CN218646484U - 一种玻璃面板应力检测和镭雕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种集成度高，有利于提供生产效率的玻璃面板应力检测和镭雕设备。本实用新型包括机架，所述机架上沿输送方向一致依次设置有定位扫码模块、检测镭雕模块以及堆垛模块；所述检测镭雕模块包括第一直线模组、第二直线模组、镭雕机以及应力测试机，所述第一直线模组与所述第二直线模组平行设置，且分别位于所述镭雕机的两侧，所述镭雕机与所述应力测试机位于所述第一直线模组的同一侧，所述第一直线模组的动作端设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二直线模组动作端设置有第三吸盘组件。本实用新型应用于玻璃质量检测的技术领域。

Description

一种玻璃面板应力检测和镭雕设备

技术领域

本实用新型应用于玻璃质量检测的技术领域,特别涉及一种玻璃面板应力检测和镭雕设备。

背景技术

随着科学技术的进步和3C行业的要求，手机、平板电脑等电子设备不断向小型化和集成化的方向发展，电子设备在使用过程中难免会发生失手跌落，从而导致产品的破损。智能手机的触控屏表面都覆盖有一片玻璃面板，手机的触摸屏、摄像头和各种光学传感器都覆盖在玻璃面板下面，因此，玻璃面板的质量是检验智能手机耐摔性的重要因素。玻璃面板是一个应力平衡体，如果压应力较低，导致玻璃面板的刚性强度不高，无法满足智能手机抗跌落性能的要求；如果压应力太高，在一定程度上可以获得强度较高的玻璃面板，其内部形成很高的张应力，在轻微的冲击下发生爆炸性开裂，甚至会产生自爆现象，因此，应力检测是检测玻璃面板的重要工序。玻璃面板在制造成型后，通过镭雕机在玻璃面板上打上的二维码或其他图案，这个标识码对应的是玻璃面板的身份，利用这个身份记录了玻璃面板在所有制程中的测试项目、测试结果等相关信息，实现玻璃面板信息的追朔，因此，镭雕是玻璃面板出厂前的重要工序。

玻璃面板来料时附着有标签或二维码，在应力检测和镭雕前需扫描标签或二维码，从而得知玻璃面板的具体来料参数，以判定玻璃面板是否需要翻面，然而现有的定位扫码工序大多由人工观察完成，显然带来工作效率低下，另外，现有的应力检测工序和镭雕工序大多通过人工进行上下料，人工手动将玻璃放进应力测试仪进行检测，或者人工手动将玻璃放进镭雕机进行镭雕产品码。这种生产模式需要配置大量人力，导致操作人员劳动强度较大，带来操作手法不规范，良品和不良品难以进行区分，品质容易发生紊乱，摆放效率低等弊端。市面上存在智能设备能够实现半自动上下料，在一定程度上提高了生产效率，然而其应力检测线体和镭雕线体互相独立，每道工序需配置多个机械手完成上下料，同时需配置多个驱动模组进行转运，导致辅助设备过多，生产成本较大，同时不利于产品的归纳和贮存，良品和不良品容易发生紊乱。

如公开号为CN108372127A的镭雕扫码设备，其镭雕打码后能够即刻进行扫码验证，能够有效避免带有不良标识码的产品流向后方工序。然而其在镭雕前缺少扫描定位工序，如玻璃面板来料时存在正反面颠倒或者混淆有其他型号的产品时，将导致测试结果出现偏差；同时其仅能实现手机零部件的镭雕，无法实现玻璃面板的应力检测，对于不同型号的产品，玻璃面板上需要镭雕的基面和来料时的基面不在同一个面上，因此需要人工进行180度的翻转，从而导致工作效率低下、定位不够精准。因此有必要提供一种集成度高，有利于提供生产效率的玻璃面板应力检测和镭雕设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种集成度高，有利于提供生产效率的玻璃面板应力检测和镭雕设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上沿输送方向一致依次设置有定位扫码模块、检测镭雕模块以及堆垛模块；所述检测镭雕模块包括第一直线模组、第二直线模组、镭雕机以及应力测试机，所述第一直线模组与所述第二直线模组平行设置，且分别位于所述镭雕机的两侧，所述镭雕机与所述应力测试机位于所述第一直线模组的同一侧，所述第一直线模组的动作端设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二直线模组动作端设置有第三吸盘组件；玻璃面板经所述定位扫码模块的定位扫码后，所述第一吸盘组件从所述定位扫码模块的出料端吸取玻璃面板并输送所述应力测试机进行测试，测试完成后由所述第二吸盘组件转运到所述第三吸盘组件上，最后经过所述镭雕机镭雕后输入到所述堆垛模块的入料端。

