CN108417983B - 用于天线外罩的自动压胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于天线外罩的自动压胶设备，包括底架；第一导轨，设置在底架上；支撑板，用于放置待压合的天线外罩，支撑板设置在第一导轨上；压合驱动机构，用于对放置在支撑板上的天线外罩的端盖与中空本体顶压，以将端盖压设于中空本体上；限位机构，用于在压合驱动机构的顶压过程中防止天线外罩滑出底架，限位机构设置在底架上。本发明用于天线外罩的自动压胶设备通过压板和驱动组件对天线外罩进行自动化式的压胶，提高了大批量生产的天线外罩端盖压胶的一致性、可靠性及生产效率。

Description

用于天线外罩的自动压胶设备

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种用于天线外罩的自动压胶设备。

背景技术

近年来，随着移动通信4G、5G的迅猛发展,对基站天线的需求日益增长。而天线外罩作为基站天线中的一个重要部件,对基站天线的性能和寿命影响较大。对于天线外罩来说，其端盖压胶的质量的好坏，直接影响了后续天线整机的振动、冲击、碰撞、淋雨、跌落和静载荷试验，从而间接地影响了天线产品的合格率。

目前，天线外罩的端盖压胶主要采用传统的人工压胶的形式，由于人工压胶无法将端盖推到合适的位置，无法保证外罩上的孔与端盖的螺纹孔相匹配，故，导致了天线外罩端盖压胶的一致性、可靠性和质量难以保证，且生产效率低，经济效益不好；此外，天线外罩端盖的压胶效果与工人的操作熟练程度也有着很大关系，工人的操作熟练程度不够会严重影响后续天线整机的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于天线外罩的自动压胶设备，以解决现有技术中存在的人工压胶的产品一致性差，可靠性和质量较低，生产效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于天线外罩的自动压胶设备，包括：

底架；

第一导轨，设置在所述底架上；

支撑板，用于放置待压合的天线外罩，所述支撑板设置在所述第一导轨上；

压合驱动机构，用于对放置在所述支撑板上的天线外罩的端盖与所述中空本体顶压，以将所述端盖压设于所述中空本体上；

限位机构，用于在所述压合驱动机构的顶压过程中防止所述天线外罩滑出所述底架，所述限位机构设置在所述底架上。

进一步地，所述压合驱动机构包括两个压板、第一驱动件和驱动件安装座，两所述压板均设置在所述第一导轨上，所述支撑板设置在两所述压板之间；所述第一驱动件通过所述驱动件安装座固定设置在所述底架上且与其中一所述压板连接。

进一步地，所述限位机构包括底板、设置在所述底板上的第二导轨、设置在所述底板上且与所述第二导轨垂直相交的第三导轨、滑动设置在所述第三导轨上的第一滑块和设置在所述第二导轨上且分别位于所述第三导轨相对的两侧的两个曲柄滑块机构；各所述曲柄滑块机构均包括设置在所述底架上的挡块、滑动设置在第二导轨上的第二滑块、用于连接所述挡块和所述第二滑块的第一连杆，所述第一连杆分别与所述挡块和所述第二滑块铰接，所述挡块与所述底板铰接；所述第一滑块分别与各所述第二滑块通过一第二连杆铰接。

进一步地，所述限位机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑块连接。

进一步地，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第三导轨位于第二导轨的中线上。

进一步地，所述曲柄滑块机构还包括挡块安装座，所述挡块通过所挡块安装座固定设置在所述底板上，所述挡块与所述挡块安装座铰接。

进一步地，所述限位机构还包括光电传感器，所述底板上形成有一凹槽，所述光电传感器设置在所述凹槽中。

进一步地，所述支撑板的数量为两个，所述限位机构位于两所述支撑板之间，各所述支撑板上均设置有多个万向球，多个所述万向球呈阵列布置。

进一步地，所述驱动组件包括气缸安装座和气缸，所述气缸通过所述气缸安装座固定在所述底架上，所述气缸具有一气缸杆，所述气缸杆与所述压板固定连接。

进一步地，所述用于天线外罩的自动压胶设备还包括光栅组件，所述光栅组件包括支撑架和设置在支撑架上的安全光幕，所述第一导轨的两末端均设置有光栅组件。

本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明用于天线外罩的自动压胶设备通过压板和驱动组件对天线外罩进行自动化式的压胶，将天线外罩放在支撑板上后，驱动组件驱动压板对天线外罩进行自动压胶，相比起采用人工作业大大提高了大批量生产的天线外罩端盖压胶的一致性、可靠性及生产效率，支撑板和压板设置在第一导轨上，能够调节支撑板的位置和两压板的间距，从而实现对不同形状、不同长度、不同型号的天线外罩端盖进行压胶，工人在使用时只需根据天线外罩的形状、长度、型号来更换端盖压板的工装，缩短了生产周期，提高了设备的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于天线外罩的自动压胶设备的整机立体示意图；

