CN102107355A - 一种led背光模组机器人组装流水线 - Google Patents

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钱毅民
俞军
刘经纬
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Abstract

一种LED背光模组机器人流水线涉及LED背光模组的组装。现有LED背光的组装都是人工手工操作的，效率低，精度低，而且容易出现胶框难卡、膜拱、漏光等问题。本发明的主要特征是机器人抓手的气管采用真空吸取方式，分为8路独立真空气路，装配平台的气管采用真空吸取方式，分为4路真空气路，3个物料平台，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，电气控制装置方面采用PLC，在控制柜上安装彩色触摸屏，在2个装配平台上方各有1个彩色触摸屏。本发明提高了各部件的组装精度，减少膜片的受损，提高组装的效率，降低人工作业成本，提高生产量。

Description

一种LED背光模组机器人组装流水线
【技术领域】
本发明涉及一种LED背光模组组装装置，尤指一种LED背光模组机器人组装流水线。
【背景技术】
到目前为止，LED背光模组的组装都是人工进行的，精度低，效率慢。LED背光模组具有多层结构，反射片、导光板、下扩散片、棱镜片、复合膜(或者上扩散片)等，这些部件都是通过直接堆叠起来的，在组装过程中各部件难免会发生位置上的偏移，从而会导致出现各种问题，例如，胶框难卡，膜拱，漏光等，这些问题都会导致生产效率降低，严重影响背光模组的品质。同时手工组装也会出现划伤膜片，静电击伤的现象，同样影响了背光的品质。所以现在急切的需要一种有效控制各部件位置精度的方法，在此我们引入机器人组装LED背光模组。通过机器人精确控制各部件叠放的位置，可以有效消除或减小胶框难卡、膜拱、漏光等问题的出现，从而提高生产效率，提高背光模组的品质，降低背光模组的返工率。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服上述缺陷，提供一种LED背光模组机器人组装流水线，利用机器人组装导光板、反射片、膜片等部件，提高装配精度以及装配效率。为此，本发明采取以下技术方案：一种LED背光模组机器人组装流水线包括德国库卡KR16工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置装置、安全装置，机器人抓手与KR16工业机器人的手臂相连，物料平台环绕于工业机器人，工业机器人的一边设置装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人抓手自动识别装置与机器人抓手连接，用于识别机器人抓手上是否有物料，工业机器人、机器人抓手分别与电气控制装置连接，安全装置设置在装配平台、物料平台上，其特征在于：所述的机器人抓手的气管采用Piab(公司名称)真空吸取方式，该气管分为8路独立真空气路，在正常提取时，1-8路真空气路都工作，实现可靠拾取，不产生位移，确保放置部件的精度；所述的装配平台的气管采用真空吸取方式，该气管分为4路真空气路，可将背板牢牢固定，不产生位移，平台高度为900mm；所述的3个物料平台，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，在每个小平台有检测开关判断是否有产品，放置导光板的小平台的有效工作高度为300mm，且设置2个平台，其它放置膜片的平台为30mm，平台高度约900mm；电气控制装置方面，采用Rockwell AB(罗克韦尔自动化)PLC，在控制柜上安装10寸彩色触摸屏，用来显示和操作机器人系统，在2个装配平台上方各有1个7寸彩色触摸屏，用来提示操作工工作步序。
一种LED背光模组机器人流水线的优点在于：采用真空吸取方式，在提取与组装膜片的时候不会划伤膜片，降低了质损率；机器人操作定位精确，可以把导光板以及膜片等部件放置在最确切的位置，防止和减少膜拱、漏光以及胶框难卡等问题的出现，提高良品率；组装效率高，可代替多名操作工，提高产量。
【附图说明】
图1是本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
本发明包括德国库卡KR16工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置、安全装置，机器人抓手与KR16工业机器人的手臂相连，机器人利用抓手采用Piab真空吸取方式提取原材料，一个正方形平台环绕着机器人，其中3边为物料平台，每个物料平台又可容纳3个小平台，用以装填原材料，每个小平台都可以手工调整以定位原材料；正方形平台的另一边为装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人通过抓手将物料台上的物料抓取起来，然后放置到装配平台上进行组装；在装配平台上方有7寸的彩色触摸屏，用来提示操作工工作步序，这样可以人工对整个组装过程进行管控，发生意外错误可以及时停止。

Claims (5)

1.一种LED背光模组机器人组装流水线包括工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置、安全装置，机器人抓手与工业机器人的手臂相连，物料平台环绕于工业机器人，工业机器人的一边设置装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人抓手自动识别装置与机器人抓手连接，工业机器人、机器人抓手分别与电气控制装置连接，安全装置设置在装配平台、物料平台上，其特征在于：所述的机器人抓手的气管采用真空吸取方式，该气管分为8路独立真空气路，在正常提取时，1-8路真空气路都工作。
2.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：所述的装配平台的气管采用真空吸取方式，该气管分为4路真空气路。
3.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：所述的物料平台有3个，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，在每个小平台有检测开关判断是否有物料。
4.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：所述的电气控制装置采用PLC，在控制柜上安装彩色触摸屏，用来显示和操作机器人系统。
5.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于：在所述的2个装配平台上方各有1个彩色触摸屏，用来提示操作工工作步序。
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