CN216802414U - 一种用于控制柜的自动化组装工作台 - Google Patents

Abstract

本案涉及控制柜制造技术领域，具体涉及一种用于控制柜的自动化组装工作台，包括底座，还包括如下部件：工作台，传送皮带，升降平台设置在传送皮带之间；固定螺钉在传送皮带上传送且通过升降平台带动升降；工作台上设置有横杆固定座；方形孔开设在工作台以及横杆固定座上；竖杆固定板，设置在横杆固定座的一侧，控制柜竖杆固定在竖杆固定板上的固定槽内；螺钉通过升降平台移动至横杆与竖杆的连接处；螺母旋紧装置包括螺母旋紧套，驱动螺母旋紧套的转动电机以及驱动螺母旋紧套升降的驱动气缸；螺母旋紧套用于夹持螺母进行转动，使得螺母紧固在螺钉上。本实用新型装置具有操作简单且操作可控的优点。

Description

一种用于控制柜的自动化组装工作台

技术领域

本实用新型涉及控制柜制造技术领域，具体涉及一种用于控制柜的自动化组装工作台。

背景技术

传统的电气控制柜制作大都是先使用若干方钢管相互焊接，或者采用螺栓机械类连接的方式进行连接，且现在主流的控制柜框架的连接方式为机械连接，通过数根方管的连接进而形成主框架，再在主框架上铆接钢板，最后铰接柜门使控制柜成型。

现有技术中，对控制柜上的主框架的方管进行螺纹机械紧固时，通常需要进行位置对紧，再采用人工旋紧的方式进行紧固，这种方式不仅效率慢，同时，螺母上紧至螺栓上时需要有扭矩值的要求，而操作的工人有时不能够进行注意，对紧固的效果造成了一定的影响。

因此，需要设计一种便于控制柜进行自动组装的工作台。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提出了一种新型的用于控制柜的自动化组装工作台，能够解决背景技术中的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于控制柜的自动化组装工作台，包括底座，还包括如下部件：工作台，工作台通过支撑架固定在底座上；

传送皮带，设置两段，两端传送皮带中间留有距离，升降平台设置在传送皮带之间；

固定螺钉在传送皮带上传送且通过升降平台带动升降；

工作台上设置有横杆固定座，控制柜横杆固定座上设置有放置槽；

方形孔开设在工作台以及横杆固定座上，方形孔用于固定螺钉的通过；

竖杆固定板，设置在横杆固定座的一侧，控制柜竖杆固定在竖杆固定板上的固定槽内；

螺钉通过升降平台移动至横杆与竖杆的连接处；

螺母旋紧装置包括螺母旋紧套，驱动螺母旋紧套的转动电机以及驱动螺母旋紧套升降的驱动气缸；

螺母旋紧套用于夹持螺母进行转动，使得螺母紧固在螺钉上。

本实用新型装置优选实施方式在于，还包括螺钉固定座，所述螺钉固定座为塑料材质，且螺钉固定座上设置有数个螺帽固定孔。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述升降平台通过升降气缸驱动；

所述升降平台表面开设有用于螺钉固定座吸附用的吸附孔；

吸附孔与设置在升降平台内的负压管道连接；

负压管道设置有负压管道接入口。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述竖杆固定板设置在升降装置上；

所述升降装置包括底部的滑动板，滑动板通过滑块滑轨活动连接至工作台上；

所述滑动板上设置有竖杆，竖杆内穿设有一根螺杆，竖杆内套设有一滑块；

滑块穿设在螺杆上，竖杆表面开设滑槽，竖杆固定板上设置延伸杆，延伸杆穿过滑槽后与滑块连接，且可沿着滑槽移动。

本实用新型装置优选实施方式在于，竖杆固定板的固定槽两端设置有气缸槽，一对夹持气缸设置在气缸槽内；

夹持气缸上设置有夹持头，夹持头穿设进固定槽内且用于控制柜竖杆的夹紧固定。

本实用新型装置优选实施方式在于，螺母旋紧装置包括设置在横杆固定座上的支撑座；

驱动气缸吊装在支撑座顶部；

驱动气缸上活塞杆连接有吊架；

转动电机设置在吊架内且顶部与吊架固定；

螺母旋紧套设置多个且通过轴承固定至传动板上；

螺母旋紧套数量与螺钉固定座上的固定螺钉数量相同；

所述数个螺母旋紧套上设置有从动齿轮；

转动电机上设置驱动齿轮，驱动齿轮带动多个对称设置的从动齿轮转动。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述螺母旋紧套，固定螺钉以及从动齿轮均设置四个。