图2为本发明实施例提供的用于天线外罩的自动压胶设备的限位机构的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的用于天线外罩的自动压胶设备的支撑板的立体示意图；

图4为本发明实施例提供的天线外罩的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1-底架；12-撑地万向轮；13-型材机架；14-胶杯；15-工作台；2-第一导轨；3-支撑板；31-万向球；4-压板；41-限位块；5-驱动组件；6-限位机构；61-底板；611-凹槽；62-第二导轨；63-第三导轨；64-第一滑块；65-曲柄滑块机构；651-挡块；652-第二滑块；653-第一连杆；654-挡块安装座；66-第二连杆；67-驱动件；68-光电传感器；7-光栅组件；71-支撑架；72-安全光幕；8-天线外罩；81-本体；82-端盖。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备进行说明。用于天线外罩的自动压胶设备，天线外罩8包括中空本体81和端盖82，用于天线外罩的自动压胶设备包括底架1，底架1具有一工作台15；设置在工作台15上的第一导轨2；用于支撑未进行压胶82的天线外罩的支撑板3，支撑板3滑动设置在第一导轨2上；滑动设置在第一导轨2上的两个压板4，支撑板3位于两个压板4之间，两个压板4用于对天线外罩进行压胶；与其中一压板4连接的驱动组件5以及用于对天线外罩进行限位机构6。

本发明用于天线外罩的自动压胶设备通过压板4和驱动组件5实现对天线外罩进行自动化式的压胶，将天线外罩放在支撑板3上后，驱动组件5驱动压板4对天线外罩进行自动压胶，完成后压板4自动松开，由外部机械手将天线外罩取出，相比起采用人工作业大大提高了大批量生产的天线外罩端盖82压胶的一致性、可靠性及生产效率，支撑板3和压板4设置在第一导轨2上，能够调节支撑板3的位置和两压板4的间距，从而实现对不同形状、不同长度、不同型号的天线外罩的端盖82进行压胶，工人在使用时只需根据天线外罩的形状、长度、型号来更换下端盖82压板的工装即可，简化了作业，缩短了生产周期，从而提高了设备的利用率。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，底架1包括型材机架13、设置在型材机架13底部的多个撑地万向轮12和胶杯14，带地撑万向轮利用螺钉固定在型材机架13底部的四个角；胶杯14利用螺钉固定在型材机架13底部的中间位置；为了便于运输，型材机架13分为两半部分，中间采用型材连接板和螺钉连接。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，底架1上设只有一工作台15，工作台15上设置有两个第一导轨2，两个第一导轨2互相平行且对应对齐设置。支撑板3滑动设置在两个第一导轨2上，工作台15的左右两侧各设置有一支撑板3，支撑板3用于支撑未压胶的天线外罩，由于不同型号的天线外罩的长度不同，因此将支撑板3设置在导轨上，可以根据所加工的天线外罩的长度来相应地调节支撑板3的位置，增加了设备的柔性和通用性；比起采用一个支撑板3，采用两个支撑板3可以更加稳固地对天线外罩进行支撑，当然，更具实际的需求，也可设置一个或多个支撑板3。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，各支撑板3上均设置有多个万向球31，多个万向球31呈阵列式布置，设置万向球31有利于在对天线外罩压完端盖82之后，通过自动化设备将天线外罩移出。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，第一导轨2上还设置有用于对天行外罩进行压胶的两个压板4，两个压板4通过滑块设置在第一导轨2上，两个支撑板3设置在两个压板4之间，其中一个压板4的与驱动组件5连接，另一个压板4通过一设置在工作台15上的限位块41固定，其具体位置根据所加工的天线外罩的长度来调整。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，驱动组件5包括气缸安装座和气缸，气缸通过气缸安装座固定在工作台15上，气缸具有一气缸杆，气缸杆与靠近驱动组件5的压板4固定连接。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，限位机构6设置在两个支撑板3之间；定义工作台15的台面上具有一横向和一纵向，进一步定义第一导轨2延伸的方向为横向，限位机构6用于对天线外罩进行纵向上的限位，防止天线外罩在压胶的过程中从侧面滑出工作台15。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，限位机构6包括底板61、第二导轨62、第三导轨63以及滑动设置在第三导轨63上的第一滑块64和设置在第二导轨62的两末端的曲柄滑块机构65；第二导轨62和第三导轨63均设置在底板61上，第二导轨62和第三导轨63垂直相交，第三导轨63位于第二导轨62的中线上；曲柄滑块机构65包括设置在第二导轨62末端的挡块651、滑动设置在第二导轨62上的第二滑块652和用于连接挡块651和第二滑块652的第一连杆653，第一连杆653分别与挡块651和第二滑块652铰接，挡块651与底板61铰接；第一滑块64分别与各第二滑块652通过一第二连杆66铰接；第三导轨63远离第二导轨62的一端设置有驱动件67，驱动件67与第一滑块64连接，通过曲柄连杆机构使得挡块651能够升起和放下，加工时先将天线外罩放置好，驱动件67驱动第一滑块64，第一滑块64带动曲柄滑块机构65使挡块651升起，挡块651靠着天线外罩的侧面，防止天线外罩在压胶的过程中滑出工作台15。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，曲柄滑块机构65还包括挡块安装座654，挡块651通过所挡块安装座654固定设置在底板61上，挡块651与挡块安装座654铰接。采用挡块安装座654与挡块651形成旋转副，结构简单且固定效果好。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，限位机构6还包括光电传感器68，底板61上形成有一凹槽611，光电传感器68设置在凹槽611中。压胶完毕后，光电传感器68接收到信号使得气缸带动挡块651缩回，以便于将压好端盖82的天线推动到下一个工序作业。天线移开后，通过光电传感器68使得气缸伸出，挡块651竖立，为下一次压胶做准备。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，驱动组件5包括气缸安装座和气缸，气缸通过气缸安装座固定在工作台15上，气缸具有一气缸杆，气缸杆与靠近驱动组件5的压板4固定连接。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的用于天线外罩的自动压胶设备的一种具体实施方式，用于天线外罩的自动压胶设备还包括光栅组件7，光栅组件7包括支撑架71和设置在支撑架71上的安全光幕72，第一导轨2的两末端附近均设置有一光栅组件7，安全光幕72用钣金固定在工作台15上，安全光幕72在压胶的过程中始终处于工作状态，避免操作人员或其他物体进入压胶区域，压胶过程中有人或其他物件进入压胶区域时，安全光幕72检测到信号就会发出信号使得装置停止压胶，避免造成意外事故，提高了压胶的安全性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于天线外罩的自动压胶设备，所述天线外罩包括中空本体和端盖，其特征在于，包括：

