CN206746939U - 一种定日镜自动化涂胶粘接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定日镜自动化涂胶粘接系统，包括三轴涂胶机一和三轴涂胶机二，三轴涂胶机一与行走轨道一相连，并可以沿着行走轨道一在X轴上运行，三轴涂胶机二与行走轨道二相连，并可以沿着行走轨道二在X轴上运行，与三轴涂胶机一、三轴涂胶机二相对应的下方设有自动输送带，通过三轴涂胶机一、三轴涂胶机二分别涂胶后的定日境，由自动输送带输送后经角度调整平台进行统一角度调整；其中所述的三轴涂胶机一和三轴涂胶机二均由电气箱进行控制。本实用新型采用了双胶涂胶系统，使定日镜的粘接既能快速固定的粘住，又能保证粘接效果长期的稳定性；通过角度调整平台，定日镜与镜架直接快速批量的连接，并在涂胶粘接过程中同时调好镜面角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定日镜自动化涂胶粘接系统，属于定日境涂胶技术领域。
背景技术
我国太阳能光热产业相对欧、日、美等国起步比较晚。据王志峰与国内知名专家及企业代表，2013年共同撰写的《中国太阳能热发电产业政策研究报告》中提到，当前国内还没有定日镜生产线。太阳能塔式定日镜生产普遍面临着精度高、组装难、造价高、难于批量化的特点。定日镜反射镜与镜架的连接一般采用胶粘剂粘接的方式，而对结构庞大的定日镜进行批量化涂胶粘接，一直是定日镜批量化生产与组装的难点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种定日镜自动化涂胶粘接系统，该系统结构假单、设计合理，从根本上解决定日境的批量化涂胶粘接问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种定日镜自动化涂胶粘接系统，包括三轴涂胶机一、三轴涂胶机二、自动输送带、电气箱和角度调整平台，所述的三轴涂胶机一与行走轨道一相连，并可以沿着行走轨道一在X轴上运行，所述的三轴涂胶机二与行走轨道二相连，并可以沿着行走轨道二在X轴上运行，与三轴涂胶机一、三轴涂胶机二相对应的下方设有自动输送带，通过三轴涂胶机一、三轴涂胶机二分别涂胶后的定日境，由自动输送带输送后经角度调整平台进行统一角度调整；其中所述的三轴涂胶机一和三轴涂胶机二均由电气箱进行控制。
在本实用新型中：所述的三轴涂胶机二包括Z轴移动轴，所述的Z轴移动轴的下端设有涂胶枪头，Z轴移动轴下端的一侧设有吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；所述的吸盘支架与Z轴移动轴通过连接栓进行连接。
在本实用新型中：所述Z轴移动轴的上方设有吸盘摆动气缸，吸盘摆动气缸的上方设有吸盘升降气缸。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，系统简单，采用了双胶涂胶系统，使定日镜的粘接既能快速固定的粘住，又能保证粘接效果长期的稳定性；通过角度调整平台，定日镜与镜架直接快速批量的连接，并在涂胶粘接过程中同时调好镜面角度；真空吸盘加装在三轴涂胶机二的Z轴移动轴，通过连接栓把吸盘架安装在三轴涂胶机二的Z轴移动轴上来实现对玻璃镜片的搬运。
附图说明
图1为本实用新型的系统示意图；
图2为本实用新型另一示意图；
图3为本实用新型的又一示意图；
图4为本实用新型的真空吸盘连接示意图。
图中：1.三轴涂胶机一；2.三轴涂胶机二；3.行走轨道一；4.行走轨道二；5.吸盘支架；6.真空吸盘；7.自动输送带；8.角度调整平台；9.电气箱；10.吸盘升降气缸；11.吸盘摆动气缸；12.涂胶枪头；13.Z轴移动轴；14.连接栓；15.红外定位装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1可见，一种定日镜自动化涂胶粘接系统，包括三轴涂胶机一1、三轴涂胶机二2、自动输送带7、电气箱9和角度调整平台8，所述的三轴涂胶机一1与行走轨道一3相连，并可以沿着行走轨道一3在X轴上运行，所述的三轴涂胶机二2与行走轨道二4相连，并可以沿着行走轨道二4在X轴上运行，与三轴涂胶机一1、三轴涂胶机二2相对应的下方设有自动输送带7，通过三轴涂胶机一1、三轴涂胶机二2分别涂胶后的定日境，由自动输送带7输送后经角度调整平台8进行统一角度调整；其中所述的三轴涂胶机一1和三轴涂胶机二2均由电气箱9进行控制。所述的三轴涂胶机二2包括Z轴移动轴13，所述的Z轴移动轴13的下端设有涂胶枪头12，Z轴移动轴13下端的一侧设有吸盘支架5，吸盘支架5上设有真空吸盘6；所述的吸盘支架5与Z轴移动轴13通过连接栓14进行连接；所述Z轴移动轴13的上方设有吸盘摆动气缸11，吸盘摆动气缸11的上方设有吸盘升降气缸10。
具体实施时，先把单块定日境反射镜面放入自动输送带7，待定日境反射镜面被输送到中间设定的位置（可以由安装在三轴涂胶机一1上的红外定位装置15进行定位），三轴涂胶机一1对定日境反射镜片进行涂胶，涂好胶后定日境被输送到自动输送带7右边，同时三轴涂胶机二2上的真空吸盘6在控制系统的作用下自动放下并随着三轴涂胶机二2的运动把自动输送带7上的定日境吸起，然后把定日境送入到角度调整平台8的相应位置，如此反复，待所有定日镜都在角度调整平台8放置好后进行统一调节定日境的角度，同时三轴涂胶机二2上的真空吸盘6自动收起，定日镜镜架被吊装到角度调整平台8上方，并与调好角度的各定日镜在第一种胶的作用下粘在一起，之后三轴涂胶机二2进行第二种胶的涂胶作业，使镜架与反射镜快速固定，以便可把粘好的定日镜快速拿下平台，并进行下一台粘接组装作业。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (3)
1.一种定日镜自动化涂胶粘接系统，其特征在于：包括三轴涂胶机一、三轴涂胶机二、自动输送带、电气箱和角度调整平台，所述的三轴涂胶机一与行走轨道一相连，并可以沿着行走轨道一在X轴上运行，所述的三轴涂胶机二与行走轨道二相连，并可以沿着行走轨道二在X轴上运行，与三轴涂胶机一、三轴涂胶机二相对应的下方设有自动输送带，通过三轴涂胶机一、三轴涂胶机二分别涂胶后的定日镜，由自动输送带输送后经角度调整平台进行统一角度调整；其中所述的三轴涂胶机一和三轴涂胶机二均由电气箱进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种定日镜自动化涂胶粘接系统，其特征在于：所述的三轴涂胶机二包括Z轴移动轴，所述的Z轴移动轴的下端设有涂胶枪头，Z轴移动轴下端的一侧设有吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；所述的吸盘支架与Z轴移动轴通过连接栓进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种定日镜自动化涂胶粘接系统，其特征在于：所述Z轴移动轴的上方设有吸盘摆动气缸，吸盘摆动气缸的上方设有吸盘升降气缸。
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| CN201720556102.0U CN206746939U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种定日镜自动化涂胶粘接系统 |
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Family
ID=60619183
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|---|---|---|---|---|
| CN113369091A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-10 | 东方电气集团科学技术研究院有限公司 | 一种自动点胶装配垫板工作站 |
| CN113714004A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网安健环自动喷漆装置及其使用方法 |
| CN114453193A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-10 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 箱包刷胶设备 |
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