CN105800272A - 一种自动流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动流水线，该自动流水线包括打码流水线、循环老化装置、功率检测流水线、包装流水线和机器人。本发明提供的自动流水线能实现自动化生产，在对灯具进行打码、老化、功率检测和包装等工艺步骤中无需人工参与，大幅降低了生产成本、提高了生产效率，也避免了因人工参与带来的误差，在很大程度上提高了产品的合格率。

Description

一种自动流水线

技术领域

本发明涉及一种灯具制造领域，特别涉及一种自动流水线。

背景技术

在将灯具成品生产出来后，需要经过打码、老化、功率检测和包装等工艺流程，然而在现有的灯具生产流水线中，这些工艺步骤都需要大量的人工参与，一方面，不利于生产成本的降低和生产效率的提高，另一方面，人工过多的参与，必然会导致很大的误差，导致不合格品增多，严重影响了产品的合格率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中灯具生产流水线所存在的需大量人工参与、生产成本高、生产效率和合格率低的不足，提供一种自动流水线，该自动流水线能实现自动化生产，在对灯具进行打码、老化、功率检测和包装等工艺步骤中无需人工参与，利于降低生产成本，还能提高生产效率和产品的合格率。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种自动流水线，包括打码流水线、循环老化装置、功率检测流水线、包装流水线和机器人。

在本发明所述自动流水线中，包括打码流水线、循环老化装置、功率检测流水线、包装流水线和机器人；其中，打码流水线在机器人的配合下用于对灯具进行打码，循环老化装置在机器人的配合下用于对灯具进行老化，功率检测流水线在机器人的配合下对老化后的灯具进行功率检测，将功率不合格的灯具剔除，将合格灯具输送至下一流水线，而包装流水线则是对合格灯具进行包装、封箱；在打码、老化、功率检测等工艺步骤中，机器人主要起到抓取和放置灯具的作用，不仅代替了单个工艺步骤中的人工参与，而且还代替人工将上下工艺步骤衔接起来，实现了整个工艺流程的自动化进行。由此可知，本发明所述自动流水线能实现自动化生产，在对灯具进行打码、老化、功率检测和包装等工艺步骤中无需人工参与，大幅降低了生产成本、提高了生产效率，也避免了因人工参与带来的误差，在很大程度上提高了产品的合格率。

作为本发明的优选方案，打码流水线、循环老化装置、功率检测流水线和包装流水线依次连通。

在本发明所述自动流水线中，打码流水线、循环老化装置、功率检测流水线和包装流水线依次连通，即，上述机器人能将打码、老化、功率检测和包装等工艺步骤无缝衔接起来，形成一个自动化的工艺流程。

作为本发明的优选方案，上述循环老化装置包括框架，框架上设有至少二个老化平台，且老化平台上设有老化区，而老化区的上方位置还设有老化工装板；

框架的上料侧和下料侧分别设有第一升降机构和第二升降机构，且第一升降机构和第二升降机构上还分别设有第一推动组件和第二推动组件。

在本发明所述自动流水线中，上述框架上设有至少二个老化平台，且该老化平台上设有老化区，即将所有的老化区分开设置在至少二个老化平台上，与现有技术中将所有的老化区均集中并排设置在一个老化平台上的设计相比，大幅减小了循环老化装置的占地面积，也在一定程度上减小了所述自动流水线的占地面积。

