CN113562246B - 背光板快速装盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种背光板快速装盘设备，包括料盘入料组件、料盘转移组件、背光板上料组件、装盘组件以及料盘出料组件，所述料盘入料组件将料盘依次送料，所述料盘转移组件将料盘转移至与所述装盘组件对接，所述背光板上料组件将待装盘的背光板上料，所述装盘组件将背光板依次摆放在所述料盘上，所述料盘出料组件将装盘后的所述料盘出料。本发明能一次性完成料盘一排的装料，并能减少定位次数、简化动作控制，整体设计合理、衔接配合紧凑，形成连续式装盘作业并采用全自动化的方式控制，提升了背光板的装盘效率，降低了装盘成本。

Description

背光板快速装盘设备
技术领域
本发明涉及背光板制造技术领域，特别涉及一种背光板快速装盘设备。
背景技术
背光板(back light)是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，即在制造液晶LCD过程中，在其背面加荧光灯和反光板组合的高亮发光体，因为LCD液晶显示器的液晶面板并不发光，只能透光，所以要在背面加一个高亮度的发光体。一种手机背光板的结构如图所示，当背光板完成加工后，需要将其装盘储存。由于手机背光板的生产量大，通过人工装盘的方式劳动强度高，依靠常规设备装盘时基于料盘的形式，设备的控制会比较复杂，易出现装盘差错，难以满足自动化生产需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能快速完成背光板装盘的设备，采用全自动化的方式控制，确保装盘的准确可靠。
为了达到上述目的，本发明提供了一种背光板快速装盘设备，包括料盘入料组件、料盘转移组件、背光板上料组件、装盘组件以及料盘出料组件，所述料盘入料组件将料盘依次送料，所述料盘转移组件将料盘转移至与所述装盘组件对接，所述背光板上料组件将待装盘的背光板上料，所述装盘组件将背光板依次摆放在所述料盘上，所述料盘出料组件将装盘后的所述料盘出料。
进一步地，所述料盘入料组件包括水平设置的入盘输送导轨、滑动设置在所述入盘输送导轨上的第一放盘板、以及与所述入盘输送导轨平行设置的入盘驱动气缸，所述入盘驱动气缸与所述第一放盘板连接，所述第一放盘板的中部形成有开口槽，所述第一放盘板的三侧均连接有限位块。
进一步地，所述料盘出料组件包括水平设置的出盘输送导轨、滑动设置在所述出盘输送导轨上的第二放盘板、以及与所述出盘输送导轨平行设置的出盘驱动气缸，所述出盘驱动气缸与所述第二放盘板连接，所述第二放盘板与所述第一放盘板的结构一致，所述出盘输送导轨与所述入盘输送导轨平行设置。
进一步地，所述料盘转移组件包括设置在所述入盘输送导轨端部的第一托盘机构、设置在所述出盘输送导轨端部的第二托盘机构以及连接所述第一托盘机构与所述第二托盘机构的搬盘机构，所述第一托盘机构包括竖直设置的托盘输送导轨、与所述托盘输送导轨滑动连接的托盘板、以及驱动所述托盘板滑动的升降驱动部，所述升降驱动部包括位于所述托盘输送导轨顶端的从动带轮、位于所述托盘输送导轨底端的主动带轮以及与所述主动带轮连接的升降驱动电机，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传动皮带，所述传动皮带与所述托盘板连接，所述托盘板与所述第一放盘板中部的开口槽相对应，所述第二托盘机构与所述第一托盘机构结构相同。
进一步地，所述搬盘机构包括搬盘安装板、与所述搬盘安装板连接的料盘吸盘、与所述搬盘安装板连接的第一升降气缸、以及与所述第一升降气缸连接的搬盘安装臂，所述搬盘安装臂与一直线驱动部滑动连接，所述直线驱动部的第一端与所述第一托盘机构对应，第二端与所述第二托盘机构对应。
进一步地，所述搬盘安装板上形成有排列分布的多个安装孔，所述料盘吸盘通过固定螺母可选择地安装在任意的安装孔上。
进一步地，所述背光板上料组件包括背光板吸料机构以及背光板存料机构，所述背光板吸料机构包括吸料安装架、与所述吸料安装架连接的吸料控制电机、与所述吸料控制电机的输出端连接的摇臂、与所述摇臂连接的连杆、与所述连杆连接的吸盘安装板、以及与所述吸盘安装板连接的背光板吸盘，所述吸料安装架上还形成有弧形导槽，所述摇臂的一侧连接有延伸至所述弧形导槽的滚轴，所述吸料安装架上还连接有水平吸料导轨，所述吸盘安装板上还连接有竖直吸料导轨，所述水平吸料导轨上滑动连接有导向件，所述导向件同时与所述竖直吸料导轨滑动连接，所述背光板吸盘为非接触式吸盘，将上料的背光板搬运至所述背光板存料机构。
