CN113547307A - 牙箱组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了牙箱组装机。该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，节约了大量人力成本，提高了产品的良品率。

Description

牙箱组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及牙箱组装机及其操作方法。

背景技术

牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。

在牙箱组装过程中通常需要将马达牙箱组装好，然后再为马达牙箱装配牙箱盖，在对马达牙箱装配完牙箱盖后通常还需要为齿轮轴上套设O型圈和垫片；

但是，目前对牙箱、O型圈和垫片的装配过程都是通过人工组装，组装效率低，人力成本大，稳定性差，产品瑕疵率高。

因此迫切地需要重新设计一款新的牙箱组装机及其操作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了牙箱组装机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了牙箱组装机，该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，O型圈装配组件和垫片装配组件沿传送带转动方向依次设置。

可选地，料塔旋转出料组件包括出料底座、出料固定盘、出料口、出料转盘、物料旋转支撑杆、多个物料容置杆、出料驱动电机和驱动物料旋转支撑杆间歇式运动的传动组件，出料底座安装在机架上，出料固定盘安装在出料底座一端，出料驱动电机设置在出料底座上，传动组件设置在出料底座内，出料驱动电机的输出端与传动组件连接，传动组件输出端与物料旋转支撑杆连接，多个物料容置杆固定连接在物料旋转支撑杆四周，出料转盘与物料旋转支撑杆靠近出料固定盘的一侧连接，出料口固定连接在出料固定盘上，且出料口与拨叉送料组件位置相对。

可选地，传动组件包括限位驱动轮和主驱动轮，主驱动轮与出料驱动电机的输出端连接，限位驱动轮与物料旋转支撑杆连接，主驱动轮上连接有不完全限位部和限位杆，限位驱动轮上开设有多个第一限位槽和多个第二限位槽，不完全限位部与第一限位槽相匹配，限位杆与第二限位槽相匹配，主驱动轮转动带动不完全限位部在第一限位槽内转动，限位驱动轮驱动物料旋转支撑杆作间歇式运动。

可选地，拨叉送料组件包括第一物料容置架、第二物料容置架、旋转支架、旋转驱动气缸、物料夹板、送料纵向驱动气缸、送料横向驱动气缸和物料限位板，送料纵向驱动气缸安装在机架上，第一物料容置架和第二物料容置架均固定在机架上，第一物料容置架与料塔旋转出料组件相对应，旋转支架设置在第一物料容置架和第二物料容置架之间，旋转驱动气缸安装在旋转支架上，物料夹板与旋转驱动气缸的输出端连接，送料纵向驱动气缸的输出端与送料横向驱动气缸连接，物料限位板与送料横向驱动气缸的输出端连接，送料纵向驱动气缸驱动物料限位板靠近或远离第一物料容置架或第二物料容置架，送料横向驱动气缸驱动物料限位板将第一物料容置架或第二物料容置架内的牙箱盖进行转移。

可选地，物料限位板上开设有多个用于对牙箱盖进行限位的限位槽，限位槽呈半圆状结构。

可选地，牙箱盖涂油组件包括检测支架、竖直检测气缸、检测探头、位置检测传感器、涂油支架、竖直涂油气缸、涂油转接板、涂油接头和涂油抵紧柱，检测支架安装在机架上，竖直检测气缸安装在检测机架端部，检测探头与竖直检测气缸的输出端连接，位置检测传感器设置在检测探头上，涂油支架安装在机架上，竖直涂油气缸安装在涂油支架端部，涂油转接板与竖直涂油气缸的输出端连接，涂油接头安装在涂油转接板上，且涂油抵紧柱设置在涂油接头外侧。

可选地，物料转移组件包括物料转移支架、物料转移横向驱动装置、物料转移竖向驱动装置和物料吸附头，物料转移支架安装在机架上，物料转移横向驱动装置安装在物料转移支架端部，物料转移竖向驱动装置与物料转移横向驱动装置的输出端连接，物料吸附头与物料转移竖向驱动装置的输出端连接。