本实用新型的有益效果是：本案设计的工作台可以对需要进行连接的两根方管进行夹持，且通过升降平台与螺母旋紧装置配合实现螺钉与螺母的紧固，其中螺母旋紧装置可以通过电机带动转动实现螺母的上紧，可以通过伺服电动转动圈数设定，控制螺母的上紧扭矩值，使得操作更加的可控。本实用新型装置具有操作简单且操作可控的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本案实用新型装置整体结构示意图。

图2为本案实用新型装置中传动板上内齿啮合的示意图。

图3为本案实用新型装置中竖杆固定板上的结构示意图。

图4为本案实用新型装置中螺钉固定座的结构示意图。

图中1、底座；2、传送皮带；3、升降气缸；4、升降平台；41、吸附孔；42、负压管道接入口；5、工作台；51、支撑架；6、横杆固定座；61、放置槽；62、方形孔；7、螺母旋紧装置；71、支撑座；72、驱动气缸；73、吊架；74、传动板；75、螺母旋紧套；751、从动齿轮；76、转动电机；761、驱动齿轮；8、竖杆；81、升降电机；82、螺杆；83、滑块；84、滑动板；9、竖杆固定板；91、固定槽；92、气缸槽；93、夹持气缸；94、夹持头；10、螺钉固定座；101、螺帽固定孔；11、控制柜竖杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1-4，本实施例提供了一种用于控制柜的自动化组装工作台5，包括底座1，还包括如下部件：工作台5，工作台5通过支撑架51固定在底座1上；

传送皮带2，设置两段，两端传送皮带2中间留有距离，升降平台4设置在传送皮带2之间；

固定螺钉在传送皮带2上传送且通过升降平台4带动升降；

工作台5上设置有横杆固定座6，控制柜横杆固定座6上设置有放置槽61；

方形孔62开设在工作台5以及横杆固定座6上，方形孔62用于固定螺钉的通过；

竖杆固定板9，设置在横杆固定座6的一侧，控制柜竖杆11固定在竖杆固定板9上的固定槽91内；

螺钉通过升降平台4移动至横杆与竖杆8的连接处；

螺母旋紧装置7包括螺母旋紧套75，驱动螺母旋紧套75的转动电机76以及驱动螺母旋紧套75升降的驱动气缸72；

螺母旋紧套75用于夹持螺母进行转动，使得螺母紧固在螺钉上。

本实用新型装置的实施原理是：本装置主要是为了方便控制柜框架上相互垂直的横杆以及竖杆8的螺纹机械连接而设置的，其主要为了便于垂直连接的横杆以及竖杆8的夹持，且通过升降平台4带动螺钉穿过方形孔62进入连接处后，在通过螺母旋紧装置7的转动上紧螺母，两者的配合使得螺钉可以将连接的横杆以及竖杆8连接紧固，其中螺母旋紧装置7可以通过电机带动转动实现螺母的上紧，可以通过伺服电动转动圈数设定，控制螺母的上紧扭矩值，使得操作更加的可控。

进一步的，还包括螺钉固定座10，所述螺钉固定座10为塑料材质，且螺钉固定座10上设置有数个螺帽固定孔101。

更进一步的，所述升降平台4通过升降气缸3驱动；

所述升降平台4表面开设有用于螺钉固定座10吸附用的吸附孔41；

吸附孔41与设置在升降平台4内的负压管道连接；

负压管道设置有负压管道接入口42。

本实施方式中，为了便于螺钉的升降以及运输设置了螺钉固定用的螺钉固定座10，而升降平台4可通过负压将螺钉固定座10吸附后进行抬升，在螺钉安装完成后，负压解除，传送皮带2可以将螺钉固定座10不停的向前带动移动，实现了自动的螺钉上紧功能。

