CN109420892A - 汽车换挡器底座装配装置 - Google Patents

汽车换挡器底座装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109420892A
CN109420892A CN201710784492.1A CN201710784492A CN109420892A CN 109420892 A CN109420892 A CN 109420892A CN 201710784492 A CN201710784492 A CN 201710784492A CN 109420892 A CN109420892 A CN 109420892A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
plate
positioning seat
selector
automotive gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710784492.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109420892B (zh
Inventor
杨旭
孔令斌
李祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN201710784492.1A priority Critical patent/CN109420892B/zh
Publication of CN109420892A publication Critical patent/CN109420892A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109420892B publication Critical patent/CN109420892B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车换挡器生产装配技术领域，具体地说是一种汽车换挡器底座装配装置，包括定位座、压紧组件、下压装配组件和横拉板，其中换挡器底座放置在所述定位座上，在所述定位座两侧分别设有压紧组件，所述压紧组件设有可摆动的压紧块，所述换挡器底座通过所述压紧块摆动压紧固定，在定位座上方设有可前后移动的横拉板，所述下压装配组件安装在所述横拉板上，所述下压装配组件包括可升降的压装板，底座端盖通过所述压装板压装在所述换挡器底座上。本发明能够有效地对汽车换挡器底座及底座端盖装配进行准确定位，并且具备有无料、错漏装智能检测功能，有效避免底座及端盖装配时出现换挡器装配不合格情况，降低了人工劳动强度。

Description

汽车换挡器底座装配装置
技术领域
本发明涉及汽车换挡器生产装配技术领域，具体地说是一种汽车换挡器底座装配装置。
背景技术
现有技术中，汽车换挡器底座和底座端盖在线流水装配过程绝大多数还是采用人工全手工扣压放置安装，由于换挡器底座与底座端盖配合较紧且卡位较多，因此强度较大，工人长时间作业极易疲劳，另外又没有检测反馈装置，容易出现装配不完全、错漏装等情况，影响换挡器生产效率以及产品合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车换挡器底座装配装置，能够有效地对汽车换挡器底座及底座端盖装配进行准确定位，并且具备有无料、错漏装智能检测功能，有效避免底座及端盖装配时出现换挡器装配不合格情况，降低了人工劳动强度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种汽车换挡器底座装配装置，包括定位座、压紧组件、下压装配组件和横拉板，其中换挡器底座放置在所述定位座上，在所述定位座两侧分别设有压紧组件，所述压紧组件设有可摆动的压紧块，所述换挡器底座通过所述压紧块摆动压紧固定，在定位座上方设有可前后移动的横拉板，所述下压装配组件安装在所述横拉板上，所述下压装配组件包括可升降的压装板，底座端盖通过所述压装板压装在所述换挡器底座上。
所述定位座包括中隔板和定位板，换挡器底座放置在所述定位板上，在所述定位板和中隔板之间设有检测安装块和防错装传感器，其中检测安装块上设有竖直的顶孔以及水平设置且高低不同的传感器安装孔，防错装传感器安装于任一传感器安装孔中，装配时换挡器底座的底座针脚插入到检测安装块的顶孔中。
所述定位座设有定位板，所述定位板上设有与换挡器底座相配合的型腔，在定位板边缘设有多个定位导向销。
所述定位座包括中隔板和定位板，所述中隔板通过第一工装立柱安装于一个安装底板上，所述定位板通过第二工装立柱安装于所述中隔板上。
所述压紧组件包括压紧块、压紧导杆和压紧气缸，其中所述压紧导杆通过所述压紧气缸带动升降，所述压紧块通过所述压紧导杆带动旋转。
在所述定位座上设有压紧导向座，所述压紧导杆穿过所述压紧导向座后与所述压紧块铰接。
所述定位座安装于一个安装底板上，在所述安装底板上设有一个立座，所述横拉板可移动地安装于所述立座上端，且所述立座上端设有检测所述横拉板尾端位置的限位传感器，所述横拉板的头端设有把手。
所述下压装配组件包括压装板、连接板和下压驱动气缸，在所述横拉板头端设有一个安装座，所述下压驱动气缸设置于所述安装座中，所述连接板与所述下压驱动气缸的缸杆端部固连，所述压装板安装于所述连接板下侧。