可选地，物料转移支架上安装有用于检测拨叉送料组件内牙箱盖涂油是否均匀的传感器，传感器朝向拨叉送料组件。

可选地，O型圈装配组件包括O型圈振动盘、O型圈推动块、O型圈推送气缸、O型圈送料支架、O型圈装配支架、O型圈横向驱动装置、O型圈竖向驱动装置、O型圈装配接头、O型圈涂油驱动气缸用于为O型圈涂油的O型圈涂油接头，O型圈振动盘安装在机架上，O型圈送料支架安装在O型圈振动盘一侧，O型圈推动块滑动连接在O型圈送料支架端部，O型圈推动块与O型圈振动盘输出端位置相对应，O型圈推送气缸设置在O型圈送料支架端部，O型圈装配支架安装在机架上，O型圈横向驱动装置安装在O型圈装配支架端部，O型圈竖向驱动装置与O型圈横向驱动装置的输出端连接，O型圈装配接头与O型圈竖向驱动装置的输出端连接，O型圈涂油驱动气缸安装在O型圈装配支架端部，O型圈涂油接头与O型圈涂油驱动气缸的输出端连接，O型圈装配接头将O型圈推动块内的O型圈装配至传送带内的马达牙箱座上。

可选地，垫片装配组件包括垫片振动盘、垫片推动块、垫片推送气缸、垫片送料支架、垫片装配支架、垫片横向驱动装置、垫片竖向驱动装置、垫片装配接头和用于检测马达牙箱上是否装配有垫片和O型圈的装配检测传感器，垫片振动盘安装在机架上，垫片送料支架安装在垫片振动盘一侧，垫片推动块滑动连接在垫片送料支架端部，垫片推动块与垫片振动盘输出端位置相对应，垫片推送气缸设置在垫片送料支架端部，垫片装配支架安装在机架上，垫片横向驱动装置安装在垫片装配支架端部，垫片竖向驱动装置与垫片横向驱动装置的输出端连接，垫片装配接头与垫片竖向驱动装置的输出端连接，装配检测传感器安装在垫片装配支架上，垫片装配接头将垫片推动块内的垫片装配至传送带内的马达牙箱座上。

可选地，本发明还提供了牙箱组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、牙箱盖出料，料塔旋转出料组件进行间歇式送料，并将牙箱盖下料至拨叉送料组件内；S2、牙箱盖涂油，牙箱盖涂油组件对拨叉送料组件内的牙箱盖进行朝向检测，保证每个牙箱盖的朝向一致，并对朝向一致的牙箱盖进行涂油；S3、牙箱盖转移和装配，物料转移组件将拨叉送料组件内涂油完成的牙箱盖转移并装配至传送带内的马达牙箱座上；S4、O型圈装配，传送带带动马达牙箱座经过O型圈装配组件时，O型圈装配组件将O型圈装入马达牙箱座的输出轴上；S5、垫片装配，传送带带动马达牙箱座经过垫片装配组件时，垫片装配组件将垫片装入马达牙箱座的输出轴上。

本发明的有益效果如下：

该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，O型圈装配组件和垫片装配组件沿传送带转动方向依次设置，其中，通过料塔旋转出料组件的设置能够使得本发明对牙箱盖的上料更加简便自动化，同时，物料转移组件将牙箱盖装配至传送带上的马达牙箱座上，进一步地，O型圈装配组件和垫片装配组件相互配合，提高了将O型圈和垫片装配至马达牙箱座输出轴上的效率，进而使得本发明的牙箱组装效率变高，节约了大量人力成本，提高了产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的牙箱组装机的结构示意图；

图2是本发明提供的牙箱组装机的第一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的牙箱组装机的料塔旋转出料组件的结构示意图；

图4是本发明提供的牙箱组装机的料塔旋转出料组件的仰视结构示意图；

图5是本发明提供的牙箱组装机的拨叉送料组件、牙箱盖涂油组件和物料转移组件的结构示意图；

图6是本发明提供的牙箱组装机的拨叉送料组件、牙箱盖涂油组件和物料转移组件的另一视角的结构示意图；

图7是本发明提供的牙箱组装机的O型圈装配组件的局部结构示意图；

图8是本发明提供的牙箱组装机的O型圈装配组件的另一局部结构示意图；

图9是本发明提供的牙箱组装机的垫片装配组件的局部结构示意图；

图10是本发明提供的牙箱组装机的垫片装配组件的另一局部结构示意图；

图11是本发明提供的牙箱组装机的第二视角的结构示意图；

图12是图11中A区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图12，本发明的牙箱组装机包括机架100、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件200、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件300、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件400、用于转运马达牙箱座的传送带500、用于将牙箱盖涂油组件400内的牙箱盖装配至传送带500内的马达牙箱座上的物料转移组件600、用于为传送带500上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件700和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件800；

