CN110369890B - 电池盖帽自动组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池组装设备技术领域，尤其涉及一种电池盖帽自动组装焊接设备，包括转动送料装置，转动送料装置包括驱动机构、机架、送料转盘，驱动机构固定安装于机架，送料转盘固定安装于驱动机构且形成有若干半开放孔，各半开放孔内均嵌设装配夹具，各装配夹具上均开设有两容置通槽；防爆盖送料装置将防爆盖送至容置通槽；胶圈送料装置将小胶圈送至容置通槽；孔板送料装置将孔板送至容置通槽；盖帽压紧装置将顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板压合；盖帽焊接装置将防爆盖和顶盖相互焊合；成品组装装置翻转半成品盖帽且将密封圈和半成品盖帽相压合以形成成品盖帽。如此实现了电池盖帽自动化组装焊接，降低了组装工作量，缩短了耗时，降低了组装焊接成本。

Description

电池盖帽自动组装焊接设备

技术领域

本发明属于电池组装设备技术领域，尤其涉及一种电池盖帽自动组装焊接设备。

背景技术

圆柱电池盖帽一般由防爆盖、顶盖、孔板、小胶圈、密封圈组装而成。其中，小胶圈需要装配至防爆盖一面的外圈上，孔板则装配至防爆盖另一面并焊接固定，最后再将密封圈套设固定于防爆盖的外圈上。

现有技术中，上述装配过程主要依赖人工来完成。而由于组成盖帽的零部件较为细小不易抓取，比如呈扁平化的小胶圈在人工抓取时十分不便，如此便会造成装配效率低下，同时也无法保证圆柱电池盖帽装配质量的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池盖帽自动组装焊接设备，旨在解决现有技术中的人工组装圆柱电池盖帽导致装配效率低下，装配质量的稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电池盖帽自动组装焊接设备，包括：

转动送料装置，所述转动送料装置包括驱动机构、机架、送料转盘，所述驱动机构固定安装于所述机架上，所述送料转盘固定安装于所述驱动机构的驱动端，所述送料转盘的外边缘形成有若干半开放孔，各所述半开放孔内均嵌设有装配夹具，各所述装配夹具上均开设有两个容置有顶盖的容置通槽；

防爆盖送料装置，固定安装于所述机架上并用于将防爆盖输送至所述容置通槽中；

胶圈送料装置，固定安装于所述机架上并用于将小胶圈输送至容置有所述防爆盖的所述容置通槽中；

孔板送料装置，固定安装于所述机架上并用于将孔板输送至容置有所述小胶圈的所述容置通槽中；

盖帽压紧装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述容置通槽内的所述顶盖、所述防爆盖、所述小胶圈和所述孔板相互压合；

盖帽焊接装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述容置通槽内的所述防爆盖和所述顶盖相互焊合以形成半成品盖帽；

成品组装装置，固定安装于所述机架上用于翻转所述半成品盖帽且将密封圈和所述半成品盖帽相压合以形成成品盖帽；

所述防爆盖送料装置、所述胶圈送料装置、所述孔板送料装置、所述盖帽压紧装置、所述盖帽焊接装置和所述成品组装装置逐序布设于所述送料转盘的外周。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和凸轮分割器，所述驱动电机和所述减速机均固定安装于所述机架内，且所述驱动电机的驱动端与所述减速机的输入端传动连接，所述凸轮分割器固定安装于所述机架上，且所述凸轮分割器的输入端与所述减速机的输出端传动连接，所述送料转盘固定安装于所述凸轮分割器的输出端。

进一步地，所述防爆盖送料装置包括防爆盖振料盘和防爆盖送料机构，所述防爆盖振料盘固定安装于所述机架上，所述防爆盖送料机构包括第一直振、第一送料件、第一送料盖板和防爆盖吸运组件，所述第一直振固定安装于所述机架上，且所述第一直振的振动端与所述第一送料件相连接，所述第一送料件上开设有第一送料道，所述第一送料盖板安装于所述第一送料件上并封盖于所述第一送料道，所述第一送料道的入料口与所述防爆盖振料盘相连通，所述第一送料道的出料口靠近两所述容置通槽设置，所述防爆盖吸运组件固定安装于所述机架上并靠近所述送料转盘和所述第一送料道的出料口设置以将所述防爆盖吸附并移运至所述容置通槽内。

进一步地，所述胶圈送料装置包括小胶圈振料盘和小胶圈输料机构，所述小胶圈振料盘固定安装于所述机架上，所述小胶圈输料机构包括第二直振、第二送料件、第二送料盖板和小胶圈吸附移运组件，所述第二直振固定安装于所述机架上，且所述第二直振的振动端与所述第二送料件相连接，所述第二送料件上开设有第二送料道，所述第二送料盖板安装于所述第二送料件上并封盖于所述第二送料道，所述第二送料道的入料口与所述小胶圈振料盘相连通，所述第二送料道的出料口靠近两所述容置通槽设置，所述小胶圈吸附移运组件固定安装于所述机架上并靠近所述送料转盘和所述第二送料道的出料口设置以将所述小胶圈吸附并移运至容置有所述防爆盖的所述容置通槽内。

进一步地，所述孔板送料装置包括孔板振料盘和孔板输料机构，所述孔板振料盘固定安装于所述机架上，所述孔板输料机构包括第三直振、第三送料件、第三送料盖板和孔板吸附移运组件，所述第三直振固定安装于所述机架上，且所述第三直振的振动端与所述第三送料件相连接，所述第三送料件上开设有第三送料道，所述第三送料盖板安装于所述第三送料件上并封盖于所述第三送料道，所述第三送料道的入料口与所述孔板振料盘相连通，所述第三送料道的出料口靠近两所述容置通槽设置，所述孔板吸附移运组件固定安装于所述机架上并靠近所述送料转盘和所述第三送料道的出料口设置以将所述孔板吸附并移运至容置有所述小胶圈的所述容置通槽内。

