CN115106980B - 一种电容器卡扣辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器卡扣辅助安装装置，包括主工作架、竖直移动基架、U形架和空心立柱组成的支撑机构，所述U形架设有多个，且其顶部固定连接有多个转辊托架，所述竖直移动基架对称分布在转辊托架的两侧，且竖直移动基架的顶端固定连接有电机一，所述竖直移动基架内侧设有竖直的螺纹丝杆，且螺纹丝杆与电机一的输出轴固定连接，所述竖直移动基架外侧设有与螺纹丝杆滑动连接的水平板一，所述水平板一两侧固定连接有气缸一。本发明通过各零部件之间的相互协作，利用机械取代人工进卡扣和电容器之间的装配，大大降低工人的工作负担，且无需工人反复拆装电容器与卡扣，提高工作效率，便于后续的统一收集。

Description

一种电容器卡扣辅助安装装置

技术领域

本发明涉及电容器技术领域，尤其涉及一种电容器卡扣辅助安装装置。

背景技术

两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器，当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷，电容器的电容量在数值上等于一个导电极板上的电荷量与两个极板之间的电压之比，而部分电容器在生产时往往会在外侧装配塑料卡扣，便于保护电容器和绝缘作用。

现有的卡扣和电容器在进行安装时，一般都是通过一个旋转的卡扣槽，将卡扣放置在卡扣槽内，再由人工手动将电容器按住，通过卡扣槽的旋转带动卡扣旋转与电容器进行连接，但是此加工过程中往往只可以逐个对电容器与卡扣进行装配，工作效率较慢，且需要不停的安装拆卸，较为麻烦，工人的工作负担较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上述的问题，而提出的一种电容器卡扣辅助安装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电容器卡扣辅助安装装置，包括主工作架、竖直移动基架、U形架和空心立柱组成的支撑机构，所述U形架设有多个，且其顶部固定连接有多个转辊托架，所述竖直移动基架对称分布在转辊托架的两侧，且竖直移动基架的顶端固定连接有电机一，所述竖直移动基架内侧设有竖直的螺纹丝杆，且螺纹丝杆与电机一的输出轴固定连接，所述竖直移动基架外侧设有与螺纹丝杆滑动连接的水平板一，所述水平板一两侧固定连接有气缸一，且气缸一的输出轴固定连接有卡扣夹取机构，所述转辊托架内侧转动连接有转辊，转辊外侧套设有传送带，不同所述传送带上分别固定有多个安插卡扣与电容器的卡扣托环和电容器卡环，所述空心立柱设置在两个转辊托架之间，且其顶部固定连接有气缸二，且其输出轴固定连接有移动块，所述移动块的两侧对称固定连接有水平板二，且水平板二内部设有同步夹取机构传动模块，所述同步夹取机构传动模块上滑动动连接有同步夹取机构，所述主工作架顶部设有多个转动设置的辅助卡块，且辅助卡块位于两个转辊托架之间。

优选的，所述卡扣夹取机构包括空心板、电机二、大锥形齿轮一、分隔板一、小锥形齿轮一、螺纹杆一和夹板，所述空心板外侧与气缸一输出轴固定连接，且电机二固定连接在空心板内侧，所述电机二的输出轴与大锥形齿轮一固定连接，所述小锥形齿轮一设有两个，并均与大锥形齿轮一啮合，两个所述小锥形齿轮一分别固定在螺纹杆一的一端，且螺纹杆一贯穿分隔板一，所述夹板分别与螺纹杆一滑动连接。

优选的，所述同步夹取机构传动模块包括双头电机、大锥形齿轮二、分隔板二、螺纹杆二和小锥形齿轮二，所述双头电机固定在移动块的内部，且其输出轴延伸至水平板二内部与大锥形齿轮二固定连接，所述分隔板二固定在水平板二内侧，且螺纹杆二贯穿分隔板二转动连接在水平板二内，所述小锥形齿轮二对称设置在大锥形齿轮二的两侧并与大锥形齿轮二啮合，且小锥形齿轮二分别与螺纹杆二同轴固定连接。

优选的，所述同步夹取机构包括移动夹套、气缸二、空心套杆、滑套、连杆、卡盘、滑块、连接耳和弧形夹，所述移动夹套与螺纹杆二滑动连接，所述气缸二固定在移动夹套顶端，其输出轴延伸至移动夹套内侧并与空心套杆固定连接，所述卡盘固定在移动夹套内侧，且其均匀开设有多个滑槽，所述滑块滑动连接在各个滑槽内，且与弧形夹固定连接，所述滑套与空心套杆固定连接，且连接耳分别设置在滑套外侧与滑块顶部，连杆两端转动与连接耳转动连接。

