CN106392661B - 一种压缩机支座焊接倒角机 - Google Patents

Abstract

一种压缩机支座焊接倒角机，包括储料组件和机架；所述的机架上设有上料机构、移动机构、对位机构、倒角机构以及翻转机构；所述的储料组件和移动机构之间通过上料机构承接；所述的移动机构的一侧依次设有对位机构、倒角机构以及翻转机构，所述的对位机构位于上料机构的一侧。本发明能够自动化对支座进行加工，减低操作人员的使用人数和工作量，提高了生产效率，降低生产加工成本，提高经济效益；提高支座的移动效率，缩短倒角的生产加工时间；提高支座焊接倒角的品质；提高了生产效率，避免了铁屑散落在生产车间，减少生产后的操作人员的工作量，改善生产环境；提高了加工效率和加工倒角的精度，提高支座倒角的品质。

Description

一种压缩机支座焊接倒角机

技术领域

本发明属于压缩机支座生产加工技术领域，具体涉及一种压缩机支座焊接倒角机。

背景技术

支座作为压缩机的一个重要的零部件，装配过程中支座需要与阀片进行铆接，因此需要在支座上设置一个倒角，而且实现支座与阀片之间的铆接。现有的压缩机生产企业使用的支座通常没有倒角，因此，需要压缩机生产企业根据自己设计的阀片的位置，在支座的对应位置上加工倒角。目前，现有的压缩机生产企业在支座上加工倒角过程中，通常采用分多个工序进行，先对支座上的倒角进行初加工，然后再对支座上的倒角进行精加工，最后在通过操作人员手工操作将支座上加工残留的铁屑清理干净，采用这样倒角的加工方式，增加了生产加工时间，且工序多，需要劳动力大，生产效率低，增加了产品的加工产品，降低了效益，不利于企业长期发展。

因此，如何增加支座焊接倒角的加工效率，降低生产成本，提高倒角的品质，实现支座从上料后到倒角加工完成的自动化操作，减少因人为操作导致不良品率的产生增加生产成本，提高生产效率，为日益增加的压缩机需求提供足够的支座，成为压缩机企业生产加工的重要研发方向。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是一种自动化程度高、实用性强且倒角效果好的压缩机支座焊接倒角机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现：一种压缩机支座焊接倒角机，包括用于储存支座的储料组件和用于安装零部件的机架；所述的机架上设有用于支座的上料的上料机构、用于移动支座的移动机构、用于对支座进行定位的对位机构、用于在支座上加工倒角的倒角机构以及用于将加工后的支座进行翻转的翻转机构；所述的储料组件和移动机构之间通过上料机构承接，并通过上料机构将储料组件中的支座移动至上料机构；所述的移动机构的一侧依次设有对位机构、倒角机构以及翻转机构，所述的对位机构位于上料机构的一侧。

优选地，所述的储料组件包括储料底座、设置在储料底座上的储料转盘、设置在储料底座上且与储料转盘连接用于驱动储料转盘旋转的储料电机以及设置在储料转盘上用于放置支座的串料杆。

优选地，所述的储料电机为伺服电机或步进电机；所述的串料杆的数量为多个，且多个串料杆均匀、等间距的设置在转盘上。

优选地，所述的上料机构包括设置在机架侧壁的上料支撑架、设置在上料支撑架下端的上料电机、设置在上料支撑架上且与上料电机连接的上料丝杆以及设置在上料丝杆内且在上料丝杆内上下移动的上料夹爪。

优选地，所述的移动机构包括设置在机架上且位于机架上端面的移动底座、设置在移动底座上的移动滑轨、设置在移动滑轨上的移动滑块、与移动滑块连接用于驱动移动滑块在移动滑轨内移动的移动驱动气缸、设置在移动滑块上的上下移动气缸、与上下移动气缸连接的移动支撑架以及设置在移动支撑架上端面的用于夹取和放置支座的移动夹爪。

优选地，所述的移动夹爪的数量为三个，且三个移动夹爪的位置分别与对位机构、倒角机构以及翻转机构的位置相对应；所述的移动夹爪包括设置在移动支撑架上的移动夹爪控制气缸和与移动夹爪控制气缸连接的移动左夹爪和移动右夹爪；所述的移动左夹爪和移动右夹爪相匹配，且通过移动夹爪控制气缸控制移动左夹爪和移动右夹爪张开和闭合。