上述框架的上料侧和下料侧分别设有第一升降机构和第二升降机构，且第一升降机构和第二升降机构上还分别设有第一推动组件和第二推动组件，当位于最上方的老化平台的灯具老化完成后，在第一推动组件的作用下，完成老化的灯具会在第一推动组件的作用下向第二升降机构侧移动；其次，再通过第二升降机构和第二推动组件将灯具传输到位于第二层的老化平台上进行老化，完成老化的灯具会在第二推动组件的作用下向第一升降机构侧移动；再次，通过第一升降机构和第一推动组件将灯具传输到位于第三层的老化平台上进行老化，完成老化的灯具会在第一推动组件的作用下向第二升降机构侧移动，……，如此循环往复，当灯具在所有的老化平台上完成老化试验后便会在机器人的作用下离开循环老化装置并进行下一个工艺步骤；由此可知，与现有技术中老化装置采用皮带传输灯具的设计相比，本发明提供的循环老化装置无须通过皮带传输灯具，能够避免灯具掉落，更无须将灯具紧固在老化工装板上，在方便对灯具进行安装和拆卸的基础上降低了生产成本和提高了生产效率，且整个老化过程中无需人工参与，有助于进一步提高产品的合格率和生产效率。

进一步优选地，老化工装板包括基座及与基座滑动配合的第一安装组件和第二安装组件；

第一安装组件上设有第一灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽，而第二安装组件上设有第二灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽。

在本发明所述自动流水线中，上述第一安装组件和第二安装组件均与基座形成滑动配合，意味着可以根据待老化灯具的长度而调整第一安装组件和第二安装组件之间的距离，使得本发明所述自动流水线能够适用于不同长度的灯具，普适性好，有利于降低生产成本。

更为重要的是，上述第一安装组件上设第一灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽，而第二安装组件上设有第二灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽；其中，第一灯具安装座和第二灯具安装座对应设置，用于安装圆形或椭圆形等带针脚的灯具，而第一安装槽和第二安装槽也相互对应设置，用于安装支架一体化灯具，当需要对圆形或椭圆形等带针脚的灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一灯具安装座和第二灯具安装座上，接通电源，即可进行老化，当需要对支架一体化灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一安装槽和第二安装槽中，接通电源即可；由此可知，本发明所述自动流水线不仅能适用于圆形或者椭圆形等带针脚的灯具，而且还能适用于支架一体化灯具，进一步增强了所述自动流水线的普适性，有助于进一步降低生产成本。

更进一步优选地，基座上还设有位于第一安装组件左侧的加固组件，且加固组件与基座滑动配合。

在本发明所述自动流水线中，该加固组件能够沿基座的轴向在基座上滑动，当该加固组件滑动到与第一安装组件相互接触的位置时，该加固组件便会与第一安装组件抵紧并对第一安装组件产生持续的推力，使得第一安装组件与第二安装组件之间的相对位置固定，此时便能保证待老化的灯具与第一安装组件和第二安装组件之间电接触良好，而且能保证灯具不会松动，方便进行老化试验；另外，当遇到不同长度的灯具时，可松开加固组件，待将第一安装组件和第二安装组件之间的相对位置根据灯具长度重新调整好后，再将加固组件滑动到与第一安装组件相互抵紧的位置并与该第一安装组件再次抵紧即可，由此说明，该加固组件的设置为本发明所述自动流水线能够适用于不同长度的灯具提供了技术保障。

再进一步优选地，加固组件包括垫板及设置在垫板上的夹具，且垫板与基座滑动配合。

在本发明所述自动流水线中，夹具用于锁紧第一安装组件。

更进一步优选地，第一安装组件包括第一底板，而第一底板上设有第一一体化支架和第一安装座支架；

第一安装槽和第一灯具安装座分别位于第一一体化支架和第一安装座支架上。

在本发明所述自动流水线中，第一一体化支架和第一安装座支架分别起到设置第一安装槽和第一灯具安装座的作用。

更进一步优选地，第二安装组件包括第二底板，且第二底板上设有第二一体化支架和第二安装座支架；

第二安装槽和第二灯具安装座分别位于第二一体化支架和第二安装座支架上。

同上所述，该第二一体化支架和第二安装座支架的设置也分别起到设置第二安装槽和第二灯具安装座的作用。

再进一步优选地，第二底板上还设有挡板，且挡板位于第二一体化支架的后方位置。

在本发明所述自动流水线中，挡板位于第二一体化支架的后方位置，使得该挡板能够对支架一体化灯具起到限位作用，避免支架一体化灯具在第二安装槽中沿其轴向移动，利于老化试验工作的顺利进行。