进一步地，所述盖帽压紧装置包括固定件、驱动气缸、连接件和两个贴合压头，所述固定件固定安装于所述机架上，所述驱动气缸固定安装于所述固定件上，所述连接件固定安装于所述驱动气缸的活塞杆，两个所述贴合压头均嵌设固定于所述连接件上并均正对于所述容置通槽设置以压合容置于所述容置通槽中的所述顶盖、所述防爆盖、所述小胶圈和所述孔板。

进一步地，所述盖帽压紧装置还包括若干绝缘探针，各所述绝缘探针均固定安装于固定件上并均正对所述容置通槽设置以对容置于所述容置通槽中的所述小胶圈进行绝缘检测。

进一步地，所述盖帽焊接装置包括支撑件、压料气缸、过渡连接件和两保护压头，所述支撑件固定安装于所述机架上，所述压料气缸固定安装于所述支撑件上，所述过渡连接件的一端固定安装于所述压料气缸的驱动端，两所述保护压头均固定安装于所述过渡连接件的相对另一端并均正对于所述容置通槽设置。

进一步地，所述成品组装装置包括密封圈上料机构、推料机构、下料同步带、压料机构和翻转送料机构，所述密封圈上料机构和所述下料同步带均固定安装于所述机架上，且所述密封圈上料机构的出料端和所述下料同步带的入料端相对应设置，所述推料机构固定安装于所述机架上，且所述推料机构的推料端正对所述密封圈上料机构的出料端和所述下料同步带的入料端设置以将密封圈自所述密封圈上料机构的出料端推送至所述下料同步带的入料端，所述翻转送料机构固定安装于所述下料同步带和所述送料转盘之间以将所述半成品盖板翻转传送至所述下料同步带的容置有所述密封圈的入料端，所述压料机构固定安装于所述机架上且所述压料机构的压料端正对所述下料同步带的入料端设置以将容置于所述下料同步带的入料端的所述半成品盖料和所述密封圈相压合。

进一步地，所述电池盖帽组装焊接设备还包括设于所述防爆盖送料装置和所述成品组装装置之间的废品分拣装置，所述废品分拣装置包括固定架、废品收料斗、勾料气缸和勾料挡板，所述固定架固定安装于所述机架上，所述勾料气缸固定安装于所述固定架上，所述勾料挡板固定安装于所述勾料气缸的驱动端并正对所述容置通槽设置，所述废品收料斗固定安装于所述固定架上，且所述废品收料斗对应所述勾料挡板设置。

本发明的有益效果：本发明的电池盖帽自动组装焊接设备，工作时，转动送料装置的驱动机构驱动送料转盘转动，进而逐序布设于送料转盘外周的防爆盖送料装置、胶圈送料装置、孔板送料装置、盖帽压紧装置、盖帽焊接装置和成品组装装置便依次动作。首先，防爆盖送料装置向送料转盘的容置有顶盖的容置通槽内输送防爆盖，而当容置有防爆盖的容置通槽转动至胶圈送料装置处时，胶圈送料装置又会向该容置通槽内输送小胶圈，之后，容置有小胶圈和防爆盖的容置通槽继续转动至孔板送料装置处，孔板送料装置向该容置通槽内输送孔板，进而，容置有顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板的容置通槽继续转动至盖帽压紧装置处，在盖帽压紧装置的作用下便实现了容置通槽内的顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板的相互压合，那么容置通槽继续转动至盖帽焊接装置处，这样容置通槽内的顶盖和防爆盖即可在盖帽焊接装置的作用下相互焊接固定以形成半成品盖帽。接下来，容置有半成品盖帽的容置通槽继续转动至成品组装装置处，并在盖帽组装装置的作用下与密封圈相压合最终形成成品盖帽。如此便实现了电池盖帽的自动化组装焊接，极大地解放了操作工人的劳动力，而自动化操作则显著降低了顶盖、防爆盖、小胶圈、孔板组装装配工序的工作量，显著缩短了上述工序的耗时，从而有效降低了电池盖帽的组装焊接成本。而由于对电池盖帽的自动化组装焊接实现了标准化，这样也显著提高了电池盖帽的装配质量稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的转动送料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的转动送料装置的装配夹具的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的防爆盖送料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的盖帽压紧装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的盖帽焊接装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的成品组装装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的成品组装装置的压料机构的第一顶出气缸的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电池盖帽自动组装焊接设备的废品分拣装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—转动送料装置 11—驱动机构 12—送料转盘

13—机架 20—防爆盖送料装置 21—防爆盖振料盘

22—防爆盖送料机构 23—防爆盖吸运组件 30—胶圈送料装置

31—小胶圈振料盘 32—小胶圈输料机构 40—孔板送料装置

41—孔板振料盘 42—孔板输料机构 50—盖帽压紧装置

51—固定件 52—驱动气缸 53—连接件

54—贴合压头 55—位移传感器 56—绝缘探针

60—盖帽焊接装置 61—支撑件 62—压料气缸

63—过渡连接件 64—保护压头 70—成品组装装置

71—密封圈上料机构 72—同步带输料组件 73—推料机构

74—翻转送料机构 75—压料机构 76—下料同步带

80—废品分拣装置 81—固定架 82—废品收料斗

83—勾料气缸 84—勾料挡板 85—第二顶出气缸

90—显示控制模组 111—凸轮分割器 112—驱动电机

113—减速机 114—第二同步带轮 115—第一同步带轮

121—半开放孔 122—装配夹具 123—容置通槽

221—第一送料件 222—第一送料盖板 223—对射光纤模组

224—第一迷你气缸 225—第一直振 226—推料组件

227—第一推料气缸 228—第一推头 231—第一支撑架

232—第一固定架 233—第一笔形气缸 234—第一压料气缸

235—第一连接块 236—第一真空吸嘴 711—密封圈振料盘

721—第一同步传送带 722—第二安装架 723—第一安装架

724—同步电机 731—固定板 732—推料气缸

733—推料板 741—翻运块 742—第四真空吸嘴

743—第四连接块 744—翻转电机 745—第四安装块

746—第四笔形气缸 747—第四压料气缸 751—第五压料气缸

752—第五安装块 753—压料头 754—第一顶出气缸

755—气缸固定架 756—第一顶出杆 757—定位块

851—第二顶出杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，本发明实施例提供的一种电池盖帽自动组装焊接设备，包括：