优选地，所述的对位机构设置在上料机构的一侧；所述的对位机构包括用于对支座进行对位的对位组件和用于旋转支座的旋转组件；所述的对位组件包括对位支撑架、设置在支架上的对位滑轨、设置在对位滑轨上的对位滑块、设置在对位滑轨的端部且与对位滑块连接的对位滑块气缸以及光纤寻位器；所述的旋转组件包括设置在机架上且与移动夹爪位置相对于的旋转支架、设置在旋转支架上的旋转电机以及与旋转电机连接且与支座相匹配的旋转件。

优选地，所述的倒角机构包括设置在机架上端面的倒角支架固定组件、设置在机架上端面的十字滑台、设置在十字滑台上的倒角支架、设置在倒角支架上的倒角滑轨、设置在倒角支架上端的倒角上下驱动气缸、设置在倒角滑轨上且与倒角上下驱动气缸连接的倒角固定板、设置在倒角固定板上的倒角驱动器、用于调节倒角驱动器转速的倒角调速器、与倒角调速器连接的刀具以及用于压紧固定固定支座的倒角压紧件。

优选地，所述的倒角支架固定组件包括设置在机架上端面的倒角支架固定架和设置在倒角支架固定架上用于固定支座和收集金属屑沫的倒角支架定位座；所述的倒角支架定位座的位置与刀具的位置相对应；所述的倒角压紧件包括用于压紧支座的压杆和套在压杆内的弹簧。

优选地，所述的翻转机构包括用于控制支架升降的翻转升降组件和用于对支架进行翻转的翻转组件；所述的翻转升降组件包括设置在机架上的翻转升降支撑架、设置在翻转升降支撑架上的翻转升降气缸以及与翻转升降气缸连接且位置与移动夹爪相匹配的翻转支架盘；所述的翻转组件包括设置在机架的上端面的翻转支撑架、设置在翻转支撑架的翻转气缸以及设置在翻转气缸上的翻转夹爪；所述的翻转夹爪包括设置在翻转气缸上的翻转夹爪控制气缸和与翻转夹爪控制气缸连接的翻转左夹爪和翻转右夹爪；所述的翻转左夹爪和翻转右夹爪相匹配，且通过翻转夹爪控制气缸控制左夹爪和翻转右夹爪张开和闭合。

优选地，压缩机支座焊接倒角机还包括用于清洁支座的吹气件；所述的吹气件分别设置在上料支撑架的上端和倒角调速器的外侧；所述的吹气件的吹气孔的位置与刀具下端的位置相对应；所述的吹气件的吹气孔的位置与上料夹爪的位置相对应。

与现有技术相比，本发明的压缩机支座焊接倒角机能够自动化对支座进行加工，减低操作人员的使用人数和工作量，提高了生产效率，降低生产加工成本，提高经济效益；操作人员将支座放置在串料杆上，然后通过上料机构将支座移动至移动机构进行上料，移动机构将上料机构中的支座移动至对位机构，对位机构对支座进行定位，确定支座的倒角位置，移动机构再将经过对位机构进行定位后的支座移动至倒角机构进行倒角加工；再将讲过倒角机构加工倒角的支座通过移动机构移动至翻转机构进行翻转，方便下一步操作时将支座取出。移动机构中设有三个移动夹爪，使得移动机构能够同步移动上料机构中的支座、对位机构中的支座、倒角机构的支座，提高支座的移动效率，缩短倒角的生产加工时间；所述的倒角机构中设有倒角压紧件，通过倒角压紧件压紧支座，避免在刀具在旋转时带动支座移动，提高支座焊接倒角的品质；倒角机构中采用倒角驱动器和倒角调速器联合对刀具进行控制，使得倒角的精度更高，刀具旋转更平稳、倒角均匀，减少了不良品率，提高了生产效率；在倒角支架固定组件中设有用于固定支座和收集金属屑沫的倒角支架定位座，使得倒角支架定位座既能固定支座，又能收集到家加工后的铁屑，避免了铁屑散落在生产车间，减少生产后的操作人员的工作量，改善生产环境；在上料支撑架的上端和倒角调速器的外侧均设有与外部吹气设备连接的吹气件，通过吹气件可以将支座表面的杂物清理干净，提高生产效率，另一方面设置在倒角调速器的外侧的吹气件还能够将刀具加工倒角后的铁屑吹气收集器内，从而实现支座加工倒角后的表面清理，提高了加工效率和加工倒角的精度，提高支座倒角的品质。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本实用新型的去除储料组件的结构示意图。