在所述连接板上侧设有导向杆，所述安装座上设有供所述导向杆穿过的导向座。
所述压装板下侧设有与底座端盖形状相配合的第一压柱和第二压柱以及吸附底座端盖的真空吸口，在所述压装板上侧设有到位检测装置。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明在定位板设有与换挡器底座上表面边缘相适应的型腔以及定位导向销，保证换挡器底座精确定位，并且装配时方便人工放置换挡器底座。
2、本发明的压紧组件结构紧凑灵巧，并且随着系统准备完成信号快速反应完成换挡器底座的压紧操作。
3、本发明在定位座的定位板和中隔板之间设有检测安装块和防错装传感器，由于不同型号换挡器底座针脚长度不一，检测安装块设置位置高低不同的传感器安装孔以针对不同底座规格检测，避免了底座错漏装的现象。
4、本发明在压装板设有设有与底座端盖形状相配合的多个压柱，并连通真空吸口使底座盖板平整吸附在各压柱上，并且所述压装板上设有到位检测装置，可检测压装板上有无料及各组件是否到位，从而完成压装前准备。
5、本发明设有横拉板，既可以实现换挡器端盖压入前的精准定位，又可以避让人工放置底座时的干涉区域，并根据人机工程学，工人可舒适地通过推拉把手将端盖放置与待压装位置。
6、本发明能够对汽车换挡器底座及底座端盖进行精确定位及各位置参数智能检测，实现了汽车换挡器底座与底座端盖高质量装配，降低了工人劳动强度，提高了产品生产效率及合格率。
附图说明
图1为换挡器底座与端盖装配示意图，
图2为本发明的结构示意图，
图3为图2中的压紧组件结构示意图。
其中，1为换挡器底座，2为底座端盖，3为定位导向销，4为定位板，5为压紧组件，6为第一工装立柱，7为中隔板，8为防错装传感器，9为检测安装块，10为第二压柱，11为第一压柱，12为压装板，13为到位检测装置，14为连接板，15为导向座，16为下压驱动气缸，17 为横拉板，18为限位传感器，19为把手，20为安装底板，21为第二工装立柱，22为底座针脚，23为压紧块，24为压紧导杆，25为压紧导向座，26为压紧气缸，27为安装座，28为导向杆，29为立座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1所示，本发明用于换挡器底座1和底座端盖2的装配。
如图2～3所示，本发明包括定位座、压紧组件5、下压装配组件和横拉板17，所述定位座设置于一个安装底板20上，换挡器底座 1放置在所述定位座上，在所述定位座两侧分别设有压紧组件5，所述压紧组件5设有一个可摆动的压紧块23，所述换挡器底座1通过所述压紧块23压紧固定，在所述定位座上方设有可水平移动的横拉板17，所述下压装配组件安装在所述横拉板17上，在所述横拉板17 一侧设有把手19，工人握住所述把手19即拽动横拉板17移动，进而带动所述下压装配组件移动调整位置，所述下压装配组件包括一个可升降的压装板12，所述底座端盖2通过所述压装板12压紧固装在换挡器底座1上。
如图2～3所示，所述定位座包括中隔板7和定位板4，所述中隔板7通过第一工装立柱6安装于所述安装底板20上，所述定位板 4通过第二工装立柱21安装于所述中隔板7上，换挡器底座1放置在所述定位板4上，在所述定位板4上设有与换挡器底座1相配合的型腔，换挡器底座1即放置于所述型腔中，在定位板4边缘设有多个定位导向销3，装配时工人可沿着所述定位导向销3将换挡器底座1 放置在定位板4的型腔内。
如图2～3所示，在所述定位板4和中隔板7之间设有多个检测安装块9和多个防错装传感器8，且各个防错装传感器8分别安装在不同的检测安装块9上，装配时换挡器底座1的底座针脚22分别插入到不同检测安装块9的顶孔中，所述防错装传感器8轴线与所述顶孔轴线垂直，当底座针脚22插入所述顶孔时，所述防错装传感器8 即感应检测。由于不同型号换挡器底座1的底座针脚22长度不一，所述检测安装块9上水平设有两个高低不同的传感器安装孔，以实现对不同型号换挡器底座1进行检测，避免换挡器底座1错漏装的现象。
如图2所示，两个压紧组件5分设于所述定位座两侧以压紧固定换挡器底座1，如图3所示，所述压紧组件5包括压紧块23、压紧导杆24和压紧气缸26，其中所述压紧导杆24通过所述压紧气缸26带动升降，在所述定位座上设有压紧导向座25，所述压紧导杆24穿过所述压紧导向座25后与所述压紧块23铰接，所述压紧块23即通过所述压紧导杆24带动旋转实现压紧固定换挡器底座1的作用。
如图2所示，在所述安装底板20上设有一个立座29，所述横拉板17可移动地安装于所述立座29上端，本实施例中，所述横拉板 17通过直线导轨和滑块结构实现与所述立座29的滑动连接，在所述横拉板17设有把手19的头端设有一个安装座27，下压装配组件即安装在所述安装座27上，在所述立座29顶端设有两个限位传感器 18用于对所述横拉板17尾端进行位置检测。所述横拉板17的设计既可以实现底座端盖2压入前的下压装配组件的精确定位，又可以避让人工放置换挡器底座1时的干涉区域，并根据人机工程学，工人可以舒服地拉动把手19带动横拉板17前后移动。
如图2所示，所述下压装配组件包括压装板12、连接板14和下压驱动气缸16，其中所述下压驱动气缸16安装在所述横拉板17头端的安装座27上，连接板14与所述下压驱动气缸16的缸杆端部固连，压装板12安装于所述连接板14下侧，在所述连接板14上侧，在所述下压驱动气缸16的缸杆两侧分别设有一个导向杆28，在所述横拉板17头端的安装座27上设有供所述导向杆28穿过的导向座15，所述连接板14通过所述下压驱动气缸16驱动升降，进而带动压装板 12升降，所述导向杆28起到导向作用。
