CN105508356B - 自动压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种自动压合装置，包括：支架，其跨设于流水线的传送带两侧，靠近所述支架的一端位置开设有开口；滑轨，其固定于所述支架上，设于所述开口的外侧；位移汽缸，其套设于所述滑轨上；托板，其固定于所述位移汽缸的上方，所述托板上放置产品；光电感应器，其固定设于所述托板的一端；限位感应器，其固定设于所述支架靠近所述开口的一端；导轨，其竖立固定于所述支架上，且位于所述开口四周；压合板，其活动式套设于所述导轨上；吸附结构，其固定于所述压合板的下表面；顶承板，其固定于所述导轨顶端；压合汽缸，其固定于所述顶承板上，所述压合汽缸的推杆与所述压合板固定。过程更加自动化，减少了生产周期、降低了人力成本。

Description

自动压合装置

【技术领域】

本发明涉及自动压合装置，特别是涉及一种用于流水线生产过程中的自动压合装置。

【背景技术】

对于产品(例如为电子产品)的底部需要粘贴脚垫且需要压合的情况。目前采用的方式，是在流水线传送带上取待粘贴产品，在其底部粘贴脚垫，再将粘贴有脚垫的产品放入压合治具，压合治具通常为了确保操作者的安全，会具有两个开关，双手按压开关后，进行压合，使得脚垫与产品结合牢靠。之后再从压合治具中取出压合后的产品，放入流水线传送带。

采用上述方式对产品进行压合操作，需要人工将产品放到压合治具的相应位置，并人工启动开关，压合后又需要人工取出产品，放到流水线传送带上。如此，人工放置产品到治具上时，产品与治具容易产生碰撞，在从传送带上取放产品时，容易造成产品与产品碰撞，从而易造成产品品质不良；同时，上述过程需要较多的采用人力，增加生产周期及人力成本。

有鉴于此，实有必要开发一种自动压合装置，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动压合装置，解决在产品在进行压合时，由于碰撞引起的品质不良，以及过多采用人力，生产周期长、人力成本高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的自动压合装置，包括：

支架，其跨设于流水线的传送带两侧，靠近所述支架的一端位置开设有开口；

滑轨，其固定于所述支架上，设于所述开口的外侧；

位移汽缸，其套设于所述滑轨上；

托板，其固定于所述位移汽缸的上方，所述托板上放置产品；

光电感应器，其固定设于所述托板的一端；

限位感应器，其固定设于所述支架靠近所述开口的一端；

导轨，其竖立固定于所述支架上，且位于所述开口四周；

压合板，其活动式套设于所述导轨上；

吸附结构，其固定于所述压合板的下表面；

顶承板，其固定于所述所述导轨顶端；

压合汽缸，其固定于所述顶承板上，所述压合汽缸的推杆与所述压合板固定。

可选的，该装置还包括一控制器，固定设于所述顶承板上方，接收所述光电感应器、限位感应器所传送来的信号，并控制所述位移汽缸、压合汽缸的运动以及所述吸附结构的通断。

可选的，所述控制器为PLC可编程序控制器。

可选的，所述开口的尺寸大于所述产品的尺寸。

可选的，所述托板上具有定位治具，所述产品放置于所述定位治具上。

相较于现有技术，利用本发明的自动压合装置，所述支架跨设固定于流水线的传送带两侧，于使用时，将粘贴有脚垫的产品放入所述托板，所述光电感应器感应到产品的放入，所述控制器接收到该信号后，控制所述位移汽缸移动，带动所述托板运动至所述压合板下方，当所述托板触碰到所述限位感应器后，所述控制器接收到该信号后，控制所述位移汽缸停止运动，并控制所述压合汽缸运动，带动所述压合板下压，进而达到对所述产品的压合，该动作完成后，所述控制器控制所述吸附结构吸附所述产品，之后，所述压合汽缸回位，所述位移汽缸带动所述托板返回初始位置，所述控制器控制所述吸附结构释放所述产品，所述产品从所述开口落入传送带，再进入产品生产的下一工序。由于整个过程只需要人工将粘贴有脚垫的产品放入所述托板，避免了人工操作时的碰撞问题，同时，过程更加自动化，减少了生产周期并降低了人力成本。

【附图说明】

图1绘示为本发明的自动压合装置一较佳实施例的结构示意图。

图2绘示为本发明的自动压合装置一较佳实施例的分解结构示意图。

【具体实施方式】

请结合参阅图1、图2，图1绘示为本发明的自动压合装置一较佳实施例的结构示意图、图2绘示为本发明的自动压合装置一较佳实施例的分解结构示意图。

本发明提供的自动压合装置，于本实施例，包括：

支架100，其跨设于流水线的传送带(图未示)两侧，靠近所述支架100的一端位置开设有开口101，所述开口101的尺寸大于产品200尺寸，从而确保产品200可以从该开口101落下；

