CN114453193B - 箱包刷胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱包刷胶设备，包括工作台、恒温吸附平台、至少两个料仓、取料贴合组件和刷胶组件，取料贴合组件包括第一驱动机构和取料贴合组件，刷胶组件包括第二驱动机构和刷胶机构，第一驱动机构驱动取料贴合机构从料仓中取料并放到恒温吸附平台，第二驱动机构驱动刷胶机构对放置在恒温吸附平台上的物料进行刷胶，如果需要将多块物料刷胶并粘合在一起，取料贴合组件继续取物料放置到刷过胶的物料上，刷胶组件继续对新取的物料进行刷胶，然后取料贴合组件将粘合在一起的物料进行压合，使刷过胶的物料充分粘合在一起，箱包刷胶过程中，取物料、刷胶和压合均是自动完成，效率高，节省了人力和成本。

Description

箱包刷胶设备

技术领域

本发明涉及一种刷胶设备，特别是一种箱包刷胶设备。

背景技术

在现有的箱包配件的刷胶工艺中，目前主要是手工刷胶，也有简单的刷胶设备，但是需要人工将物料取出，然后刷胶，如果需要将几件物料分别刷胶并粘合到一起，需要人工多次取物料，多次刷胶，然后人工多次粘合，因此市场上需要一种自动打胶设备，可以实现自动取物料、自动打胶和自动粘合，节省人力，节约成本，提高自动化程度，提高效率。

发明内容

本发明提供一种箱包刷胶设备，用于解决现有箱包刷胶工艺中需要人工多次取物料，多次刷胶，然后人工多次粘合，导致浪费人力，效率低和自动化程度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种箱包刷胶设备，包括：

工作台，工作台的上方设置有固定架；

恒温吸附平台，恒温吸附平台固定设置在工作台上，恒温吸附平台设置在固定架的下方，恒温吸附平台用于放置待刷胶的物料；

至少两个料仓，料仓设置在工作台上，料仓设置在固定架的下方；

取料贴合组件，取料贴合组件包括第一驱动机构和取料贴合机构，第一驱动机构固定设置在固定架上，取料贴合机构固定设置在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动取料贴合机构在三维空间中运动，取料贴合机构用于从料仓中取出物料、把物料放置在恒温吸附平台上并将所取的物料贴合在一起；

刷胶组件，刷胶组件包括第二驱动机构和刷胶机构，第二驱动机构固定设置在固定架上，刷胶机构与第二驱动机构固定连接，第二驱动机构用于驱动刷胶机构在三维空间中运动，刷胶机构用于对物料进行刷胶并将刷完胶的物料移走。

进一步的，第一驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组为双坐标伺服龙门模组，第一直线模组水平固定设置在固定架顶部，第二直线模组的两端分别与第一直线模组上的两根直线导轨上的第一滑台固定连接，第三直线模组垂直设置并与第二直线模组的滑台固定连接，取料贴合机构固定设置在第三直线模组的滑台上。

进一步的，取料贴合机构包括第一固定板、贴合压板和至少一个第一吸附件，第一固定板与第三直线模组的滑台固定连接，第一吸附件可上下滑动的垂直设置在第一固定板上，第一吸附件的下端固定设置有吸盘，第一吸附件用于吸附待刷胶的物料，贴合压板设置在第一固定板的下方，贴合压板上固定设置有导柱，第一固定板上设置有导孔，导柱穿过导孔并可以在导孔内上下滑动，贴合压板和第一固定板之间设有弹性件。

进一步的，第二驱动机构包括第四直线模组和第五直线模组，第四直线模组的两端分别与第一直线模组上的两根直线导轨上的第二滑台固定连接，第五直线模组垂直设置并与第四直线模组的滑台固定连接，刷胶机构固定设置在第五直线模组的滑台上。