进一步地，所述背光板存料机构包括存料输送皮带以及与所述存料输送皮带连接且依次排列的多个存料托盘，所述存料输送皮带通过存料驱动部驱动，将空的所述存料托盘依次输送至所述背光板吸料机构，同时将装料的所述存料托盘移动至所述装盘组件的第一端。
进一步地，所述装盘组件包括装盘安装架，所述装盘安装架上连接有装盘位移导轨，所述装盘位移导轨的第一端位于所述存料输送皮带的正上方，第二端位于所述第二托盘机构的正上方，所述装盘位移导轨上活动连接有装盘连接台，所述装盘连接台上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸与装盘安装板连接，所述装盘安装板上连接有多个装盘吸盘，所述装盘吸盘为非接触式吸盘。
进一步地，所述装盘安装板上连接的装盘吸盘数量与所述料盘的单排装料数量对应。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的背光板快速装盘设备，通过料盘入料组件、料盘转移组件以及料盘出料组件配合控制料盘的位置，背光板上料组件将背光板上料并依次排列，使装盘组件能一次性完成料盘一排的装料，并能减少定位次数、简化动作控制，整体设计合理、衔接配合紧凑，形成连续式装盘作业并采用全自动化的方式控制，提升了背光板的装盘效率，降低了装盘成本；
本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第一托盘机构示意图；
图3为本发明的搬盘机构示意图；
图4为本发明的背光板上料组件示意图；
图5为本发明的装盘组件示意图。
【附图标记说明】
10-料盘入料组件；11-入盘输送导轨；12-第一放盘板；13-入盘驱动气缸；20-料盘转移组件；21-第一托盘机构；211-托盘输送导轨；212-托盘板；213-升降驱动部；22-第二托盘机构；23-搬盘机构；231-搬盘安装板；232-料盘吸盘；233-第一升降气缸；234-搬盘安装臂；235-直线驱动部；30-背光板上料组件；31-背光板吸料机构；311-吸料安装架；312-吸料控制电机；313-摇臂；314-连杆；315-吸盘安装板；316-背光板吸盘；317-弧形导槽；318-导向件；32-背光板存料机构；321-存料输送皮带；322-存料托盘；40-装盘组件；41-装盘安装架；42-装盘位移导轨；43-装盘连接台；44-第二升降气缸；45-装盘安装板；46-装盘吸盘；50-料盘出料组件；60-料盘；70-背光板。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种背光板快速装盘设备，包括料盘入料组件10、料盘转移组件20、背光板上料组件30、装盘组件40以及料盘出料组件50。其中，料盘入料组件10将料盘60依次送料，料盘转移组件20将料盘60转移至与装盘组件40对接，背光板上料组件30将待装盘的背光板70上料，装盘组件40将上料的背光板70依次摆放在料盘60上，料盘出料组件50将装盘后的料盘60出料，形成连续式装盘作业，采用全自动化的方式控制，提升了背光板70装盘效率。
在本实施例中，料盘入料组件10包括水平设置的入盘输送导轨11、滑动设置在入盘输送导轨11上的第一放盘板12、以及与入盘输送导轨11平行设置的入盘驱动气缸13，入盘驱动气缸13的活塞杆端部与第一放盘板12连接，由活塞杆的伸缩控制第一放盘板12的滑动位置。其中，第一放盘板12的中部形成有用于转移料盘60的开口槽，同时第一放盘板12的三侧均连接有限位块，便于料盘60上料至第一放盘板12时的定位。另外，入盘输送导轨11的一侧设置有来料感应器，依靠来料感应器控制入盘驱动气缸13的动作。
料盘出料组件50与料盘入料组件10结构类似，包括水平设置的出盘输送导轨、滑动设置在出盘输送导轨上的第二放盘板、以及与出盘输送导轨平行设置的出盘驱动气缸，其余结构此处不再赘述。其中，出盘输送导轨与入盘输送导轨11平行设置。
同时如图2所示，料盘转移组件20包括设置在入盘输送导轨11端部的第一托盘机构21、设置在出盘输送导轨端部的第二托盘机构22以及连接第一托盘机构21与第二托盘机构22的搬盘机构23。其中，第一托盘机构21包括竖直设置的托盘输送导轨211、与托盘输送导轨211滑动连接的托盘板212、以及驱动托盘板212滑动的升降驱动部213。托盘输送导轨211的最低点低于入盘输送导轨11所在水平面，使托盘板212能下降至低于第一放盘板12的位置，从而在托盘板212上升过程中将第一放盘板12上的料盘60转接并抬升至托盘输送导轨211的顶端，使搬盘机构23能将料盘60夹取并移动至第二托盘机构22。
