CN113000305A - 一种用于显示模组的组装点胶检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于显示模组的组装点胶检测设备，包括机架、工作台、转盘间隔送料机构、上料料仓机构、上料移栽机构、背光灯贴合检测机构、背光灯上料机构、点胶机构、不良品输送线、成品移栽机构和出料料仓机构，所述工作台设置于所述机架上，所述转盘间隔送料机构设置好于所述工作台的中间位置，所述上料料仓机构设置于所述工作台的右侧且向下延伸至所述机架内部，所述出料料仓机构设置于所述工作台的前侧，所述上料移栽机构设置于所述工作台的右侧后端且横跨于所述且向下延伸至所述机架的内部；本发明点胶质量稳定，避免组装过程产生偏移，上下料效率高，节省人工，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及点胶检测设备技术领域，尤其涉及到一种用于显示模组的组装点胶检测设备。
背景技术
在现社会发展中，人们对生活品质的要求不断的提升，对物质的需求也在不断的增加，物质的需求促进了各种物件的产生，在现在人们的生活中汽车是不可缺少的交通工具，在汽车的生产中，有着上万的机器零件，在各种单一的零件组合在一起形成一个小的产品，例如车载导航显示模组通常由显示屏、PCB电路板、变换器和背光灯等部件组成，因此成套的车载导航显示模组需要将各部件依次组装而成，对于背光灯和显示屏由于显示需求，需要将背光灯与显示屏进行点胶贴合至一起，通常采用的贴合点胶方法是采用人工上料将背光灯和显示屏贴合在一起，再通过点胶针筒进行点胶动作，但通过人工操作容易导致贴合点胶过程中产生偏移，并且点胶完毕需要通过肉眼检测点胶质量，人工反复上料、下料导致点胶组装效率低下，耗费人力，并且点胶组装质量不稳定。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于显示模组的组装点胶检测设备。
本发明提供的技术文案，一种用于显示模组的组装点胶检测设备，包括机架、工作台、转盘间隔送料机构、上料料仓机构、上料移栽机构、背光灯贴合检测机构、背光灯上料机构、点胶机构、不良品输送线、成品移栽机构和出料料仓机构，所述工作台设置于所述机架上，所述转盘间隔送料机构设置好于所述工作台的中间位置，所述上料料仓机构设置于所述工作台的右侧且向下延伸至所述机架内部，所述出料料仓机构设置于所述工作台的前侧，所述上料移栽机构设置于所述工作台的右侧后端且横跨于所述且向下延伸至所述机架的内部，上料料仓机构的上方，所述点胶机构、背光灯贴合检测机构和背光灯上料机构自右至左设置于所述工作台的后侧，所述成品移栽设置于所述工作台的左侧前端，所述点胶机构、背光灯贴合检测机构、背光灯上料机构和成品移栽均环绕于所述转盘间隔送料机构的外侧，所述上料料仓机构用于存放显示屏的满料盘和空料盘，所述上料移栽机构用于将所述上料料仓机构上的显示屏移送至所述转盘间隔送料机构上，所述背光灯上料机构用于将待组装的背光灯移送至背光灯贴合机构下方，所述背光灯贴合机构检测用于将背光灯放置于位于所述转盘间隔送料机构上的显示屏上，并将经过点胶完毕的产品进行检测，所述成品移栽机构用于将点胶检测完毕的产品，依次移送至不良品输送线和出料料仓机构上，所述出料料仓机构用于存放成品的空料盘和满料盘。
优选地，所述转盘间隔送料机构包括间隔转动驱动组件、送料圆盘和治具压紧组件，所述间隔转动驱动组件设置于所述工作台的中间位置，所述送料圆盘设置于所述间隔转动驱动组件的上部输出端，所述治具压紧组件为八个，八个治具压紧组件等间距分布于所述送料圆盘的上部外圆，所述治具压紧组件包括治具和压紧单元，所述治具设置于所述送料圆盘上，所述压紧单元设置于所述治具的后侧，所述压紧单元由转角下压气缸、下压连接块和弹性压头组成，所述转角下压气缸的底部设置于所述送料圆盘上，所述下压连接块设置于所述转角下压气缸的上部工作端内侧，所述弹性压头垂直设置于所述下压连接块的前端，所述间隔转动驱动组件电动分割器，当显示屏放置于治具上后，通过压紧单元将显示屏压合至治具上，防止在各个工序组装中产生偏移，影响组装质量。