进一步的，刷胶机构包括刷胶支架、第二固定板、胶枪、胶枪升降气缸和至少一个第二吸附件，刷胶支架与第五直线模组的滑台固定连接，第二固定板固定设置在刷胶支架上，第二吸附件穿过第二固定板且与第二固定板可上下滑动的连接，第二吸附件的下端固定设置有吸盘，第二吸附件用于吸附刷完胶的物料，胶枪升降气缸垂直设置并与刷胶支架固定连接，胶枪升降气缸的活塞杆向下伸缩并与胶枪固定连接。

进一步的，恒温吸附平台包括恒温板，恒温板内设置有加热装置，恒温板上表面设置有吸附板。

进一步的，恒温吸附平台还包括调整机构，调整机构包括一双向气缸，支撑架和支撑杆，双向气缸固定设置在恒温板的下方，双向气缸两端的活塞杆均连接一支撑架，支撑架垂直设置，两个支撑架上端均设置一支撑杆，支撑杆设置在恒温板的上方且与所述支撑架上下方向活动连接，支撑杆向恒温板内延伸。

进一步的，料仓为四个。

本发明的有益效果：

取料贴合组件根据软件程序设定，第一驱动机构驱动取料贴合机构从料仓中取料并放到恒温吸附平台，刷胶组件按软件设定，第二驱动机构驱动刷胶机构对放置在恒温吸附平台上的物料进行刷胶，如果需要将多块物料刷胶并粘合在一起，取料贴合组件继续取物料放置到上述刷过胶的物料上，刷胶组件继续对新取的物料进行刷胶，然后取料贴合组件将粘合在一起的物料进行压合，使刷过胶的物料充分粘合在一起，箱包刷胶过程中，取物料、刷胶和压合均是自动完成，效率高，节省了人力和成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式箱包刷胶设备中有驱动机构的立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式箱包刷胶设备中无驱动机构的立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式取料贴合组件的立体结构示意图；

图4为本发明一具体实施方式刷胶组件的立体结构示意图；

图5为本发明一具体实施方式恒温吸附平台的立体结构示意图；

图中：1-料仓；3-恒温吸附平台；31-恒温板；32-支撑架；33-支撑杆；34-双向气缸；4-取料贴合组件；41-第一直线模组；42-第二直线模组；43-第三直线模组；44-取料贴合机构；441-第一固定板；442-贴合压板；443-第一吸附件；5-刷胶组件；51-第四直线模组；52-第五直线模组；53-刷胶机构；531-刷胶支架；532-第二固定板；533-胶枪；534-胶枪升降气缸；535-第二吸附件；8-固定架；9-工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1和图2所示，为本发明一种箱包刷胶设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种箱包刷胶设备，包括：

工作台9，工作台9的上方设置有固定架8；

恒温吸附平台3，恒温吸附平台3固定设置在工作台9上，恒温吸附平台3设置在固定架8的下方，恒温吸附平台3用于放置待刷胶的物料，恒温吸附平台3使放置的物料刷胶后保持好的流体状态，更容易将物料粘合在一起；

至少两个料仓1，料仓1设置在工作台9上，料仓1设置在固定架8的下方；

取料贴合组件4，取料贴合组件4包括第一驱动机构和取料贴合机构44，第一驱动机构可以是机械手，也可以是三个直线模组的组合，第一驱动机构固定设置在固定架8上，取料贴合机构44固定设置在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动取料贴合机构44在三维空间中运动，取料贴合机构44用于从料仓1中取出物料、把物料放置在恒温吸附平台3上并将所取的物料贴合在一起；

刷胶组件5，刷胶组件5包括第二驱动机构和刷胶机构53，第二驱动机构可以是机械手，也可以是三个直线模组的组合，第二驱动机构固定设置在固定架8上，刷胶机构53与第二驱动机构固定连接，第二驱动机构用于驱动刷胶机构53在三维空间中运动，刷胶机构53用于对物料进行刷胶并将刷完胶的物料移走。

