓料机构的结构示意图。

其中，1-总机架1；2-工作台；3-电机支架分料机构；30-机架；31-第一放料机构：32-第二放料机构：33-第三放料机构；34-第四放料机构；35-第一送料机构；36-第二送料机构；37-第一挡料气缸；38-第二挡料气缸；39-放料槽；4-电机圈分料机构；41-丝杆传动机构；42-顶料板；43-定位柱；44-旋转底座；45-驱动电机；5-抓料机构；51-抓料滑座；52-抓料滑轨；53-抓盘；531-抓手；532-抓盘主体；6--电阻焊机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图3所示，本发明提供了一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其包括总机架1、工作台2、抓料机构5、电机支架分料机构3、电机圈分料机构4和电阻焊机6，所述电机支架分料机构3和所述电机圈分料机构4相对安装在所述总机架1上，所述抓料机构5设置在所述电机支架分料机构3和所述电机圈分料机构4之间，所述电阻焊机6和所述工作台2相邻设置在所述总机架1上，且电阻焊机6设于电机支架分料机构3和电机圈分料机构4之间；更佳地，在本实施例中，所述电机支架分料机构3包括机架30、第一放料机构31、第二放料机构32、第三放料机构33和第四放料机构34，所述第一放料机构31与所述第二放料机构32相邻设置在所述机架30上，所述第三放料机构33与所述第四放料机构34相邻设置在所述机架30上，所述第一放料机构31与所述第二放料机构32的底部设有第一送料机构35，所述第三放料机构33与所述第四放料机构34的底部设有第二送料机构36，所述第一送料机构35与所述第二送料机构36的送料输出端相接；更佳地，在本实施例中，所述第一送料机构35包括第一滑座、第一滑轨、第一存料台和第二存料台，所述第一滑座滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一存料台和所述第二存料台呈直角夹角安装于所述第一滑座的两端；所述第二送料机构36包括第二滑座、第二滑轨、第三存料台和第四存料台，所述第二滑座滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三存料台和所述第四存料台呈直角夹角安装于所述第二滑座的两端；当所述第一滑座和所述第二滑座滑动到目标位置后，所述第一存料台、所述第二存料台、所述第三存料台和所述第四存料台呈环形分布，以适应抽油烟机的电机支架的安装需求，进行下一步的与电机圈的组装。

本发明提供的一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过电机支架分料机构3和电机圈分料机构4的自动分料、抓料机构5的送料、电阻焊机6的焊接实现了抽油烟机风道电机安装支架的装配、焊接过程，其自动化程度高、生产效率高且产品质量高。

更佳地，在本实施例中，所述第一放料机构31、所述第二放料机构32、所述第三放料机构33和所述第四放料机构34均包括放料槽39、第一挡料气缸37和第二挡料气缸38，所述放料槽39竖立在所述机架30上，所述第一挡料气缸37安装在所述放料槽39的出料口处，所述第二挡料气缸38安装在所述放料槽39的底部且位于所述第一挡料气缸37的上方。第一放料机构31、第二放料机构32、第三放料机构33和第四放料机构34的放料槽39内叠放着一竖排的抽油烟机电机支架，第一挡料气缸37和第二挡料气缸38的气缸杆前均安装有挡料件,所述第一挡料气缸37和所述第二挡料气缸38的挡料件的高度差恰好为一件抽油烟机电机支架的厚度。具体的放料过程为：首先，第二挡料气缸38的挡料件移开，叠放着的抽油烟机电机支架在自身重力的作用下向放料槽39底部开口移动与一个电机支架的厚度相同的距离；其次，第二挡料气缸38的挡料件复位将其竖直方向以上的电机支架阻挡；最后，第一挡料气缸37的挡料件移开，位于第一挡料气缸37和第二挡料气缸38之间的电机支架从放料槽39内滑落进入送料机构。优选的，所述放料槽39包括背板和两块侧板，两块所述侧板的一边相对固定在所述背板上，两块所述侧板的远离所述背板的另一边设有限位部。背板和两块侧板形成包夹的空间，将抽油烟机电机支架存置在放料槽39内且电机支架可相对放料槽39在竖直方向上移动，同时所述放料槽39设有一个用于所述第二挡料气缸38挡料的开口。该开口的两侧有限位部，防止抽油烟机电机支架从该开口脱落。

更佳地，在本实施例中，所述电机圈分料机构4包括定位柱43、顶料板42和丝杆传动机构41，所述定位柱43上套接有多个电机圈，所述顶料板42设置在所述定位柱43的一侧，所述顶料板42与所述丝杆传动机构41连接且在所述丝杆传动机构41的作用下将所述定位柱43上套接的电机圈向上推动。丝杆传动机构41包括丝杆和与丝杆并排设置的两个导向杆，丝杆的底部连接有伺服电机，丝杆底部与伺服电机通过传送带连接。