优选地，所述上料料仓机构包括满料盘上料组件、料盘转运组件和空料盘收料组件，所述满料盘上料组件和所述空料盘收料组件并列设置于所述工作台的右侧，且向下延伸至所述机架的内部，所述料盘转运组件设置于所述工作台上，且位于所述满料盘上料组件和所述空料盘收料组件的左右两侧，所述满料盘上料组件包括马达驱动电机、升降支架、传动齿轮、上驱动轴单元、下驱动轴单元和传送链，所述升降支架垂直设置于所述机架内部，且向上延伸至所述工作台上，所述马达驱动电机设置于所述升降支架底部，所述传动齿轮设置于所述马达驱动电机的输出端，所述下驱动轴单元分别设置于所述升降支架的底部左右两侧，所述上驱动轴单元分别设置于所述升降支架的上部左右两侧，所述传动齿轮和所述下驱动轴单元通过链条传动链接，所述传送链为两条，所述上驱动轴单元和所述下驱动轴单元均分别通过传送链传动连接，所述传送链的内侧等间距设置有多个横杆，两个传送链上位于同一水平的横杆上用于放置满料盘。
优选地，所述料盘转运组件包括分别位于左侧转运单元和右侧转运单元，所述左侧转运单元和所述右侧转运单元分别位于所述升降支架的上部左右两侧，所述右侧转运单元包括电动滑台、转运推板和转运顶推气缸，所述电动滑台纵向设置于所述工作台上，所述转运顶推气缸垂直设置于所述电动滑台的滑块内侧，所述转运推板设置于所述转运顶推气缸的上部输出端，所述述左侧转运单元和所述右侧转运单元的结构相同，所述空料盘收料组件的结构和所述满料盘上料组件的结构相同。
优选地，所述上料移栽机构包括移栽支架、移栽横向直线模组、移栽横向直线导轨、移栽纵向直线模组、移栽垂直顶推气缸、移栽旋转气缸和上料移栽吸盘，所述移栽支架设置于所述工作台上，且横跨于所述空料盘收料组件的正上方，所述移栽横向直线模组横向设置于所述移栽支架的顶部内侧，所述移栽横向直线导轨设置于所述移栽支架的顶部内侧，且与所述移栽横向直线模组相互平行，所述移栽纵向直线模组滑动连接于所述移栽横向直线模组和移栽横向直线导轨的滑块上，所述移栽垂直顶推气缸的顶部固定于所述移栽纵向直线模组的滑块上，所述移栽旋转气缸的顶部设置于所述移栽垂直顶推气缸的下部输出端，所述上料移栽吸盘设置于所述移栽旋转气缸的下部工作端。
优选地，所述背光灯上料机构包括上料支架、上料旋转摆动气缸、上料旋转板和上料盘，所述上料支架设置于所述工作台上，所述上料旋转摆动气缸设置于所述上料支架上，上料旋转板设置于所述上料旋转摆动气缸的上部工作端，所述上料盘为两个，两个上料盘分别设置于所述上料旋转板的左右两侧。
优选地，所述背光灯贴合检测机构包括贴合支架、贴合水平关节机械臂、机械臂连接法兰、贴合吸嘴、检测连接板和检测组件，所述贴合支架设置于所述工组台上，所述贴合水平关节机械臂设置于所述贴合支架上，所述机械臂连接法兰设置于所述贴合水平关节机械臂的工作端，所述检测连接板固定套设于所述机械臂连接法兰上，所述贴合吸嘴设置于所述机械臂连接法兰的下端部，所述检测组件包括检测推动气缸和CCD视觉镜头，所述检测推动气缸设置于所述检测连接板上，所述CCD视觉镜头设置于所述检测推动气缸的工作端。
优选地，所述点胶机构包括点胶支架、点胶横向直线模组、点胶纵向直线模组、点胶推送气缸、针筒架和点胶针筒，所述点胶横向直线模组设置于所述点胶支架的顶部，所述点胶纵向直线模组侧向设置于所述胶横向直线模组的上部工作端，所述点胶推送气缸设置于所述点胶纵向直线模组的侧面工作端，所述针筒架设置于所述点胶推送气缸的下部工作端，所述点胶针筒设置于所述针筒架上。
优选地，所述不良品输送线为皮带输送线，所述成品移栽机构由移栽水平关节机械臂和下料移栽吸盘组成，所述移栽水平关节机械臂设置于所述工作台上，所述下料移栽吸盘设置所述移栽水平关节机械臂的工作端。
