CN217554937U - 元件盘库收料入库装置 - Google Patents

Abstract

一种元件盘库收料入库装置，它包括一竖直的基板、元件盘库、第一水平移动机构和高度升降机构，上述元件盘库是多层搁架结构，第一水平移动机构固定在高度升降机构上，第一水平移动机构在高度升降机构的控制下可在上述元件盘库不同高度位置的每一搁架层间出入，上述高度升降机构和基板之间用第二水平移动机构连接。本实用新型可实现无需人工值守、可自动从元件盘库中将元件盘空盘取出，在收料工位在元件盘空盘上排满元件后，再将元件盘满盘放入元件盘库的元件盘库收料入库装置。

Description

元件盘库收料入库装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是指一种元件盘库收料入库装置。

背景技术

现有元件生产中，有一道工序，需要在元件盘库中取出元件盘空盘，在其它工位中将元件排列整齐的放置在元件盘空盘上，然后再有序的将元件盘满盘放置在元件盘库内。在生产现场，发明人发现上述收料入库的工序是由多道工序实现的，元件盘库是多层的搁架结构，每一层上只能放置一块元件盘。发明人认为，现有技术存在元件盘库容量小，收料入库工序多、效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出一种无需人工值守、可自动从元件盘库中将元件盘空盘取出，在收料工位在元件盘空盘上排满元件后，再将元件盘满盘放入元件盘库的元件盘库收料入库装置。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的一种元件盘库收料入库装置，它包括一竖直的基板、元件盘库、第一水平移动机构和高度升降机构，上述元件盘库是多层搁架结构，第一水平移动机构固定在高度升降机构上，第一水平移动机构在高度升降机构的控制下可在上述元件盘库不同高度位置的每一搁架层间出入，上述高度升降机构和基板之间用第二水平移动机构连接，第二水平移动机构包括上滑轨、下滑轨、上滑槽、下滑槽、第一电机和传动轮带，上滑轨和下滑轨水平设置，上滑轨和下滑轨固定在基板上，上滑槽和下滑槽固定在高度升降机构上，基板上还设置了第一电机，第一电机带动传动轮带，高度升降机构用轮带连接件与传动轮带进行固定连接，高度升降机构在第一电机带动下沿上滑轨和下滑轨移动。

优化方案：上述元件盘库是多层搁架结构，每层沿纵深方向放置两块元件盘。

优化方案：上述基板上设有限制高度升降机构4的水平移动范围的限位块。

通过上述技术方案，本实用新型元件盘库收料入库装置可以通过设定第二水平移动机构上的限位块进行初始位置的设定和调整，达到确定元件盘空盘在生产线上收料位置设定的目的；当第二水平移动机构在初始位置，在第一水平移动机构的工作范围内就可以对元件盘库近端的元件盘进行收料入库；当第二水平移动机构朝向元件盘库移动后，第一水平移动机构就可以对元件盘库远端的元件盘进行收料入库。

优化方案，上述高度升降机构是由第二电机带动的滑台直线模组组成，第二电机采用伺服电机，滑台上固定了一个连接第一水平移动机构的连接架。

上述方案有利于减少设备的制造开发成本。

优化方案，上述第一水平移动机构包括底板和接送板，底板的上表面设有滑槽和气缸，气缸上有连接块，接送板的下表面有滑轨，接送板的下表面与气缸连接块连接，接送板在气缸的带动下，接送板下表面的滑轨在底板上表面的滑槽上移动。

优化方案，上述接送板的下表面与底板的上表面之间有挡块和缓冲器。

上述技术方案可以使接送板在气缸运行的末端达到减速缓冲的效果。

本实用新型的元件盘库收料入库装置的工作步骤为：

S1：初始状态，元件盘库第一层空置，第二层以下放置元件盘空盘;

S2：调整好第二水平移动机构的初始位置，调整高度升降机构的高度，第一水平移动机构的气缸伸出，带动接送板伸出至在元件盘库第二层搁架上近端元件盘空盘的下方，高度升降机构上升，将第二层搁架上近端元件盘空盘托起，第一水平移动机构的气缸收回，带动接送板上的第二层搁架上近端元件盘空盘至收料位置（设定的水平位置和高度位置）。

