CN103769848A - 一种汽车踏板轴销的装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车踏板轴销的装配系统。一种汽车踏板轴销的自动装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于：机架上设有平台，平台上设有轴销装配装置，位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅；机架的一侧设有控制面板。同现有技术相比，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提高了生产效率与产品的合格率。

Description

一种汽车踏板轴销的装配系统
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车踏板轴销的装配系统。 
背景技术
现阶段汽车用刹车，油门脚踏板的安装过程均为手动装配，由于手工装配精度不高，且滞力块是否漏装与轴销是否压装到位无法保证，很容易发生漏装的现象，一旦发生漏装的产品被混入到合格的产品中，则会严重影响整个批次的产品的质量，存在一定的安全隐患。 
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提高了生产效率与产品的合格率。 
为实现上述目的，设计一种汽车踏板轴销的自动装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于：机架上设有平台，平台上设有轴销装配装置，位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅；机架的一侧设有控制面板。 
所述的轴销装配装置包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台上设有轴销装配装置机架，轴销装配装置机架上设有胎模，位于胎模的上方设有活动板，活动板上连接设有下压气缸，并且下压气缸的末端位于活动板的上方，下压气缸的前端贯穿活动板位于胎模的上方，位于下压气缸前端的一侧设有压销，位于下压气缸前端的另一侧设有水平气缸。 
所述的水平气缸的前端连接设有力传感器。 
所述的压销、力传感器及水平气缸分别通过支架与活动板固定连接。 
所述的胎模上设有接近传感器，位于胎模下方的轴销装配装置机架上设有位移传感器，位移传感器上设有探针。 
所述的活动板的左右两端设有手柄。 
所述的自动装配系统包括步进模式及自动模式。 
所述的步进模式的具体流程如下： 
（a）下压气缸启动压住产品；
（b）位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块；
（c）手动安装轴销并预压轴销；
（d）启动水平气缸进行压轴销；
（e）水平气缸回位；
（f）下压气缸回位；
（g）完成轴销装配工作。
所述的自动模式的具体流程如下： 
（a）手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警；
（b）检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警；
（c）检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警；
（d）下压气缸启动压下工作；
（e）检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警；
（f）探针升起；
（g）探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警；
（h）检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警；
（i）手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作；
（j）检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警；
（k）启动水平气缸进行压轴销；
（l）力传感器检测压力是否满足要求，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警；
（m）水平气缸回位及下压气缸回位；
（n）完成轴销装配工作。
本发明同现有技术相比，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提高了生产效率与产品的合格率。 
采用PLC可编程逻辑控制器，控制气缸动作完成下压及安装轴销的动作，各个装配环节均有防错装防漏装功能，确保产品的正确装配及产品的稳定性，原手工装配费时费力，效率低下，现整个装配过程用时缩短50%，大幅度提高了生产效率及产品合格率。 
附图说明
图1为本发明结构示意图。 
图2为轴销装配装置的结构示意图。 
图3至图4为本发明的步进模式及自动模式工作流程图。 
参见图1，1为机架，2为平台，3为轴销装配装置，4为光栅，5为控制面板。 
参见图2，3-1为下压气缸，3-2为手柄，3-3为压销，3-4为胎模，3-5为位移传感器，3-6为力传感器，3-7为水平气缸，3-8为活动板，3-9为轴销装配装置机架，3-10为支架。 
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。 
如图1，图2所示，机架1上设有平台2，平台2上设有轴销装配装置3，位于轴销装配装置3一侧的机架1上设有光栅4；机架1的一侧设有控制面板5。 
轴销装配装置3包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台2上设有轴销装配装置机架3-9，轴销装配装置机架3-9上设有胎模3-4，位于胎模3-4的上方设有活动板3-8，活动板3-8上连接设有下压气缸3-1，并且下压气缸3-1的末端位于活动板3-8的上方，下压气缸3-1的前端贯穿活动板3-8位于胎模3-4的上方，位于下压气缸3-1前端的一侧设有压销3-3，位于下压气缸3-1前端的另一侧设有水平气缸3-7。 
水平气缸3-7的前端连接设有力传感器3-6。 
压销3-3、力传感器3-6及水平气缸3-7分别通过支架3-10与活动板3-8固定连接。 
胎模3-4上设有接近传感器，位于胎模3-3下方的轴销装配装置机架3-9上设有位移传感器3-5，位移传感器3-5上设有探针。 
活动板3-8的左右两端设有手柄3-2。 
如图3所示，自动装配系统的步进模式的具体流程如下： 
（a）下压气缸启动压住产品；
（b）位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块；
（c）手动安装轴销并预压轴销；
（d）启动水平气缸进行压轴销；
（e）水平气缸回位；
（f）下压气缸回位；
（g）完成轴销装配工作。
如图3，图4所示，自动装配系统的自动模式的具体流程如下： 
（a）手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警；
（b）检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警；
（c）检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警；
（d）下压气缸启动压下工作；
（e）检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警；
（f）探针升起；
（g）探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警；
（h）检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警；
（i）手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作；
（j）检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警；
（k）启动水平气缸进行压轴销；
（l）力传感器检测压力是否满足要求达到1300N，并且检测轴销是否安装到位，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警；
（m）水平气缸回位及下压气缸回位；
（n）完成轴销装配工作。

Claims (9)

1.一种汽车踏板轴销的装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于：机架（1）上设有平台（2），平台（2）上设有轴销装配装置（3），位于轴销装配装置（3）一侧的机架（1）上设有光栅（4）；机架（1）的一侧设有控制面板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的轴销装配装置（3）包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台（2）上设有轴销装配装置机架（3-9），轴销装配装置机架（3-9）上设有胎模（3-4），位于胎模（3-4）的上方设有活动板（3-8），活动板（3-8）上连接设有下压气缸（3-1），并且下压气缸（3-1）的末端位于活动板（3-8）的上方，下压气缸（3-1）的前端贯穿活动板（3-8）位于胎模（3-4）的上方，位于下压气缸（3-1）前端的一侧设有压销（3-3），位于下压气缸（3-1）前端的另一侧设有水平气缸（3-7）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的水平气缸（3-7）的前端连接设有力传感器（3-6）。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的压销（3-3）、力传感器（3-6）及水平气缸（3-7）分别通过支架（3-10）与活动板（3-8）固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的胎模（3-4）上设有接近传感器，位于胎模（3-3）下方的轴销装配装置机架（3-9）上设有位移传感器（3-5），位移传感器（3-5）上设有探针。
6.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的活动板（3-8）的左右两端设有手柄（3-2）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的自动装配系统包括步进模式及自动模式。
8.根据权利要求7所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的步进模式的具体流程如下：
（a）下压气缸启动压住产品；
（b）位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块；
（c）手动安装轴销并预压轴销；
（d）启动水平气缸进行压轴销；
（e）水平气缸回位；
（f）下压气缸回位；
（g）完成轴销装配工作。
9.根据权利要求7所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于：所述的自动模式的具体流程如下：
（a）手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警；
（b）检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警；
（c）检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警；
（d）下压气缸启动压下工作；
（e）检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警；
（f）探针升起；
（g）探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警；
（h）检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警；
（i）手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作；
（j）检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警；
（k）启动水平气缸进行压轴销；
（l）力传感器检测压力是否满足要求，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警；
（m）水平气缸回位及下压气缸回位；
（n）完成轴销装配工作。
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