作为本发明的优选方案，功率检测流水线与包装流水线之间设有转弯输送线。

在本发明所述自动流水线中，功率检测流水线和包装流水线之间设置的转弯输送线，不仅起到衔接功率检测流水线和包装流水线的作用，而且因为其呈弯曲状，有助于进一步减小所述自动流水线的占地面积。

另外，在本发明所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过参与本领域中的常规技术手段来实现。

综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、在本发明所述技术方案中，机器人在打码、老化和功率检测等工艺步骤中都主要起到了抓取和放置灯具的作用，使得本发明所述自动流水线能实现自动化生产，在对灯具进行打码、老化、功率检测和包装等工艺步骤中无需人工参与，大幅降低了生产成本、提高了生产效率，也避免了因人工参与带来的误差，在很大程度上提高了产品的合格率；

2、在本发明所述技术方案中，循环老化装置的框架上设有至少二个老化平台，且老化平台上设有老化区，大幅减小了所述自动流水线的占地面积；另外，框架的上料侧和下料侧分别设有第一升降机构和第二升降机构，且第一升降机构和第二升降机构上还分别设有第一推动组件和第二推动组件，有助于进一步降低生产成本和提高生产效率，且整个老化过程中无需人工参与，还进一步提高了产品的合格率；

3、在本发明所述技术方案中，第一安装组件和第二安装组件均与基座形成滑动配合，使得本发明所述自动流水线能够适用于不同长度的灯具，普适性好，有利于降低生产成本；另外，该第一安装组件上设有第一灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽，第二安装组件上设有第二灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽，使得本发明所述自动流水线不仅能适用于圆形或者椭圆形等带针脚的灯具，而且还能适用于支架一体化灯具，进一步增强了普适性，有助于进一步降低生产成本；

4、在本发明所述技术方案中，上功率检测流水线与包装流水线之间设有转弯输送线，该转弯输送线不仅起到衔接功率检测流水线和包装流水线的作用，而且因为其呈弯曲状，有助于进一步减小所述自动流水线的占地面积。

附图说明

图1是实施例1中自动流水线的结构示意图；

图2是实施例2中循环老化装置的结构示意图；

图3是实施例2中循环老化装置的立体图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是实施例2中老化工装板的结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是实施例2中第一安装组件的结构示意图；

图9是实施例2中第二安装组件的结构示意图；

图10是实施例3中第一灯具安装座的结构示意图；

图11是图10中D处的局部放大图；

图12是图10中E处的局部放大图；

图13是实施例3中第一弹力导电夹具位于第一安装腔内部的示意图；

图14是实施例3中第二灯具安装座的结构示意图；

图15是图14中F处的局部放大图；

图16是图14中G处的局部放大图；

图17是实施例3中第二弹力导电夹具位于第三安装腔内部的示意图；

图中标记：1-打码流水线，2-循环老化装置，3-功率检测流水线，4-包装流水线，5-机器人，6-转弯输送线，7-老化平台，8-老化区，9-老化工装板，10-第一升降机构，11-第二升降机构，12-基座，13-第一底板，14-第一一体化支架，15-第一安装座支架，16-第一灯具安装座，17-第一安装槽，18-第一导向块，19-第一导向滑块，20-第二底板，21-第二一体化支架，22-第二安装槽，23-第二导向块，24-第二安装座支架，25-第二灯具安装座，26-第二导向滑块，27-垫板，28-夹具，29-座体，30-拉杆，31-顶杆，32-连接件，33-推板，34-夹具槽，35-直线气缸轨道，36-滑块，37-挡板，38-第一安装本体，39-第一安装腔，40-第二安装腔，41-第一渐扩结构，42-第二渐扩结构，43-第一弹力导电片，44-第一直线段，45-第一内凹段，46-第三渐扩结构，47-第二直线段，48-第二弹力导电片，49-第三直线段，50-第二内凹段，51-第四渐扩结构，52-第四直线段，53-第一容纳部，54-第一上直线部，55-第一下直线部，56-第一渐扩部，57-第一底座，58-第二安装本体，59-第三安装腔，60-第四安装腔，61-第五渐扩结构，62-第六渐扩结构，63-第三弹力导电片，64-第五直线段，65-第三内凹段，66-第七渐扩结构，67-第六直线段，68-第四弹力导电片，69-第七直线段，70-第四内凹段，71-第八渐扩结构，72-第八直线段，73-第二容纳部，74-第二上直线部，75-第二下直线部，76-第二渐扩部，77-第二底座，78-第一推杆，79-第一驱动机构，80-第二推杆，81-第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