在本实施例中，取料贴合组件4根据软件程序设定，第一驱动机构驱动取料贴合机构44从料仓1中取料并放到恒温吸附平台3，刷胶组件5按软件设定，第二驱动机构驱动刷胶机构53对放置在恒温吸附平台3上的物料进行刷胶，如果需要将多块物料刷胶并粘合在一起，取料贴合组件4继续取物料放置到上述刷过胶的物料上，刷胶组件5继续对新取的物料进行刷胶，然后取料贴合组件4将粘合在一起的物料进行压合，使刷过胶的物料充分粘合在一起，箱包刷胶过程中，取物料、刷胶和压合均是自动完成，效率高，节省了人力和成本。

进一步的，请参阅图1所示，第一驱动机构包括第一直线模组41、第二直线模组42和第三直线模组43，第一直线模组41为双坐标伺服龙门模组，第一直线模组41水平固定设置在固定架8顶部，第二直线模组42的两端分别与第一直线模组41上的两根直线导轨上的第一滑台固定连接，第三直线模组43垂直设置并与第二直线模组42的滑台固定连接，取料贴合机构44固定设置在第三直线模组43的滑台上。

运用双坐标伺服龙门系统，自动化程度高，贴合精度高，工位占地面积小节省车间空间，并大大节省了人力物力，提高了工作效率。

使用三个直线模组，可以实现取料贴合机构44在三维空间中的运动，保证自动取物料，刷完胶后自动压合，使物料被胶水充分粘合在一起，直线模组具有成本低，运行可靠稳定的优点。

进一步的，请参阅图3所示，取料贴合机构44包括第一固定板441、贴合压板442和至少一个第一吸附件443，第一固定板441与第三直线模组43的滑台固定连接，第一吸附件443可上下滑动的垂直设置在第一固定板441上，第一吸附件443的下端固定设置有吸盘，第一吸附件443用于吸附待刷胶的物料，贴合压板442设置在第一固定板441的下方，贴合压板442上固定设置有导柱，第一固定板441上设置有导孔，导柱穿过导孔并可以在导孔内上下滑动，贴合压板442和第一固定板441之间设有弹性件，优选弹性件为弹簧。

第一驱动机构驱动取料贴合机构44，运动到料仓1上方位置，取料贴合机构44向下运动，第一吸附件443吸附物料，物料第一驱动机构的驱动下被运送到恒温吸附平台3上，刷完胶后，两件或两件以上物料堆叠在一起，为了使胶水将物料充分粘合，贴合压板442在第一驱动机构的驱动下，在弹性件的弹力作用下，将物料压紧，贴合压板442压缩弹簧胡，弹簧的压缩量为3mm-10mm效果比较，优选5mm。压紧的时间可以根据实际的情况来设定，优选10秒到1分钟。

进一步的，请参阅图1所示，第二驱动机构包括第四直线模组51和第五直线模组52，第四直线模组51的两端分别与第一直线模组41上的两根直线导轨上的第二滑台固定连接，第五直线模组52垂直设置并与第四直线模组51的滑台固定连接，刷胶机构53固定设置在第五直线模组52的滑台上。

将第二驱动机构直接设置在第一直线模组41上，节省了一个直线模组，节约了成本。

进一步的，请参阅图4所示，刷胶机构53包括刷胶支架531、第二固定板532、胶枪533、胶枪升降气缸534和至少一个第二吸附件535，刷胶支架531与第五直线模组52的滑台固定连接，第二固定板532固定设置在刷胶支架531上，第二吸附件535穿过第二固定板532且与第二固定板532连接，可以上下滑动的连接，也可以时固定连接，如果上下滑动的连接，在第二吸附件535的上端与第二固定板532之间设置弹性压缩件，优选弹簧，第二吸附件535的下端固定设置有吸盘，第二吸附件535用于吸附刷完胶的物料，胶枪升降气缸534垂直设置并与刷胶支架531固定连接，胶枪升降气缸534的活塞杆向下伸缩并与胶枪533固定连接。

