CN208786806U - 一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，包括下机架、上机架、安装支架、点胶系统和产品定位系统，所述的点胶系统包括设置在安装支架上的点胶系统安装板、滑动设置在点胶系统安装板上且用于点胶的点胶机构和滑动设置在点胶系统安装板上且用于压合的压合机构，所述的产品定位系统包括用于安装产品的安装平台和驱动安装平台对准点胶机构或压合机构的平台驱动系统。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够提供最终自动化程度高的自动点胶设备，在完成点胶作业时，能够减少对人工的依赖，并且能够提供点胶的效率以及准确性，避免产生人为误差。

Description

一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，具体是一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备。

背景技术

吸塑托盘一般都有多层，每层托盘之间采用胶水进行粘接。在吸塑产品加工制造领域，复合托盘的点胶及压合长期以来都依赖于全手工的操作。在复合托盘粘合前，工人需对底盘要求位置依次进行点胶，然后利用人手进行平整压合。生产效率低下、人工需求量大、整体托盘质量受人为因素影响波动大且不可预测。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高的多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，用于提高点胶的精度以及压合的精度，避免人为误差，提高生产效率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，包括设置有工作平台的下机架、设置在工作平台上的上机架、设置在上机架内的安装支架、设置在安装支架上的点胶系统和设置在工作平台上并位于点胶系统下方的产品定位系统，所述的点胶系统包括设置在安装支架上的点胶系统安装板、滑动设置在点胶系统安装板上且用于点胶的点胶机构和滑动设置在点胶系统安装板上且用于压合的压合机构，所述的产品定位系统包括用于安装产品的安装平台和驱动安装平台对准点胶机构或压合机构的平台驱动系统。

本方案所取得的有益效果是：本方案能够提供最终自动化程度高的自动点胶设备，在完成点胶作业时，能够减少对人工的依赖，并且能够提高点胶的效率以及准确性，避免产生人为误差，利用同一台设备能够完成压合的作业。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的点胶机构包括点胶安装板、设置在点胶安装板上的点胶气缸、与点胶气缸的活塞杆传动连接的点胶阀安装板和若干个设置在点胶阀安装板上的点胶阀，所述的点胶阀安装板位于点胶系统安装板下方。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：提高点胶过程中的稳定性，减小振动从而提高点胶的精度，并且能够同时对多个点进行点胶，能够提高点胶的效率。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的压合机构包括压合安装板、设置在压合安装板上的压合气缸和与压合气缸的活塞杆传动连接的压合板，所述的压合板位于点胶系统安装板下方。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：能够以此压合成型，提高压合的精度以及效率。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的压合安装板与点胶安装板通过同步传动板连接。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：使得压合安装板与点胶安装板能够同步驱动，在操作时，能够减少工人操作步骤，节约时间并提高生产效率，并且减少动力源的数量，能够节约生产制造成本。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的点胶系统安装板上设置有导轨，所述的压合安装板上设置有与导轨滑动连接的压合滑块，所述的点胶安装板上设置有与导轨滑动连接的点胶滑块。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：提高移动控制的精度，从而提高点胶、压合的精度。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的导轨设置有两个且互相平行设置，所述的导轨设置在点胶系统安装板的上表面，所述的点胶系统安装板上设置有位于两个导轨之间的滑动槽，所述的点胶气缸与压合气缸分别位于滑动槽内。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：提高移动控制的稳定性。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的点胶系统安装板上设置有用于安装无杆汽缸的气缸安装支架，所述的压合安装板上设置有与无杆汽缸传动连接的传动连接块。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：方便驱动。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的产品定位系统包括安装盒，所述的平台驱动系统包括设置在安装盒内的送料无杆汽缸，所述的安装平台包括滑动设置在安装盒两个相对内侧面之间且与送料无杆汽缸传动连接的定位板，所述的定位板上设置有若干个用于定位的定位条。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：方便对产品进行定位安装，方便将产品送到合适的位置以便于进行点胶和压合。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的送料无杆汽缸的两侧设置有与送料无杆汽缸移动方向平行的送料导轨，所述的定位板的下表面设置有与送料导轨滑动连接的送料滑块。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：提高送料时的位置精度。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的定位板与安装盒的内表面之间设置有伸缩布。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：起到防尘防水的作用。