优选的，所述卡盘的顶端固定连接有竖直杆，且空心套杆与竖直杆滑动连接。

优选的，所述卡扣托环设靠近竖直移动基架，且电容器卡环位于中部的传送带上，且卡扣托环与电容器卡环在同一条传送带之间的间距相同。

优选的，每个所述辅助卡块的底侧均固定连接有双层皮带轮，且各个双层皮带轮之间通过皮带进行连接，其中一个所述双层皮带轮的底端与外接伺服电机输出轴固定连接。

优选的，所述U形架的顶部固定连接有电机三，且电机三输出轴与转辊之间设有皮带轮组，且远离U形架的一侧设有低于转辊的收集箱。

与现有技术相比，本发明提供了一种电容器卡扣辅助安装装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过各零部件之间的相互协作，利用机械取代人工进卡扣和电容器之间的装配，大大降低工人的工作负担，且无需工人反复拆装电容器与卡扣；

2、本发明自动化程度高，大大提高了卡扣与电容器之间的装配效率，从而提高经济效益；

3、本发明通过传动结构之间的相互配合，使得可以同时进行多个电容器与卡扣之间的装配，且在装配结束后，可以自动进行收集，便于操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的同步夹取机构传动模块结构示意图；

图4为本发明卡扣夹取机构活动单元结构示意图；

图5为本发明同步夹持机构结构示意图；

图6为本发明同步夹持机构内视结构图；

图7为本发明旋转结构连接结构示意图。

图中：主工作架1、竖直移动基架2、电机一21、螺纹丝杆22、水平板一23、空心板231、电机二232、大锥形齿轮一233、分隔板一234、小锥形齿轮一235、螺纹杆一236、夹板237、气缸一24、U形架3、电机三31、皮带轮组32、转辊托架33、转辊34、传送带35、卡扣托环351、电容器卡环352、空心立柱4、气缸二41、移动块42、双头电机43、大锥形齿轮二431、水平板二44、分隔板二441、螺纹杆二442、小锥形齿轮二443、移动夹套45、气缸二451、空心套杆452、滑套453、连杆454、卡盘455、滑块456、连接耳457、弧形夹458、辅助卡块5、双层皮带轮51、皮带52、收集箱6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-7，一种电容器卡扣辅助安装装置，为了给各个机构提供支撑，这里设置包括由主工作架1、竖直移动基架2、U形架3和空心立柱4组成的支撑机构，U形架3设有多个，且其顶部固定连接有多个转辊托架33，竖直移动基架2对称分布在转辊托架33的两侧，且竖直移动基架2的顶端固定连接有电机一21，为了方便控制水平板一23在竖直方向上的移动，这里在竖直移动基架2内侧设有竖直的螺纹丝杆22，且螺纹丝杆22与电机一21的输出轴固定连接，竖直移动基架2外侧设有与螺纹丝杆22滑动连接的水平板一23，水平板一23两侧固定连接有气缸一24，且气缸一24的输出轴固定连接有卡扣夹取机构，通过卡扣夹取机构对多个卡扣进行同步抓取与回收，转辊托架33内侧转动连接有转辊34，转辊34外侧套设有传送带35，为了方便各个卡扣和电容器可以进行同步传送与安装，这里在不同传送带35上分别固定有多个安插卡扣与电容器的卡扣托环351和电容器卡环352，空心立柱4设置在两个转辊托架33之间，且其顶部固定连接有气缸二41，且其输出轴固定连接有移动块42，移动块42的两侧对称固定连接有水平板二44，且水平板二44内部设有同步夹取机构传动模块，同步夹取机构传动模块上滑动动连接有同步夹取机构，通过同步夹取机构传动模块控制同步夹取机构的水平移动，而同步夹取机构方便对电容器进行夹持固定，主工作架1顶部设有多个转动设置的辅助卡块5，且辅助卡块5位于两个转辊托架33之间，U形架3的顶部固定连接有电机三31，且电机三31输出轴与转辊34之间设有皮带轮组32，且远离U形架3的一侧设有低于转辊34的收集箱6。

本实施例中，在使用时，工人在远离收集箱6的一侧将卡扣和电容器分别放置在卡扣托环351和电容器卡环352内，在传送带35的作用下使得卡扣和电容器同步传送，在卡扣和电容器传送至与辅助卡块5对齐的位置时，气缸一24工作推动卡扣夹取机构对卡扣夹取并将其移动至辅助卡块5卡放，再通过气缸二41控制水平板二44的高度，并通过同步夹取机构对电容器进行夹取，同步夹取机构传动模块控制同步夹取机构水平移动至卡扣上，并将电容器与卡扣压紧，辅助卡块5转动带动卡扣转动，使得电容器与卡扣进行装配，在装配结束后，同步夹取机构松开电容器，再通过卡扣夹取机构将装配好的电容器取下放置在卡扣托环351上继续进行传送，直至掉落进收集箱6内进行收集。

