CN102536981A - 一种灯具产品布胶压合设备 - Google Patents
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Abstract
一种灯具产品布胶压合设备，实现了灯具产品布胶与压合作业由同一工位完成，其构成中包括压合工装、布胶工作台、布胶机器人和工件移动机构，所述布胶机器人固定在机器人安装架上，所述工件移动机构、压合工装和布胶工作台均包括左右对称布置的、相互独立的两部分，同一侧的布胶工作台位于压合工装的内侧，通过连接板与压合工装连接起来。本发明充分利用了现有设备的产能、提高了灯具装配的自动化生产程度和生产效率、使产品品质得到保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种组合设备，尤其适用于汽车灯具组装流程中使布胶和压合作业连续进行的设备，属于机械设备技术领域。
背景技术
在汽车前照灯的组装过程中，灯壳由布胶工位布胶后，需迅速转移到压合工位与面罩压合，使面罩与灯壳连接起来，并依靠密封胶来保证灯体的密封效果。目前，布胶工艺大多由一套布胶设备与单条生产线体配套，布胶设备一般为价格昂贵的进口布胶机器人。
由于在现有技术中产能较高的布胶设备只与一条生产线体匹配，设备利用率低，闲置时间长；并且布胶后灯壳由布胶设备到压合工装的转移及工件的夹紧定位均由人工完成，繁琐的操作过程，使热熔胶的温度降低，影响了灯壳与面罩的粘接效果，削弱了灯体的气密功能，甚至会导致灯体内部出现进水起雾的现象，严重影响了产品质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能充分利用现有设备产能、显著提高自动化生产程度和生产效率、使产品品质得到保证的灯具产品布胶压合设备。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种灯具产品布胶压合设备，其构成中包括压合工装、布胶工作台、布胶机器人和工件移动机构，所述布胶机器人固定在机器人安装架上，所述工件移动机构、压合工装和布胶工作台均包括左右对称布置的、相互独立的两部分，同一侧的布胶工作台位于压合工装的内侧，通过连接板与压合工装连接起来。
上述灯具产品布胶压合设备，所述工件移动机构包括驱动气缸、滑轨、油压缓冲器和挡块，所述驱动气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座固定在布胶工作台上，所述滑轨固定安装在布胶工作台及压合工装对应元件上面，所述油压缓冲器和挡块均安装在挡块安装座上，所述挡块安装座布置在压合工装及布胶工作台上。
上述灯具产品布胶压合设备，所述压合工装包括压合上胎具连接板、压合下胎具连接板及压合工作台，所述压合下胎具连接板与驱动气缸伸缩臂固定连接，在压合下胎具连接板底面设有滑槽，所述滑槽与固定在压合工作台上面的滑轨配装，在压合下胎具连接板的两侧还设有限位挡块，所述限位挡块与工件移动机构对应元件匹配。
上述灯具产品布胶压合设备，构成中还包括PLC系统，所述PLC系统布置在灯具组装生产线的适当位置处，通过布置在操作面板上的按钮控制。
本发明实现了灯具产品布胶与压合作业在同一工位完成，两套压合工装共用一套布胶机器人，在提高了设备利用率的同时，减少了工件在两个工位间切换的安装定位操作，缩短了从布胶到压合的时间间隔，确保了灯壳与面罩的粘接效果；通过工件移动机构使工件在布胶工作台与压合工作台之间的转换定位准确，保证了灯具产品的装配质量；本发明通过PLC程序控制，运行安全可靠；组合设备可分体制作，通过连接板连接，定位销定位，不仅便于设备的拆装维护，而且制造工艺简单，成本投入较少，易于工程化批量生产。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是压合下胎具连接板在压合工作台位置时结构示意图；
图3是图2中A处结构放大图；
图4是压合下胎具连接板切换至布胶工作台位置时结构示意图。
图中各标号为：1、布胶机器人，2、机器人安装架，3、驱动气缸，4、气缸安装座，5、布胶工作台，6、油压缓冲器，7、挡块，8、连接板，9、压合工作台，10、挡块安装座，11、滑轨，12、压合下胎具连接板，13、限位挡块，14、压合上胎具连接板。