优选地，所述出料料仓机构的结构和所述进料料仓机构的结构相同。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过转盘间隔送料机构配合各个工序组装，通过上料料仓机构、上料移栽机构、成品移栽机构和出料料仓机构完成产品的自动上料和下料动作，通过点胶机构和背光灯贴合检测机构完成点胶和检测动作，使点胶质量稳定，避免组装过程产生偏移，上下料效率高，节省人工，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转盘间隔送料机构结构示意图；
图3为本发明的治具压紧组件结构示意图；
图4为本发明的上料料仓机构结构示意图；
图5为本发明的满料盘上料组件和料盘转运组件结构示意图；
图6为本发明的上料移栽机构结构示意图；
图7为本发明的背光灯贴合检测机构结构示意图；
图8为本发明的点胶机构结构示意图；
图9为本发明的背光灯上料机构结构示意图；
附图标记：1、出料料仓机构；2、转盘间隔送料机构；3、上料料仓机构；4、上料移栽机构；5、背光灯上料机构；6、点胶机构；7、背光灯贴合检测机构；8、不良品输送线；9、成品移栽机构；10、工作台； 21、间隔转动驱动组件；22、送料圆盘；23、治具压紧组件；231、治具；232、转角下压气缸；233、下压连接块；234、弹性压头；31、满料盘上料组件；32、料盘转运组件；33、空料盘收料组件；311、马达驱动电机；312、升降支架；313、传动齿轮；314、上驱动轴单元；315、下驱动轴单元；316、传送链；321、左侧转运单元；322、右侧转运单元；3221、电动滑台；3222、转运推板；3223转运顶推气缸；41、移栽支架；42、移栽横向直线模组；43、移栽横向直线导轨；44、移栽纵向直线模组；45、移栽垂直顶推气缸；46、移栽旋转气缸；47、上料移栽吸盘；51、上料支架；52、上料旋转摆动气缸；53、上料旋转板；54、上料盘；61、点胶支架；62、点胶横向直线模组；63、点胶纵向直线模组；64、点胶推送气缸；65、针筒架；66、点胶针筒；71、贴合支架；72、贴合水平关节机械臂；73、机械臂连接法兰；74、贴合吸嘴；75、检测连接板；76、检测推动气缸；77、CCD视觉镜头；91、移栽水平关节机械臂；92、下料移栽吸盘。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图9所示，本发明的实施例一：一种用于显示模组的组装点胶检测设备，包括机架、工作台10、转盘间隔送料机构2、上料料仓机构3、上料移栽机构4、背光灯贴合检测机构7、背光灯上料机构5、点胶机构6、不良品输送线8、成品移栽机构9和出料料仓机构1，所述工作台10设置于所述机架上，所述转盘间隔送料机构2设置好于所述工作台10的中间位置，所述上料料仓机构3设置于所述工作台10的右侧且向下延伸至所述机架内部，所述出料料仓机构1设置于所述工作台10的前侧，所述上料移栽机构4设置于所述工作台10的右侧后端且横跨于所述且向下延伸至所述机架的内部，上料料仓机构3的上方，所述点胶机构6、背光灯贴合检测机构7和背光灯上料机构5自右至左设置于所述工作台10的后侧，所述成品移栽设置于所述工作台10的左侧前端，所述点胶机构6、背光灯贴合检测机构7、背光灯上料机构5和成品移栽均环绕于所述转盘间隔送料机构2的外侧，所述上料料仓机构3用于存放显示屏的满料盘和空料盘，所述上料移栽机构4用于将所述上料料仓机构3上的显示屏移送至所述转盘间隔送料机构2上，所述背光灯上料机构5用于将待组装的背光灯移送至背光灯贴合机构下方，所述背光灯贴合机构检测用于将背光灯放置于位于所述转盘间隔送料机构2上的显示屏上，并将经过点胶完毕的产品进行检测，所述成品移栽机构9用于将点胶检测完毕的产品，依次移送至不良品输送线8和出料料仓机构1上，所述出料料仓机构1用于存放成品的空料盘和满料盘。