升降驱动部213具体包括位于托盘输送导轨11顶端的从动带轮、位于托盘输送导轨11底端的主动带轮以及与主动带轮连接的升降驱动电机。从动带轮与主动带轮之间连接有传动皮带，一侧的传动皮带与托盘板212连接，传动皮带输送的过程中带动托盘板212移动。托盘板212的形状与第一放盘板12中部的开口槽相对应，能顺利通过开口槽，将第一放盘板12上的料盘60转接。第二托盘机构22与第一托盘机构21结构相同，第二托盘机构22的托盘板承载的料盘60在完成装盘后随托盘板下降，最终托盘板下降至第二放盘板之下，使料盘60转移至第二放盘板上，由料盘出料组件50出料。
同时如图3所示，搬盘机构23包括搬盘安装板231、连接在搬盘安装板231上的料盘吸盘232、与搬盘安装板231连接的第一升降气缸233、以及与第一升降气缸233连接的搬盘安装臂234。其中搬盘安装臂234与一直线驱动部235滑动连接，本实施例中直线驱动部235包括无杆气缸及导向杆，直线驱动部235的第一端与第一托盘机构21的托盘输送导轨211顶端对应，第二端与第二托盘机构22的托盘输送导轨顶端对应，通过料盘吸盘232吸取第一托盘机构21的托盘板212上的料盘60并转移至第二托盘机构22的托盘板上。
作为进一步改进，搬盘安装板231上形成有排列分布的多个安装孔，料盘吸盘232的中部形成有螺纹，通过固定螺母可选择地安装在任意的安装孔上，以灵活适应各类大尺寸料盘60的吸附搬运需求。
同时如图4所示，背光板上料组件30包括背光板吸料机构31以及背光板存料机构32，背光板吸料机构31将待装盘的背光板70依次吸料并转移至背光板存料机构32，背光板存料机构32使背光板70依次排列暂储，便于装盘组件40的整体装盘。具体地，背光板吸料机构31包括吸料安装架311、与吸料安装架311连接的吸料控制电机312、与吸料控制电机312的输出端连接的摇臂313、与摇臂313连接的连杆314、与连杆314连接的吸盘安装板315、以及与吸盘安装板315连接的背光板吸盘316，且吸料安装架311上还形成有弧形导槽317，摇臂313的一侧连接有延伸至弧形导槽317的滚轴。在吸料控制电机312的驱动以及弧形导槽317的导向作用下，连杆314做半圆周运动，使与连杆314连接的背光板吸盘316同样做半圆周运动，将背光板70吸附抬升后下放至背光板存料机构32上。进一步地，吸料安装架311上还连接有水平吸料导轨，吸盘安装板315上还连接有竖直吸料导轨，水平吸料导轨上滑动连接有导向件318，导向件318同时与竖直吸料导轨滑动连接，使吸盘安装板315以及背光板吸盘316作半圆周运动时更加平稳。其中，背光板吸盘316为非接触式吸盘，确保吸附时不会对薄片的背光板70造成破坏。
背光板存料机构32包括存料输送皮带321以及与存料输送皮带321连接且依次排列的多个存料托盘322，存料托盘322均位于存料输送皮带321的外表面。存料输送皮带323通过电机、皮带轮等组成的存料驱动部驱动，将空的存料托盘322依次循环输送至背光板吸料机构31，由背光板吸料机构31依次将背光板70上料至存料托盘322内，之后存料输送皮带321将装好料的存料托盘322移动至装盘组件40的第一端。存料输送皮带321暂停输送时，各个存料托盘322中的背光板70是依次整齐排列的，便于装盘组件40的快速装盘。
同时如图5所示，装盘组件40包括装盘安装架41，装盘安装架41上连接有装盘位移导轨42，装盘位移导轨42的第一端位于存料输送皮带321的正上方，第二端位于第二托盘机构22的正上方，装盘位移导轨42上活动连接有装盘连接台43，装盘连接台43上连接有第二升降气缸44，第二升降气缸44与装盘安装板45连接，装盘安装板45上连接有多个装盘吸盘46。优选地，装盘安装板45上的装盘吸盘46数量与料盘60的单排装料数量对应。装盘位移导轨42的末端设置有驱动部，由驱动部驱动装盘连接台43沿装盘位移导轨42移动，第二升降气缸44驱动装盘安装板45以及装盘吸盘46下降将存料输送皮带321上的多个背光板70一次性吸附，基于装盘安装板45上的装盘吸盘46与存料托盘322为一一对应，在存料输送皮带321移动位置准确的情况下无需再次定位而能直接吸附。随后装盘吸盘46随装盘安装板45沿装盘位移导轨42移动至第二托盘机构22的正上方，将背光板70放料至料盘60上，使料盘60的单排正好装满，依次完成料盘60各排的装料后第二托盘机构22带动料盘60下降，最终通过料盘出料组件50出料。其中，装盘吸盘46同样为非接触式吸盘。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种背光板快速装盘设备，其特征在于，包括料盘入料组件、料盘转移组件、背光板上料组件、装盘组件以及料盘出料组件，所述料盘入料组件将料盘依次送料，所述料盘转移组件将料盘转移至与所述装盘组件对接，所述背光板上料组件将待装盘的背光板上料，所述装盘组件将背光板依次摆放在所述料盘上，所述料盘出料组件将装盘后的所述料盘出料；