本实施例提供了一种自动流水线，如图1所示，该自动流水线包括打码流水线1、循环老化装置2、功率检测流水线3、包装流水线4和机器人5；其中，打码流水线1、循环老化装置2、功率检测流水线3和包装流水线4依次连通，且功率检测流水线3与包装流水线4之间设有转弯输送线6。

在本实施例中，上述打码流水线1、循环老化装置2、功率检测流水线3和包装流水线4的连通顺序也可以为：第一，循环老化装置2、功率检测流水线3、打码流水线1和包装流水线4依次连通，第二，循环老化装置2、打码流水线1、功率检测流水线3和包装流水线4依次连通，第三，循环老化装置2、功率检测流水线3、打码流水线1和包装流水线4依次连通。

实施例2

本实施例也提供了一种自动流水线，其结构与实施例1提供的自动流水线的结构大概相同，二者的区别在于：

上述循环老化装置包括框架，如图2和图3所示，该框架上设有至少二个老化平台7，该老化平台7上设有老化区8，而老化区8的上方位置还设有老化工装板9；其次，该框架的上料侧和下料侧分别设有第一升降机构10和第二升降机构11，该第一升降机构10和第二升降机构11上分别设有第一等待区和第二等待区，该第一等待区和第二等待区均为将灯具流转到下一层的老化平台7提供了中转平台，有助于对灯具实现循环老化；而该第一等待区和第二等待区还还分别设有第一推动组件和第二推动组件；

在本实施例中，上述老化区8设有定位机构，该定位机构可为定位销，当老化工装板9被输送到任意一个老化平台7上时，利用该定位销将老化工装板9固定在老化区8的上方位置，避免老化过程中老化工装板9相对老化区8发生位移，利于老化工作的顺利进行，当灯具在一个老化平台7上老化完成后，只需松开定位销，便可将老化工装板9输送到下一个老化平台7，使用方便；

如图4所示，上述第一推动组件包括第一推杆78及用于驱动该第一推杆78的第一驱动机构79，该第一推杆78在第一驱动机构79的作用下推动设置在第一等待区的老化工装板9，使得老化工装板9朝着第二升降机构11的方向移动；如图5所示，上述第二推动组件包括第二推杆80及用于驱动该第二推杆80的第二驱动机构81，同上所述，该第二推杆80在第二驱动机构81的作用下推动设置在第二等待区的老化工装板9，使得老化工装板9朝着第一升降机构10的方向移动；与现有技术相比，这样的设计使得循环老化装置无须采用皮带对灯具及老化工装板9进行传输，能够避免灯具掉落，更无须将灯具紧固在老化工装板9上，在方便对灯具进行安装和拆卸的基础上降低了生产成本，也提高了生产效率；

另外，上述第一驱动机构79和第二驱动机构81均为气缸；

如图6所示，上述老化工装板9包括基座12及与该基座12滑动配合的第一安装组件和第二安装组件，该基座12上还设有位于第一安装组件左侧位置的加固组件，且该加固组件也与基座12滑动配合；