由上述方案可见，所述定位扫码模块用于定位并扫描玻璃面板，所述检测镭雕模块对玻璃面板进行应力测试和镭雕，所述堆垛模块将测试后的玻璃面板进行分类归纳，所述第一直线模组的动作端设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件吸取所述定位扫码模块上的玻璃面板，并通过所述第一直线模组移动至所述应力测试机的上方，所述第一吸盘组件将玻璃面板放置在所述应力测试机的的放料位，所述应力测试机对玻璃面板进行应力测试；测试完毕后，所述第二吸盘组件吸取玻璃面板，通过所述第一直线模组移动至所述第二直线模组的上方，所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件进行对接配合，实现玻璃面板的转运，所述第二直线模组将玻璃面板移动至所述镭雕机的正下方，所述镭雕机对玻璃面板的表面进行镭雕；镭雕完成后，玻璃面板根据测试结果分配到所述堆垛模块的入料端。所述玻璃面板应力检测和镭雕设备的集成度较高，自动化程度高，应力检测机和镭雕机共同使用一个线体，能够有序进行应力检测和镭雕，降低了转运的耗能，同时设置有所述定位扫码模块。

一个优选方案是，所述定位扫码模块包括上料组件、视觉定位组件、扫码组件以及机械手，所述机械手的动作端设置有第四吸盘组件，所述机械手设置在所述视觉定位组件和所述扫码组件的一侧，所述扫码组件设置在所述视觉定位组件的出料端；所述堆垛模块包括第三直线模组和若干下料组件，所述第三直线模组设置在若干下料组件的一侧，所述第三直线模组的动作端设置有第五吸盘组件，所述第五吸盘组件与所述第三吸盘组件对接配合，并将完成测试的玻璃面板分配到若干所述下料组件中。

由上述方案可见，人工或机械手将装有玻璃面板的托盘放在所述上料组件上，所述上料组件将托盘输出至工作位，所述第四吸盘组件吸取玻璃面板并放置在所述视觉定位组件上进行视觉定位；定位完成后，所述第四吸盘组件将玻璃面板移动到所述扫码组件上，以便所述扫码组件扫描玻璃面板的二维码，获取参数信息，检验来料信息是否正确；所述第五吸盘组件与所述第三吸盘组件对接配合，根据测试结果分配到各个所述下料组件中。

一个优选方案是，所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组翻转模组，两组所述翻转模组分别设置在所述扫码组件的一侧、所述第二直线模组的接料端，所述翻转模组包括第一安装架、伺服电机以及旋转轴，所述第一安装架固定在所述机架上，所述伺服电机设置在所述第一安装架，所述旋转轴的一端与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述旋转轴的另一端设置有第六吸盘组件，所述第六吸盘组件在所述伺服电机的驱动下进行180度翻转，实现玻璃面板的翻面动作。

由上述方案可见，所述扫码组件一侧的所述翻转模组应用于玻璃面板上二维码的基面与需进行应力压合测试的基面互为相反，因此需要将玻璃面板进行翻转，所述第一安装架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动作端与所述旋转轴连接，带动所述旋转轴进行升降，所述伸缩气缸驱动所述旋转轴处的所述第六吸盘组件向下移动，所述第六吸盘组件吸取所述扫码组件上的玻璃面板，所述伺服电机驱动所述旋转轴转动，带动玻璃面板进行180度旋转，实现玻璃面板的翻面动作，以待所述第一吸盘组件进行接料。同样地，所述第二直线模组接料端的所述翻转模组应用于玻璃面板上需进行应力压合测试的基面与需进行镭雕的基面互为相反，因此需要将玻璃面板进行翻转，所述翻转模组能够兼容多样玻璃面板的应力测试和镭雕，无需人工进行翻转，提高了工作效率，具有较好的实用性，所述旋转轴连接有感应片，原始端和末端均设置有光电传感器，所述感应片与所述光电传感器电信号配合，相比其他翻转机构，所述翻转模组的翻转角度更为精确。