更佳地，在本实施例中，所述电机圈分料机构4还包括旋转底座44和驱动电机45，所述定位柱43至少设为两根，两根所述定位柱43安装在所述旋转底座44两侧，所述旋转底座44安装在所述驱动电机45输出端。两根定位柱43按工作需求分为用于分料的定位柱43和用于装料的定位柱43，具体工作时，两根定位柱43可以通过旋转底座44和驱动电机45的作用交换工作位置来完成不同工作，当然，实际情况下可以可以调整定位柱43为3根或者更多，来满足工作的需求。

更佳地，在本实施例中，所述抓料机构5包括抓盘53、抓料滑座51和抓料滑轨52，所述抓盘53安装在所述抓料滑座51上，所述抓料滑座51滑动连接在所述抓料滑轨52上。所述抓盘53包括抓盘主体532和连接在抓盘主体532周围的多个抓手531，所述抓手531上安装有感应器、电磁铁和顶杆。具体的，抓手531设为4个，分别呈十字交叉形连接在抓盘主体532的周围，每个抓手531上都设置有配套的感应器、电磁铁和顶杆，顶杆与待抓取的工件扣合，电磁铁吸附待抓取的工件，感应器感应工件是否抓取成功。

更佳地，在本实施例中，所述工作台2包括工作台2主体和设置在工作台2主体上的方形导电底座和定位块，所述定位块设为4个，4个所述定位块分别安装在所述方形导电底座的四角。工作时，抓料机构5将电机圈抓取至4个定位块之间，然后抓料机构5将电机支架抓取至4个定位块上。所述工作台2与所述电阻焊机6之间设有滑轨，所述工作台2滑动连接在所述滑轨上，等电机圈和电机支架在定位块上固定之后，工作台2整个滑进电阻焊机6工作范围内。

本发明提供的一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过电机支架分料机构3和电机圈分料机构4的自动分料、抓料机构5的送料、电阻焊机6的焊接实现了抽油烟机风道电机安装支架的装配、焊接过程，其自动化程度高、生产效率高且产品质量高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，包括总机架、工作台、抓料机构、电机支架分料机构、电机圈分料机构和电阻焊机，所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构相对安装在所述总机架上，所述抓料机构设置在所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构之间，所述电阻焊机和所述工作台相邻设置在所述总机架上，且所述电阻焊机设于所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构之间；

所述电机支架分料机构包括机架、第一放料机构、第二放料机构、第三放料机构和第四放料机构，所述第一放料机构与所述第二放料机构相邻设置在所述机架上，所述第三放料机构与所述第四放料机构相邻设置在所述机架上，所述第一放料机构与所述第二放料机构的底部设有第一送料机构，所述第三放料机构与所述第四放料机构的底部设有第二送料机构，所述第一送料机构与所述第二送料机构的送料输出端相接；

所述第一送料机构包括第一滑座、第一滑轨、第一存料台和第二存料台，所述第一滑座滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一存料台和所述第二存料台呈直角夹角安装于所述第一滑座的两端；所述第二送料机构包括第二滑座、第二滑轨、第三存料台和第四存料台，所述第二滑座滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三存料台和所述第四存料台呈直角夹角安装于所述第二滑座的两端；当所述第一滑座和所述第二滑座滑动到目标位置后，所述第一存料台、所述第二存料台、所述第三存料台和所述第四存料台呈环形分布。

2.根据权利要求1所述的用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，所述第一放料机构、所述第二放料机构、所述第三放料机构和所述第四放料机构均包括放料槽、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述放料槽竖立在所述机架上，所述第一挡料气缸安装在所述放料槽的出料口处，所述第二挡料气缸安装在所述放料槽的底部且位于所述第一挡料气缸的上方。

3.根据权利要求1所述的用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，所述电机圈分料机构包括定位柱、顶料板和丝杆传动机构，所述定位柱上套接有多个电机圈，所述顶料板设置在所述定位柱的一侧，所述顶料板与所述丝杆传动机构连接且在所述丝杆传动机构的作用下将所述定位柱上套接的电机圈向上推动。

4.根据权利要求3所述的用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，所述电机圈分料机构还包括旋转底座和驱动电机，所述定位柱至少设为两根，两根所述定位柱安装在所述旋转底座两侧，所述旋转底座安装在所述驱动电机输出端。

5.根据权利要求1所述的用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，所述抓料机构包括抓盘、抓料滑座和抓料滑轨，所述抓盘安装在所述抓料滑座上，所述抓料滑座滑动连接在所述抓料滑轨上，所述抓料滑轨设于所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构之间。

6.根据权利要求5所述的用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，所述抓盘包括抓盘主体和连接在抓盘主体周围的多个抓手，所述抓手上安装有感应器、电磁铁和顶杆。

7.根据权利要求1所述的用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，所述工作台包括工作台主体和设置在工作台主体上的方形导电底座和定位块，所述定位块设为4个，4个所述定位块分别安装在所述方形导电底座的四角。

8.根据权利要求1所述的用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其特征在于，所述工作台与所述电阻焊机之间设有滑轨，所述工作台滑动连接在所述滑轨上。

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