转动送料装置10，转动送料装置10包括驱动机构11、机架13、送料转盘12，驱动机构11固定安装于机架13上，送料转盘12固定安装于驱动机构11的驱动端，送料转盘12的外边缘形成有若干半开放孔121，各半开放孔121内均嵌设有装配夹具122，各装配夹具122上均开设有两个容置有顶盖的容置通槽123；

防爆盖送料装置20，固定安装于机架13上并用于将防爆盖输送至容置通槽123中；

胶圈送料装置30，固定安装于机架13上并用于将小胶圈输送至容置有防爆盖的容置通槽123中；

孔板送料装置40，固定安装于机架13上并用于将孔板输送至容置有小胶圈的容置通槽123中；

盖帽压紧装置50，固定安装于机架13上并用于将容置于容置通槽123内的顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板相互压合；

盖帽焊接装置60，固定安装于机架13上并用于将容置于容置通槽123内的防爆盖和顶盖相互焊合以形成半成品盖帽；

成品组装装置70，固定安装于机架13上用于翻转半成品盖帽且将密封圈和半成品盖帽相压合以形成成品盖帽；

防爆盖送料装置20、胶圈送料装置30、孔板送料装置40、盖帽压紧装置50、盖帽焊接装置60和成品组装装置70逐序布设于送料转盘12的外周。

本发明的电池盖帽自动组装焊接设备，工作时，转动送料装置10的驱动机构11驱动送料转盘12转动，进而逐序布设于送料转盘12外周的防爆盖送料装置20、胶圈送料装置30、孔板送料装置40、盖帽压紧装置50、盖帽焊接装置60和成品组装装置70便依次动作。首先，防爆盖送料装置20向送料转盘12的容置有顶盖的容置通槽123内输送防爆盖，而当容置有防爆盖的容置通槽123转动至胶圈送料装置30处时，胶圈送料装置30又会向该容置通槽123内输送小胶圈，之后，容置有小胶圈和防爆盖的容置通槽123继续转动至孔板送料装置40处，孔板送料装置40向该容置通槽123内输送孔板，进而，容置有顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板的容置通槽123继续转动至盖帽压紧装置50处，在盖帽压紧装置50的作用下便实现了容置通槽123内的顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板的相互压合，那么容置通槽123继续转动至盖帽焊接装置60处，这样容置通槽123内的顶盖和防爆盖即可在盖帽焊接装置60的作用下相互焊接固定以形成半成品盖帽。接下来，容置有半成品盖帽的容置通槽123继续转动至成品组装装置70处，并在盖帽组装装置的作用下与密封圈相压合最终形成成品盖帽。如此便实现了电池盖帽的自动化组装焊接，极大地解放了操作工人的劳动力，而自动化操作则显著降低了顶盖、防爆盖、小胶圈、孔板组装装配工序的工作量，显著缩短了上述工序的耗时，从而有效降低了电池盖帽的组装焊接成本。而由于对电池盖帽的自动化组装焊接实现了标准化，这样也显著提高了电池盖帽的装配质量稳定性，提升了电池盖帽的装配效率，使得电池盖帽的装配效果可控。

进一步地，通过使得各容置通槽123中均嵌设固定有装配夹具122，各装配夹具122上均开设有两用于容置顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板的容置通槽123。这样，各顶盖、各防爆盖、各小胶圈和各孔板便可受到装配夹具122的限位而在送料转盘12转动过程中保持其位置不发生改变，从而有效地保证了各顶盖、各防爆盖、各小胶圈和各孔板装配过程的精确性。同时，由于装配夹具122上开设有两容置通槽123，这样就意味着同时一个装配夹具122上可同时完成两个盖帽的装配，从而实现了双工位装配。显著提升了电池盖帽的装配效率。

更进一步地，如图1所示，机架13上还可装设有显示控制模组90，其可由显示控制盒、警示灯组成，且显示控制模组90由于PCL模块进行逻辑控制，操作人员可通过显示控制盒上设有的触摸屏来进行人机交互操作，设备的运行状态可由警示灯显示，如此便保证了操作人员能够实时了解设备的工作状态。

在本实施例中，如图1和图2所示，驱动机构11包括驱动电机112、减速机113和凸轮分割器111，驱动电机112和减速机113均固定安装于机架13内，且驱动电机112的驱动端与减速机113的输入端传动连接，凸轮分割器111固定安装于机架13上，且凸轮分割器111的输入端与减速机113的输出端传动连接，送料转盘12固定安装于凸轮分割器111的输出端。具体地，由于凸轮分隔器的输入端与减速机113的输出端传动连接，这样凸轮分隔器便可将自减速机113输入的动力再分配并通过其输出端传递至送料转盘12上，进而使得送料转盘12能够实现间歇性地转动，这样也使得与送料转盘12相配合的防爆盖送料装置20、胶圈送料装置30、孔板送料装置40、盖帽压紧装置50、盖帽焊接装置60和成品组装装置70的动作更容易地与送料转盘12相匹配。