一个优选方案是，所述上料组件和所述下料组件均包括空盘模块、满盘模块以及升降台，所述上料组件的所述空盘模块位于所述上料组件的所述满盘模块的上方，所述下料组件的所述空盘模块位于所述下料组件的所述满盘模块的下方，所述空盘模块和所述满盘模块均包括第一输送线、顶升组件、四组料框以及四组支撑组件，所述顶升组件设置在所述第一输送线的内侧，四组所述料框对称设置在所述第一输送线的外侧，四组所述支撑组件对称设置在所述第一输送线的外侧上方，四组所述支撑组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的动作端连接支撑块，所述支撑块通过所述驱动气缸的驱动托住所述料框上的托盘，所述升降台的动作端设置有第二输送线，所述第二输送线通过所述升降台的驱动与所述第一输送线对接配合，实现托盘的转运。

由上述方案可见，所述上料组件的所述空盘模块和所述满盘模块分别为为第一空盘模块和第一满盘模块，所述下料组件的所述空盘模块和所述满盘模块分别为为第二空盘模块和第二满盘模块，所述第一空盘模块和所述第二空盘模块均用于堆垛空托盘，所述第一满盘模块和所述第二满盘模块均用于堆垛有料托盘，所述支撑块通过所述驱动气缸的驱动托住所述料框上的托盘，当需要出料时，所述第二输送线与所述第一输送线对接配合，所述支撑块起到分盘支撑作用，所述料框对托盘起到限位固定作用。

一个优选方案是，所述视觉定位组件包括第二安装架、光源、镜头以及工业相机，所述第二安装架固定在所述机架上，所述光源设置在所述第二安装架的顶端，所述工业相机纵向设置在所述第二安装架的底端，所述镜头与所述工业相机连接，所述第二安装架上开设有与所述光源的通光孔相匹配的通孔，所述镜头通过所述通孔正对着所述通光孔。

由上述方案可见，当玻璃面板移动至所述光源的上方时，所述工业相机通过所述光源的通光孔扫描玻璃面板，所述机械手进行调整玻璃面板的位置，直到所述工业相机扫描到玻璃面板的中心，从而确定了原始位置，保证了所述机械手的精准定位，避免所述机械手将玻璃面板放置在所述扫码组件时出现偏差。

一个优选方案是，所述扫码组件包括第三安装架、第四直线模组、滑台气缸以及扫码枪，所述第三安装架固定在所述机架上，在所述第三安装架的顶端设置有第七吸盘组件，所述第四直线模组设置在所述第三安装架的一侧，所述滑台气缸纵向设置在所述第四直线模组的动作端，所述扫码枪纵向设置在所述滑台气缸的动作端，所述扫码枪通过所述第四直线模组的驱动扫描玻璃面板上的二维码。

由上述方案可见，当玻璃面板移动至所述第七吸盘组件时，所述扫码枪位于玻璃面板的下方，扫描玻璃面板的二维码，以获取玻璃面板的来料信息和规格大小，从而确定玻璃面板是否进行翻面，同时所述扫码枪通过所述第四直线模组的进行移动，满足二维码在玻璃面板上的任一位置。

一个优选方案是，所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组备料组件，两组所述备料组件分别设置在所述上料组件与所述视觉定位组件之间、所述应力测试机的一侧，两组所述备料组件均包括第四安装架，所述第四安装架固定在所述机架上，所述第四安装架顶端设置有第八吸盘组件。

由上述方案可见，当所述机械手对所述第二输送线上的托盘进行下料时，托盘剩余两个玻璃面板，所述机械手先把倒数第二个的玻璃面板抓取到所述第八吸盘组件上，然后再抓取最后一个玻璃面板放置在所述定位扫码模块上，最后一个玻璃面板定位扫码完毕后，所述机械手抓取所述第八吸盘组件上的玻璃面板，同时所述上料组件进行换盘，通过设置所述备料组件有利于提高工作效率，保证玻璃面板不间断上料，减少了换盘的等待时间。