图4为本发明的高度调节组件和倒角组件的结构示意图。

图5为本发明的移动夹爪的结构示意图。

图6为本发明的压紧件的结构示意图。

其中：1储料组件；11储料底座；12储料转盘；13储料电机；14串料杆；2机架；3上料机构；31上料支撑架；32上料电机；33上料丝杆；34上料夹爪；4移动机构；41移动底座；42移动滑轨；43移动滑块；44移动驱动气缸；45上下移动气缸；46移动支撑架；47移动夹爪；471移动夹爪控制气缸；472移动左夹爪；473移动右夹爪；5对位机构；51对位组件；511支撑架；512对位滑轨；513对位滑块；514对位滑块气缸； 52旋转组件；521旋转支架；522旋转电机；523旋转件；6倒角机构；61倒角支架固定组件；611倒角支架固定架；612倒角支架定位座；62十字滑台；63倒角支架；64倒角滑轨；65倒角上下驱动气缸；66倒角固定板；67倒角驱动器；68倒角调速器；69刀具；610倒角压紧件；7翻转机构；71翻转升降组件；711翻转升降支撑架；712翻转升降气缸；713翻转支架盘；72翻转组件；721翻转支撑架；722翻转气缸；723翻转夹爪；7231翻转夹爪控制气缸；7232翻转左夹爪；7233翻转右夹爪；8吹气件。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1至图6所示，一种压缩机支座焊接倒角机，包括用于储存支座的储料组件1和用于安装零部件的机架2；所述的机架2的上端面上设有用于支座的上料的上料机构3、用于移动支座的移动机构4、用于对支座进行定位的对位机构5、用于在支座上加工倒角的倒角机构6以及用于将加工后的支座进行翻转的翻转机构7，且上料机构3、对位机构5、倒角机构6以及翻转机构7在同一直线上，且等间距分布设置，方便移动机构对上料机构3、对位机构5、倒角机构6以及翻转机构7中的支座进行取放工作。所述的储料组件1和移动机构4之间通过上料机构3承接，并通过上料机构3将储料组件1中的支座移动至上料机构3。所述的移动机构4的一侧依次设有对位机构5、倒角机构6以及翻转机构7，所述的对位机构5位于上料机构3的一侧，使得上料机构上料的支座能够通过移动机构移动至对位机构5中。

为了更好地放置支座，提高储料效率，对储料机构进行了特别设计，增加储料量，减少加放料的频率，提高效率。所述的储料组件1包括储料底座11、设置在储料底座11的上端面上的储料转盘12、设置在储料底座11上且与储料转盘12连接用于驱动储料转盘12旋转的储料电机13以及设置在储料转盘12上用于放置支座的串料杆14。所述的储料电机13位于储料转盘12的下端面。为了更好地对转盘的旋转角度进行控制，所述的储料电机13与角度分割器连接，通过角度分割器控制储料电机旋转的角度。所述的储料电机13为伺服电机或步进电机；所述的串料杆14的数量为多个，且多个串料杆均匀、等间距的设置在转盘上。其中，串联杆的数量根据不同型号和支座的大小进行设计，同时在设计串料杆的数量时也对储料电机的转动角度进行控制，使得储料电机转动到下一个角度时，串联杆能够准确的转到上料机构的位置处，提高效率。

为了能够将串料杆中的支座移动至移动机构，方便移动机构对支座进行夹取，在储料机构和移动机构之间设有上料机构。所述的上料机构3竖直的设置在机架上，且承接于储料机构1和移动机构4。所述的上料机构3包括竖直设置在机架2侧壁的上料支撑架31、设置在上料支撑架31下端的上料电机32、设置在上料支撑架31上且与上料电机32连接的上料丝杆33以及设置在上料丝杆33内且在上料丝杆33内上下移动的上料夹爪34。所述的上料电机32为伺服电机。所述的上料夹爪34为凹字形结构，即在朝储料机构1的一侧的上料夹爪34上设有凹口，该凹口与储料机构1的串料杆14相匹配，使上料夹爪34能够移动串料杆14中的支座，使支座上移动。所述的上料夹爪34设置在上料丝杆33内，上料丝杆33的下端与上料电机32连接，通过上料电机32工作驱动上料丝杆33转动，上料丝杆33转动时，带动设置在上料丝杆33内的上料夹爪上下移动。

