CN203621878U - 一种汽车踏板轴销的装配装置 - Google Patents

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陈俊
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Abstract

本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种汽车踏板轴销的装配装置。一种汽车踏板轴销的装配装置,包括机架、控制面板、轴销装配装置,其特征在于:机架上设有平台,平台上设有轴销装配装置,位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅;机架的一侧设有控制面板。同现有技术相比,提供一种轴销的装配装置,半自动作业,手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销,按钮启动系统,从根本上防止错漏装情况的发生,保证产品的稳定性,大副提高了生产效率与产品的合格率。

Description

一种汽车踏板轴销的装配装置
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种汽车踏板轴销的装配装置。 
背景技术
现阶段汽车用刹车,油门脚踏板的安装过程均为手动装配,由于手工装配精度不高,且滞力块是否漏装与轴销是否压装到位无法保证,很容易发生漏装的现象,一旦发生漏装的产品被混入到合格的产品中,则会严重影响整个批次的产品的质量,存在一定的安全隐患。 
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种轴销的装配系统,半自动作业,手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销,按钮启动系统,从根本上防止错漏装情况的发生,保证产品的稳定性,大副提高了生产效率与产品的合格率。 
为实现上述目的,设计一种汽车踏板轴销的装配装置,包括机架、控制面板、轴销装配装置,其特征在于:机架上设有平台,平台上设有轴销装配装置,位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅;机架的一侧设有控制面板。 
所述的轴销装配装置包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄,平台上设有轴销装配装置机架,轴销装配装置机架上设有胎模,位于胎模的上方设有活动板,活动板上连接设有下压气缸,并且下压气缸的末端位于活动板的上方,下压气缸的前端贯穿活动板位于胎模的上方,位于下压气缸前端的一侧设有压销,位于下压气缸前端的另一侧设有水平气缸。 
所述的水平气缸的前端连接设有力传感器。 
所述的压销、力传感器及水平气缸分别通过支架与活动板固定连接。 
所述的胎模上设有接近传感器,位于胎模下方的轴销装配装置机架上设有位移传感器,位移传感器上设有探针。 
所述的活动板的左右两端设有手柄。 
本实用新型同现有技术相比,提供一种轴销的装配装置,半自动作业,手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销,按钮启动系统,从根本上防止错漏装情况的发生,保证产品的稳定性,大副提高了生产效率与产品的合格率。 
采用PLC可编程逻辑控制器,控制气缸动作完成下压及安装轴销的动作,各个装配环节均有防错装防漏装功能,确保产品的正确装配及产品的稳定性,原手工装配费时费力,效率低下,现整个装配过程用时缩短50%,大幅度提高了生产效率及产品合格率。 
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。 
图2为轴销装配装置的结构示意图。 
图3至图4为本实用新型的步进模式及自动模式工作流程图。 
参见图1,1为机架,2为平台,3为轴销装配装置,4为光栅,5为控制面板。 
参见图2,3-1为下压气缸,3-2为手柄,3-3为压销,3-4为胎模,3-5为位移传感器,3-6为力传感器,3-7为水平气缸,3-8为活动板,3-9为轴销装配装置机架,3-10为支架。 
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。 
如图1,图2所示,机架1上设有平台2,平台2上设有轴销装配装置3,位于轴销装配装置3一侧的机架1上设有光栅4;机架1的一侧设有控制面板5。 
轴销装配装置3包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄,平台2上设有轴销装配装置机架3-9,轴销装配装置机架3-9上设有胎模3-4,位于胎模3-4的上方设有活动板3-8,活动板3-8上连接设有下压气缸3-1,并且下压气缸3-1的末端位于活动板3-8的上方,下压气缸3-1的前端贯穿活动板3-8位于胎模3-4的上方,位于下压气缸3-1前端的一侧设有压销3-3,位于下压气缸3-1前端的另一侧设有水平气缸3-7。 
水平气缸3-7的前端连接设有力传感器3-6。 
压销3-3、力传感器3-6及水平气缸3-7分别通过支架3-10与活动板3-8固定连接。 
胎模3-4上设有接近传感器,位于胎模3-3下方的轴销装配装置机架3-9上设有位移传感器3-5,位移传感器3-5上设有探针。 
活动板3-8的左右两端设有手柄3-2。 
如图3所示,自动装配系统的步进模式的具体流程如下: 
(a)下压气缸启动压住产品;
(b)位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块;
(c)手动安装轴销并预压轴销;
(d)启动水平气缸进行压轴销;
(e)水平气缸回位;
(f)下压气缸回位;
(g)完成轴销装配工作。
如图3,图4所示,自动装配系统的自动模式的具体流程如下: 
(a)手动放置胎模,并检测胎模是否与程序相符,是则检测踏板基座是否安装到位,否则上件错误并报警;
(b)检测踏板基座是否安装到位,是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件,否则上件错误并报警;
(c)检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件,是则下压气缸启动压下工作,否则上件错误并报警;
(d)下压气缸启动压下工作;
(e)检测下压行程是否到位,是则探针升起,否则装配错误并报警;
(f)探针升起;
(g)探针检测是否有滞力块,是则检测是否有弹簧支撑块,否则装配错误并报警;
(h)检测是否有弹簧支撑块,是则手工安装轴销,否则装配错误并报警;
(i)手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作;
(j)检测手柄行程是否到位,是则启动水平气缸进行压轴销,否则装配错误并报警;
(k)启动水平气缸进行压轴销;
(l)力传感器检测压力是否满足要求达到1300N,并且检测轴销是否安装到位,是则水平气缸回位及下压气缸回位,否则装配错误并报警;
(m)水平气缸回位及下压气缸回位;
(n)完成轴销装配工作。