将胶枪533固定到胶枪升降气缸534的活塞杆上，当需要刷胶时，胶枪升降气缸534的活塞杆推出胶枪533，刷胶完成后，胶枪升降气缸534的活塞杆缩回，将胶枪533拉回到原始位置，防止胶枪533在第二吸附件535吸附的过程中发生干涉。

当要取刷完胶的物料时，刷胶机构53向下运动，第二吸附件535与物料接触，继续向下运动时，弹簧受力发生形变，对吸盘产生压力，使吸盘牢牢的将物料吸附。

进一步的，请参阅图5所示，恒温吸附平台3包括恒温板31，恒温板31内设置有加热装置，恒温板31上表面设置有吸附板，加热装置可以是发热管，也可以是热水管道，只要能将恒温板31加热即可，还可以在恒温板31上设置温度传感器，温度传感器可以感应恒温板31上的温度，然后发送给中央处理器，中央处理器根据设定的温度来控制加热装置工作或停止，从而精确控制恒温板31上的温度。

设置吸附板可以将放置在恒温板31上的物料吸附牢固，防止在刷胶的过程中发生移动或褶皱，影响刷胶效果。

进一步的，恒温吸附平台3还包括调整机构，调整机构包括一双向气缸34，支撑架32和支撑杆33，双向气缸34固定设置在恒温板31的下方，双向气缸34两端的活塞杆均连接一支撑架32，支撑架32垂直设置，两个支撑架32上端均设置一支撑杆33，支撑杆33设置在恒温板31的上方且与所述支撑架32上下方向活动连接，优选支撑架32设置一凹槽，支撑杆33可以在凹槽内上下运动，支撑杆33向恒温板31内延伸。

很多刷胶后的产品需要进一步折弯，折弯的过程中，在折弯的位置，外层的物料挤压内层的物料，导致内层的物料在折弯出发生褶皱，影响折弯效果，进而影响箱包的质量。

设置了调整机构后，当需要放内层物料时，双向气缸34伸出，支撑杆33移动到吸附板的外部，当内层物料刷胶完毕，需要放置外层物料时，双向气缸34收缩，支撑杆33放置在内层物料上，然后第一驱动机构驱动取料贴合机构44取来外层物料，放置到内层物料上并压紧，压合完毕后，抽出支撑杆33，外层物料在内层物料上面形成一个隆起物料，内外层物料之间在折弯出有一定的空间，折弯后外层的物料就不会挤压内层物料了。

进一步的，料仓1为四个，箱包的材料中有需要四种物料粘合在一起的，设置四个料仓1可以更大限度的满足箱包物料刷胶的需要。

下面以四个料仓为例，详细描述箱包刷胶设备的工作顺序。

S1各料仓上料到位，取料贴合机构44根据软件程序设定，分别从第一料仓和第二料仓中取第一物料和第二物料到恒温吸附平台3，然后取料贴合机构44再到第三料仓进行取第三物料。

S2.刷胶机构53按软件设定，第二驱动机构带动胶枪533到刷胶起始位上方，胶枪升降气缸534推出胶枪533，然后按设定程序对恒温吸附平台3上的第一物料和第二物料按顺序进行刷胶，完成后胶枪升降气缸534带动胶枪533退回，刷胶机构53返回原位。

S3.取料贴合机构44吸取第三物料放入恒温吸附平台3，并使贴合压板442压缩5mm进行下压贴合，然后取料贴合机构44再到第四料仓中取第四物料。

S4.刷胶机构53按软件设定，胶枪升降气缸534推出胶枪533，然后按设定程序对恒温吸附平台3上的第三物料按进行刷胶，完成后胶枪升降气缸534带动胶枪533退回，刷胶机构53返回原位。

S5.恒温吸附平台3上的支撑杆33程序设定伸出，然后取料贴合机构44吸取第四物料放入恒温平台，并使贴合压板442压缩5mm进行下压贴合，然后支撑杆33回原位，最后取料贴合机构44返回原位。