为了更好地取放支座，并移动支座移动，对移动机构进行了特殊设计，以提高移动机构移动支座的效率，提高生产效率。所述的移动机构4包括设置在机架2上且位于机架2上端面的移动底座41、设置在移动底座41上的移动滑轨42、设置在移动滑轨42上的移动滑块43、与移动滑块43连接用于驱动移动滑块在移动滑轨42内移动的移动驱动气缸44、设置在移动滑块43上的上下移动气缸45、与上下移动气缸45连接的移动支撑架46以及设置在移动支撑架46上端面的用于夹取和放置支座的移动夹爪47。所述的移动气缸44驱动设置在移动滑轨42上的移动滑块44和设置在移动滑块44上的其他部件整体在移动滑轨42内前后移动。所述的上下移动气缸45固定在移动滑块44上，上下移动气缸45的输出端与移动支撑架44连接，通过上下移动气缸45驱动移动支撑架44和设置在移动支撑架44上的其他部件整体在上下移动。所述的移动支撑架46上设有多个移动夹爪47，多个移动夹爪47等间距的设置在移动支撑架46上，且移动夹爪47的开口朝倒角机构设置。

为了能够对设置在上料机构、对位机构、倒角机构以及翻转机构中的支座进行同步操作，所述的移动支撑架46上设有三个移动夹爪47。三个移动夹爪47均匀等间距的设置在移动支撑架46上，且三个移动夹爪47的位置分别与上料机构4、对位机构5以及倒角机构6的位置相对应或对位机构5、倒角机构6以及翻转机构7的位置相对应。所述的移动夹爪47包括设置在移动支撑架46上的移动夹爪控制气缸471和与移动夹爪控制气缸471连接的移动左夹爪472和移动右夹爪473；所述的移动左夹爪472和移动右夹爪473相匹配，且通过移动夹爪控制气缸471控制移动左夹爪472和移动右夹爪473张开和闭合，从而实现对支座的夹取和放置。

为了对移动机构将上料机构中夹取的支座进行精确对位，提高后续的倒角加工精度，在上料机构3和倒角机构6之间设有对位机构。所述的对位机构5设置在上料机构3的一侧。所述的对位机构5包括用于对支座进行对位的对位组件51和用于旋转支座的旋转组件52，移动机构将支座放置在旋转组件52上，通过对位组件51对旋转组件52上的支座进行寻位，并控制旋转组件调整支座的位置。所述的对位组件51包括设置在机架2上端面的对位支撑架511、设置在支架上的对位滑轨512、设置在对位滑轨512上的对位滑块513、设置在对位滑轨512的端部且与对位滑块513连接的对位滑块气缸514以及用于对支座的位置进行确定的光纤寻位器。所述的对位滑块513设置在对位滑轨512上且通过对位滑块气缸514控制对位滑块513在对位滑轨512内移动，从而实现对位滑块气缸514对光纤寻位器的移动控制。所述的旋转组件52包括设置在机架2上且与移动夹爪47位置相对于的旋转支架521、设置在旋转支架521上的旋转电机522以及与旋转电机522连接且与支座相匹配的旋转件523。所述的旋转电机522为伺服电机。工作时，当移动机构将支座放置在旋转件523时，对位滑块气缸514驱动位滑块513沿对位滑轨512向外移动，从而带动光纤寻位器向外移动。光纤寻位器移动到位后对放置在旋转件523上的支座进行对位，同时，旋转电机522驱动转动件523，实现对支座的精确定位，方便倒角机构对支座进行倒角加工。所述的旋转件523为与支座相匹配的转盘。