如图2所示，在所述压装板12下侧设有与底座端盖2形状相配合的第一压柱11和第二压柱10，在所述压装板12上还设有真空吸口用于装配时吸附住底座端盖2，在所述压装板12上侧设有用于检测压装板12有无料及各组件是否到位的到位检测装置13，所述到位检测装置13为本领公知技术，本实施例中，所述到位检测装置13为传感器。
本发明的工作原理为：
首先工人沿着定位导向销3将换挡器底座1放置在定位板4上的型腔中完成定位，同时定位板4与中隔板7之间的防错装传感器8对换挡器底座1的底座针脚22检测确认型号准确，然后人工拉出横拉板17，并通过立座29上端的限位传感器18检测横拉板17位置，然后人工将底座端盖2贴近压装板12定位位置，利用真空将底座端盖 2吸附在压装板12上，此时压装板12上的到位检测装置13检测有料且各组件到位后发出信号提示压装准备完成，系统得到准备完成信号后控制压装组件5启动压紧固定换挡器底座1，并且启动下压驱动气缸16，使其驱动压装板12带动底座端盖2下移，完成压装。

Claims (10)

1.一种汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：包括定位座、压紧组件(5)、下压装配组件和横拉板(17)，其中换挡器底座(1)放置在所述定位座上，在所述定位座两侧分别设有压紧组件(5)，所述压紧组件(5)设有可摆动的压紧块(23)，所述换挡器底座(1)通过所述压紧块(23)摆动压紧固定，在定位座上方设有可前后移动的横拉板(17)，所述下压装配组件安装在所述横拉板(17)上，所述下压装配组件包括可升降的压装板(12)，底座端盖(2)通过所述压装板(12)压装在所述换挡器底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：所述定位座包括中隔板(7)和定位板(4)，换挡器底座(1)放置在所述定位板(4)上，在所述定位板(4)和中隔板(7)之间设有检测安装块(9)和防错装传感器(8)，其中检测安装块(9)上设有竖直的顶孔以及水平设置且高低不同的传感器安装孔，防错装传感器(8)安装于任一传感器安装孔中，装配时换挡器底座(1)的底座针脚(22)插入到检测安装块(9)的顶孔中。
3.根据权利要求1或2所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：所述定位座设有定位板(4)，所述定位板(4)上设有与换挡器底座(1)相配合的型腔，在定位板(4)边缘设有多个定位导向销(3)。
4.根据权利要求1或2所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：所述定位座包括中隔板(7)和定位板(4)，所述中隔板(7)通过第一工装立柱(6)安装于一个安装底板(20)上，所述定位板(4)通过第二工装立柱(21)安装于所述中隔板(7)上。
5.根据权利要求1所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：所述压紧组件(5)包括压紧块(23)、压紧导杆(24)和压紧气缸(26)，其中所述压紧导杆(24)通过所述压紧气缸(26)带动升降，所述压紧块(23)通过所述压紧导杆(24)带动旋转。
6.根据权利要求5所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：在所述定位座上设有压紧导向座(25)，所述压紧导杆(24)穿过所述压紧导向座(25)后与所述压紧块(23)铰接。
7.根据权利要求1所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：所述定位座安装于一个安装底板(20)上，在所述安装底板(20) 上设有一个立座(29)，所述横拉板(17)可移动地安装于所述立座(29)上端，且所述立座(29)上端设有检测所述横拉板(17)尾端位置的限位传感器(18)，所述横拉板(17)的头端设有把手(19)。
8.根据权利要求1所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：所述下压装配组件包括压装板(12)、连接板(14)和下压驱动气缸(16)，在所述横拉板(17)头端设有一个安装座(27)，所述下压驱动气缸(16)设置于所述安装座(27)中，所述连接板(14)与所述下压驱动气缸(16)的缸杆端部固连，所述压装板(12)安装于所述连接板(14)下侧。
9.根据权利要求8所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：在所述连接板(14)上侧设有导向杆(28)，所述安装座(27)上设有供所述导向杆(28)穿过的导向座(15)。
10.根据权利要求1或8所述的汽车换挡器底座装配装置，其特征在于：所述压装板(12)下侧设有与底座端盖(2)形状相配合的第一压柱(11)和第二压柱(10)以及吸附底座端盖(2)的真空吸口，在所述压装板(12)上侧设有到位检测装置(13)。