料塔旋转出料组件200安装在机架100上，牙箱盖涂油组件400设置在料塔旋转出料组件200下侧，拨叉送料组件300设置在牙箱盖涂油组件400一侧，传送带500和物料转移组件600均设置在机架100上，O型圈装配组件700和垫片装配组件800沿传送带500转动方向依次设置。

其中，机架100对本发明的牙箱组装机的各个结构起到固定支撑的作用，料塔旋转出料组件200用于容置牙箱盖并将牙箱盖转移至拨叉送料组件300内，拨叉送料组件300带动牙箱盖穿过牙箱盖涂油组件400，牙箱盖涂油组件400首先检测牙箱盖的朝向，检测牙箱盖的朝向目的在于便于牙箱盖与马达牙箱装配，若牙箱盖涂油组件400检测到牙箱盖朝向相反，牙箱盖涂油组件400将牙箱盖翻转变向并涂油，若牙箱盖涂油组件400检测到牙箱盖朝向正确，牙箱盖涂油组件400直接对牙箱盖进行涂油动作，拨叉送料组件300用于对牙箱盖在牙箱盖涂油组件400内运动，以使得牙箱盖在牙箱盖涂油组件400内分别实现检测、翻转或涂油动作，在牙箱盖涂油组件400内完成涂油动作的牙箱盖由物料转移组件600转移至传送带500上，传送带500上放置有马达牙箱座，物料转移组件600将牙箱盖装配至传送带500上的马达牙箱座上，随后，装配好牙箱盖的马达牙箱座继续在传送带500上传送，O型圈装配组件700对O型圈进行上料并转移装配至马达牙箱上的齿轮轴上，随后，O型圈装配组件700对O型圈外沿涂油，马达牙箱继续运动，垫片装配组件800将垫片上料并转移装配至O型圈上，并对马达牙箱检测，检测齿轮轴上是否装有O型圈和垫片，从而传送带500继续传动，将装配好牙箱盖、O型圈和垫片的马达牙箱送至外界其它设备内。

在本实施例中，料塔旋转出料组件200包括出料底座210、出料固定盘220、出料口230、出料转盘240、物料旋转支撑杆250、多个物料容置杆260、出料驱动电机270和驱动物料旋转支撑杆250间歇式运动的传动组件280，出料底座210安装在机架100上，出料固定盘220安装在出料底座210一端，出料驱动电机270设置在出料底座210上，传动组件280设置在出料底座210内，出料驱动电机270的输出端与传动组件280连接，传动组件280输出端与物料旋转支撑杆250连接，多个物料容置杆260固定连接在物料旋转支撑杆250四周，出料转盘240与物料旋转支撑杆250靠近出料固定盘220的一侧连接，出料口230固定连接在出料固定盘220上，且出料口230与拨叉送料组件300位置相对。

其中，出料底座210对整个料塔旋转出料组件200中的其它结构起到固定支撑的作用，物料容置杆260上依次叠放有多个待出料的牙箱盖，当料塔旋转出料组件200需要对牙箱盖进行出料动作时，出料驱动电机270进入工作状态，从而出料驱动电机270驱动传动组件280运动，传动组件280带动物料旋转支撑杆250转动，从而物料旋转支撑杆250带动物料容置杆260转动，物料容置杆260带动出料转盘240转动，从而物料容置杆260上的牙箱盖在重力的作用下穿过出料固定盘220上的出料口230进入至拨叉送料组件300内，单根物料容置杆260上的牙箱盖依次进入拨叉送料组件300内，当单根物料容置杆260上的牙箱盖被转移结束后，出料驱动电机270再次间接驱动出料转盘240转动，从而使得另一根装满牙箱盖的物料容置杆260与出料口230相对应。