附图说明

图1为本方案的结构示意图；

图2为点胶系统的结构示意图；

图3为产品定位系统的结构示意图。

其中：1-下机架，2-上机架，21-安装支架，3-点胶系统，31-点胶系统安装板，32-导轨，33-滑动槽，34-气缸安装支架，35-压力固定块，36-点胶滑块，37-点胶安装板，38-同步传动板，39-无杆汽缸，310-传动连接块，311-压合安装板，312-压合滑块，313-压合气缸，314-压合板，315-点胶气缸，316-点胶阀安装板，317-点胶阀，4-产品定位系统，41-安装盒，42-伸缩布，43-定位板，44-定位条，45-送料无杆汽缸，46-送料导轨。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例中，一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，包括设置有工作平台的下机架1、设置在工作平台上的上机架2、设置在上机架2内的安装支架21、设置在安装支架21上的点胶系统3和设置在工作平台上并位于点胶系统3下方的产品定位系统4。所述的点胶系统3包括设置在安装支架21上的点胶系统安装板31、滑动设置在点胶系统安装板31上且用于点胶的点胶机构和滑动设置在点胶系统安装板31上且用于压合的压合机构，所述的产品定位系统4包括用于安装产品的安装平台和驱动安装平台对准点胶机构或压合机构的平台驱动系统。

利用点胶系统安装板31作为点胶机构与压合机构的安装基础。使用时，将产品的底盘放置在平台驱动系统内，由平台驱动系统带动底盘移动到点胶机构的下方，通过点胶机构对底盘进行点胶。点胶完成之后，利用平台驱动系统带动底盘往回移动，将其他材料放置在底盘上方。完成之后，由平台驱动系统带动底盘移动到压合机构的下方，通过使用压合机构完成压合处理。

使用本方案能够提高点胶作业的自动化程度，利用机械设备来分别完成点胶以及压合的动作，能够减小人为误差，从而提高点胶的精度，并且能够控制每一次点胶时胶水的用量，从而控制生产成本、减少浪费。

实施例2：

如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的点胶机构包括点胶安装板37、设置在点胶安装板37上的点胶气缸315、与点胶气缸315的活塞杆传动连接的点胶阀安装板316和若干个设置在点胶阀安装板316上的点胶阀317，所述的点胶阀安装板316位于点胶系统安装板31下方。

当平台驱动系统驱动底盘移动到点胶机构的下方之后，利用点胶气缸315驱动活塞杆伸出而带动点胶阀安装板316上的点胶阀317向下移动，利用点胶阀317向底盘进行点胶。点胶完成后，收回活塞杆。

气缸具有控制精度高、振动小等优点。本实施例中，点胶机构采用气缸提供驱动力能够提高点胶的精度，并且因为振动小而能够减小误差，避免胶水泄漏。通过设置多个点胶阀317，能够同时对多个点进行点胶处理，从而大幅提高点胶的效率。

本实施例中，所述的点胶阀317为本领域技术人员的公知常识以及惯用手段，其具体结构和工作原理不作为本方案的改进点，此处不对点胶阀317的具体结构和工作原理进行限定和赘述。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的压合机构包括压合安装板311、设置在压合安装板311上的压合气缸313和与压合气缸313的活塞杆传动连接的压合板314，所述的压合板314位于点胶系统安装板31下方。

点胶完成后，在底盘上覆盖一层需要粘接的材料，平台驱动系统带动底盘以及底盘上的材料移动到压合板314下方。压合机构能够移动到点胶时点胶机构所在的位置，使平台驱动系统按照固定的路线进行驱动，也能够使用平台驱动系统直接驱动底盘前往压合板314下方所在的位置。

当底盘移动到位之后，利用压合气缸313驱动活塞杆伸出，进而带动压合板314向下移动，利用压合板314对材料施加压力，使之在胶水的作用下与底盘粘接在一起。利用气缸进行驱动，能够避免产生振动而导致材料与底盘发生偏移，从而能够保证粘接的质量，并且利用气缸能够在停机状态实现保压的功能，在保压状态增强材料与底盘的粘接效果。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例4：