CN201710784492.1A 2017-09-04 2017-09-04 汽车换挡器底座装配装置 Active CN109420892B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710784492.1A CN109420892B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 汽车换挡器底座装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710784492.1A CN109420892B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 汽车换挡器底座装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109420892A true CN109420892A (zh) 2019-03-05
CN109420892B CN109420892B (zh) 2023-08-22

Family

ID=65513208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710784492.1A Active CN109420892B (zh) 2017-09-04 2017-09-04 汽车换挡器底座装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109420892B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110052824A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 一种一体式导套装配工装
CN110303323A (zh) * 2019-05-29 2019-10-08 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 换挡轴总成的压装夹具
CN110315451A (zh) * 2019-07-08 2019-10-11 福州汇思博信息技术有限公司 一种pos机内侧边天线粘贴定位装置
CN111854826A (zh) * 2020-06-24 2020-10-30 诺丁汉(余姚)智能电气化研究院有限公司 电机端盖钢丝螺套漏装检测工装
CN113427246A (zh) * 2021-07-30 2021-09-24 杭州高品自动化设备有限公司 用于门执行器中w卡自动装配及位置检测器及其工作方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101176967A (zh) * 2007-12-10 2008-05-14 广州市嘉特斯机电制造有限公司 轴承压入装置及其使用方法
JP2008173742A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Fuji Heavy Ind Ltd 圧入装置
CN201425475Y (zh) * 2009-04-28 2010-03-17 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机
CN202367636U (zh) * 2011-08-08 2012-08-08 东风（十堰）底盘部件有限公司 汽车横梁装配夹具
CN103406750A (zh) * 2013-08-05 2013-11-27 上海希力自动化设备有限公司 活塞销卡簧压装检测一体机
CN103769848A (zh) * 2013-12-27 2014-05-07 上海明匠机械技术有限公司 一种汽车踏板轴销的装配系统
US20140373327A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-25 Wistron Corporation Press-fit assembly apparatus
CN105424123A (zh) * 2016-01-11 2016-03-23 成都秦川科技发展有限公司 膜式燃气表机芯前后旗装配设备
CN106002251A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 苏州科技学院 前卡钳装配线和装配方法
CN205733767U (zh) * 2016-06-30 2016-11-30 上海莲南汽车附件有限公司 一种新型压装防错结构
CN207223337U (zh) * 2017-09-04 2018-04-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种汽车换档器底座装配装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008173742A (ja) * 2007-01-22 2008-07-31 Fuji Heavy Ind Ltd 圧入装置
CN101176967A (zh) * 2007-12-10 2008-05-14 广州市嘉特斯机电制造有限公司 轴承压入装置及其使用方法