实施例二

如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了便于对卡扣进行同步夹取，这里设置卡扣夹取机构包括空心板231、电机二232、大锥形齿轮一233、分隔板一234、小锥形齿轮一235、螺纹杆一236和夹板237，空心板231外侧与气缸一24输出轴固定连接，且电机二232固定连接在空心板231内侧，电机二232的输出轴与大锥形齿轮一233固定连接，小锥形齿轮一235设有两个，并均与大锥形齿轮一233啮合，两个小锥形齿轮一235分别固定在螺纹杆一236的一端，且螺纹杆一236贯穿分隔板一234，夹板237分别与螺纹杆一236滑动连接。

本实施例中，在使用时，电机二232工作带动大锥形齿轮一233转动，从而带动两个小锥形齿轮一235同步转动，进而使得两个螺纹杆一236同步转动，带动夹板237同向或反向运动，实现卡扣的夹取与松动。

实施例三

如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了实现多个同步夹取机构的水平移动，这里设置同步夹取机构传动模块包括双头电机43、大锥形齿轮二431、分隔板二441、螺纹杆二442和小锥形齿轮二443，双头电机43固定在移动块42的内部，且其输出轴延伸至水平板二44内部与大锥形齿轮二431固定连接，分隔板二441固定在水平板二44内侧，且螺纹杆二442贯穿分隔板二441转动连接在水平板二44内，小锥形齿轮二443对称设置在大锥形齿轮二431的两侧并与大锥形齿轮二431啮合，且小锥形齿轮二443分别与螺纹杆二442同轴固定连接。

本实施例中，在使用时，双头电机43工作，带动其两端的大锥形齿轮二431工作，并使得各个小锥形齿轮二443配合转动，从而使得各个螺纹杆二442转动带动同步夹取机构水平移动。

实施例四

如图5-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了便于对电容器进行夹取并固定，便于电容器与卡扣之间的装置，这里设置同步夹取机构包括移动夹套45、气缸二451、空心套杆452、滑套453、连杆454、卡盘455、滑块456、连接耳457和弧形夹458，移动夹套45与螺纹杆二442滑动连接，气缸二451固定在移动夹套45顶端，其输出轴延伸至移动夹套45内侧并与空心套杆452固定连接，为了确保各个弧形夹458同步运动，这里设置卡盘455固定在移动夹套45内侧，且其均匀开设有多个滑槽，滑块456滑动连接在各个滑槽内，且与弧形夹458固定连接，滑套453与空心套杆452固定连接，且连接耳457分别设置在滑套453外侧与滑块456顶部，连杆454两端转动与连接耳457转动连接，卡盘455的顶端固定连接有竖直杆，且空心套杆452与竖直杆滑动连接。

本实施例中，在使用时，气缸二451工作推动空心套杆452在竖直方向上进行滑动，从而带动其底侧的滑套453同步移动，在连杆454的作用下，带动滑块456滑动，从而使得弧形夹458同步运动，对电容器进行夹紧，并在其与卡扣装配时保持压力，确保卡扣与电容器装配的准确性，其中竖直杆确保空心套杆452在竖直方向上滑动的顺畅。

实施例五

如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，卡扣托环351设靠近竖直移动基架2，且电容器卡环352位于中部的传送带35上，且卡扣托环351与电容器卡环352在同一条传送带35之间的间距相同。

本实施例中，通过电容器卡环352和卡扣托环351位置的设置，使得其整个电容器与卡扣的装配流程更加顺畅，自动化操作更加便捷。

实施例六

如图7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，为了方便辅助卡块5的同步运动，这里设置每个辅助卡块5的底侧均固定连接有双层皮带轮51，且各个双层皮带轮51之间通过皮带52进行连接，其中一个双层皮带轮51的底端与外接伺服电机输出轴固定连接。