一个优选方案是，所述空盘模块的所述支撑组件还包括四组凸块，四组所述凸块对称且转动设置在所述第一输送线的外侧上方，当所述凸块处于水平面时，实现托盘的支撑，当所述凸块向上转动90度时，实现托盘上升的让位。

由上述方案可见，由于所述上料组件的所述空盘模块为第一空盘模块，所述第一空盘模块用于回收空托盘，所述凸块的原始位置处于水平面状态，当所述顶升组件顶起空托盘时，空托盘将所述凸块拨起向上转动90度，空托盘高于所述凸块时，所述凸块因自重向下转动90度，回到原始位置，所述顶升组件驱动空托盘向下移动时，所述凸块撑住空托盘，实现了空托盘的回收和堆垛，所述凸块替代了驱动气缸，有效地降低成本。

一个优选方案是，所述满盘模块还包括升降气缸，所述升降气缸纵向设置在所述第一输送线的出料端，所述升降气缸的动作端设置有挡块，所述挡块通过所述升降气缸的驱动实现托盘的放料。

由上述方案可见，当需要对托盘进行放料时，所述升降气缸驱动所述挡块向下，托盘流到工作位，所述挡块能够控制托盘的进出，保证托盘的有序上料。

一个优选方案是，所述下料组件的组数为三组，三组所述下料组件并排设置在所述第三直线模组的一侧，三组所述下料组件分别回收良品、扫码不及格品以及应力测试不及格品；所述应力测试机的组数为两组，所述机架上设置有两组驱动模组，两组所述应力测试机分别对应设置在两组所述驱动模组的动作端上，实现交替上下料。

由上述方案可见，三组所述下料组件分别为第一下料组件、第二下料组件以及第三下料组件，当玻璃面板被所述定位扫码模块扫描为不及格品时，玻璃面板直接流到所述第一下料组件中，无需经过应力测试和镭雕；当玻璃面板被所述应力测试机测试为不及格品时，玻璃面板流到所述第二下料组件中，无需经过镭雕；当玻璃面板通过应力测试机测试和镭雕时，玻璃面板流到所述第三下料组件中，实现了玻璃面板的分类归纳。两组所述应力测试机通过驱动模组在所述机架上进行交替上下料，保证玻璃面板的不间断测试，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述定位扫码模块的立体结构示意图；

图3是所述检测镭雕模块的立体结构示意图；

图4是所述堆垛模块的立体结构示意图；

图5是所述翻转模组的立体结构示意图；

图6是所述视觉定位组件的立体结构示意图；

图7是所述扫码组件的立体结构示意图；

图8是所述上料组件的立体结构示意图；

图9是所述备料组件的立体结构示意图；

图10是所述上料组件中A部分的放大图；

图11是所述上料组件中B部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图11所示，在本实施例中，本实用新型包括机架，所述机架上沿输送方向一致依次设置有定位扫码模块3、检测镭雕模块4以及堆垛模块5；所述检测镭雕模块4包括第一直线模组41、第二直线模组42、镭雕机43以及应力测试机44，所述第一直线模组41与所述第二直线模组42平行设置，且分别位于所述镭雕机43的两侧，所述镭雕机43与所述应力测试机44位于所述第一直线模组41的同一侧，所述第一直线模组41的动作端设置有第一吸盘组件21和第二吸盘组件22，所述第二直线模组42动作端设置有第三吸盘组件23；玻璃面板经所述定位扫码模块3的定位扫码后，所述第一吸盘组件21从所述定位扫码模块3的出料端吸取玻璃面板并输送所述应力测试机44进行测试，测试完成后由所述第二吸盘组件22转运到所述第三吸盘组件23上，最后经过所述镭雕机43镭雕后输入到所述堆垛模块5的入料端。