S6.刷胶机构53吸盘对恒温平台上已经贴合好的料片组合体按软件设定程进行吸取并移载走，完成后返回原位，等待下一个循环

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种箱包刷胶设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的上方设置有固定架；

恒温吸附平台，所述恒温吸附平台固定设置在所述工作台上，所述恒温吸附平台设置在所述固定架的下方，所述恒温吸附平台用于放置待刷胶的物料；

至少两个料仓，所述料仓设置在工作台上，所述料仓设置在所述固定架的下方；

取料贴合组件，所述取料贴合组件包括第一驱动机构和取料贴合机构，所述第一驱动机构固定设置在所述固定架上，所述取料贴合机构固定设置在第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述取料贴合机构在三维空间中运动，所述取料贴合机构用于从所述料仓中取出物料、把物料放置在所述恒温吸附平台上并将所取的物料贴合在一起；

刷胶组件，所述刷胶组件包括第二驱动机构和刷胶机构，所述第二驱动机构固定设置在所述固定架上，所述刷胶机构与所述第二驱动机构固定连接，所述第二驱动机构用于驱动所述所述刷胶机构在三维空间中运动，所述刷胶机构用于对物料进行刷胶并将刷完胶的物料移走；

所述第一驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组为双坐标伺服龙门模组，所述第一直线模组水平固定设置在所述固定架顶部，所述第二直线模组的两端分别与所述第一直线模组上的两根直线导轨上的第一滑台固定连接，所述第三直线模组垂直设置并与所述第二直线模组的滑台固定连接，所述取料贴合机构固定设置在所述第三直线模组的滑台上；

所述取料贴合机构包括第一固定板、贴合压板和至少一个第一吸附件，所述第一固定板与所述第三直线模组的滑台固定连接，所述第一吸附件可上下滑动的垂直设置在所述第一固定板上，所述第一吸附件的下端固定设置有吸盘，所述第一吸附件用于吸附待刷胶的物料，所述贴合压板设置在所述第一固定板的下方，所述贴合压板上固定设置有导柱，所述第一固定板上设置有导孔，所述导柱穿过所述导孔并可以在所述导孔内上下滑动，所述贴合压板和所述第一固定板之间设有弹性件；

所述第二驱动机构包括第四直线模组和第五直线模组，所述第四直线模组的两端分别与所述第一直线模组上的两根直线导轨上的第二滑台固定连接，所述第五直线模组垂直设置并与所述第四直线模组的滑台固定连接，刷胶机构固定设置在所述第五直线模组的滑台上；

所述刷胶机构包括刷胶支架、第二固定板、胶枪、胶枪升降气缸和至少一个第二吸附件，所述刷胶支架与所述第五直线模组的滑台固定连接，所述第二固定板固定设置在所述刷胶支架上，所述第二吸附件穿过所述第二固定板且与所述第二固定板可上下滑动的连接，所述第二吸附件的下端固定设置有吸盘，所述第二吸附件用于吸附刷完胶的物料，所述胶枪升降气缸垂直设置并与所述刷胶支架固定连接，所述胶枪升降气缸的活塞杆向下伸缩并与所述胶枪固定连接；

所述恒温吸附平台包括恒温板，所述恒温板内设置有加热装置，所述恒温板上表面设置有吸附板；

所述恒温吸附平台还包括调整机构，所述调整机构包括一双向气缸，支撑架和支撑杆，所述双向气缸固定设置在所述恒温板的下方，所述双向气缸两端的活塞杆均连接一所述支撑架，所述支撑架垂直设置，所述两个支撑架上端均设置一支撑杆，所述支撑杆设置在所述恒温板的上方且与所述支撑架上下方向活动连接，所述支撑杆向所述恒温板内延伸。

2.根据权利要求1所述的箱包刷胶设备，其特征在于，所述料仓为四个。

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