在本实施例中，传动组件280包括限位驱动轮281和主驱动轮282，主驱动轮282与出料驱动电机270的输出端连接，限位驱动轮281与物料旋转支撑杆250连接，主驱动轮282上连接有不完全限位部285和限位杆286，限位驱动轮281上开设有多个第一限位槽283和多个第二限位槽284，不完全限位部285与第一限位槽283相匹配，限位杆286与第二限位槽284相匹配，主驱动轮282转动带动不完全限位部285在第一限位槽283内转动，限位驱动轮281驱动物料旋转支撑杆250作间歇式运动。

其中，当出料驱动电机270带动传动组件280进入工作状态时，首先，出料驱动电机270带动主驱动轮282转动，主驱动轮282转动从而带动不完全限位部285转动，当不完全限位部285与限位驱动轮281接触时，不完全限位部285带动限位驱动轮281转动，不完全限位部285为不完整圆柱状结构，当不完全限位部285转动不与限位驱动轮281接触时，限位驱动轮281即停止转动，从而实现了限位驱动轮281的间歇式运动，从而使得限位驱动轮281带动物料旋转支撑杆250间歇式运动，进而实现出料转盘240的间歇式运动，从而实现料塔旋转出料组件200的间歇式出料，第一限位槽283呈半圆状结构，恰好与不完全限位部285相互匹配，限位杆286随着主驱动轮282转动从而在第二限位槽284内往复运动，以起到限位的作用。

在本实施例中，拨叉送料组件300包括第一物料容置架310、第二物料容置架320、旋转支架330、旋转驱动气缸340、物料夹板350、送料纵向驱动气缸360、送料横向驱动气缸370和物料限位板380，送料纵向驱动气缸360安装在机架100上，第一物料容置架310和第二物料容置架320均固定在机架100上，第一物料容置架310与料塔旋转出料组件200相对应，旋转支架330设置在第一物料容置架310和第二物料容置架320之间，旋转驱动气缸340安装在旋转支架330上，物料夹板350与旋转驱动气缸340的输出端连接，送料纵向驱动气缸360的输出端与送料横向驱动气缸370连接，物料限位板380与送料横向驱动气缸370的输出端连接，送料纵向驱动气缸360驱动物料限位板380靠近或远离第一物料容置架310或第二物料容置架320，送料横向驱动气缸370驱动物料限位板380将第一物料容置架310或第二物料容置架320内的牙箱盖进行转移。

在本实施例中，牙箱盖涂油组件400包括检测支架410、竖直检测气缸420、检测探头430、位置检测传感器440、涂油支架450、竖直涂油气缸460、涂油转接板470、涂油接头480和涂油抵紧柱490，检测支架410安装在机架100上，竖直检测气缸420安装在检测机架100端部，检测探头430与竖直检测气缸420的输出端连接，位置检测传感器440设置在检测探头430上，涂油支架450安装在机架100上，竖直涂油气缸460安装在涂油支架450端部，涂油转接板470与竖直涂油气缸460的输出端连接，涂油接头480安装在涂油转接板470上，且涂油抵紧柱490设置在涂油接头480外侧。

其中，第一物料容置架310和第二物料容置架320均安装在料塔旋转出料组件200下侧，具体地，由料塔旋转出料组件200下料的牙箱盖首先进入至第一物料容置架310内，然后，拨叉送料组件300带动牙箱盖与检测探头430位置对应，此时，竖直检测气缸420驱动检测探头430作竖直方向的运动，检测探头430检测第一物料容置架310上牙箱盖的朝向，检测的依据是牙箱盖朝向不同，牙箱盖的高度便会产生变化，从而根据检测探头430与牙箱盖接触时位置的不同，从而位置检测传感器440得出不同的数据，进而使得位置检测传感器440确认牙箱盖朝向是否正确；

具体地，旋转支架330安装在第一物料容置架310和第二物料容置架320之间，旋转驱动气缸340能够调节物料夹板350之间的距离，且旋转驱动气缸340能够带动物料夹板350转动，当位置检测传感器440和检测探头430之间相互配合检测出牙箱盖朝向错误时，当拨叉送料组件300带动牙箱盖经过物料夹板350内时，旋转驱动气缸340进入工作状态，从而使得物料夹板350对牙箱盖夹紧，并旋转180°，从而使得朝向错误的牙箱盖朝向正确，然后，拨叉送料组件300继续将经过翻转调向的牙箱盖继续传动，当位置检测传感器440和检测探头430之间相互配合检测出牙箱盖朝向正确时，当拨叉送料组件300带动牙箱盖经过物料夹板350内时，旋转驱动气缸340不工作，牙箱盖直接进入至第二物料容置架320内；