经过对位机构进行对位后的支座通过移动机构移动至倒角机构进行倒角加工。所述的倒角机构6包括设置在机架2上端面用于固定支座和收集支座倒角加工铁屑的倒角支架固定组件61、设置在机架上端面能够二维移动的十字滑台62、设置在十字滑台62上的倒角支架63、设置在倒角支架63上的倒角滑轨64、设置在倒角支架63上端的倒角上下驱动气缸65、设置在倒角滑轨64上且与倒角上下驱动气缸65连接的倒角固定板66、设置在倒角固定板上的倒角驱动器67、用于调节倒角驱动器转速的倒角调速器68、与倒角调速器68连接的刀具69以及用于压紧固定固定支座的倒角压紧件610。所述的倒角支架63设置在十字滑台上通过十字滑台62控制倒角支架63移动，调节倒角支架63的位置。所述的倒角上下驱动气缸65设置在倒角支架63上，位于倒角支架63的上端。所述的倒角滑轨64设置在倒角支架63的两侧。所述的倒角固定板66设置在倒角滑轨64内，且倒角固定板66的上端面与倒角上下驱动气缸65连接，通过倒角上下驱动气缸65驱动倒角固定板66在倒角滑轨64内移动。所述的倒角驱动器67固定在倒角固定板66的下端面，倒角驱动器67与倒角调速器68连接，通过倒角调速器68调节和控制倒角驱动器67的输出功率，从而控制刀具69的转速。所述的倒角压紧件610设置在倒角调速器68的下端，通过倒角压紧件610压紧固定设置在倒角支架固定组件61的支座。所述的刀具69的刀口朝下，且刀具69与倒角调速器68之间采用可拆卸连接，使得加工不同的倒角时，方便更换不同型号的刀具，增加压缩机支座焊接倒角装置的实用性。所述的刀具69为倒角刀，操作人员可以根据需要加工的倒角的大小选择和更换不同型号的倒角刀，在此不作一一列举。为了增加倒角机构的实用性，使其能够在支座上能够同时加工一个或多个倒角，所述的调速器可以根据实际需要选用单轴调速器或多轴调速器。采用多轴调速器时，可以在多轴调速器上安装N套钻夹头，其中N为大于1的自然数，操作人员可以根据实际加工倒角的使用需要安装一把或多把刀具，从而实现加工一个倒角或同时加工多个倒角的效果，提高了加工效率。所述的十字滑台62为现有的、市场上销售且具有X轴和Y轴方向移动的十字滑台62均可实现。通过十字滑台62控制倒角支架63能够在不同位置移动，使得刀具69能够加工支座上不同位置的倒角，增加实用性。

为了提高刀具的控制精度，提高加工的倒角的品质，所述的倒角驱动器67为伺服电机，使得生产加工倒角时，更精确的控制刀具的转速。所述的倒角调速器68为现有的、市场上销售的具有调速功能的变速器均可实现，再次不对调速器的型号作一一列举和阐述。

为了更好地压紧固定支座，避免在加工倒角时，支座发生移动，而成影响支座的品质，在倒角调速器68上固定有一个倒角压紧件610。所述的倒角压紧件610包括用于压紧支座的压杆6101和套在压杆内的弹簧6102。当倒角驱动器67向下移动时，利用压杆6101压紧支座进行倒角加工，当支座的倒角加工完成后，倒角驱动器67复位时，弹簧6102复位，使得压杆6101也复位。

为了减少加工后，操作人员对车间的打扫，同时使得铁屑能够回收，节约资源，改善车间环境，在所述的机架2上设有固定支座和收集金属屑沫的倒角支架固定组件61，对支座进行固定，同时对倒角加工后的铁屑的收集。所述的倒角支架固定组件61包括设置在机架2上端面的倒角支架固定架611和设置在倒角支架固定架611上用于固定支座和收集金属屑沫的倒角支架定位座612。所述的倒角支架定位座612的位置与刀具69的位置相对应，且倒角支架定位座612位于刀具69的正下方，使得加工倒角后的铁屑能够直接掉落在倒角支架定位座612内，一方面可以用于固定支座，另一方面可以收集铁屑，加工倒角后的铁屑能够直接掉落在定位座内，实用性强。所述的倒角支架定位座612可以采用中空结构的收集桶、收集盒以及收纳箱等均可，再次不一一列举。

经过倒角加工后的支座通过移动机构移动至翻转机构进行翻转，然后再通过机械手将其从翻转机构中取出，提高生产效率。所述的翻转机构7包括用于控制支架升降的翻转升降组件71和用于对支架进行翻转的翻转组件72，所述的移动机构将支座移动至翻转机构的工位的翻转升降组件71中，翻转升降组件71向下移动。翻转升降组件71移动至翻转组件72位置处时，翻转组件72将支座夹紧，翻转升降组件71继续下降，同时翻转组件72将支座翻转180度，实现支座的翻转。同时，翻转升降组件71向上移动，将转180度的支座顶起，方便下一步机械手将其从翻转升降组件71中取出。所述的翻转升降组件71包括设置在机架2上的翻转升降支撑架711、设置在翻转升降支撑架711上的翻转升降气缸712以及与翻转升降气缸连接且位置与移动夹爪47相匹配的翻转支架盘713，使得移动机构从倒角机构中移动的支座能够放入翻转支架盘713内。所述的翻转组件72包括设置在机架2的上端面的翻转支撑架721、设置在翻转支撑架721的翻转气缸722以及设置在翻转气缸上的翻转夹爪723；所述的翻转夹爪723包括设置在翻转气缸上的翻转夹爪控制气缸7231和与翻转夹爪控制气缸7231连接的翻转左夹爪7232和翻转右夹爪7233；所述的翻转左夹爪7232和翻转右夹爪7233相匹配，且通过翻转夹爪控制气缸7231控制左夹爪7232和翻转右夹爪7233张开和闭合。当移动机构将支座从倒角机构中移动至翻转机构中，并放入翻转支架盘713内。翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713向下移动。翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713移动至翻转夹爪723对应位置处时，翻转夹爪控制气缸7231控制翻转左夹爪7232和翻转右夹爪7233闭合，从而夹紧支座。翻转夹爪723夹紧支座后，翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713继续向下移动，同时翻转气缸722驱动翻转夹爪723旋转180度，从而将支座旋转180度，实现支座的翻转。翻转夹爪723将支座旋转180度后，翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713向上移动。翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713向上移动时，将旋转180度后的支座顶起。在翻转支架盘713顶起支座的同时翻转夹爪723将支座松开，而成实现支座向上移动。所述的翻转支架盘713为与支座相匹配的转盘。

为了更好地清理支座表面的杂物，压缩机支座焊接倒角机包括用于清洁支座的吹气件8 。所述的吹气件8分别设置在上料支撑架31的上端和倒角调速器68的外侧。所述的吹气件8的吹气孔的位置与刀具69下端的位置相对应，使得吹气件中的吹气孔将刀具加工支座倒角过程中产生的铁屑清理干净，同时还可以将铁屑吹入倒角支架定位座612内，便于铁屑的收集，使得车间内的环境更加干净。所述的吹气件8的吹气孔的位置与上料夹爪34的位置相对应，使得吹气件中的吹气孔将刀具加工支座倒角过程中产生的铁屑清理干净。所述的吹气件8与外部吹气设备连接，所述的外部吹气设备可以为压缩机或吹风机等吹气设备，再次不一一列举。