在本实施例中，所述定位扫码模块3包括上料组件32、视觉定位组件33、扫码组件34以及机械手31，所述机械手31的动作端设置有第四吸盘组件24，所述机械手31设置在所述视觉定位组件33和所述扫码组件34的一侧，所述扫码组件34设置在所述视觉定位组件33的出料端；所述堆垛模块5包括第三直线模组51和若干下料组件52，所述第三直线模组51设置在若干下料组件52的一侧，所述第三直线模组51的动作端设置有第五吸盘组件25，所述第五吸盘组件25与所述第三吸盘组件23对接配合，并将完成测试的玻璃面板分配到若干所述下料组件52中。

在本实施例中，所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组翻转模组6，两组所述翻转模组6分别设置在所述扫码组件34的一侧、所述第二直线模组42的接料端，所述翻转模组6包括第一安装架61、伺服电机62以及旋转轴63，所述第一安装架61固定在所述机架上，所述伺服电机62设置在所述第一安装架61，所述旋转轴63的一端与所述伺服电机62的输出轴传动连接，所述旋转轴63的另一端设置有第六吸盘组件26，所述第六吸盘组件26在所述伺服电机62的驱动下进行180度翻转，实现玻璃面板的翻面动作。

在本实施例中，所述上料组件32和所述下料组件52均包括空盘模块7、满盘模块8以及升降台9，所述上料组件32的所述空盘模块7位于所述上料组件32的所述满盘模块8的上方，所述下料组件52的所述空盘模块7位于所述下料组件52的所述满盘模块8的下方，所述空盘模块7和所述满盘模块8均包括第一输送线71、顶升组件72、四组料框73以及四组支撑组件74，所述顶升组件72设置在所述第一输送线71的内侧，四组所述料框73对称设置在所述第一输送线71的外侧，四组所述支撑组件74对称设置在所述第一输送线71的外侧上方，四组所述支撑组件74包括驱动气缸741，所述驱动气缸741的动作端连接支撑块742，所述支撑块742通过所述驱动气缸741的驱动托住所述料框73上的托盘，所述升降台9的动作端设置有第二输送线91，所述第二输送线91通过所述升降台9的驱动与所述第一输送线71对接配合，实现托盘的转运。

在本实施例中，所述视觉定位组件33包括第二安装架331、光源332、镜头333以及工业相机334，所述第二安装架331固定在所述机架上，所述光源332设置在所述第二安装架331的顶端，所述工业相机334纵向设置在所述第二安装架331的底端，所述镜头333与所述工业相机334连接，所述第二安装架331上开设有与所述光源332的通光孔相匹配的通孔，所述镜头333通过所述通孔正对着所述通光孔。

在本实施例中，所述扫码组件34包括第三安装架341、第四直线模组342、滑台气缸343以及扫码枪344，所述第三安装架341固定在所述机架上，在所述第三安装架341的顶端设置有第七吸盘组件27，所述第四直线模组342设置在所述第三安装架341的一侧，所述滑台气缸343纵向设置在所述第四直线模组342的动作端，所述扫码枪344纵向设置在所述滑台气缸343的动作端，所述扫码枪344通过所述第四直线模组342的驱动扫描玻璃面板上的二维码。

在本实施例中，所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组备料组件10，两组所述备料组件10分别设置在所述上料组件32与所述视觉定位组件33之间、所述应力测试机44的一侧，两组所述备料组件10均包括第四安装架11，所述第四安装架11固定在所述机架上，所述第四安装架11顶端设置有第八吸盘组件28。

在本实施例中，所述空盘模块7的所述支撑组件74还包括四组凸块12，四组所述凸块12对称且转动设置在所述第一输送线71的外侧上方，当所述凸块12处于水平面时，实现托盘的支撑，当所述凸块12向上转动90度时，实现托盘上升的让位。

在本实施例中，所述满盘模块8还包括升降气缸81，所述升降气缸81纵向设置在所述第一输送线71的出料端，所述升降气缸81的动作端设置有挡块82，所述挡块82通过所述升降气缸81的驱动实现托盘的放料。