更具体地，牙箱盖进入第二物料容置架320内后，竖直涂油气缸460带动涂油转接板470作竖直方向的运动，从而涂油转接板470带动涂油接头480和涂油抵紧柱490作竖直方向的运动，涂油接头480首先将牙箱该抵紧，以确保涂油接头480的涂油效果，然后，涂油接头480与牙箱盖抵紧，涂油接头480对牙箱盖中部间隙进行涂油动作。

其中，送料纵向驱动气缸360安装在机架100上，送料纵向驱动气缸360带动送料横向驱动气缸370在纵向上往复运动，进而送料横向驱动气缸370带动物料限位板380在纵向上往复运动，从而使得物料限位板380靠近或远离拨叉送料组件300内的牙箱盖，进一步地，送料横向驱动气缸370能够带动物料限位板380在横向上运动，从而实现对牙箱盖在拨叉送料组件300内的位置转移。

在本实施例中，物料限位板380上开设有多个用于对牙箱盖进行限位的限位槽381，限位槽381呈半圆状结构。

其中，限位槽381与牙箱盖外侧相适配，从而提高物料限位板380对拔插送料组件内牙箱盖的限位转移效果。

在本实施例中，物料转移组件600包括物料转移支架610、物料转移横向驱动装置620、物料转移竖向驱动装置630和物料吸附头640，物料转移支架610安装在机架100上，物料转移横向驱动装置620安装在物料转移支架610端部，物料转移竖向驱动装置630与物料转移横向驱动装置620的输出端连接，物料吸附头640与物料转移竖向驱动装置630的输出端连接。

其中，物料转移支架610对物料转移组件600内的各个结构起到固定支撑的作用，物料转移横向驱动装置620驱动物料转移竖向驱动装置630在横向上往复运动，物料转移竖向驱动装置630驱动物料吸附头640靠近或远离牙箱盖，从而在物料转移横向驱动装置620和物料转移竖向驱动装置630的相互配合下能够使得物料吸附头640将牙箱盖涂油组件400内涂油完成的牙箱盖吸紧并装配至传送带500上的马达牙箱内，物料转移横向驱动装置620与物料转移竖向驱动装置630的驱动方式均可以为气缸驱动的方式。

在本实施例中，物料转移支架610上安装有用于检测拨叉送料组件300内牙箱盖涂油是否均匀的传感器611，传感器611朝向拨叉送料组件300。

其中，传感器611倾斜设置在物料转移支架610上，从而使得传感器611能够对整个牙箱盖进行更加全面的检测，从而能够判定牙箱盖内涂油是否均匀。

在本实施例中，O型圈装配组件700包括O型圈振动盘710、O型圈推动块720、O型圈推送气缸730、O型圈送料支架740、O型圈装配支架750、O型圈横向驱动装置760、O型圈竖向驱动装置770、O型圈装配接头780和用于为O型圈涂油的O型圈涂油接头791，O型圈振动盘710安装在机架100上，O型圈送料支架740安装在O型圈振动盘710一侧，O型圈推动块720滑动连接在O型圈送料支架740端部，O型圈推动块720与O型圈振动盘710输出端位置相对应，O型圈推送气缸730设置在O型圈送料支架740端部，O型圈装配支架750安装在机架100上，O型圈横向驱动装置760安装在O型圈装配支架750端部，O型圈竖向驱动装置770与O型圈横向驱动装置760的输出端连接，O型圈装配接头780与O型圈竖向驱动装置770的输出端连接，O型圈涂油接头791安装在O型圈装配支架750上，O型圈装配接头780将O型圈推动块720内的O型圈装配至传送带500内的马达牙箱座上。

其中，当O型圈装配组件700需要对传送带500上马达牙箱内装配O型圈时，首先，O型圈振动盘710进行振动，将放置在O型圈振动盘710内的O型圈振动送料，从而使得O型圈振动盘710内的O型圈进入至O型圈推动块720内，从而，O型圈推送气缸730进入工作状态，O型圈推送气缸730推动O型圈推动块720运动，从而使得O型圈推动块720带动O型圈一起运动，从而将O型圈与O型圈装配接头780位置相对应；