进一步的，所述竖杆固定板9设置在升降装置上；

所述升降装置包括底部的滑动板84，滑动板84通过滑块83滑轨活动连接至工作台5上；

所述滑动板84上设置有竖杆8，竖杆8内穿设有一根螺杆82，竖杆8内套设有一滑块83；

滑块83穿设在螺杆82上，竖杆8表面开设滑槽，竖杆固定板9上设置延伸杆，延伸杆穿过滑槽后与滑块83连接，且可沿着滑槽移动。

更进一步的，竖杆固定板9的固定槽91两端设置有气缸槽92，一对夹持气缸93设置在气缸槽92内；

夹持气缸93上设置有夹持头94，夹持头94穿设进固定槽91内且用于控制柜竖杆11的夹紧固定。

本实施方式中，采用了升降装置对竖杆固定板9进行升降，采用了滑动连接方式实现滑动板84的水平移动，通过水平移动以及竖直高度调整便于横杆以及竖杆8的对准。

进一步的，螺母旋紧装置7包括设置在横杆固定座6上的支撑座71；

驱动气缸72吊装在支撑座71顶部；

驱动气缸72上活塞杆连接有吊架73；

转动电机76设置在吊架73内且顶部与吊架73固定；

螺母旋紧套75设置多个且通过轴承固定至传动板74上；

螺母旋紧套75数量与螺钉固定座10上的固定螺钉数量相同；

所述数个螺母旋紧套75上设置有从动齿轮751；

转动电机76上设置驱动齿轮761，驱动齿轮761带动多个对称设置的从动齿轮751转动。

更进一步的，所述螺母旋紧套75，固定螺钉以及从动齿轮751均设置四个。

本实施方式中，采用对个齿轮配合方式同时驱动数个螺母旋紧套75的工作，可以实现高效的螺母上紧步骤。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种用于控制柜的自动化组装工作台，包括底座，其特征在于：还包括如下部件：工作台，工作台通过支撑架固定在底座上；

传送皮带，设置两段，两端传送皮带中间留有距离，升降平台设置在传送皮带之间；

固定螺钉在传送皮带上传送且通过升降平台带动升降；

工作台上设置有横杆固定座，控制柜横杆固定座上设置有放置槽；

方形孔开设在工作台以及横杆固定座上，方形孔用于固定螺钉的通过；

竖杆固定板，设置在横杆固定座的一侧，控制柜竖杆固定在竖杆固定板上的固定槽内；

螺钉通过升降平台移动至横杆与竖杆的连接处；

螺母旋紧装置包括螺母旋紧套，驱动螺母旋紧套的转动电机以及驱动螺母旋紧套升降的驱动气缸；

螺母旋紧套用于夹持螺母进行转动，使得螺母紧固在螺钉上。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制柜的自动化组装工作台，其特征在于：还包括螺钉固定座，所述螺钉固定座为塑料材质，且螺钉固定座上设置有数个螺帽固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制柜的自动化组装工作台，其特征在于：所述升降平台通过升降气缸驱动；

所述升降平台表面开设有用于螺钉固定座吸附用的吸附孔；

吸附孔与设置在升降平台内的负压管道连接；

负压管道设置有负压管道接入口。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制柜的自动化组装工作台，其特征在于：所述竖杆固定板设置在升降装置上；

所述升降装置包括底部的滑动板，滑动板通过滑块滑轨活动连接至工作台上；

所述滑动板上设置有竖杆，竖杆内穿设有一根螺杆，竖杆内套设有一滑块；

滑块穿设在螺杆上，竖杆表面开设滑槽，竖杆固定板上设置延伸杆，延伸杆穿过滑槽后与滑块连接，且可沿着滑槽移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制柜的自动化组装工作台，其特征在于：竖杆固定板的固定槽两端设置有气缸槽，一对夹持气缸设置在气缸槽内；

夹持气缸上设置有夹持头，夹持头穿设进固定槽内且用于控制柜竖杆的夹紧固定。

6.根据权利要求2所述的一种用于控制柜的自动化组装工作台，其特征在于：螺母旋紧装置包括设置在横杆固定座上的支撑座；

驱动气缸吊装在支撑座顶部；

驱动气缸上活塞杆连接有吊架；

转动电机设置在吊架内且顶部与吊架固定；

螺母旋紧套设置多个且通过轴承固定至传动板上；

螺母旋紧套数量与螺钉固定座上的固定螺钉数量相同；

所述数个螺母旋紧套上设置有从动齿轮；

转动电机上设置驱动齿轮，驱动齿轮带动多个对称设置的从动齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于控制柜的自动化组装工作台，其特征在于：所述螺母旋紧套，固定螺钉以及从动齿轮均设置四个。

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