所述背光板上料组件包括背光板吸料机构以及背光板存料机构，所述背光板吸料机构包括吸料安装架、与所述吸料安装架连接的吸料控制电机、与所述吸料控制电机的输出端连接的摇臂、与所述摇臂连接的连杆、与所述连杆连接的吸盘安装板、以及与所述吸盘安装板连接的背光板吸盘，所述吸料安装架上还形成有弧形导槽，所述摇臂的一侧连接有延伸至所述弧形导槽的滚轴，所述吸料安装架上还连接有水平吸料导轨，所述吸盘安装板上还连接有竖直吸料导轨，所述水平吸料导轨上滑动连接有导向件，所述导向件同时与所述竖直吸料导轨滑动连接，所述背光板吸盘为非接触式吸盘，将上料的背光板搬运至所述背光板存料机构。
2.根据权利要求1所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述料盘入料组件包括水平设置的入盘输送导轨、滑动设置在所述入盘输送导轨上的第一放盘板、以及与所述入盘输送导轨平行设置的入盘驱动气缸，所述入盘驱动气缸与所述第一放盘板连接，所述第一放盘板的中部形成有开口槽，所述第一放盘板的三侧均连接有限位块。
3.根据权利要求2所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述料盘出料组件包括水平设置的出盘输送导轨、滑动设置在所述出盘输送导轨上的第二放盘板、以及与所述出盘输送导轨平行设置的出盘驱动气缸，所述出盘驱动气缸与所述第二放盘板连接，所述第二放盘板与所述第一放盘板的结构一致，所述出盘输送导轨与所述入盘输送导轨平行设置。
4.根据权利要求3所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述料盘转移组件包括设置在所述入盘输送导轨端部的第一托盘机构、设置在所述出盘输送导轨端部的第二托盘机构以及连接所述第一托盘机构与所述第二托盘机构的搬盘机构，所述第一托盘机构包括竖直设置的托盘输送导轨、与所述托盘输送导轨滑动连接的托盘板、以及驱动所述托盘板滑动的升降驱动部，所述升降驱动部包括位于所述托盘输送导轨顶端的从动带轮、位于所述托盘输送导轨底端的主动带轮以及与所述主动带轮连接的升降驱动电机，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传动皮带，所述传动皮带与所述托盘板连接，所述托盘板与所述第一放盘板中部的开口槽相对应，所述第二托盘机构与所述第一托盘机构结构相同。
5.根据权利要求4所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述搬盘机构包括搬盘安装板、与所述搬盘安装板连接的料盘吸盘、与所述搬盘安装板连接的第一升降气缸、以及与所述第一升降气缸连接的搬盘安装臂，所述搬盘安装臂与一直线驱动部滑动连接，所述直线驱动部的第一端与所述第一托盘机构对应，第二端与所述第二托盘机构对应。
6.根据权利要求5所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述搬盘安装板上形成有排列分布的多个安装孔，所述料盘吸盘通过固定螺母可选择地安装在任意的安装孔上。
7.根据权利要求6所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述背光板存料机构包括存料输送皮带以及与所述存料输送皮带连接且依次排列的多个存料托盘，所述存料输送皮带通过存料驱动部驱动，将空的所述存料托盘依次输送至所述背光板吸料机构，同时将装料的所述存料托盘移动至所述装盘组件的第一端。
8.根据权利要求7所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述装盘组件包括装盘安装架，所述装盘安装架上连接有装盘位移导轨，所述装盘位移导轨的第一端位于所述存料输送皮带的正上方，第二端位于所述第二托盘机构的正上方，所述装盘位移导轨上活动连接有装盘连接台，所述装盘连接台上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸与装盘安装板连接，所述装盘安装板上连接有多个装盘吸盘，所述装盘吸盘为非接触式吸盘。
9.根据权利要求8所述的背光板快速装盘设备，其特征在于，所述装盘安装板上连接的装盘吸盘数量与所述料盘的单排装料数量对应。
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