CN201425475Y (zh) * 2009-04-28 2010-03-17 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 检测自动档变速箱制动器摩擦片组装配的检测机
CN202367636U (zh) * 2011-08-08 2012-08-08 东风（十堰）底盘部件有限公司 汽车横梁装配夹具
US20140373327A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-25 Wistron Corporation Press-fit assembly apparatus
CN103406750A (zh) * 2013-08-05 2013-11-27 上海希力自动化设备有限公司 活塞销卡簧压装检测一体机
CN103769848A (zh) * 2013-12-27 2014-05-07 上海明匠机械技术有限公司 一种汽车踏板轴销的装配系统
CN105424123A (zh) * 2016-01-11 2016-03-23 成都秦川科技发展有限公司 膜式燃气表机芯前后旗装配设备
CN205733767U (zh) * 2016-06-30 2016-11-30 上海莲南汽车附件有限公司 一种新型压装防错结构
CN106002251A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 苏州科技学院 前卡钳装配线和装配方法
CN207223337U (zh) * 2017-09-04 2018-04-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种汽车换档器底座装配装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110052824A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 一种一体式导套装配工装
CN110052824B (zh) * 2019-04-25 2024-01-30 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 一种一体式导套装配工装
CN110303323A (zh) * 2019-05-29 2019-10-08 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 换挡轴总成的压装夹具
CN110315451A (zh) * 2019-07-08 2019-10-11 福州汇思博信息技术有限公司 一种pos机内侧边天线粘贴定位装置
CN111854826A (zh) * 2020-06-24 2020-10-30 诺丁汉(余姚)智能电气化研究院有限公司 电机端盖钢丝螺套漏装检测工装
CN113427246A (zh) * 2021-07-30 2021-09-24 杭州高品自动化设备有限公司 用于门执行器中w卡自动装配及位置检测器及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109420892B (zh) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109420892A (zh) 汽车换挡器底座装配装置
CN109335675B (zh) 自动贴球顶机及其工作方法
CN205072001U (zh) 一种自动化茶叶压饼机
CN105312446B (zh) 汽车皮带张紧器的压入压铆专机
CN209589513U (zh) 坐便器节水效能检测用辅助装置
CN207127503U (zh) 一种汽车换挡器芯杆安装装置
CN109083381A (zh) 建筑施工快速贴砖机
CN207223337U (zh) 一种汽车换档器底座装配装置
CN103481047B (zh) 全自动手机屏幕组装机
CN205844759U (zh) 石英手表机芯自动铁芯插挡板装置
CN102615628A (zh) 弹性挡圈自动安装装置
CN206084504U (zh) 一种用于高光加工工艺的治具
CN105414934A (zh) 一种轴销快速装配装置
CN108326185A (zh) 一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机
CN205271362U (zh) 传感头陶瓷片自动压紧装置
CN105508356B (zh) 自动压合装置
CN207449235U (zh) 一种高精度贴磁铁设备
CN110365171A (zh) 一种半自动电机组装平台及其装配方法
CN108326366A (zh) 加工设备
CN209426166U (zh) 眼镜盒自动覆膜机
CN220936781U (zh) 一种电子烟底盖压合装置
CN209334249U (zh) 一种咖啡机水箱装配检测一体化设备
CN205291716U (zh) 一种泛用型自动压合卡机构
CN209649533U (zh) 一种工件压合装置
CN206085911U (zh) 一种自动压合跌落平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant