CN211889741U - 一种灯管线组装机用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯管线组装机用上料装置，包括第一安装板，所述第一安装板的底部外壁固定有两个对称分布的第二安装板，且第二安装板的一侧外壁均开设有U型槽，且U型槽内壁均设置有第一滑动杆，且第一滑动杆的一端均固定有第三安装板，且第三安装板的一侧外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽内壁均设置有连杆，且连杆的一端设置有第一固定块，所述第三安装板的底部外壁均固定有固定板，且固定板的一侧外壁固定有夹爪。本实用新型能够实现在换产品时只更换不同规格的夹爪，不更换整个夹具就能实现对不同规格的产品进行夹取，换线速度快，效率高，能够实现夹爪的自由转动，可以增大夹爪的工作范围，增强上料装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机用上料装置技术领域，尤其涉及一种灯管线组装机用上料装置。
背景技术
目前，为了满足灯管生产线快速高效的生产要求，灯管线的组装已采用自动化装置，同时，灯管线组装机用上料装置也已采用自动上料的装置，上料装置将待组装的零件从流水线拾取到组装台，由组装机将零部件组装到一起。
现有的灯管线组装机用上料装置的取料部位只能夹取某一特定规格的零件，在应对多规格的零件即更换生产的产品时，需要操作员更换整个上料装置，而更换整个上料装置需要消耗大量的时间，消耗大量的人力，非常不方便人们的生产使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灯管线组装机用上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种灯管线组装机用上料装置，包括第一安装板，所述第一安装板的底部外壁通过螺钉固定连接有两个对称分布的第二安装板，且第二安装板的一侧外壁均开设有U型槽，且U型槽内壁均设置有第一滑动杆，且第一滑动杆的一端均通过螺钉固定连接有第三安装板，且第三安装板的一侧外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽内壁均设置有连杆，且连杆的一端设置有第一固定块，所述第三安装板的底部外壁均通过螺钉固定连接有固定板，且固定板的一侧外壁通过螺钉固定连接有夹爪。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装板的顶部外壁设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端通过螺钉固定连接在第一固定块的顶部外壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电动伸缩杆的顶端通过螺钉固定连接有第二支架，且第二支架的顶部外壁通过螺钉固定连接有第一电动伸缩杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动伸缩杆的顶部外壁通过螺钉固定连接有第一滑块，且第一滑块的一侧外壁设置有螺纹孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，第一滑块的相对两侧外壁均设置有第二滑动杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有第一支架，且第一支架的一侧外壁通过螺钉固定连接有第一电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的一侧外壁通过螺钉固定连接有第二电机，固定板的一侧外壁设置有圆孔，圆孔内壁通过轴承转动连接有第二电机的输出轴，第二电机的输出轴固定连接在夹爪的一侧外壁。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的固定板、夹爪、第三安装板、连杆、第一固定块、第二安装板、第一安装板和第二电动伸缩杆，能够实现只更换不同规格的夹爪，不更换整个夹具就能实现对不同规格的产品进行夹取，换线速度快，效率高；
2.通过设置的第一支架、第一电机、螺纹杆、第二滑动杆、第三支架和第一电动伸缩杆，能够实现上料装置的上下和左右移动；
3.通过设置的第二电机能够实现夹爪的自由转动，可以增大夹爪对工作范围，增强夹爪的适用性。
附图说明
图1为实施例1提出的一种灯管线组装机用上料装置的整体结构示意图；
图2为实施例1提出的一种灯管线组装机用上料装置的局部结构示意图；
图3为实施例2提出的一种灯管线组装机用上料装置的整体结构示意图。
图中：1第一支架、2第一电动伸缩杆、3第二支架、4第一安装板、5第二安装板、6第三安装板、7夹爪、8第一固定块、9连杆、10第二电动伸缩杆、11螺纹杆、12第一电机、13固定板、14第一滑动杆、15第二滑动杆、16第二电机。
具体实施方式
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种灯管线组装机用上料装置，包括第一安装板4，第一安装板4的底部外壁固定连接有两个对称分布的第二安装板5，且第二安装板5的一侧外壁均开设有U型槽，且U型槽内壁均设置有第一滑动杆14，且第一滑动杆14的一端均固定连接有第三安装板6，且第三安装板6的一侧外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽内壁均设置有连杆9，且连杆9的一端设置有第一固定块8，第三安装板6的底部外壁均固定连接有固定板13，且固定板13的一侧外壁固定连接有夹爪7。
其中，第一安装板4的顶部外壁设置有第二电动伸缩杆10，且第二电动伸缩杆10的一端固定连接在第一固定块8的顶部外壁，第二电动伸缩杆10的顶端固定连接有第二支架3，且第二支架3的顶部外壁固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的顶部外壁固定连接有第一滑块，且第一滑块的一侧外壁设置有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆11，第一滑块的相对两侧外壁均设置有第二滑动杆15，螺纹杆11的一端通过轴承转动连接有第一支架1，且第一支架1的一侧外壁固定连接有第一电机12。
工作原理：使用时，启动第一电机12，螺纹杆11在第一电机12的带动下进行转动，通过螺纹连接在螺纹杆11上的第一滑块沿着螺纹杆可以左右移动，第一滑块带动第一电动伸缩杆2左右移动，第一电动伸缩杆2带动固定在第二支架2上的第二电动伸缩杆10上下移动，第二电动伸缩杆10带动第一固定块8上下移动， 以此带动连杆9转动， 连杆9带动第三安装板6在第二安装板的底端左右移动，固定板13和夹爪7随着第三安装板6的左右移动而形成夹合与分开，从而实现夹爪7对产品的夹取与松开，由此实现上料装置夹取产品放置到组装机上，通过更换不同规格、不同开口形状的夹爪7可以实现对不同产线生产的产品进行夹取，只更换夹爪7就能满足上料装置对不同产品的生产需求，且更换快捷方便，大大的节省了生产成本和生产空间，便于提高生产效率，减轻操作人员的体力劳动。
实施例2
参照图3，一种灯管线组装机用上料装置，本实施例相较于实施例1，固定板13的一侧外壁固定连接有第二电机16，固定板13的一侧外壁设置有圆孔，圆孔内壁通过轴承转动连接有第二电机16的输出轴，第二电机16的输出轴固定连接在夹爪7的一侧外壁。
工作原理：使用时，启动第一电机12，螺纹杆11在第一电机12的带动下进行转动，通过螺纹连接在螺纹杆11上的第一滑块沿着螺纹杆可以左右移动，第一滑块带动第一电动伸缩杆2左右移动，第一电动伸缩杆2带动固定在第二支架2上的第二电动伸缩杆10上下移动，第二电动伸缩杆10带动第一固定块8上下移动， 以此带动连杆9转动， 连杆9带动第三安装板6在第二安装板的底端左右移动，固定板13和夹爪7随着第三安装板6的左右移动而形成夹合与分开，从而实现夹爪7对产品的夹取与松开，由此实现上料装置夹取产品放置到组装机上，通过更换不同规格、不同开口形状的夹爪7可以实现对不同产线生产的产品进行夹取，只更换夹爪7就能满足上料装置对不同产品的生产需求，且更换快捷方便，大大的节省了生产成本和生产空间，便于提高生产效率，减轻操作人员的体力劳动，启动第二电机16转动，可以带动设置在第二电机16的输出轴上的夹块7，通过第二电机16的转动，可以调节夹块7的角度，从而满足多角度夹取产品，增强产品的适用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种灯管线组装机用上料装置，包括第一安装板（4），其特征在于，所述第一安装板（4）的底部外壁固定连接有两个对称分布的第二安装板（5），且第二安装板（5）的一侧外壁均开设有U型槽，且U型槽内壁均设置有第一滑动杆（14），且第一滑动杆（14）的一端均固定连接有第三安装板（6），且第三安装板（6）的一侧外壁均开设有第一凹槽，且第一凹槽内壁均设置有连杆（9），且连杆（9）的一端设置有第一固定块（8），所述第三安装板（6）的底部外壁均固定连接有固定板（13），且固定板（13）的一侧外壁固定连接有夹爪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种灯管线组装机用上料装置，其特征在于，所述第一安装板（4）的顶部外壁设置有第二电动伸缩杆（10），且第二电动伸缩杆（10）的一端固定连接在第一固定块（8）的顶部外壁。
3.根据权利要求2所述的一种灯管线组装机用上料装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆（10）的顶端固定连接有第二支架（3），且第二支架（3）的顶部外壁固定连接有第一电动伸缩杆（2）。
4.根据权利要求3所述的一种灯管线组装机用上料装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（2）的顶部外壁固定连接有第一滑块，且第一滑块的一侧外壁设置有螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种灯管线组装机用上料装置，其特征在于，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆（11），第一滑块的相对两侧外壁均设置有第二滑动杆（15）。
6.根据权利要求5所述的一种灯管线组装机用上料装置，其特征在于，所述螺纹杆（11）的一端通过轴承转动连接有第一支架（1），且第一支架（1）的一侧外壁固定连接有第一电机（12）。
7.根据权利要求1或6所述的一种灯管线组装机用上料装置，其特征在于，所述固定板（13）的一侧外壁固定连接有第二电机（16），固定板（13）的一侧外壁设置有圆孔，圆孔内壁通过轴承转动连接有第二电机（16）的输出轴，第二电机（16）的输出轴固定连接在夹爪（7）的一侧外壁。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602795A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 河南宝合元汽车配件有限公司 | 夹爪式螺母输送机构 |
| CN114082866A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 武汉新辰科技有限公司 | 一种to分脚结构 |
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