S3：待第二层搁架上近端元件盘空盘收满元件，调整高度升降机构，第二水平移动机构带动高度升降机构向元件盘库方向靠近，第一水平移动机构伸出，带动接送板上的第二层搁架上近端元件盘满盘至元件盘库第一层搁架远端的上方，将第二层搁架上近端元件盘满盘放置在元件盘库第一层搁架的远端上；

S4：第二水平移动机构和第一水平移动机构回到初始位置，高度升降机构下降，第二水平移动机构向元件盘库方向靠近，第一水平移动机构气缸伸出，带动接送板伸出至在元件盘库第二层搁架上远端元件盘空盘的下方，高度升降机构上升，将第二层搁架上远端元件盘空盘托起，第一水平移动机构、第二水平移动机构和高度升降机构运动，带动接送板上的第二层搁架上远端的元件盘空盘至收料位置。

S5：待第二层搁架上远端元件盘空盘收满元件，调整高度升降机构，带动接送板上的第二层搁架上近端元件盘满盘至元件盘库第一层搁架近端的上方，高度升降机构下降，将第二层搁架上近端元件盘满盘放置在元件盘库第一层搁架近端上；

S6：参照S1至S5，将元件盘库第三层搁架上的空盘，收满元件后，满盘放置到元件盘库第二层搁架；

依照上述步骤，可逐层将元件盘库上的元件盘空盘收满元件后，满盘放入。

根据上述工作步骤，本实用新型的元件盘库收料入库装置可以全自动实现将元件盘库上的元件盘空盘取出，将空盘移送到收料位置进行收料，带收满满元件后，再自动的将收满元件的满盘送回到元件盘库，实现收料入库工序的全部自动化。本实用新型具有工作稳定可靠、效果好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的元件盘库收料入库装置的结构示意图。

图2为本实用新型的第一水平移动机构、高度升降机构、第二水平

移动机构的结构示意图。

图3本实用新型工作前状态图。

图4为元件盘库第二层搁架近端元件盘空盘取出至收料位置的工作状态图。

图5为元件盘库第二层搁架近端元件盘空盘在收料位置收满元件的工作状态图。

图6 为元件盘库第二层搁架近端元件盘空盘收满元件后满盘送至元件盘库第一层搁架远端的工作状态图。

图7为元件盘库第二层搁架远端空盘在收料位置收满元件的工作状态图。

图8为元件盘库第二层搁架远端空盘在收料位置收满元件后满盘送至元件盘库第一层搁架近端的工作状态图。

附图中，1、元件盘库；2、元件盘；3、第一水平移动机构；31、接送板；32、连接块；33、滑轨；34、气缸；35、滑槽；36、缓冲器；37、挡块；38、底板； 4、高度升降机构；41、滑台直线模组；42、连接架；43、滑台；44、第二电机； 5、第二水平移动机构；51、上滑槽；52、上滑轨；53、轮带连接件；54、传动轮带；55、限位块；56、下滑槽；57、下滑轨；58、第一电机；6、基板。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型的一种元件盘库收料入库装置，它包括一竖直的基板6、元件盘库1、第一水平移动机构3和高度升降机构4，上述元件盘库1是多层搁架结构，第一水平移动机构3固定在高度升降机构4上，第一水平移动机构3在高度升降机构4的控制下可在上述元件盘库1不同高度位置的每一搁架层间出入，上述高度升降机构4和基板6之间用第二水平移动机构5连接，第二水平移动机构5包括上滑轨52、下滑轨57、上滑槽51、下滑槽56、第一电机58和传动轮带54，上滑轨52和下滑轨57水平设置，上滑轨52和下滑轨57固定在基板6上，上滑槽51和下滑槽56固定在高度升降机构4上，基板6上还设置了第一电机58，第一电机58带动传动轮带54，高度升降机构4用轮带连接件53与传动轮带54进行固定连接，高度升降机构4在第一电机58带动下沿上滑轨51和下滑轨56移动。