如图6和图8所示，上述第一安装组件包括第一底板13，而该第一底板13上设有第一一体化支架14和第一安装座支架15；其中，该第一一体化支架14上设有多个用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽17，且相邻两个第一安装槽17之间设有第一导向块18；该第一安装座支架15上设有多个第一灯具安装座16，且相邻两个第一灯具安装座16之间设有第一导向滑块18。在本实施例中，第一导向块18的设置，一方面，起到增强第一一体化支架14自身结构强度的作用，另一方面，也为安装支架一体化灯具起到了导向作用；同理，该第一导向滑块19的设置，也不仅起到固定连接相邻两个第一灯具安装座16的作用，还对灯具与第一安装组件之间的安装起到了导向作用；

如图4、图6和图9所示，上述第二安装组件包括第二底板20，且该第二底板20上设有第二一体化支架21和第二安装座支架24；其中，第二一体化支架21上设有多个用于容纳一体化灯具的第二安装槽22，且相邻两个第二安装槽22之间设有第二导向块23；该第二安装座支架24上设有多个第二灯具安装座25，且相邻两个第二灯具安装座25之间设有第二导向滑块26；同上所述，第二导向块23，一方面，起到了增强第二一体化支架21自身结构强度的作用，另一方面，也为安装支架一体化灯具起到了导向作用；第二导向滑块26，也不仅起到了固定连接相邻两个第二灯具安装座25的作用，还对灯具与第二安装组件之间的安装起到了导向作用；

如图6和图9所示，上述第二底板20上还设有挡板37，且该挡板37位于第二一体化支架21的后方位置；

上述第一安装组件和第二安装组件均与基座12形成滑动配合，具体为：如图8所示，第一底板13底端设有滑块36，如图6所示，第二底板20底端也设有滑块36，该第一底板13和第二底板20均通过滑块36与设置在基座12上的直线气缸轨道35形成滑动配合，从而使得第一安装组件和第二安装组件能在基座12上滑动，以便根据灯具长度的不同来调整第一安装组件和第二安装组件之间的相对位置和距离；

如图5所示，上述加固组件包括垫板27及设置在垫板27上的夹具28，且该垫板27与基座12滑动配合；如图7所示，该夹具28包括座体29、拉杆30和顶杆31，其中，拉杆30的端部与座体29转动连接，且座体29通过螺钉固定在垫板27上，而拉杆30的弯折部又通过连接件32与顶杆31传动相连，该连接件32的两端分别与拉杆30的弯折部和顶杆31转动连接，以实现力的传递，这样结构的加固组件不仅结构简单、便于操作，而且传动可靠；

如图6和图7所示，上述加固组件还包括推板33，该推板33上设有与夹具28配合的夹具槽34，且推板33位于垫板27与第一底板13之间，而该推板33也通过设置在其底端的滑块36与设置在基座12上的直线气缸轨道35形成滑动配合。该推板33的设置，使得顶杆31能够通过推板33来抵紧第一安装组件，与直接采用顶杆31推动第一安装组件的设计相比，具有如下技术效果：第一，能增强加固组件对第一安装组件的作用力，避免在对灯具进行老化试验时第一安装组件和第二安装组件之间发生相对位移；第二，推板与第一安装组件之间的接触面远大于顶杆31与第一安装组件之间的接触面，只需稍稍施力便可轻松地将第一安装组件和第二安装组件相对固定，使用极其方便；第三，因为顶杆31与推板33上的夹具槽34配合，故顶杆31与夹具槽34的配合还能防止顶杆31在与第一安装组件直接接触时打滑，也能在一定程度上避免第一安装组件和第二安装组件之间发生相对位移，从而避免正在进行老化试验的灯具掉落下来，安全又可靠。