本实施例中，通过双层皮带轮51的同步转动，带动辅助卡块5转动，进而带动卡扣旋转，从而将其与电容器进行装配，卡扣与电容器之间呈螺纹连接，因此便于拆装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电容器卡扣辅助安装装置，包括主工作架（1）、竖直移动基架（2）、U形架（3）和空心立柱（4）组成的支撑机构，其特征在于，所述U形架（3）设有多个，且其顶部固定连接有多个转辊托架（33），所述竖直移动基架（2）对称分布在转辊托架（33）的两侧，且竖直移动基架（2）的顶端固定连接有电机一（21），所述竖直移动基架（2）内侧设有竖直的螺纹丝杆（22），且螺纹丝杆（22）与电机一（21）的输出轴固定连接，所述竖直移动基架（2）外侧设有与螺纹丝杆（22）滑动连接的水平板一（23），所述水平板一（23）两侧固定连接有气缸一（24），且气缸一（24）的输出轴固定连接有卡扣夹取机构，所述转辊托架（33）内侧转动连接有转辊（34），转辊（34）外侧套设有传送带（35），不同所述传送带（35）上分别固定有多个安插卡扣的卡扣托环（351）和安装电容器的电容器卡环（352），所述空心立柱（4）设置在两个转辊托架（33）之间，且其顶部固定连接有气缸二（41），且气缸二（41）输出轴固定连接有移动块（42），所述移动块（42）的两侧对称固定连接有水平板二（44），且水平板二（44）内部设有同步夹取机构传动模块，所述同步夹取机构传动模块上滑动连接有同步夹取机构，所述主工作架（1）顶部设有多个转动设置的辅助卡块（5），且辅助卡块（5）位于两个转辊托架（33）之间。

2.根据权利要求1所述的一种电容器卡扣辅助安装装置，其特征在于，所述卡扣夹取机构包括空心板（231）、电机二（232）、大锥形齿轮一（233）、分隔板一（234）、小锥形齿轮一（235）、螺纹杆一（236）和夹板（237），所述空心板（231）外侧与气缸一（24）输出轴固定连接，且电机二（232）固定连接在空心板（231）内侧，所述电机二（232）的输出轴与大锥形齿轮一（233）固定连接，所述小锥形齿轮一（235）设有两个，并均与大锥形齿轮一（233）啮合，两个所述小锥形齿轮一（235）分别固定在螺纹杆一（236）的一端，且螺纹杆一（236）贯穿分隔板一（234），所述夹板（237）分别与螺纹杆一（236）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电容器卡扣辅助安装装置，其特征在于，所述同步夹取机构传动模块包括双头电机（43）、大锥形齿轮二（431）、分隔板二（441）、螺纹杆二（442）和小锥形齿轮二（443），所述双头电机（43）固定在移动块（42）的内部，且其输出轴延伸至水平板二（44）内部与大锥形齿轮二（431）固定连接，所述分隔板二（441）固定在水平板二（44）内侧，且螺纹杆二（442）贯穿分隔板二（441）转动连接在水平板二（44）内，所述小锥形齿轮二（443）对称设置在大锥形齿轮二（431）的两侧并与大锥形齿轮二（431）啮合，且小锥形齿轮二（443）分别与螺纹杆二（442）同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电容器卡扣辅助安装装置，其特征在于，所述同步夹取机构包括移动夹套（45）、气缸二（451）、空心套杆（452）、滑套（453）、连杆（454）、卡盘（455）、滑块（456）、连接耳（457）和弧形夹（458），所述移动夹套（45）与螺纹杆二（442）滑动连接，所述气缸二（451）固定在移动夹套（45）顶端，其输出轴延伸至移动夹套（45）内侧并与空心套杆（452）固定连接，所述卡盘（455）固定在移动夹套（45）内侧，且其均匀开设有多个滑槽，所述滑块（456）滑动连接在各个滑槽内，且与弧形夹（458）固定连接，所述滑套（453）与空心套杆（452）固定连接，且连接耳（457）分别设置在滑套（453）外侧与滑块（456）顶部，连杆（454）两端与连接耳（457）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电容器卡扣辅助安装装置，其特征在于，所述卡盘（455）的顶端固定连接有竖直杆，且空心套杆（452）与竖直杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电容器卡扣辅助安装装置，其特征在于，所述卡扣托环（351）靠近竖直移动基架（2），且电容器卡环（352）位于中部的传送带（35）上，且同一条传送带（35）上的卡扣托环（351）之间的间距与同一条传送带（35）上的电容器卡环（352）之间的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种电容器卡扣辅助安装装置，其特征在于，每个所述辅助卡块（5）的底侧均固定连接有双层皮带轮（51），且各个双层皮带轮（51）之间通过皮带（52）进行连接，其中一个所述双层皮带轮（51）的底端与外接伺服电机输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电容器卡扣辅助安装装置，其特征在于，所述U形架（3）的顶部固定连接有电机三（31），且电机三（31）输出轴与转辊（34）之间设有皮带轮组（32），且远离U形架（3）的一侧设有低于转辊（34）的收集箱（6）。

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