工作时，操作人员将串料杆14中的支座放满。储料电机13驱动储料转盘12转动，使得串料杆14的位置与上料机构3的位置相对应处。上料机构中的上料电机32工作，控制上料丝杆33转动。上料丝杆33带动上料夹爪34向上移动，从而将串联管14中的托起，并向上移动。同时设置在上料夹爪34的位置相对应的吹气件8将支座上的杂物、灰尘等污物清理干净。此时移动机构中的移动夹爪47将托起的支座夹紧，然后上下移动气缸45驱动移动支撑架46整体向上移动。移动支撑架46向上移动到位后，移动驱动气缸44驱动移动滑块43向对位机构5方向移动。移动驱动气缸44向前移动至移动夹爪47的位置与旋转组件中的旋转件523位置处时，上下移动气缸45驱动移动支撑架46整体向下移动，使得支座放置在旋转件523上，移动夹爪47松开支座。移动夹爪47松开支座后，移动机构复位夹取下一个支座，同时对位滑块气缸514控制对位滑块513向前移动。对位滑块513移动到位后，位于对位滑块513的光纤寻位器对旋转件523中的支座进行寻位，然后旋转电机522驱动转动件523，使得放置在转动件523的支座的位置旋转至纤寻位器寻位的位置处，从而实现对支座的对位。纤寻位器对支座进行对位后，纤寻位器复位，移动机构中的第一个移动夹爪从上料机构中夹取下一个支座，第二个移动夹爪将对位机构中的支座移动至倒角机构中的倒角支架定位座612上。支座放置在倒角支架定位座612上，倒角机构对支座进行倒角加工，同时对位机构对新的支座进行寻位，并对位。倒角机构中的上下驱动气缸64驱动倒角固定板66沿滑轨向下移动，从而带动倒角驱动器67和倒角调速器68向下移动。倒角驱动器67和倒角调速器68向下移动时，先由倒角调速器68上的倒角压紧件610压紧支座，同时倒角驱动器67和倒角调速器68继续向下移动。上下驱动气缸64控制倒角固定板66下移至设定的位置后，利用倒角调速器68中的倒角压紧件610压紧支座，此时，倒角驱动器67启动。倒角驱动器67通过倒角调速器68控制刀具69旋转，从而在支座上加工倒角。刀具旋转时，加工倒角过程中产生的铁屑落入倒角支架定位座612内，同时利用吹气件8将刀具在支座上加工倒角过程中产生的铁屑吹入倒角支架定位座612内，从而实现铁屑的收集和支座表面的清洁处理，避免了铁屑的残留。倒角加工后倒角上下驱动气缸65控制倒角驱动器67和倒角调速器68向上移动，实现倒角机构的复位。同时倒角机构和对位机构复位后，移动机构启动，移动机构中的第三个移动夹爪将倒角支架定位座612上的支座夹取并移动至翻转机构中的翻转支架盘713，第二个移动夹爪将对位机构中的支座夹取并移动至倒角机构进行倒角加工，第一个移动夹爪将上料机构中的支座夹取并移动至对位机构进行对位。当移动机构将支座从倒角机构中移动至翻转机构中，并放入翻转支架盘713内。翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713向下移动。翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713移动至翻转夹爪723对应位置处时，翻转夹爪控制气缸7231控制翻转左夹爪7232和翻转右夹爪7233闭合，从而夹紧支座。翻转夹爪723夹紧支座后，翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713继续向下移动，同时翻转气缸722驱动翻转夹爪723旋转180度，从而将支座旋转180度，实现支座的翻转。翻转夹爪723将支座旋转180度后，翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713向上移动。翻转升降气缸712驱动翻转支架盘713向上移动时，将旋转180度后的支座顶起。在翻转支架盘713顶起支座的同时翻转夹爪723将支座松开，而成实现支座向上移动，机械手将翻转支架盘713中的支座夹取至下一步工序中进行生产加工。由于移动机构中设有三个移动夹爪，使得移动机构能够同步移动上料机构、对位机构以及倒角机构中的支座或对位机构、倒角机构以及翻转机构中的支座，缩短了移动时间，提高了生产效率。

上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，包括用于储存支座的储料组件（1）和用于安装零部件的机架（2）；所述的机架（2）上设有用于支座的上料的上料机构（3）、用于移动支座的移动机构（4）、用于对支座进行定位的对位机构（5）、用于在支座上加工倒角的倒角机构（6）以及用于将加工后的支座进行翻转的翻转机构（7）；所述的储料组件（1）和移动机构（4）之间通过上料机构（3）承接，并通过上料机构（3）将储料组件（1）中的支座移动至上料机构（3）；所述的移动机构（4）的一侧依次设有对位机构（5）、倒角机构（6）以及翻转机构（7），所述的对位机构（5）位于上料机构（3）的一侧；

所述的对位机构（5）设置在上料机构（3）的一侧；所述的对位机构（5）包括用于对支座进行对位的对位组件（51）和用于旋转支座的旋转组件（52）；所述的对位组件（51）包括对位支撑架（511）、设置在支架上的对位滑轨（512）、设置在对位滑轨（512）上的对位滑块（513）、设置在对位滑轨（512）的端部且与对位滑块（513）连接的对位滑块气缸（514）以及光纤寻位器（515）；所述的旋转组件（52）包括设置在机架（2）上且与移动夹爪（47）位置相对于的旋转支架（521）、设置在旋转支架（521）上的旋转电机（522）以及与旋转电机（522）连接且与支座相匹配的旋转件（523）。

2.根据权利要求1所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，所述的储料组件（1）包括储料底座（11）、设置在储料底座（11）上的储料转盘（12）、设置在储料底座（11）上且与储料转盘（12）连接用于驱动储料转盘（12）旋转的储料电机（13）以及设置在储料转盘（12）上用于放置支座的串料杆（14）。