滑轨102，其固定于所述支架100上，设于所述开口101的外侧，所述滑轨102可以为两条；

位移汽缸103，其套设于所述滑轨102上；

托板104，其固定于所述位移汽缸103的上方，所述托板104上放置产品200；

光电感应器，其固定设于所述托板104的一端，用以感测产品200是否放入；

限位感应器105，其固定设于所述支架100靠近所述开口101的一端；

导轨106，其竖立固定于所述支架100上，且位于所述开口101四周、所述滑轨102外侧；

压合板107，其活动式套设于所述导轨106上；

吸附结构108，其固定于所述压合板107的下表面；

顶承板109，其固定于所述所述导轨106顶端；

压合汽缸110，其固定于所述顶承板109上，所述压合汽缸110的推杆穿过所述顶承板109且所述推杆的端部与所述压合板107固定。

该装置还包括一控制器111，固定设于所述顶承板109上方(控制器111的位置并不限于如此)，所述控制器111与所述光电感应器、限位感应器105、位移汽缸103、压合汽缸110、吸附结构108电性连接，接收所述光电感应器、限位感应器105所传送来的信号，并控制所述位移汽缸103、压合汽缸110的运动以及所述吸附结构108的通断，从而达成总体控制该装置的运作。所述控制器111可以为PLC可编程序控制器。

其中，所述托板104上还可以具有定位治具112，所述产品200放置于所述定位治具112上，达到对产品200的较好定位，方便后续的压合。

本发明的自动压合装置，所述支架100跨设固定于流水线的传送带两侧。于使用时，将粘贴有脚垫的产品200放入所述托板104，所述光电感应器感应到产品200的放入，所述控制器111接收到该信号后，控制所述位移汽缸103移动，带动所述托板104运动至所述压合板107下方，当所述托板104触碰到所述限位感应器105后，所述控制器111接收到该信号后，控制所述位移汽缸103停止运动，并控制所述压合汽缸110运动，带动所述压合板107下压，进而达到对所述产品200的压合，该动作完成后，所述控制器111控制所述吸附结构108吸附所述产品200，之后，所述压合汽缸110回位，所述位移汽缸103带动所述托板104返回初始位置，所述控制器111控制所述吸附结构108释放所述产品200，所述产品200从所述开口101落入传送带，再进入产品200生产的下一工序。

由于整个过程只需要人工将粘贴有脚垫的产品200放入所述托板104，避免了人工操作时的碰撞问题，同时，过程更加自动化，减少了生产周期并降低了人力成本。

需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动压合装置，其特征在于，其包括：

支架，其跨设于流水线的传送带两侧，靠近所述支架的一端位置开设有开口；

滑轨，其固定于所述支架上，设于所述开口的外侧；

位移汽缸，其套设于所述滑轨上；

托板，其固定于所述位移汽缸的上方，所述托板上放置产品；

光电感应器，其固定设于所述托板的一端；

限位感应器，其固定设于所述支架靠近所述开口的一端；

导轨，其竖立固定于所述支架上，且位于所述开口四周；

压合板，其活动式套设于所述导轨上；

吸附结构，其固定于所述压合板的下表面；

顶承板，其固定于所述所述导轨顶端；

压合汽缸，其固定于所述顶承板上，所述压合汽缸的推杆与所述压合板固定；

控制器，固定设于所述顶承板上方，接收所述光电感应器、限位感应器所传送来的信号，并控制所述位移汽缸、压合汽缸的运动以及所述吸附结构的通断；

于使用时，将粘贴有脚垫的所述产品放入所述托板，所述光电感应器感应到产品的放入，所述控制器接收到该信号后，控制所述位移汽缸移动，带动所述托板运动至所述压合板下方，当所述托板触碰到所述限位感应器后，所述控制器接收到该信号后，控制所述位移汽缸停止运动，并控制所述压合汽缸运动，带动所述压合板下压，进而达到对所述产品的压合，该动作完成后，所述控制器控制所述吸附结构吸附所述产品，之后，所述压合汽缸回位，所述位移汽缸带动所述托板返回初始位置，所述控制器控制所述吸附结构释放所述产品，所述产品从所述开口落入传送带，再进入产品生产的下一工序。

2.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于，所述控制器为PLC可编程序控制器。

3.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于，所述托板上具有定位治具，所述产品放置于所述定位治具上。

4.如权利要求1所述的自动压合装置，其特征在于，所述开口的尺寸大于所述产品的尺寸。