同时，O型圈横向驱动装置760驱动O型圈竖向驱动装置770作横向往复运动，O型圈竖向驱动装置770带动O型圈装配接头780作竖直方向的往复运动，从而使得O型圈装配接头780将O型圈推动块720内的O型圈吸附并装配至传送带500上的马达牙箱内的齿轮轴上，并且，装配好O型圈的马达牙箱继续在传送带500的作用下运动，从而使得马达牙箱与O型圈涂油接头791位置相对应，此时，O型圈涂油驱动气缸790进入工作状态，从而驱动O型圈涂油接头791靠近马达牙箱并在装配好的O型圈外沿涂油，同时，O型圈横向驱动装置760和O型圈竖向驱动装置770的驱动方式均可以为气缸驱动的方式。

在本实施例中，垫片装配组件800包括垫片振动盘810、垫片推动块820、垫片推送气缸830、垫片送料支架840、垫片装配支架850、垫片横向驱动装置860、垫片竖向驱动装置870、垫片装配接头880和用于检测马达牙箱上是否装配有垫片和O型圈的装配检测传感器890，垫片振动盘810安装在机架100上，垫片送料支架840安装在垫片振动盘810一侧，垫片推动块820滑动连接在垫片送料支架840端部，垫片推动块820与垫片振动盘810输出端位置相对应，垫片推送气缸830设置在垫片送料支架840端部，垫片装配支架850安装在机架100上，垫片横向驱动装置860安装在垫片装配支架850端部，垫片竖向驱动装置870与垫片横向驱动装置860的输出端连接，垫片装配接头880与垫片竖向驱动装置870的输出端连接，装配检测传感器890安装在垫片装配支架850上，垫片装配接头880将垫片推动块820内的垫片装配至传送带500内的马达牙箱座上。

其中，当垫片装配组件800需要对传送带500上马达牙箱内装配垫片时，首先，垫片振动盘810进行振动，将放置在垫片振动盘810内的垫片振动送料，从而使得垫片振动盘810内的垫片进入至垫片推动块820内，从而，垫片推送气缸830进入工作状态，垫片推送气缸830推动垫片推动块820运动，从而使得垫片推动块820带动垫片一起运动，从而将垫片与垫片装配接头880位置相对应；同时，垫片横向驱动装置860驱动垫片竖向驱动装置870作横向往复运动，垫片竖向驱动装置870带动垫片装配接头880作竖直方向的往复运动，从而使得垫片装配接头880将垫片推动块820内的垫片吸附并装配至传送带500上的马达牙箱内的齿轮轴上，并且，装配好垫片的马达牙箱继续在传送带500的作用下运动，从而使得马达牙箱与装配检测传感器890位置相对应，此时，装配检测传感器890对马达牙箱进行检测，以确保马达牙箱上同时装配有垫片和O型圈，同时，垫片横向驱动装置860和垫片竖向驱动装置870的驱动方式均可以为气缸驱动的方式。

在本实施例中，本发明还提供了牙箱组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、牙箱盖出料，料塔旋转出料组件200进行间歇式送料，并将牙箱盖下料至拨叉送料组件300内；S2、牙箱盖涂油，牙箱盖涂油组件400对拨叉送料组件300内的牙箱盖进行朝向检测，保证每个牙箱盖的朝向一致，并对朝向一致的牙箱盖进行涂油；S3、牙箱盖转移和装配，物料转移组件600将拨叉送料组件300内涂油完成的牙箱盖转移并装配至传送带500内的马达牙箱座上；S4、O型圈装配，传送带500带动马达牙箱座经过O型圈装配组件700时，O型圈装配组件700将O型圈装入马达牙箱座的输出轴上；S5、垫片装配，传送带500带动马达牙箱座经过垫片装配组件800时，垫片装配组件800将垫片装入马达牙箱座的输出轴上。