底架；

第一导轨，设置在所述底架上；

支撑板，用于放置待压合的天线外罩，所述支撑板设置在所述第一导轨上；

压合驱动机构，用于对放置在所述支撑板上的天线外罩的端盖与所述中空本体顶压，以将所述端盖压设于所述中空本体上；所述压合驱动机构包括两个压板、第一驱动件和驱动件安装座，两所述压板均设置在所述第一导轨上，所述支撑板设置在两所述压板之间；所述第一驱动件通过所述驱动件安装座固定设置在所述底架上且与其中一所述压板连接；所述压合驱动机构还包括气缸安装座和气缸，所述气缸通过所述气缸安装座固定在所述底架上，所述气缸具有一气缸杆，所述气缸杆与所述压板固定连接；

限位机构，用于在所述压合驱动机构的顶压过程中防止所述天线外罩滑出所述底架，所述限位机构设置在所述底架上；所述限位机构包括底板、设置在所述底板上的第二导轨、设置在所述底板上且与所述第二导轨垂直相交的第三导轨、滑动设置在所述第三导轨上的第一滑块和设置在所述第二导轨上且分别位于所述第三导轨相对的两侧的两个曲柄滑块机构；所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第三导轨位于第二导轨的中线上；各所述曲柄滑块机构均包括设置在所述底架上的挡块、滑动设置在第二导轨上的第二滑块、用于连接所述挡块和所述第二滑块的第一连杆，所述第一连杆分别与所述挡块和所述第二滑块铰接，所述挡块与所述底板铰接；所述第一滑块分别与各所述第二滑块通过一第二连杆铰接。

2.如权利要求1所述的用于天线外罩的自动压胶设备，其特征在于：所述限位机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑块连接。

3.如权利要求1所述的用于天线外罩的自动压胶设备，其特征在于：所述曲柄滑块机构还包括挡块安装座，所述挡块通过所挡块安装座固定设置在所述底板上，所述挡块与所述挡块安装座铰接。

4.如权利要求1所述的用于天线外罩的自动压胶设备，其特征在于：所述限位机构还包括光电传感器，所述底板上形成有一凹槽，所述光电传感器设置在所述凹槽中。

5.如权利要求1所述的用于天线外罩的自动压胶设备，其特征在于：所述支撑板的数量为两个，所述限位机构位于两所述支撑板之间，各所述支撑板上均设置有多个万向球，多个所述万向球呈阵列布置。

6.如权利要求1所述的用于天线外罩的自动压胶设备，其特征在于：所述用于天线外罩的自动压胶设备还包括光栅组件，所述光栅组件包括设置在所述底架上的支撑架和设置在支撑架上的安全光幕。