进一步地，凸轮分割器111的一侧设有输入轴，输入轴上套设固定有第一同步带轮115，减速机113的输出端设有第二同步带轮114，第一同步带轮115和第二同步带轮114通过同步带传动连接。如此，凸轮分割器111和减速机113之间便通过同步带实现了稳定地传动连接。

在本实施例中，如图1和图4所示，防爆盖送料装置20包括防爆盖振料盘21和防爆盖送料机构22，防爆盖振料盘21固定安装于机架13上，防爆盖送料机构22包括第一送料件221、第一送料盖板222、第一直振225和防爆盖吸运组件23，第一送料件221上开设有第一送料道，第一送料盖板222安装于第一送料件221上并封盖于第一送料道，第一送料道的入料口与防爆盖振料盘21相连通，第一送料道的出料口靠近两容置通槽123设置，第一直振225固定安装于机架13上，且第一直振225的振动端与第一送料件221相连接，防爆盖吸运组件23固定安装于机架13上并靠近第一送料道的出料口和送料转盘12设置以将防爆盖吸附并移运至容置通槽123内。具体地，防爆盖振料盘21内设置防爆盖正反面筛选装置，经由该装置的各防爆盖其装配方向正确性便首先得到了保证。这样可以保证进入到防爆盖送料机构22内的各防爆盖方向保持正确，经过方向筛选后的各防爆盖则可经由防爆盖送料机构22的输送最终到达送料转盘12上开设的容置通槽123内。

进一步地，由于第一送料道的存在，各防爆盖便可通过第一送料道被输送至各容置通槽123处。而由于第一送料盖板222盖设于第一送料道上，这样各防爆盖经由第一送料道被输送至各容置通槽123的过程中便能够受到第一送料盖板222的保护而不至于振落出第一送料道外。又由于第一直振225的存在，这样各防爆盖即可在第一直振225的振动作用下经由第一送料道被输送至各容置通槽123内。

更进一步地，如图4所示，防爆盖吸运组件23包括第一支撑架231、第一固定架232、第一笔形气缸233、第一压料气缸234、第一安装块和两个第一真空吸嘴236，第一支撑架231固定安装于机架13上，第一固定架232固定安装于第一支撑架231上，第一笔形气缸233固定安装于第一固定架232上，且第一笔形气缸233的活塞杆朝向第一送料盖板222靠近送料转盘12的一端延伸，第一安装块固定安装于第一笔形气缸233的活塞杆上，第一压料气缸234固定于第一安装块上，第一压料气缸234的活塞杆上固定安装有第一连接块235，两个第一真空吸嘴236均固定安装于第一连接块235上且两个第一真空吸嘴236的运动路径覆盖于第一送料道的出料口以及第一送料道所对应的两容置通槽123。如此，当第一送料道内的各防爆盖被输送至送料转盘12附近时，固定于第一笔形气缸233的活塞杆上的第一压料气缸234便可在第一笔形气缸233的驱动下朝向送料转盘12移动，并使得连接于第一连接块235上的两个第一真空吸嘴236分别正对第一送料道的出料口，那么此时第一压料气缸234即可驱动第一连接块235下移，进而带动两个第一真空吸嘴236分别与第一送料道的出料口处的两防爆盖相接触并牢牢吸附住，之后，第一压料气缸234驱动两个第一真空吸嘴236上移，同时第一笔形气缸233驱动两个第一真空吸嘴236朝向送料转盘12移动并使得两个第一真空吸嘴236正对两容置通槽123，这样两个第一真空吸嘴236在第一压料气缸234的驱动下即可将两防爆盖放置于两容置通槽123中。

优选地，如图4所示，防爆盖送料机构22还包括推料组件226，推料组件226包括第一推料气缸227和第一推头228，第一推料气缸227固定安装于第一支撑架231并靠近第一送料道的出料口设置，第一推头228固定安装于第一推料气缸227的活塞杆上以将第一送料道的出料口处的防爆盖推送入容置通槽123内。

更优选地，如图4所示，第一送料件221上还可安装有对射光纤模组223，对射光纤模组223靠近防爆盖振料盘21设置，且对射光纤模组223所发射出的光线穿过第一送料道。如此当防爆盖振料盘21的出料口不出料时，对射光纤模组223即可及时将信息回传至显示控制模组90以提醒操作人员补料。当然，对射光纤模组223还可设于胶圈送料装置、孔板送料装置和密封圈上料机构处以实现上述技术效果。

更优选地，如图4所示，第一送料件221上靠近送料转盘12的一侧可装设有第一迷你气缸224，第一迷你气缸224的活塞杆可伸入到第一送料道内，如此便实现了对第一送料道的防爆盖运动的间歇性阻挡，进而实现了防爆盖送料装置的间歇性供料。同理的，第一迷你气缸224亦可装设于第二送料件和第三送料件上以实现相同的技术效果。

在本实施例中，如图1所示，胶圈送料装置30包括小胶圈振料盘31和小胶圈输料机构32，小胶圈振料盘31固定安装于机架13上，小胶圈输料机构32包括第二送料件(图未示)、第二送料盖板(图未示)、第二直振(图未示)和小胶圈吸附移运组件(图未示)，第二送料件上开设第二送料道(图未示)，第二送料盖板安装于第二送料件上并封盖于第二送料道，第二送料道的入料口与小胶圈振料盘31相连通，第二送料道的出料口靠近两容置通槽123设置，第二直振固定安装于机架13上，且第二直振的振动端与第二送料件相连接，小胶圈吸附移运组件固定安装于机架13上并靠近第二送料道的出料口和送料转盘12设置以将小胶圈吸附并移运至容置有防爆盖的容置通槽123内。具体地，小胶圈振料盘31内设置有小胶圈正反面筛选装置，经由该装置的各小胶圈其装配方向正确性便首先得到了保证。这样可以保证进入到小胶圈输料机构32内的各小胶圈方向保持正确，经过方向筛选后的各小胶圈则可经由小胶圈送料机构的输送最终到达送料转盘12上开设的容置通槽123内。

进一步地，由于第二送料道的存在，各小胶圈便可通过第二送料道被输送至各容置通槽123处。而由于第二送料盖板盖设于第二送料道上，这样各小胶圈经由第二送料道被输送至各容置通槽123的过程中便能够受到第二送料盖板的保护而不至于振落出第二送料道外。又由于第二直振的存在，这样各小胶圈即可在第二直振的振动作用下经由第二送料道被输送至各容置通槽123内。

更进一步地，小胶圈吸附移运组件包括第二支撑架(图未示)、第二固定架(图未示)、第二笔形气缸(图未示)、第二压料气缸(图未示)、第二安装块(图未示)和两个第二真空吸嘴(图未示)，第二支撑架固定安装于机架13上，第二固定架固定安装于第二支撑架上，第二笔形气缸固定安装于第二固定架上，且第二笔形气缸的活塞杆朝向第二送料盖板靠近送料转盘12的一端延伸，第二安装块固定安装于第二笔形气缸的活塞杆上，第二压料气缸固定于第二安装块上，第二压料气缸的活塞杆上固定安装有第二连接块，两个第二真空吸嘴均固定安装于第二连接块上且两个第二真空吸嘴的运动路径覆盖于第二送料道的出料口以及第二送料道所对应的两容置通槽123。如此，当第二送料道内的各小胶圈被输送至送料转盘12附近时，固定于第二笔形气缸的活塞杆上的第二压料气缸便可在第二笔形气缸的驱动下朝向送料转盘12移动，并使得连接于第二连接块上的两个第二真空吸嘴分别正对第二送料道的出料口，那么此时第二压料气缸即可驱动第二连接块下移，进而带动两个第二真空吸嘴分别与第二送料道的出料口处的两小胶圈相接触并牢牢吸附住，之后，第二压料气缸驱动两个第二真空吸嘴上移，同时第二笔形气缸驱动两个第二真空吸嘴朝向送料转盘12移动并使得两个第二真空吸嘴正对两容置通槽123，这样两个第二真空吸嘴在第二压料气缸的驱动下即可将两小胶圈放置于两容置通槽123中。

优选地，小胶圈送料机构还包括小胶圈推料组件(图未示)，小胶圈推料组件包括第二推料气缸和第二推头，第二推料气缸固定安装于第二支撑架并靠近第二送料道的出料口设置，第二推头固定安装于第二推料气缸的活塞杆上以将第二送料道的出料口处的小胶圈推送入容置通槽123内。更优选地，第二推头呈长薄片状以保证与横截面直径尺寸较小的小胶圈相匹配。

在本实施例中，如图1所示，孔板送料装置40包括孔板振料盘41和孔板输料机构42，孔板振料盘41固定安装于机架13上，孔板输料机构42包括第三送料件(图未示)、第三送料盖板(图未示)、第三直振(图未示)和孔板吸附移运组件(图未示)，第三送料件上开设有第三送料道，第三送料盖板安装于第三送料件上并封盖于第三送料道，第三送料道的入料口与孔板振料盘41相连通，第三送料道的出料口靠近两容置通槽123设置，第三直振固定安装于机架13上，且第三直振的振动端与第三送料件相连接，孔板吸附移运组件固定安装于机架13上并靠近第三送料道的出料口和送料转盘12设置以将孔板吸附并移运至容置有小胶圈的容置通槽123内。具体地，孔板振料盘41内设置有孔板正反面筛选装置，经由该装置的各孔板其装配方向正确性便首先得到了保证。这样可以保证进入到孔板输料机构42内的各孔板方向保持正确，经过方向筛选后的各孔板则可经由孔板输料机构42的输送最终到达送料转盘12上开设的容置通槽123内。

进一步地，由于第三送料道的存在，各孔板便可通过第三送料道被输送至各容置通槽123处。而由于第三送料盖板盖设于第三送料道上，这样各孔板经由第三送料道被输送至各容置通槽123的过程中便能够受到第三送料盖板的保护而不至于振落出第三送料道外。又由于第三直振的存在，这样各孔板即可在第三直振的振动作用下经由第三送料道被输送至各容置通槽123内。

更进一步地，孔板吸附移运组件包括第三支撑架(图未示)、第三固定架(图未示)、第三笔形气缸(图未示)、第三压料气缸(图未示)、第三安装块(图未示)和两个第三真空吸嘴(图未示)，第三支撑架固定安装于机架13上，第三固定架固定安装于第三支撑架上，第三笔形气缸固定安装于第三固定架上，且第三笔形气缸的活塞杆朝向第三送料盖板靠近送料转盘12的一端延伸，第三安装块固定安装于第三笔形气缸的活塞杆上，第三压料气缸固定于第三安装块上，第三压料气缸的活塞杆上固定安装有第三连接块，两个第三真空吸嘴均固定安装于第三连接块上且两个第三真空吸嘴的运动路径覆盖于第三送料道的出料口以及第三送料道所对应的两容置通槽123。如此，当第三送料道内的各孔板被输送至送料转盘12附近时，固定于第三笔形气缸的活塞杆上的第三压料气缸便可在第三笔形气缸的驱动下朝向送料转盘12移动，并使得连接于第三连接块上的两个第三真空吸嘴分别正对第三送料道的出料口，那么此时第三压料气缸即可驱动第三连接块下移，进而带动两个第三真空吸嘴分别与第三送料道的出料口处的两孔板相接触并牢牢吸附住，之后，第三压料气缸驱动两个第三真空吸嘴上移，同时第三笔形气缸驱动两个第三真空吸嘴朝向送料转盘12移动并使得两个第三真空吸嘴正对两容置通槽123，这样两个第三真空吸嘴在第三压料气缸的驱动下即可将两孔板放置于两容置通槽123中。

优选地，孔板送料机构还包括孔板推料组件(图未示)，孔板推料组件包括第三推料气缸和第三推头，第三推料气缸固定安装于第三支撑架并靠近第三送料道的出料口设置，第三推头固定安装于第三推料气缸的活塞杆上以将第三送料道的出料口处的孔板推送入容置通槽123内。更优选地，第三推头呈板状，且第三推头的厚度与孔板的厚度保持一致以保证第三推头与孔板相匹配。同时，由于孔板与小胶圈的装配较为紧凑，那么第三推头和送料转盘12之间便需要留出一定的间隙，以保证对第三推头运动精度的调试。

在本实施例中，如图1和图5所示，盖帽压紧装置50包括固定件51、驱动气缸52、连接件53和两个贴合压头54，固定件51固定安装于机架13，驱动气缸52固定安装于固定件51上，连接件53固定安装于驱动气缸52的驱动端，两个贴合压头54均嵌设固定于连接件53上并均正对于容置通槽123设置以压合容置于容置通槽123中的顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板。具体地，当容置有防爆盖、顶盖、小胶圈和孔板的两容置通槽123转动至两贴合压头54的正下方时，两贴合压头54即可在驱动气缸52的作用下向下进给并将顶盖、小胶圈、孔板和防爆盖相压合到位。

在本实施例中，如图5所示，盖帽压紧装置50还包括若干绝缘探针56，各绝缘探针56均固定安装于固定件51上并均正对容置通槽123设置以对容置于容置通槽123中的小胶圈进行绝缘检测。具体地，装设于固定件51上的绝缘探针56共有两组，每组有两只绝缘探针56，两组绝缘探针56分别正对两容置通槽123设置，每组中的两绝缘探针56分别正对两容置通槽123内设置的小胶圈的相对两外边缘设置，以分别对两小胶圈进行绝缘性测试。进一步地，驱动气缸52上还可装设有位移传感器55，这样驱动气缸52的位移行程即可得到位移传感器55的有效监控从而使得其运动更为精确。当然，本实施例中的气缸或电机均可安装有位移传感器以达到上述效果。

在本实施例中，如图1和图6所示，盖帽焊接装置60包括支撑件61、压料气缸62、过渡连接件63和两保护压头64，支撑件61固定安装于机架13上，压料气缸62固定安装于支撑件61上，过渡连接件63的一端固定安装于压料气缸62的驱动端，两保护压头64均固定安装于过渡连接件63的相对另一端并均正对于容置通槽123设置。具体地，当容置有防爆盖和顶盖的两容置通槽123转动至两保护压头64的正下方时，两保护压头64便可在压料气缸62的作用下向下进给，进而分别压合罩设于两顶盖上，这样便实现了对顶盖和防爆盖在容置通槽123内相对位置的固定，此时盖帽焊接定位装置上设有的焊接嘴即可实现对顶盖和防爆盖的接合处的焊接，进而便形成了半成品盖帽。

在本实施例中，如图7和图8所示，成品组装装置70包括密封圈上料机构71、推料机构73、下料同步带76、翻转送料机构74和压料机构75，密封圈上料机构71和下料同步带76均固定安装于机架13上，且密封圈上料机构71的出料端和下料同步带76的入料端相对应设置，推料机构73固定安装于机架13上，且推料机构73的推料端正对密封圈上料机构71的出料端和下料同步带76的入料端设置以将密封圈自密封圈上料机构71的出料端推送至下料同步带76的入料端，翻转送料机构74固定安装于下料同步带76和送料转盘12之间以将半成品盖板翻转传送至下料同步带76的容置有密封圈的入料端，压料机构75固定安装于机架13上且压料机构75的压料端正对下料同步带76的入料端设置以将容置于下料同步带76的入料端的半成品盖料和密封圈相压合。具体地，密封圈上料机构71包括密封圈振料盘711和同步带输料组件72，密封圈振料盘711固定安装于机架13上，同步带输料组件72包括用于传输密封圈的第一同步传送带721、第一安装架723、第二安装架722和同步电机724。第一安装架723固定安装于机架13上，第一同步传送带721固定安装于第一安装架723上，且上料同步带的一端与密封圈振料盘711的出料口相连通，第一同步传送带721的另一端与下料同步带76的入料端相对应设置。第二安装架722固定安装于机架13上，同步电机724固定安装于第二安装架722上，且同步电机724的驱动端与第一同步传送带721的动力输入端传动连接。这样第一同步传送带721便可在同步电机724的驱动下运转，进而带动设于其上的各密封圈朝向下料同步带76的入料端的方向运动。

进一步地，如图7和图8所示，下料同步带76与第一同步传送带721并列设置，且下料同步带76的入料口对齐于第一同步传送带721的出料口。同时，下料同步带76的动力输入端与同步电机724的驱动端传动连接，且下料同步带76的转动方向与第一同步传送带721的转动方向相反。

更进一步地，如图7和图8所示，推料机构73包括固定板731、推料气缸732和推料板733，固定板731固定安装于第一安装架723上，推料气缸732固定安装于固定板731上，且推料气缸732的活塞杆正对于第一同步传送带721的出料口和下料同步带76的设置，推料气缸732的活塞杆上固定安装有推动块，推料板733固定安装于推料块上。如此，推料板733即可在推料气缸732的推动下朝向第一同步传送带721的出料口运动并将位于第一同步传送带721的出料口处的密封圈推送至下料同步带76的入料口处。