该牙箱组装机包括机架100、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件200、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件300、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件400、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件300、用于转运马达牙箱座的传送带500、用于将牙箱盖涂油组件400内的牙箱盖装配至传送带500内的马达牙箱座上的物料转移组件600、用于为传送带500上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件700和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件800；料塔旋转出料组件200安装在机架100上，牙箱盖涂油组件400设置在料塔旋转出料组件200下侧，拨叉送料组件300设置在牙箱盖涂油组件400一侧，传送带500和物料转移组件600均设置在机架100上，O型圈装配组件700和垫片装配组件800沿传送带500转动方向依次设置，其中，通过料塔旋转出料组件200的设置能够使得本发明对牙箱盖的上料更加简便自动化，同时，物料转移组件600将牙箱盖装配至传送带500上的马达牙箱座上，进一步地，O型圈装配组件700和垫片装配组件800相互配合，提高了将O型圈和垫片装配至马达牙箱座输出轴上的效率，进而使得本发明的牙箱组装效率变高，节约了大量人力成本，提高了产品的良品率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种牙箱组装机，其特征在于，包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将所述牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至所述传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为所述传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；

所述料塔旋转出料组件安装在所述机架上，所述牙箱盖涂油组件设置在所述料塔旋转出料组件下侧，所述拨叉送料组件设置在所述牙箱盖涂油组件一侧，所述传送带和所述物料转移组件均设置在所述机架上，所述O型圈装配组件和所述垫片装配组件沿所述传送带转动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述料塔旋转出料组件包括出料底座、出料固定盘、出料口、出料转盘、物料旋转支撑杆、多个物料容置杆、出料驱动电机和驱动所述物料旋转支撑杆间歇式运动的传动组件，所述出料底座安装在所述机架上，所述出料固定盘安装在所述出料底座一端，所述出料驱动电机设置在所述出料底座上，所述传动组件设置在所述出料底座内，所述出料驱动电机的输出端与所述传动组件连接，所述传动组件输出端与所述物料旋转支撑杆连接，多个所述物料容置杆固定连接在所述物料旋转支撑杆四周，所述出料转盘与所述物料旋转支撑杆靠近所述出料固定盘的一侧连接，所述出料口固定连接在所述出料固定盘上，且所述出料口与所述拨叉送料组件位置相对。

3.根据权利要求2所述的牙箱组装机，其特征在于，所述传动组件包括限位驱动轮和主驱动轮，所述主驱动轮与所述出料驱动电机的输出端连接，所述限位驱动轮与所述物料旋转支撑杆连接，所述主驱动轮上连接有不完全限位部和限位杆，所述限位驱动轮上开设有多个第一限位槽和多个第二限位槽，所述不完全限位部与所述第一限位槽相匹配，所述限位杆与所述第二限位槽相匹配，所述主驱动轮转动带动所述不完全限位部在第一限位槽内转动，所述限位驱动轮驱动所述物料旋转支撑杆作间歇式运动。

4.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述拨叉送料组件包括第一物料容置架、第二物料容置架、旋转支架、旋转驱动气缸、物料夹板、送料纵向驱动气缸、送料横向驱动气缸和物料限位板，所述送料纵向驱动气缸安装在所述机架上，所述第一物料容置架和所述第二物料容置架均固定在所述机架上，所述第一物料容置架与所述料塔旋转出料组件相对应，所述旋转支架设置在所述第一物料容置架和所述第二物料容置架之间，所述旋转驱动气缸安装在所述旋转支架上，所述物料夹板与所述旋转驱动气缸的输出端连接，所述送料纵向驱动气缸的输出端与所述送料横向驱动气缸连接，所述物料限位板与所述送料横向驱动气缸的输出端连接，所述送料纵向驱动气缸驱动所述物料限位板靠近或远离所述第一物料容置架或所述第二物料容置架，所述送料横向驱动气缸驱动所述物料限位板将所述第一物料容置架或所述第二物料容置架内的牙箱盖进行转移。

5.根据权利要求4所述的牙箱组装机，其特征在于，所述物料限位板上开设有多个用于对牙箱盖进行限位的限位槽，所述限位槽呈半圆状结构。

6.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述牙箱盖涂油组件包括检测支架、竖直检测气缸、检测探头、位置检测传感器、涂油支架、竖直涂油气缸、涂油转接板、涂油接头和涂油抵紧柱，所述检测支架安装在所述机架上，所述竖直检测气缸安装在所述检测机架端部，所述检测探头与所述竖直检测气缸的输出端连接，所述位置检测传感器设置在所述检测探头上，所述涂油支架安装在所述机架上，所述竖直涂油气缸安装在所述涂油支架端部，所述涂油转接板与所述竖直涂油气缸的输出端连接，所述涂油接头安装在所述涂油转接板上，且所述涂油抵紧柱设置在所述涂油接头外侧。