在本实施例中，所述下料组件52的组数为三组，三组所述下料组件52并排设置在所述第三直线模组51的一侧，三组所述下料组件52分别回收良品、扫码不及格品以及应力测试不及格品；所述应力测试机44的组数为两组，所述机架上设置有两组驱动模组13，两组所述驱动模组13的动力源均为伺服电机，传动模组为均为丝杆模组，所述丝杆模组的两侧均设置有直线导轨，两组所述应力测试机44分别对应设置在两组所述丝杆模组的滑块上，同时与两组直线导轨滑动连接，从而实现交替上下料。

本实用新型的工作原理：

人工或机械手将装有玻璃面板的托盘放在所述上料组件上，所述上料组件的所述第二输送线与所述第一输送线对接配合，托盘输送至工作位；

所述机械手吸取玻璃面板并放置在所述光源的上方时，所述工业相机通过所述光源的通光孔扫描玻璃面板，所述机械手进行调整玻璃面板的位置，直到所述工业相机扫描到玻璃面板的中心，从而确定了原始位置；

当玻璃面板移动至所述第七吸盘组件时，所述扫码枪位于玻璃面板的下方，扫描玻璃面板的二维码，以获取玻璃面板的来料信息和规格大小，从而确定玻璃面板是否进行翻面；

扫描完成后，所述第一吸盘组件吸取所述扫码组件上的玻璃面板，并通过所述第一直线模组移动至所述应力测试机的上方，所述第一吸盘组件将玻璃面板放置在所述应力测试机的的放料位，所述应力测试机对玻璃面板进行应力测试；

测试完毕后，所述第二吸盘组件吸取玻璃面板，通过所述第一直线模组移动至所述第二直线模组的上方，所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件进行对接配合，实现玻璃面板的转运，所述第二直线模组将玻璃面板移动至所述镭雕机的正下方，所述镭雕机对玻璃面板的表面进行镭雕；

镭雕完成后，所述第五吸盘组件吸取玻璃面板，根据测试结果分配到各个所述下料组件中，当玻璃面板被所述定位扫码模块扫描为不及格品时，玻璃面板直接流到所述第一下料组件中，无需经过应力测试和镭雕；当玻璃面板被所述应力测试机测试为不及格品时，玻璃面板流到所述第二下料组件中，无需经过镭雕；当玻璃面板通过应力测试机测试和镭雕时，玻璃面板流到所述第三下料组件中。

Claims (10)

1.一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，它包括机架，其特征在于：所述机架上沿输送方向一致依次设置有定位扫码模块（3）、检测镭雕模块（4）以及堆垛模块（5）；所述检测镭雕模块（4）包括第一直线模组（41）、第二直线模组（42）、镭雕机（43）以及应力测试机（44），所述第一直线模组（41）与所述第二直线模组（42）平行设置，且分别位于所述镭雕机（43）的两侧，所述镭雕机（43）与所述应力测试机（44）位于所述第一直线模组（41）的同一侧，所述第一直线模组（41）的动作端设置有第一吸盘组件（21）和第二吸盘组件（22），所述第二直线模组（42）动作端设置有第三吸盘组件（23）；玻璃面板经所述定位扫码模块（3）的定位扫码后，所述第一吸盘组件（21）从所述定位扫码模块（3）的出料端吸取玻璃面板并输送所述应力测试机（44）进行测试，测试完成后由所述第二吸盘组件（22）转运到所述第三吸盘组件（23）上，最后经过所述镭雕机（43）镭雕后输入到所述堆垛模块（5）的入料端。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述定位扫码模块（3）包括上料组件（32）、视觉定位组件（33）、扫码组件（34）以及机械手（31），所述机械手（31）的动作端设置有第四吸盘组件（24），所述机械手（31）设置在所述视觉定位组件（33）和所述扫码组件（34）的一侧，所述扫码组件（34）设置在所述视觉定位组件（33）的出料端；