上述元件盘库1是多层搁架结构，每层沿纵深方向放置两块元件盘2。

上述基板6上设有限制高度升降机构4的水平移动范围的限位块55。

上述高度升降机构是由第二电机44带动的滑台直线模组41组成，第二电机44采用伺服电机，滑台43上固定了一个连接第一水平移动机构3的连接架42。

上述第一水平移动机构3包括底板38和接送板31，底板38的上表面设有滑槽35和气缸34，气缸34上有连接块32，接送板31的下表面有滑轨33，接送板31的下表面与气缸34的连接块32连接，接送板31在气缸34的带动下，接送板31下表面的滑轨33在底板38上表面的滑槽35上移动。

上述接送板31的下表面与底板38的上表面之间有挡块37和缓冲器36。

如图3所示，本实用新型工作前状态，元件盘库1搁架第一层空置，第二层以下放满了元件盘2空盘。

如图4所示，元件盘库1第二层搁架近端元件盘2空盘取出至收料位置的工作状态图。

如图5所示，元件盘库1第二层搁架近端元件盘2空盘在收料位置收满元件的工作状态图。

如图6所示，元件盘库1第二层搁架近端元件盘2空盘收满元件后满盘送至元件盘库1第一层搁架远端的工作状态图。

如图7所示，元件盘库1第二层搁架远端空盘在收料位置收满元件的工作状态图。

如图8所示，元件盘库1第二层搁架远端空盘在收料位置收满元件后满盘送至元件盘库1第一层搁架近端的工作状态图。

Claims (6)

1.一种元件盘库收料入库装置，它包括一竖直的基板（6）、元件盘库（1）、第一水平移动机构（3）和高度升降机构（4），上述元件盘库（1）是多层搁架结构，第一水平移动机构（3）固定在高度升降机构（4）上，第一水平移动机构（3）在高度升降机构（4）的控制下可在上述元件盘库（1）不同高度位置的每一搁架层间出入，其特征在于上述高度升降机构（4）和基板（6）之间用第二水平移动机构（5）连接，第二水平移动机构（5）包括上滑轨（52）、下滑轨（57）、上滑槽（51）、下滑槽（56）、第一电机（58）和传动轮带（54），上滑轨（52）和下滑轨（57）水平设置，上滑轨（52）和下滑轨（57）固定在基板（6）上，上滑槽（51）和下滑槽（56）固定在高度升降机构（4）上，基板（6）上还设置了第一电机（58），第一电机（58）带动传动轮带（54），高度升降机构（4）用轮带连接件（53）与传动轮带（54）进行固定连接，高度升降机构（4）在第一电机（58）带动下沿上滑轨（52）和下滑轨（57）移动。

2.根据权利要求1所述的一种元件盘库收料入库装置，其特征在于上述元件盘库（1）是多层搁架结构，每层沿纵深方向放置两块元件盘（2）。

3.根据权利要求1所述的一种元件盘库收料入库装置，其特征在于上述基板（6）上设有限制高度升降机构（4）的水平移动范围的限位块（55）。

4.根据权利要求1所述的一种元件盘库收料入库装置，其特征在于上述高度升降机构是由第二电机（44）带动的滑台直线模组（41）组成，第二电机（44）采用伺服电机，滑台（43）上固定了一个连接第一水平移动机构（3）的连接架（42）。

5.根据权利要求1所述的一种元件盘库收料入库装置，其特征在于上述第一水平移动机构（3）包括底板（38）和接送板（31），底板（38）的上表面设有滑槽（35）和气缸（34），气缸（34）上有连接块（32），接送板（31）的下表面有滑轨（33），接送板（31）的下表面与气缸（34）的连接块（32）连接，接送板（31）在气缸（34）的带动下，接送板（31）下表面的滑轨（33）在底板（38）上表面的滑槽（35）上移动。

6.根据权利要求5所述的一种元件盘库收料入库装置，其特征在于上述接送板（31）的下表面与底板（38）的上表面之间有挡块（37）和缓冲器（36）。

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