7.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述物料转移组件包括物料转移支架、物料转移横向驱动装置、物料转移竖向驱动装置和物料吸附头，所述物料转移支架安装在所述机架上，所述物料转移横向驱动装置安装在所述物料转移支架端部，所述物料转移竖向驱动装置与所述物料转移横向驱动装置的输出端连接，所述物料吸附头与所述物料转移竖向驱动装置的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的牙箱组装机，其特征在于，所述物料转移支架上安装有用于检测所述拨叉送料组件内牙箱盖涂油是否均匀的传感器，所述传感器朝向所述拨叉送料组件。

9.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述O型圈装配组件包括O型圈振动盘、O型圈推动块、O型圈推送气缸、O型圈送料支架、O型圈装配支架、O型圈横向驱动装置、O型圈竖向驱动装置、O型圈装配接头、O型圈涂油驱动气缸和用于为O型圈涂油的O型圈涂油接头，所述O型圈振动盘安装在所述机架上，所述O型圈送料支架安装在所述O型圈振动盘一侧，所述O型圈推动块滑动连接在所述O型圈送料支架端部，所述O型圈推动块与所述O型圈振动盘输出端位置相对应，所述O型圈推送气缸设置在所述O型圈送料支架端部，所述O型圈装配支架安装在所述机架上，所述O型圈横向驱动装置安装在所述O型圈装配支架端部，所述O型圈竖向驱动装置与所述O型圈横向驱动装置的输出端连接，所述O型圈装配接头与所述O型圈竖向驱动装置的输出端连接，所述O型圈涂油驱动气缸安装在所述O型圈装配支架端部，所述O型圈涂油接头与所述O型圈涂油驱动气缸的输出端连接，所述O型圈装配接头将所述O型圈推动块内的O型圈装配至所述传送带内的马达牙箱座上。

10.根据权利要求1所述的牙箱组装机，其特征在于，所述垫片装配组件包括垫片振动盘、垫片推动块、垫片推送气缸、垫片送料支架、垫片装配支架、垫片横向驱动装置、垫片竖向驱动装置、垫片装配接头和用于检测马达牙箱上是否装配有垫片和O型圈的装配检测传感器，所述垫片振动盘安装在所述机架上，所述垫片送料支架安装在所述垫片振动盘一侧，所述垫片推动块滑动连接在所述垫片送料支架端部，所述垫片推动块与所述垫片振动盘输出端位置相对应，所述垫片推送气缸设置在所述垫片送料支架端部，所述垫片装配支架安装在所述机架上，所述垫片横向驱动装置安装在所述垫片装配支架端部，所述垫片竖向驱动装置与所述垫片横向驱动装置的输出端连接，所述垫片装配接头与所述垫片竖向驱动装置的输出端连接，所述装配检测传感器安装在所述垫片装配支架上，所述垫片装配接头将所述垫片推动块内的垫片装配至所述传送带内的马达牙箱座上。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的牙箱组装机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、牙箱盖出料，所述料塔旋转出料组件进行间歇式送料，并将牙箱盖下料至所述拨叉送料组件内；

S2、牙箱盖涂油，所述牙箱盖涂油组件对所述拨叉送料组件内的牙箱盖进行朝向检测，保证每个牙箱盖的朝向一致，并对朝向一致的牙箱盖进行涂油；

S3、牙箱盖转移和装配，所述物料转移组件将所述拨叉送料组件内涂油完成的牙箱盖转移并装配至所述传送带内的马达牙箱座上；

S4、O型圈装配，所述传送带带动马达牙箱座经过所述O型圈装配组件时，所述O型圈装配组件将O型圈装入马达牙箱座的输出轴上；

S5、垫片装配，所述传送带带动马达牙箱座经过所述垫片装配组件时，所述垫片装配组件将垫片装入马达牙箱座的输出轴上。

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