使用上述加固组件时，先要将第一安装组件和第二安装组件之间的相对位置调整好后，然后将待老化的灯具放置在该第一安装组件和第二安装组件上，最后将垫板27朝推板33方向滑动到合适位置，并将拉杆30朝推板33方向扳动，带动顶杆31并使顶杆31与推板33上的夹具槽34配合，从而使得夹具28与推板33锁紧，进而达到利用加固组件固定第一安装组件、第二安装组件与灯具之间连接的目的，并使得灯具与第一安装组件和第二安装组件之间均电气连接良好，方便进行老化试验；当遇到不同长度的灯具时，可通过将拉杆30朝背离推板33的方向扳动，拉动顶杆31从夹具槽34中脱离出来，使得夹具28与推板33之间脱落，在根据灯具长度调整好第一安装组件和第二安装组件之间的相对位置后，再通过滑动垫板27到合适位置，然后又将拉杆30朝推板33方向扳动，带动顶杆31与夹具槽34配合，即达到再次锁紧的目的。由此说明，该加固组件的设置为本实施例提供的自动流水线能够适用于不同长度的灯具提供了技术保障。

实施例3

本实施例也提供了一种自动流水线，该自动流水线的结构与实施例2的结构大概相同，二者之间的区别在于上述第一灯具安装座16和第二灯具安装座25的结构不同。

如图10所示，第一灯具安装座16包括第一安装本体38，该第一安装本体38的顶部设有多个第一安装腔39，每个第一安装腔39内部均设有第一弹力导电夹具，且该第一弹力导电夹具上设有用于容纳灯具端部的第二安装腔40，而该第二安装腔40与第一安装腔39连通；当灯具端部与第一安装本体38接触时，灯具端部便会轻松地落入到第二安装腔40中，在很大程度上方便了对灯具的取放；与此同时，第一弹力导电夹具也会在弹力的作用下夹紧灯具端部，从而使得灯具与第一灯具安装座16之间电气连接良好，且不管该第一灯具安装座16怎么翻转和转动，灯具都不会从第二安装腔中脱落，避免了对灯具造成损伤，有利于提高产品的合格率。

如图11和图12所示，上述第一安装腔39的顶部左侧和顶部右侧分别通过第一渐扩结构41和第二渐扩结构42与第一安装本体38相连，这样都会使得第一安装腔39的顶部内径从下至上逐渐增大，方便了灯具端部与第一安装本体38之间的安装和拆卸；该第一渐扩结构41的截面呈弧形并朝第一安装腔39的顶部右侧凸出，该第二渐扩结构42的截面呈弧形，且朝第一安装腔39的顶部左侧凸出；另外，该第一渐扩结构41与第二渐扩结构42呈对称分布，使得第一安装腔39的顶部呈倒置的“喇叭”状，进一步扩大了第一安装腔39的顶部内径，并使得该第一安装腔39的顶部内腔形状变得更为规则。

又如图10所示，上述第一弹力导电夹具包括第一弹力导电片43和第二弹力导电片48，且该第二安装腔40设置在第一弹力导电片43和第二弹力导电片48之间；当灯具端部与第一安装本体38接触时，灯具端部便会落入到第二安装腔40中，与此同时，第一弹力导电片43和第二弹力导电片48会紧紧夹住灯具端部，从而使得灯具与第一灯具安装座16之间电气连接良好，也能够避免灯具掉落。

如图13所示，上述第一弹力导电片43上依次第三渐扩结构46、第一直线段44、第一内凹段45和第二直线段47，上述第二弹力导电片48上依次设有第四渐扩结构51、第三直线段49、第二内凹段50和第四直线段52，且第三渐扩结构46、第一直线段44、第一内凹段45和第二直线段47分别与第四渐扩结构51、第三直线段49、第二内凹段50和第四直线段52一一对称设置并依次形成第一渐扩部56、第一上直线部54、第一容纳部53和第一下直线部55，该第一渐扩部56、第一上直线部54、第一容纳部53和第一下直线部55依次连通并形成第二安装腔40。