3.根据权利要求2所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，所述的储料电机（13）为伺服电机或步进电机；所述的串料杆（14）的数量为多个，且多个串料杆（14）均匀、等间距的设置在转盘上。

4.根据权利要求1所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，所述的上料机构（3）包括设置在机架（2）侧壁的上料支撑架（31）、设置在上料支撑架（31）下端的上料电机（32）、设置在上料支撑架（31）上且与上料电机（32）连接的上料丝杆（33）以及设置在上料丝杆（33）内且在上料丝杆（33）内上下移动的上料夹爪（34）。

5.根据权利要求1所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，所述的移动机构（4）包括设置在机架（2）上且位于机架（2）上端面的移动底座（41）、设置在移动底座（41）上的移动滑轨（42）、设置在移动滑轨（42）上的移动滑块（43）、与移动滑块（43）连接用于驱动移动滑块在移动滑轨（42）内移动的移动驱动气缸（44）、设置在移动滑块（43）上的上下移动气缸（45）、与上下移动气缸（45）连接的移动支撑架（46）以及设置在移动支撑架（46）上端面的用于夹取和放置支座的移动夹爪（47）；所述的移动夹爪（47）的数量为三个，且三个移动夹爪（47）的位置分别与对位机构（5）、倒角机构（6）以及翻转机构（7）的位置相对应；所述的移动夹爪（47）包括设置在移动支撑架（46）上的移动夹爪控制气缸（471）和与移动夹爪控制气缸（471）连接的移动左夹爪（472）和移动右夹爪（473）；所述的移动左夹爪（472）和移动右夹爪（473）相匹配，且通过移动夹爪控制气缸（471）控制移动左夹爪（472）和移动右夹爪（473）张开和闭合。

6.根据权利要求1所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，所述的倒角机构（6）包括设置在机架（2）上端面的倒角支架固定组件（61）、设置在机架上端面的十字滑台（62）、设置在十字滑台（62）上的倒角支架（63）、设置在倒角支架（63）上的倒角滑轨（64）、设置在倒角支架（63）上端的倒角上下驱动气缸（65）、设置在倒角滑轨（64）上且与倒角上下驱动气缸（65）连接的倒角固定板（66）、设置在倒角固定板上的倒角驱动器（67）、用于调节倒角驱动器转速的倒角调速器（68）、与倒角调速器（68）连接的刀具（69）以及用于压紧固定固定支座的倒角压紧件（610）。

7.根据权利要求6所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，所述的倒角支架固定组件（61）包括设置在机架（2）上端面的倒角支架固定架（611）和设置在倒角支架固定架（611）上用于固定支座和收集金属屑沫的倒角支架定位座（612）；所述的倒角支架定位座（612）的位置与刀具（69）的位置相对应；所述的倒角压紧件（610）包括用于压紧支座的压杆（6101）和套在压杆内的弹簧（6102）。

8.根据权利要求5所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，所述的翻转机构（7）包括用于控制支架升降的翻转升降组件（71）和用于对支架进行翻转的翻转组件（72）；所述的翻转升降组件（71）包括设置在机架（2）上的翻转升降支撑架（711）、设置在翻转升降支撑架（711）上的翻转升降气缸（712）以及与翻转升降气缸连接且位置与移动夹爪（47）相匹配的翻转支架盘（713）；所述的翻转组件（72）包括设置在机架（2）的上端面的翻转支撑架（721）、设置在翻转支撑架（721）的翻转气缸（722）以及设置在翻转气缸上的翻转夹爪（723）；所述的翻转夹爪（723）包括设置在翻转气缸上的翻转夹爪控制气缸（7231）和与翻转夹爪控制气缸（7231）连接的翻转左夹爪（7232）和翻转右夹爪（7233）；所述的翻转左夹爪（7232）和翻转右夹爪（7233）相匹配，且通过翻转夹爪控制气缸（7231）控制左夹爪（7232）和翻转右夹爪（7233）张开和闭合。

9.根据权利要求1～8任一项所述的压缩机支座焊接倒角机，其特征在于，压缩机支座焊接倒角机包括用于清洁支座的吹气件（8）；所述的吹气件（8）分别设置在上料支撑架（31）的上端和倒角调速器（68）的外侧；所述的吹气件（8）的吹气孔的位置与刀具（69）下端的位置相对应；所述的吹气件（8）的吹气孔的位置与上料夹爪（34）的位置相对应。