更进一步地，如图7和图8所示，翻转送料机构74包括竖向立架、横向装配架、翻转电机744、翻运块741、第四笔形气缸746、第四压料气缸747、第四安装块745和两个第四真空吸嘴742。竖向立架固定安装于机架13上，横向装配架固定安装于竖向立架上，翻转电机744固定安装于横向装配架上并位于送料转盘12和下料同步带76之间，翻运块741固定安装于翻转电机744的驱动端以实现翻转，当翻运块741翻转至下料同步带76一侧时，其两装配槽正对于下料同步带76的入料口，两装配槽分别正对两容置通槽123设置，第四笔形气缸746固定安装于横向装配架上，且第三笔形气缸的活塞杆朝向送料转盘12延伸，第四安装块745固定安装于第四笔形气缸746的活塞杆上，第四压料气缸747固定于第四安装块745上，第四压料气缸747的活塞杆上固定安装有第四连接块743，两个第四真空吸嘴742均固定安装于第四连接块743上且两个第四真空吸嘴742的运动路径覆盖于两装配槽和与之对应的两容置通槽123。如此，第四真空吸嘴742即可在第四笔形气缸746和第四压料气缸747的双重驱动下前移并向下进给吸附住两半成品盖帽，并将两半成品盖帽移运至翻运块741上的两装配槽中，当两装配槽中分别容置有两半成品盖帽时，翻转电机744即可驱动翻运块741转动，这样翻运块741便可将容置于两装配槽中的两半成品盖帽翻运至下料同步带76的入料口的正上方。

更进一步地，如图7和图8所示，压料机构75包括第五压料气缸751、第五安装块752和两个压料头753，第五压料气缸751固定安装于第一安装架723上并正对于下料同步带76的入料口，第五安装块752固定安装于第五压料气缸751的活塞杆上，两个压料头753固定安装于第五安装块752上并分别正对于翻运块741的两装配槽。这样，当翻运块741承载着两半成品盖帽翻运至下料同步带76一侧时，两个压料头753向下动作，继而将两半成品盖帽压设于下料同步带76的入料口处，这样两半成品盖帽便可分别与被推设于下料同步带76的入料口处的两密封圈实现嵌设固定并压合牢固，这样便形成了两成品盖帽，而成品盖帽可随下料同步带76运动至外界设有的收集装置中，如此便实现了成品盖帽的组装制备。

优选地，如图7和图8所示，压料机构75还包括有第一顶出气缸754和气缸固定架755，第一顶出气缸754固定安装于机架13上且正对下料同步带76的入料口设置，第一顶出气缸754的活塞杆上固定安装有两第一顶出杆756，气缸固定架755上固定安装有定位块757，定位块757上开设有两通过孔，两第一顶出杆756的上端分别穿过两通过孔并均正对下料同步带76的入料口设置。这样当两压料头753分别对下料同步带76的入料口处的两半成品盖帽施加压力时，两第一顶出杆756可分别顶触于下料同步带76的入料口处的两密封圈的底部，这样便保证了半成品盖帽和密封圈的压合更为牢固，继而保证了嘴最终所形成的成品盖帽的装配质量。

在本实施例中，如图9所示，电池盖帽组装焊接设备还包括设于防爆盖送料装置20和成品组装装置70之间的废品分拣装置80，废品分拣装置80包括固定架81、废品收料斗82、勾料气缸83和勾料挡板84，固定架81固定安装于机架13上，勾料气缸83固定安装于固定架81上，勾料挡板84固定安装于勾料气缸83的驱动端并正对容置通槽123设置，废品收料斗82固定安装于固定架81上，且废品收料斗82对应勾料挡板84设置。具体地，当出现废品料时，电池盖帽组装焊接设备的检测模组即会根据反馈获得的信息标记出现废品料的装配夹具122，并在装配夹具122运行至废品分拣装置80处时，控制勾料气缸83动作，勾料气缸83随即带动勾料挡板84动作以将废品料勾离至收料斗处，如此便实现了对废品料的清除。

优选地，废品分拣装置80还包括第二顶出气缸85，第二顶出气缸85固定安装于机架13上，且第二顶出气缸85的活塞杆上固定安装有两第二顶出杆851，两第二顶出杆851分别正对对应勾料挡板84的装配夹具122上的两容置通槽123设置。如此，在勾料挡板84勾离废品料的过程中，两第二顶出杆851可分别朝向两容置通槽123并将两容置通槽123内的废品料顶出两容置通槽123，这样便保证了勾料挡板84与废品料接触面积足够大，进而保证了勾料挡板84勾离废品料的成功率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：包括：

转动送料装置，所述转动送料装置包括驱动机构、机架、送料转盘，所述驱动机构固定安装于所述机架上，所述送料转盘固定安装于所述驱动机构的驱动端，所述送料转盘的外边缘形成有若干半开放孔，各所述半开放孔内均嵌设有装配夹具，各所述装配夹具上均开设有两个容置有顶盖的容置通槽；

防爆盖送料装置，固定安装于所述机架上并用于将防爆盖输送至所述容置通槽中；

胶圈送料装置，固定安装于所述机架上并用于将小胶圈输送至容置有所述防爆盖的所述容置通槽中；

孔板送料装置，固定安装于所述机架上并用于将孔板输送至容置有所述小胶圈的所述容置通槽中；

盖帽压紧装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述容置通槽内的所述顶盖、所述防爆盖、所述小胶圈和所述孔板相互压合；

盖帽焊接装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述容置通槽内的所述防爆盖和所述顶盖相互焊合以形成半成品盖帽；