其中，上述第一渐扩部41的顶部和底部分别与上述第一安装腔39和第二安装腔40连通，且第一渐扩部56的设置使得第二安装腔40的顶部呈倒置的喇叭状，并使得该第二安装腔40的顶部内径从下至上依次增大，进一步方便了灯具与第一灯具安装座16之间的安装与拆卸；第一容纳部53与第二安装腔40连通，该第一容纳部53的截面呈椭圆状，且其顶部内径和底部内径均比其中间部位的内径小，当灯具端部卡设在该第一容纳部53中后，这样的设计避免了在发生振动或翻转时灯具端部从第一容纳部53中脱落，即有助于增强灯具与第一容纳部53的安装强度；

上述第一上直线部54的内径比第一容纳部53的内径小，当灯具端部卡设在第一容纳部53中后，不管是遭遇振动，还是发生翻转，这样的设计能够避免灯具端部通过第一上直线部54脱离第一容纳部53，利于老化工作的顺利进行。

上述第一下直线部55的内径也比第一容纳部53的内径小，当灯具端部卡设在第一容纳部53中后，同上所述，不管是发生振动，还是发生翻转，这样的设计能够避免灯具端部从第一容纳部53滑落到第一下直线部55中，这样的设计对灯具端部起到了限位的作用，能够避免灯具端部通过第一下直线部55脱离第一容纳部53，进一步利于老化工作的顺利进行。

在本实施例中，上述第三渐扩结构46和第四渐扩结构51均呈直线状，且该第三渐扩结构46与第一安装腔39的左侧内壁之间设有倾斜角，第四渐扩结构51与第一安装腔39的右侧内壁之间也设有倾斜角。

如图14所示，第二灯具安装座25包括第二安装本体58，该第二安装本体58的顶部设有多个第三安装腔59，每个第三安装腔59内部均设有第二弹力导电夹具，且该第二弹力导电夹具上也设有用于容纳灯具端部的第四安装腔60，该第四安装腔60与第三安装腔59连通；当灯具端部与第二安装本体58接触时，灯具端部便会落入到第四安装腔60中，与此同时，第二弹力导电夹具也会在弹力的作用下夹紧灯具端部，不仅使得灯具与第二灯具安装座25之间电气连接良好，而且还不管第二灯具安装座25怎么翻转和振动，灯具都不会掉落，也有利于提高产品的合格率。

如图15和图16所示，上述第三安装腔59的顶部左侧和顶部右侧分别通过第五渐扩结构61和第六渐扩结构62与第二安装本体58相连，这样会使得第三安装腔59的顶部内径从下至上逐渐增大，进一步方便了灯具端部与第二安装本体58之间的安装和拆卸；另外，该第五渐扩结构61的截面和第六渐扩结构62的截面紧呈弧形，且二者呈对称分布，使得第三安装腔59的顶部呈倒置的“喇叭”状，进一步扩大了第三安装腔59的顶部内径，并使得该第三安装腔59的顶部内腔形状变得更为规则。

又如图14所示，上述第二弹力导电夹具包括第三弹力导电片63和第四弹力导电片68，且上述第四安装腔60设置在二者之间；当灯具端部与第二安装本体58接触时，灯具端部也会很轻松地落入到该第四安装腔60中，与此同时，第三弹力导电片63和第四弹力导电片68也会紧紧夹住灯具端部，使得灯具与第二灯具安装座25之间保持良好的电气连接，还能够避免灯具掉落。

如图17所示，上述第三弹力导电片63上依次设有第七渐扩结构66、第五直线段64、第三内凹段65和第六直线段67，而上述第四弹力导电片68上依次设有第八渐扩结构71、第七直线段69、第四内凹段70和第八直线段72，且第七渐扩结构66、第五直线段64、第三内凹段65和第六直线段67分别与第八渐扩结构71、第七直线段69、第四内凹段70和第八直线段72一一对称设置，并依次形成第二渐扩部76、第二上直线部74、第二容纳部73和第二下直线部75，而所述第二渐扩部76、第二上直线部74、第二容纳部73和第二下直线部75依次连通形成上述第四安装腔60。