Claims (6)

1.一种汽车踏板轴销的装配装置,包括机架、控制面板、轴销装配装置,其特征在于:机架(1)上设有平台(2),平台(2)上设有轴销装配装置(3),位于轴销装配装置(3)一侧的机架(1)上设有光栅(4);机架(1)的一侧设有控制面板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板轴销的装配装置,其特征在于:所述的轴销装配装置(3)包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄,平台(2)上设有轴销装配装置机架(3-9),轴销装配装置机架(3-9)上设有胎模(3-4),位于胎模(3-4)的上方设有活动板(3-8),活动板(3-8)上连接设有下压气缸(3-1),并且下压气缸(3-1)的末端位于活动板(3-8)的上方,下压气缸(3-1)的前端贯穿活动板(3-8)位于胎模(3-4)的上方,位于下压气缸(3-1)前端的一侧设有压销(3-3),位于下压气缸(3-1)前端的另一侧设有水平气缸(3-7)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配装置,其特征在于:所述的水平气缸(3-7)的前端连接设有力传感器(3-6)。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车踏板轴销的装配装置,其特征在于:所述的压销(3-3)、力传感器(3-6)及水平气缸(3-7)分别通过支架(3-10)与活动板(3-8)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配装置,其特征在于:所述的胎模(3-4)上设有接近传感器,位于胎模(3-3)下方的轴销装配装置机架(3-9)上设有位移传感器(3-5),位移传感器(3-5)上设有探针。
6.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配装置,其特征在于:所述的活动板(3-8)的左右两端设有手柄(3-2)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103769848A (zh) * 2013-12-27 2014-05-07 上海明匠机械技术有限公司 一种汽车踏板轴销的装配系统
CN104907796A (zh) * 2015-05-28 2015-09-16 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司 一种不规则产品的装配机构
CN105058004A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 福建华龙化油器有限公司 一种化油器针阀摇臂高度机

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Patentee after: SHANGHAI MJ INTELLIGENT SYSTEM CO.,LTD.

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Patentee before: SHANGHAI MINGJIANG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Patentee after: Shandong Atlas Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 3555, Xin Xin Bei Road, Shanghai, Jiading District

Patentee before: SHANGHAI MJ INTELLIGENT SYSTEM CO.,LTD.

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