优选地，所述转盘间隔送料机构2包括间隔转动驱动组件21、送料圆盘22和治具231压紧组件23，所述间隔转动驱动组件21设置于所述工作台10的中间位置，所述送料圆盘22设置于所述间隔转动驱动组件21的上部输出端，所述治具231压紧组件23为八个，八个治具231压紧组件23等间距分布于所述送料圆盘22的上部外圆，所述治具231压紧组件23包括治具231和压紧单元，所述治具231设置于所述送料圆盘22上，所述压紧单元设置于所述治具231的后侧，所述压紧单元由转角下压气缸232、下压连接块233和弹性压头234组成，所述转角下压气缸232的底部设置于所述送料圆盘22上，所述下压连接块233设置于所述转角下压气缸232的上部工作端内侧，所述弹性压头234垂直设置于所述下压连接块233的前端，所述间隔转动驱动组件21电动分割器, 当显示屏放置于治具231上后，通过压紧单元将显示屏压合至治具231上，防止在各个工序组装中产生偏移，影响组装质量。
优选地，所述上料料仓机构3包括满料盘上料组件31、料盘转运组件32和空料盘收料组件33，所述满料盘上料组件31和所述空料盘收料组件33并列设置于所述工作台10的右侧，且向下延伸至所述机架的内部，所述料盘转运组件32设置于所述工作台10上，且位于所述满料盘上料组件31和所述空料盘收料组件33的左右两侧，所述满料盘上料组件31包括马达驱动电机311、升降支架312、传动齿轮313、上驱动轴单元314、下驱动轴单元315和传送链316，所述升降支架312垂直设置于所述机架内部，且向上延伸至所述工作台10上，所述马达驱动电机311设置于所述升降支架312底部，所述传动齿轮313设置于所述马达驱动电机311的输出端，所述下驱动轴单元315分别设置于所述升降支架312的底部左右两侧，所述上驱动轴单元314分别设置于所述升降支架312的上部左右两侧，所述传动齿轮313和所述下驱动轴单元315通过链条传动链接，所述传送链316为两条，所述上驱动轴单元314和所述下驱动轴单元315均分别通过传送链316传动连接，所述传送链316的内侧等间距设置有多个横杆，两个传送链316上位于同一水平的横杆上用于放置满料盘。
优选地，所述料盘转运组件32包括分别位于左侧转运单元321和右侧转运单元322，所述左侧转运单元321和所述右侧转运单元322分别位于所述升降支架312的上部左右两侧，所述右侧转运单元322包括电动滑台3221、转运推板3222和转运顶推气缸3223，所述电动滑台3221纵向设置于所述工作台10上，所述转运顶推气缸3223垂直设置于所述电动滑台3221的滑块内侧，所述转运推板3222设置于所述转运顶推气缸3223的上部输出端，所述述左侧转运单元321和所述右侧转运单元322的结构相同，所述空料盘收料组件33的结构和所述满料盘上料组件31的结构相同，通过料盘转运组件32将位于左侧的满料盘移送至右侧的空料盘收料组件33，当通过上料移栽机构4将位于空料盘收料组件33上部的显示屏移栽完毕后，空料盘通过马达驱动电机311驱动传送链316转动，进而使空料盘向下移动一层，此时通过料盘转运组件32将满料盘上料组件31上的满料盘继续移送至空料盘收料组件33的顶端，满料盘上料组件31上的马达驱动电机311驱动传送链316转动，使满料盘向上移送一层。
优选地，所述上料移栽机构4包括移栽支架41、移栽横向直线模组42、移栽横向直线导轨43、移栽纵向直线模组44、移栽垂直顶推气缸45、移栽旋转气缸46和上料移栽吸盘47，所述移栽支架41设置于所述工作台10上，且横跨于所述空料盘收料组件33的正上方，所述移栽横向直线模组42横向设置于所述移栽支架41的顶部内侧，所述移栽横向直线导轨43设置于所述移栽支架41的顶部内侧，且与所述移栽横向直线模组42相互平行，所述移栽纵向直线模组44滑动连接于所述移栽横向直线模组42和移栽横向直线导轨43的滑块上，所述移栽垂直顶推气缸45的顶部固定于所述移栽纵向直线模组44的滑块上，所述移栽旋转气缸46的顶部设置于所述移栽垂直顶推气缸45的下部输出端，所述上料移栽吸盘47设置于所述移栽旋转气缸46的下部工作端。