上述第二渐扩部76的顶部和底部分别与第三安装腔59和第四安装腔60连通，且第二渐扩部76的设置使得第四安装腔60的顶部呈倒置的喇叭状，并使得第四安装腔60的顶部内径从下至上依次增大，进一步方便了灯具与第二灯具安装座25之间的安装和拆卸。

上述第二上直线部74的内径比第二容纳部73的内径小，当灯具端部卡设在第二容纳部73中后，不管是遭遇振动，还是发生翻转，这样的设计能够避免灯具端部通过第二上直线部74脱离第二容纳部73，利于老化工作的顺利进行。

上述第二下直线部75的内径也比第二容纳部73的内径小，当灯具端部卡设在第二容纳部73中后，同上所述，不管是发生振动，还是发生翻转，这样的设计能够避免灯具端部从第二容纳部73滑落到第二下直线部75中，这样的设计对灯具端部起到了限位的作用，能够避免灯具端部通过第二下直线部75脱离第二容纳部73，进一步利于老化工作的顺利进行。

上述第七渐扩结构66和第八渐扩结构71均呈直线状，且该第七渐扩结构66与第八渐扩结构71分别与第三安装腔59的左侧内壁和右侧内壁之间设有倾斜角，该第七渐扩结构66和第八渐扩结构71也分别与第三安装腔59和第四安装腔60连通。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动流水线，其特征在于，包括打码流水线（1）、循环老化装置（2）、功率检测流水线（3）、包装流水线（4）和机器人（5）。

2.根据权利要求1所述的自动流水线，其特征在于，所述打码流水线（1）、循环老化装置（2）、功率检测流水线（3）和包装流水线（4）依次连通。

3.根据权利要求1所述的自动流水线，其特征在于，所述循环老化装置（2）包括框架，所述框架上设有至少二个老化平台（7），且所述老化平台（7）上设有老化区（8），而所述老化区（8）的上方位置还设有老化工装板（9）；

所述框架的上料侧和下料侧分别设有第一升降机构（10）和第二升降机构（11），且所述第一升降机构（10）和第二升降机构（11）上还分别设有第一推动组件和第二推动组件。

4.根据权利要求3所述的自动流水线，其特征在于，所述老化工装板（9）包括基座（12）及与所述基座（12）滑动配合的第一安装组件和第二安装组件；

所述第一安装组件上设有第一灯具安装座（16）和用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽（17），而所述第二安装组件上设有第二灯具安装座（25）和用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽（22）。

5.根据权利要求4所述的自动流水线，其特征在于，所述基座（12）上还设有位于所述第一安装组件左侧的加固组件，且所述加固组件与基座（12）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的自动流水线，其特征在于，所述加固组件包括垫板（27）及设置在垫板（27）上的夹具，且所述垫板（27）与基座（12）滑动配合。

7.根据权利要求4所述的自动流水线，其特征在于，所述第一安装组件包括第一底板（13），而所述第一底板（13）上设有第一一体化支架（14）和第一安装座支架（15）；

所述第一安装槽（17）和第一灯具安装座（16）分别位于所述第一一体化支架（14）和第一安装座支架（15）上。

8.根据权利要求4所述的自动流水线，其特征在于，所述第二安装组件包括第二底板（20），且所述第二底板（20）上设有第二一体化支架（21）和第二安装座支架（24）；

所述第二安装槽（22）和第二灯具安装座（25）分别位于所述第二一体化支架（21）和第二安装座支架（24）上。

9.根据权利要求8所述的自动流水线，其特征在于，所述第二底板（20）上还设有挡板（37），且所述挡板（37）位于第二一体化支架（21）的后方位置。

10.根据权利要求1所述的自动流水线，其特征在于，所述功率检测流水线（3）与包装流水线（4）之间设有转弯输送线（6）。