在上述实施例的基础上，本实施例中，本实施例中，所述的压合板314采用弹性材料制成，并且压合板314的下表面为内凹的弧面，当压合板314向下移动时，首先与材料接触的部位为压合板314周围凸出的部位，在持续压力的作用下，压合板314的中部向下弯曲变形直至接触而对材料中部施压，而压合板314周围始终保持与材料接触的状态。以此在加工平面板材时，能够使材料的中部以及周围都能够充分受到压力而不受表面平面度的影响。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例5：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的压合安装板311与点胶安装板37通过同步传动板38连接。因为点胶、压合需要两个步骤来完成，从而需要分别调整平台驱动系统与点胶机构的相对位置以及平台驱动系统与压合机构的相对位置。利用同步传动板38能够使压合安装板311与点胶安装板37同步移动，能够使平台驱动系统的移动路线保持固定，通过往复移动即可分别与点胶机构或压合机构对准，从而减小平台驱动系统移动控制的难度以及成本，使得平台驱动系统的移动控制更加简单方便。并且能够只使用一套驱动系统来同时驱动点胶机构与压合机构，而不需要单独分开控制，从而降低生产成本以及后续的使用成本，并且能够简化控制的步骤，有利于提高生产效率。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例6：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的点胶系统安装板31上设置有导轨32，所述的压合安装板311上设置有与导轨32滑动连接的压合滑块312，所述的点胶安装板37上设置有与导轨32滑动连接的点胶滑块36。

利用压合滑块312与导轨32的滑动、点胶滑块36与导轨32的滑动，能够带动点胶机构与压合机构沿着导轨32的长度方向进行移动，从而能够控制点胶机构与压合机构移动时的精度而便于对准。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例7：

如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的导轨32设置有两个且互相平行设置，所述的导轨32设置在点胶系统安装板31的上表面，所述的点胶系统安装板31上设置有位于两个导轨32之间的滑动槽33，所述的点胶气缸315与压合气缸313分别位于滑动槽33内。

滑动槽33为点胶气缸315与压合气缸313的移动留出空间而避免发生干涉，使用两根导轨32能够提高稳定性，在移动时，能够仅由点胶滑块36以及压合滑块312分别与导轨32接触而点胶机构和压合机构的其他部位则不与其他结构接触，以此能够减小移动时的摩擦力，并且减小移动时产生的振动，避免振动导致点胶阀317晃动而使得胶水撒漏。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例8：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的点胶系统安装板31上设置有用于安装无杆汽缸39的气缸安装支架34，所述的压合安装板311上设置有与无杆汽缸39传动连接的传动连接块310。利用无杆汽缸39进行驱动主要是为了减小振动而提高点胶的精度，并避免点胶阀317晃动而使得胶水撒漏。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例9：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的点胶系统安装板31上设置有两个倒置L型的压力固定块35，所述的压力固定块35分别设置在滑动槽33两侧并位于导轨32的外侧，压合安装板311与点胶安装板37的上表面齐平，或者压合安装板311的上表面高于点胶安装板37的上表面。使压力固定块35横向结构的下表面与压合安装板311的上表面接触，当需要压合时，使压合安装板311移动至压力固定块35的下方，此时压合安装板311与压力固定块35接触。当压合气缸313驱动活塞杆伸出而带动压合板314与材料接触之后，材料对压合板314施加反向的压力，并通过压合气缸313传递至压合安装板311，使压合安装板311有向上移动的趋势，通过力的传导，使得导轨32以及无杆汽缸39有向上弯曲的趋势，长期使用将会导致导轨32以及无杆汽缸39的轨道向上弯曲变形而不利于后续使用。通过设置压力固定块35，能够利用压力固定块35承受来自压合安装板311向上的压力，以此来抵消材料对压合板314施加的以及向上传导的反作用力，从而保护导轨32以及无杆汽缸39的轨道，避免其发生弯曲变形。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例10：

如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的产品定位系统4包括安装盒41，所述的平台驱动系统包括设置在安装盒41内的送料无杆汽缸45，所述的安装平台包括滑动设置在安装盒41两个相对内侧面之间且与送料无杆汽缸45传动连接的定位板43，所述的定位板43上设置有若干个用于定位的定位条44。

将底盘安装在定位板43上，利用定位条44进行定位以保持底盘的位置不变，使用送料无杆汽缸45带动定位板43上的底盘移动到点胶阀安装板316下方。当点胶完成后，送料无杆汽缸45带动定位板43往回移动，无杆汽缸39驱动压合安装板311移动至压力固定块35下方，使压合板314位于点胶阀安装板316原来所在的位置，而点胶阀安装板316沿着导轨32的长度方向向前移动，当底盘上放置好与底盘粘接的材料之后，再利用送料无杆汽缸45带动定位板43移动至压合板314下方，驱动压合板314向下移动进行压合。