具体实施方式
参看图 1，本发明构成中包括压合工装、布胶工作台、布胶机器人1和工件移动机构，所述布胶机器人1固定在机器人安装架2上，所述工件移动机构、压合工装和布胶工作台均包括左右对称布置的、相互独立的两部分，同一侧的布胶工作台5位于压合工装的内侧，通过连接板8与压合工装连接起来。
参看图1、图 2、图3、图4，本发明构成中的工件移动机构包括驱动气缸3、滑轨11、油压缓冲器6和挡块7，所述驱动气缸3固定在气缸安装座4上，所述气缸安装座4固定在布胶工作台5上，所述滑轨11固定安装在布胶工作台5及压合工装对应元件上面，所述油压缓冲器6和挡块7均安装在挡块安装座10上，所述挡块安装座10布置在压合工装及布胶工作台5上面。
参看图1、图 2、图4，本发明构成中的压合工装包括压合上胎具连接板14、压合下胎具连接板12及压合工作台9，所述压合下胎具连接板12与驱动气缸3伸缩臂固定连接，在压合下胎具连接板12的底面设有滑槽，所述滑槽与固定在压合工作台9上面的滑轨11配装，在压合下胎具连接板12的两侧还设有限位挡块13，所述限位挡块13与工件移动机构的油压缓冲器6及挡块7匹配。
参看图 1、图 2、图3、图4，本发明的工作原理及工作过程是：
本发明通过PLC程序控制实现了灯具产品布胶与压合作业在同一工位完成，并由两台压合工装共用一套布胶机器人，提高了设备的利用率。在灯具装配生产线上，左侧生产线员工将灯壳放置到压合下胎具连接板12上后按下启动按钮，驱动气缸3拉动压合下胎具连接板12从压合工作台9向到布胶工作台5移动，压合下胎具连接板12在即将到达布胶位置时，安装在侧边的限位挡块首先与油压缓冲器6接触，油压缓冲器6起缓冲挡块与压合下胎具连接板12撞击的作用，之后挡块7对压合下胎具连接板12精准地限位，从而保证了布胶位置的准确。然后布胶机器人1启动，开始布胶。布胶完成后驱动气缸3退回，带动压合下胎具连接板12返回到压合工作台9位置处，此过程同样有油压缓冲器及挡块对压合位置的精确限位。当左侧生产线布胶完成进行压合及其他操作时，右侧生产线员工启动设备对该侧灯体进行布胶压合操作，左右两条线体操作互不影响，完全满足生产节拍要求。为了降低设备的制作成本，使制作简易化，采用两台专机及布胶机器人安装架分体制作，然后通过连接板8对压合工装上的压合工作台9和布胶工作台5进行连接，用内六角螺钉固定，由Φ12的锥销准确定位，保证了设备的拆装精度。压合工作台9和布胶工作台5及机器人安装架2的高度可以通过带有螺纹的可调地脚进行调整，保证设备高度及水平精度。
Claims (4)
1.一种灯具产品布胶压合设备，其特征是，它包括压合工装、布胶工作台、布胶机器人（1）和工件移动机构，所述布胶机器人（1）固定在机器人安装架（2）上，所述工件移动机构、压合工装和布胶工作台均包括左右对称布置的、相互独立的两部分，同一侧的布胶工作台（5）位于压合工装的内侧，通过连接板（8）与压合工装连接起来。
2.根据权利要求1所述的一种灯具产品布胶压合设备，其特征是，所述工件移动机构包括驱动气缸（3）、滑轨（11）、油压缓冲器（6）和挡块（7），所述驱动气缸（3）固定在气缸安装座（4）上，所述气缸安装座（4）固定在布胶工作台（5）上，所述滑轨（11）固定安装在布胶工作台（5）及压合工装对应元件上面，所述油压缓冲器（6）和挡块（7）均安装在挡块安装座（10）上，所述挡块安装座（10）布置在压合工装及布胶工作台（5）上面。
3.根据权利要求2所述的一种灯具产品布胶压合设备，其特征是，所述压合工装包括压合上胎具连接板（14）、压合下胎具连接板（12）及压合工作台（9），所述压合下胎具连接板（12）与驱动气缸（3）伸缩臂固定连接，在压合下胎具连接板（12）底面设有滑槽，所述滑槽与固定在压合工作台（9）上面的滑轨（11）配装，在压合下胎具连接板（12）的两侧还设有限位挡块（13），所述限位挡块（13）与工件移动机构的油压缓冲器（6）及挡块（7）匹配。
4.根据权利要求3所述的一种灯具产品布胶压合设备，其特征是，构成中还包括PLC系统，所述PLC系统布置在灯具组装生产线的适当位置处，通过布置在操作面板上的按钮控制。
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