优选地，所述背光灯上料机构5包括上料支架51、上料旋转摆动气缸52、上料旋转板53和上料盘54，所述上料支架51设置于所述工作台10上，所述上料旋转摆动气缸52设置于所述上料支架51上，上料旋转板53设置于所述上料旋转摆动气缸52的上部工作端，所述上料盘54为两个，两个上料盘54分别设置于所述上料旋转板53的左右两侧，两个料盘一个轮换存放背光灯。
优选地，所述背光灯贴合检测机构7包括贴合支架71、贴合水平关节机械臂72、机械臂连接法兰73、贴合吸嘴74、检测连接板75和检测组件，所述贴合支架71设置于所述工组台上，所述贴合水平关节机械臂72设置于所述贴合支架71上，所述机械臂连接法兰73设置于所述贴合水平关节机械臂72的工作端，所述检测连接板75固定套设于所述机械臂连接法兰73上，所述贴合吸嘴74设置于所述机械臂连接法兰73的下端部，所述检测组件包括检测推动气缸76和CCD视觉镜头77，所述检测推动气缸76设置于所述检测连接板75上，所述CCD视觉镜头77设置于所述检测推动气缸76的工作端，通过贴合水平关节机械臂72驱动贴合吸嘴74将背光灯放置于位于治具231上的显示屏上，当点胶完毕通过CCD视觉镜头77检测点胶是否合格。
优选地，所述点胶机构6包括点胶支架61、点胶横向直线模组62、点胶纵向直线模组63、点胶推送气缸64、针筒架65和点胶针筒66，所述点胶横向直线模组62设置于所述点胶支架61的顶部，所述点胶纵向直线模组63侧向设置于所述胶横向直线模组的上部工作端，所述点胶推送气缸64设置于所述点胶纵向直线模组63的侧面工作端，所述针筒架65设置于所述点胶推送气缸64的下部工作端，所述点胶针筒66设置于所述针筒架65上，当通过上料移栽机构4将显示屏放置于转盘间隔送料机构2上的治具231后，通过背光灯贴合检测机构7将背光灯上料机构5上的背光灯放置于位于治具231上的显示屏后，通过点胶针筒66进行点胶动作。
优选地，所述不良品输送线8为皮带输送线，所述成品移栽机构9由移栽水平关节机械臂91和下料移栽吸盘92组成，所述移栽水平关节机械臂91设置于所述工作台10上，所述下料移栽吸盘92设置所述移栽水平关节机械臂91的工作端。
优选地，所述出料料仓机构1的结构和所述进料料仓机构的结构相同，出料料仓机构1的左侧用于存放满料盘，右侧用于存放空料盘，成品移栽机构9将成品放置于位于右侧的满料盘上，当满料盘上放满成品后，通过料盘转运组件32将满料盘移送至出料料仓机构1的左侧。
本发明的工作原理：将装载有显示屏的满料盘依次叠加放置于同一水平的横杆上，当需要显示屏上料时，满料盘上料组件31工作，马达驱动电机311工作驱动传动齿轮313，进而带动下驱动单元转动，同时带动传送链316传动，同步使满料盘向上输送至升降支架312的顶端位置，此时电动滑台3221工作，驱动左侧转运单元321和右侧转运单元322的转运顶推气缸3223移动至位于升降支架312顶端满料盘底部，转运顶推气缸3223工作，驱动转运推板3222将满料盘顶升，电动滑台3221再次移动至空料盘收料组件33的正上方，转运顶推气缸3223呈收缩状态将满料盘放置于空料盘收料组件33的顶部，等待上料移栽机构4上料，移栽横向直线模组42、移栽纵向直线模组44、移栽垂直顶推气缸45配合工作将移栽旋转气缸46移动至空料盘收料组件33的正上方，通过上料移栽吸盘47对来自空料盘收料组件33顶端的满料盘进行取料动作，并移送至治具231上，通过转角下压气缸232驱动弹性压头234将位于治具231上的显示屏压紧，此时转盘间隔送料机构2工作，将位于治具231上的显示屏转动至点胶机构6的下方，此时贴合水平关节机械臂72驱动贴合吸嘴74将背光灯上料机构5上的背光灯放置于位于治具231上的显示屏上，此时点胶横向直线模组62、点胶纵向直线模组63、点胶推送气缸64配合工作将嗲鸟针筒移动至背光灯与显示屏的上方，进行点胶动作，当点胶完毕转盘间隔送料机构2转动一次，使点胶完毕的显示屏移送至背光灯贴合检测机构7的正下方，然后通过CCD视觉镜头77进行检测点胶是否合格，如果合格通过移栽水平关节机械臂91驱动下料移栽吸盘92将成品移送至出料料仓机构1上，如果不合格则通过移栽水平关节机械臂91驱动下料移栽吸盘92将成品移送至不良品输送线8上。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，包括机架、工作台、转盘间隔送料机构、上料料仓机构、上料移栽机构、背光灯贴合检测机构、背光灯上料机构、点胶机构、不良品输送线、成品移栽机构和出料料仓机构，所述工作台设置于所述机架上，所述转盘间隔送料机构设置好于所述工作台的中间位置，所述上料料仓机构设置于所述工作台的右侧且向下延伸至所述机架内部，所述出料料仓机构设置于所述工作台的前侧，所述上料移栽机构设置于所述工作台的右侧后端且横跨于所述且向下延伸至所述机架的内部，所述上料移栽机构位于所述上料料仓机构的上方，所述点胶机构、背光灯贴合检测机构和背光灯上料机构自右至左设置于所述工作台的后侧，所述成品移栽设置于所述工作台的左侧前端，所述点胶机构、背光灯贴合检测机构、背光灯上料机构和成品移栽均环绕于所述转盘间隔送料机构的外侧，所述上料料仓机构用于存放显示屏的满料盘和空料盘，所述上料移栽机构用于将所述上料料仓机构上的显示屏移送至所述转盘间隔送料机构上，所述背光灯上料机构用于将待组装的背光灯移送至背光灯贴合机构下方，所述背光灯贴合机构检测用于将背光灯放置于位于所述转盘间隔送料机构上的显示屏上，并将经过点胶完毕的产品进行检测，所述成品移栽机构用于将点胶检测完毕的产品，依次移送至不良品输送线和出料料仓机构上，所述出料料仓机构用于存放成品的空料盘和满料盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述转盘间隔送料机构包括间隔转动驱动组件、送料圆盘和治具压紧组件，所述间隔转动驱动组件设置于所述工作台的中间位置，所述送料圆盘设置于所述间隔转动驱动组件的上部输出端，所述治具压紧组件为八个，八个治具压紧组件等间距分布于所述送料圆盘的上部外圆，所述治具压紧组件包括治具和压紧单元，所述治具设置于所述送料圆盘上，所述压紧单元设置于所述治具的后侧，所述压紧单元由转角下压气缸、下压连接块和弹性压头组成，所述转角下压气缸的底部设置于所述送料圆盘上，所述下压连接块设置于所述转角下压气缸的上部工作端内侧，所述弹性压头垂直设置于所述下压连接块的前端，所述间隔转动驱动组件电动分割器。
3.根据权利要求2所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述上料料仓机构包括满料盘上料组件、料盘转运组件和空料盘收料组件，所述满料盘上料组件和所述空料盘收料组件并列设置于所述工作台的右侧，且向下延伸至所述机架的内部，所述料盘转运组件设置于所述工作台上，且位于所述满料盘上料组件和所述空料盘收料组件的左右两侧，所述满料盘上料组件包括马达驱动电机、升降支架、传动齿轮、上驱动轴单元、下驱动轴单元和传送链，所述升降支架垂直设置于所述机架内部，且向上延伸至所述工作台上，所述马达驱动电机设置于所述升降支架底部，所述传动齿轮设置于所述马达驱动电机的输出端，所述下驱动轴单元分别设置于所述升降支架的底部左右两侧，所述上驱动轴单元分别设置于所述升降支架的上部左右两侧，所述传动齿轮和所述下驱动轴单元通过链条传动链接，所述传送链为两条，所述上驱动轴单元和所述下驱动轴单元均分别通过传送链传动连接，所述传送链的内侧等间距设置有多个横杆，两个传送链上位于同一水平的横杆上用于放置满料盘。
4.根据权利要求3所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述料盘转运组件包括分别位于左侧转运单元和右侧转运单元，所述左侧转运单元和所述右侧转运单元分别位于所述升降支架的上部左右两侧，所述右侧转运单元包括电动滑台、转运推板和转运顶推气缸，所述电动滑台纵向设置于所述工作台上，所述转运顶推气缸垂直设置于所述电动滑台的滑块内侧，所述转运推板设置于所述转运顶推气缸的上部输出端，所述述左侧转运单元和所述右侧转运单元的结构相同，所述空料盘收料组件的结构和所述满料盘上料组件的结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述上料移栽机构包括移栽支架、移栽横向直线模组、移栽横向直线导轨、移栽纵向直线模组、移栽垂直顶推气缸、移栽旋转气缸和上料移栽吸盘，所述移栽支架设置于所述工作台上，且横跨于所述空料盘收料组件的正上方，所述移栽横向直线模组横向设置于所述移栽支架的顶部内侧，所述移栽横向直线导轨设置于所述移栽支架的顶部内侧，且与所述移栽横向直线模组相互平行，所述移栽纵向直线模组滑动连接于所述移栽横向直线模组和移栽横向直线导轨的滑块上，所述移栽垂直顶推气缸的顶部固定于所述移栽纵向直线模组的滑块上，所述移栽旋转气缸的顶部设置于所述移栽垂直顶推气缸的下部输出端，所述上料移栽吸盘设置于所述移栽旋转气缸的下部工作端。
6.根据权利要求2所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述背光灯上料机构包括上料支架、上料旋转摆动气缸、上料旋转板和上料盘，所述上料支架设置于所述工作台上，所述上料旋转摆动气缸设置于所述上料支架上，上料旋转板设置于所述上料旋转摆动气缸的上部工作端，所述上料盘为两个，两个上料盘分别设置于所述上料旋转板的左右两侧。
7.根据权利要求2所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述背光灯贴合检测机构包括贴合支架、贴合水平关节机械臂、机械臂连接法兰、贴合吸嘴、检测连接板和检测组件，所述贴合支架设置于所述工组台上，所述贴合水平关节机械臂设置于所述贴合支架上，所述机械臂连接法兰设置于所述贴合水平关节机械臂的工作端，所述检测连接板固定套设于所述机械臂连接法兰上，所述贴合吸嘴设置于所述机械臂连接法兰的下端部，所述检测组件包括检测推动气缸和CCD视觉镜头，所述检测推动气缸设置于所述检测连接板上，所述CCD视觉镜头设置于所述检测推动气缸的工作端。
8.根据权利要求2所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶支架、点胶横向直线模组、点胶纵向直线模组、点胶推送气缸、针筒架和点胶针筒，所述点胶横向直线模组设置于所述点胶支架的顶部，所述点胶纵向直线模组侧向设置于所述胶横向直线模组的上部工作端，所述点胶推送气缸设置于所述点胶纵向直线模组的侧面工作端，所述针筒架设置于所述点胶推送气缸的下部工作端，所述点胶针筒设置于所述针筒架上。
9.根据权利要求2所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述不良品输送线为皮带输送线，所述成品移栽机构由移栽水平关节机械臂和下料移栽吸盘组成，所述移栽水平关节机械臂设置于所述工作台上，所述下料移栽吸盘设置所述移栽水平关节机械臂的工作端。
10.根据权利要求4所述的一种用于显示模组的组装点胶检测设备，其特征在于，所述出料料仓机构的结构和所述进料料仓机构的结构相同。
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