所述堆垛模块（5）包括第三直线模组（51）和若干下料组件（52），所述第三直线模组（51）设置在若干下料组件（52）的一侧，所述第三直线模组（51）的动作端设置有第五吸盘组件（25），所述第五吸盘组件（25）与所述第三吸盘组件（23）对接配合，并将完成测试的玻璃面板分配到若干所述下料组件（52）中。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组翻转模组（6），两组所述翻转模组（6）分别设置在所述扫码组件（34）的一侧、所述第二直线模组（42）的接料端，所述翻转模组（6）包括第一安装架（61）、伺服电机（62）以及旋转轴（63），所述第一安装架（61）固定在所述机架上，所述伺服电机（62）设置在所述第一安装架（61），所述旋转轴（63）的一端与所述伺服电机（62）的输出轴传动连接，所述旋转轴（63）的另一端设置有第六吸盘组件（26），所述第六吸盘组件（26）在所述伺服电机（62）的驱动下进行180度翻转，实现玻璃面板的翻面动作。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述上料组件（32）和所述下料组件（52）均包括空盘模块（7）、满盘模块（8）以及升降台（9），所述上料组件（32）的所述空盘模块（7）位于所述上料组件（32）的所述满盘模块（8）的上方，所述下料组件（52）的所述空盘模块（7）位于所述下料组件（52）的所述满盘模块（8）的下方，所述空盘模块（7）和所述满盘模块（8）均包括第一输送线（71）、顶升组件（72）、四组料框（73）以及四组支撑组件（74），所述顶升组件（72）设置在所述第一输送线（71）的内侧，四组所述料框（73）对称设置在所述第一输送线（71）的外侧，四组所述支撑组件（74）对称设置在所述第一输送线（71）的外侧上方，四组所述支撑组件（74）包括驱动气缸（741），所述驱动气缸（741）的动作端连接支撑块（742），所述支撑块（742）通过所述驱动气缸（741）的驱动托住所述料框（73）上的托盘，所述升降台（9）的动作端设置有第二输送线（91），所述第二输送线（91）通过所述升降台（9）的驱动与所述第一输送线（71）对接配合，实现托盘的转运。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述视觉定位组件（33）包括第二安装架（331）、光源（332）、镜头（333）以及工业相机（334），所述第二安装架（331）固定在所述机架上，所述光源（332）设置在所述第二安装架（331）的顶端，所述工业相机（334）纵向设置在所述第二安装架（331）的底端，所述镜头（333）与所述工业相机（334）连接，所述第二安装架（331）上开设有与所述光源（332）的通光孔相匹配的通孔，所述镜头（333）通过所述通孔正对着所述通光孔。

6.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述扫码组件（34）包括第三安装架（341）、第四直线模组（342）、滑台气缸（343）以及扫码枪（344），所述第三安装架（341）固定在所述机架上，在所述第三安装架（341）的顶端设置有第七吸盘组件（27），所述第四直线模组（342）设置在所述第三安装架（341）的一侧，所述滑台气缸（343）纵向设置在所述第四直线模组（342）的动作端，所述扫码枪（344）纵向设置在所述滑台气缸（343）的动作端，所述扫码枪（344）通过所述第四直线模组（342）的驱动扫描玻璃面板上的二维码。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组备料组件（10），两组所述备料组件（10）分别设置在所述上料组件（32）与所述视觉定位组件（33）之间、所述应力测试机（44）的一侧，两组所述备料组件（10）均包括第四安装架（11），所述第四安装架（11）固定在所述机架上，所述第四安装架（11）顶端设置有第八吸盘组件（28）。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述空盘模块（7）的所述支撑组件（74）还包括四组凸块（12），四组所述凸块（12）对称且转动设置在所述第一输送线（71）的外侧上方，当所述凸块（12）处于水平面时，实现托盘的支撑，当所述凸块（12）向上转动90度时，实现托盘上升的让位。

9.根据权利要求4所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述满盘模块（8）还包括升降气缸（81），所述升降气缸（81）纵向设置在所述第一输送线（71）的出料端，所述升降气缸（81）的动作端设置有挡块（82），所述挡块（82）通过所述升降气缸（81）的驱动实现托盘的放料。

10.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述下料组件（52）的组数为三组，三组所述下料组件（52）并排设置在所述第三直线模组（51）的一侧，三组所述下料组件（52）分别回收良品、扫码不及格品以及应力测试不及格品；所述应力测试机（44）的组数为两组，所述机架上设置有两组驱动模组（13），两组所述应力测试机（44）分别对应设置在两组所述驱动模组（13）的动作端上，实现交替上下料。

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