本实施例中，所述的定位条44采用橡胶材料制成，利用橡胶材料的弹性变形来夹紧底盘，并且能够使用多种尺寸的底盘，所述的定位条44上通过开设腰形孔，利用腰形孔能够为定位条44的变形预留空间，从而也能够实现放置不同尺寸的产品。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例11：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的送料无杆汽缸45的两侧设置有与送料无杆汽缸45移动方向平行的送料导轨46，所述的定位板43的下表面设置有与送料导轨46滑动连接的送料滑块。

利用送料导轨46以及送料滑块能够对定位板43进行支撑，从而提高其稳定性，避免其发生偏转而导致底盘跟随定位板43偏转导致点胶的位置发生改变。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例12：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的定位板43与安装盒41的内表面之间设置有伸缩布42。利用伸缩布42能够起到遮挡的作用，减少灰尘、水分、胶水或其他杂质进入到安装盒41内。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例13：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的下机架1的下方设置有若干个滚轮，利用滚轮方便进行移动。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例14：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的下机架1内设置有气压系统，使压合气缸313、无杆汽缸39、点胶气缸315以及送料无杆汽缸45分别与气压系统进行连接，以实现控制。所述的下机架1内还设置有与点胶阀317连接的点胶泵，利用点胶泵向点胶阀317泵送胶水。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例15：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的安装盒41上设置有用于控制气压系统紧急停止的急停按钮、用于控制气压系统启动的启动按钮、用于控制气缸复位的复位按钮和用于控制气压系统停止的停止按钮。以此便于实现对气压系统的控制。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

以上所述的，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，包括设置有工作平台的下机架（1）、设置在工作平台上的上机架（2）、设置在上机架（2）内的安装支架（21）、设置在安装支架（21）上的点胶系统（3）和设置在工作平台上并位于点胶系统（3）下方的产品定位系统（4），其特征在于：所述的点胶系统（3）包括设置在安装支架（21）上的点胶系统安装板（31）、滑动设置在点胶系统安装板（31）上且用于点胶的点胶机构和滑动设置在点胶系统安装板（31）上且用于压合的压合机构，所述的产品定位系统（4）包括用于安装产品的安装平台和驱动安装平台对准点胶机构或压合机构的平台驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的点胶机构包括点胶安装板（37）、设置在点胶安装板（37）上的点胶气缸（315）、与点胶气缸（315）的活塞杆传动连接的点胶阀安装板（316）和若干个设置在点胶阀安装板（316）上的点胶阀（317），所述的点胶阀安装板（316）位于点胶系统安装板（31）下方。

3.根据权利要求2所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的压合机构包括压合安装板（311）、设置在压合安装板（311）上的压合气缸（313）和与压合气缸（313）的活塞杆传动连接的压合板（314），所述的压合板（314）位于点胶系统安装板（31）下方。

4.根据权利要求3所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的压合安装板（311）与点胶安装板（37）通过同步传动板（38）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的点胶系统安装板（31）上设置有导轨（32），所述的压合安装板（311）上设置有与导轨（32）滑动连接的压合滑块（312），所述的点胶安装板（37）上设置有与导轨（32）滑动连接的点胶滑块（36）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的导轨（32）设置有两个且互相平行设置，所述的导轨（32）设置在点胶系统安装板（31）的上表面，所述的点胶系统安装板（31）上设置有位于两个导轨（32）之间的滑动槽（33），所述的点胶气缸（315）与压合气缸（313）分别位于滑动槽（33）内。

7.根据权利要求4、5、6中任一项所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的点胶系统安装板（31）上设置有用于安装无杆汽缸（39）的气缸安装支架（34），所述的压合安装板（311）上设置有与无杆汽缸（39）传动连接的传动连接块（310）。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6中任一项所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的产品定位系统（4）包括安装盒（41），所述的平台驱动系统包括设置在安装盒（41）内的送料无杆汽缸（45），所述的安装平台包括滑动设置在安装盒（41）两个相对内侧面之间且与送料无杆汽缸（45）传动连接的定位板（43），所述的定位板（43）上设置有若干个用于定位的定位条（44）。

9.根据权利要求8所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的送料无杆汽缸（45）的两侧设置有与送料无杆汽缸（45）移动方向平行的送料导轨（46），所述的定位板（43）的下表面设置有与送料导轨（46）滑动连接的送料滑块。

10.根据权利要求8所述的一种多功能吸塑复合托盘自动点胶设备，其特征在于：所述的定位板（43）与安装盒（41）的内表面之间设置有伸缩布（42）。