成品组装装置，固定安装于所述机架上用于翻转所述半成品盖帽且将密封圈和所述半成品盖帽相压合以形成成品盖帽；

所述防爆盖送料装置、所述胶圈送料装置、所述孔板送料装置、所述盖帽压紧装置、所述盖帽焊接装置和所述成品组装装置逐序布设于所述送料转盘的外周；

所述成品组装装置包括密封圈上料机构、推料机构、下料同步带、压料机构和翻转送料机构，所述密封圈上料机构和所述下料同步带均固定安装于所述机架上，且所述密封圈上料机构的出料端和所述下料同步带的入料端相对应设置，所述推料机构固定安装于所述机架上，且所述推料机构的推料端正对所述密封圈上料机构的出料端和所述下料同步带的入料端设置以将密封圈自所述密封圈上料机构的出料端推送至所述下料同步带的入料端，所述翻转送料机构固定安装于所述下料同步带和所述送料转盘之间以将所述半成品盖帽翻转传送至所述下料同步带的容置有所述密封圈的入料端，所述压料机构固定安装于所述机架上且所述压料机构的压料端正对所述下料同步带的入料端设置以将容置于所述下料同步带的入料端的所述半成品盖帽和所述密封圈相压合。

2.根据权利要求1所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、减速机和凸轮分割器，所述驱动电机和所述减速机均固定安装于所述机架内，且所述驱动电机的驱动端与所述减速机的输入端传动连接，所述凸轮分割器固定安装于所述机架上，且所述凸轮分割器的输入端与所述减速机的输出端传动连接，所述送料转盘固定安装于所述凸轮分割器的输出端。

3.根据权利要求1所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述防爆盖送料装置包括防爆盖振料盘和防爆盖送料机构，所述防爆盖振料盘固定安装于所述机架上，所述防爆盖送料机构包括第一直振、第一送料件、第一送料盖板和防爆盖吸运组件，所述第一直振固定安装于所述机架上，且所述第一直振的振动端与所述第一送料件相连接，所述第一送料件上开设有第一送料道，所述第一送料盖板安装于所述第一送料件上并封盖于所述第一送料道，所述第一送料道的入料口与所述防爆盖振料盘相连通，所述第一送料道的出料口靠近两所述容置通槽设置，所述防爆盖吸运组件固定安装于所述机架上并靠近所述送料转盘和所述第一送料道的出料口设置以将所述防爆盖吸附并移运至所述容置通槽内。

4.根据权利要求1所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述胶圈送料装置包括小胶圈振料盘和小胶圈输料机构，所述小胶圈振料盘固定安装于所述机架上，所述小胶圈输料机构包括第二直振、第二送料件、第二送料盖板和小胶圈吸附移运组件，所述第二直振固定安装于所述机架上，且所述第二直振的振动端与所述第二送料件相连接，所述第二送料件上开设有第二送料道，所述第二送料盖板安装于所述第二送料件上并封盖于所述第二送料道，所述第二送料道的入料口与所述小胶圈振料盘相连通，所述第二送料道的出料口靠近两所述容置通槽设置，所述小胶圈吸附移运组件固定安装于所述机架上并靠近所述送料转盘和所述第二送料道的出料口设置以将所述小胶圈吸附并移运至容置有所述防爆盖的所述容置通槽内。

5.根据权利要求1所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述孔板送料装置包括孔板振料盘和孔板输料机构，所述孔板振料盘固定安装于所述机架上，所述孔板输料机构包括第三直振、第三送料件、第三送料盖板和孔板吸附移运组件，所述第三直振固定安装于所述机架上，且所述第三直振的振动端与所述第三送料件相连接，所述第三送料件上开设有第三送料道，所述第三送料盖板安装于所述第三送料件上并封盖于所述第三送料道，所述第三送料道的入料口与所述孔板振料盘相连通，所述第三送料道的出料口靠近两所述容置通槽设置，所述孔板吸附移运组件固定安装于所述机架上并靠近所述送料转盘和所述第三送料道的出料口设置以将所述孔板吸附并移运至容置有所述小胶圈的所述容置通槽内。

6.根据权利要求1~5任一项所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述盖帽压紧装置包括固定件、驱动气缸、连接件和两个贴合压头，所述固定件固定安装于所述机架上，所述驱动气缸固定安装于所述固定件上，所述连接件固定安装于所述驱动气缸的活塞杆，两个所述贴合压头均嵌设固定于所述连接件上并均正对于所述容置通槽设置以压合容置于所述容置通槽中的所述顶盖、所述防爆盖、所述小胶圈和所述孔板。

7.根据权利要求6所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述盖帽压紧装置还包括若干绝缘探针，各所述绝缘探针均固定安装于固定件上并均正对所述容置通槽设置以对容置于所述容置通槽中的所述小胶圈进行绝缘检测。

8.根据权利要求1~5任一项所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述盖帽焊接装置包括支撑件、压料气缸、过渡连接件和两保护压头，所述支撑件固定安装于所述机架上，所述压料气缸固定安装于所述支撑件上，所述过渡连接件的一端固定安装于所述压料气缸的驱动端，两所述保护压头均固定安装于所述过渡连接件的相对另一端并均正对于所述容置通槽设置。

9.根据权利要求1~5任一项所述的电池盖帽自动组装焊接设备，其特征在于：所述电池盖帽自动组装焊接设备还包括设于所述防爆盖送料装置和所述成品组装装置之间的废品分拣装置，所述废品分拣装置包括固定架、废品收料斗、勾料气缸和勾料挡板，所述固定架固定安装于所述机架上，所述勾料气缸固定安装于所述固定架上，所述勾料挡板固定安装于所述勾料气缸的驱动端并正对所述容置通槽设置，所述废品收料斗固定安装于所述固定架上，且所述废品收料斗对应所述勾料挡板设置。

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