CN102674007B - 液晶面板搬运方法及搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液晶面板搬运方法及搬运装置，所述液晶面板搬运方法包括以下步骤：步骤1、提供搬运装置，该搬运装置包括本体、安装于本体上的直线导轨、依次安装于直线导轨上的数个叉片、及安装于本体上的伺服马达，该伺服马达与数个叉片连接，驱动该数个叉片于直线导轨上滑动；步骤2、根据待搬运的液晶面板尺寸，调节数个叉片之间的间距；步骤3、操作搬运装置将叉片插至待搬运的液晶面板的下方，进而将该待搬运的液晶面板承载于该数个叉片上；步骤4、操作搬运装置将待搬运的液晶面板运送到指定位置。本发明适用于不同尺寸的液晶面板的搬运，减少了换线时间，且保证了液晶面板在搬运过程中受力的均匀性，避免了由于受力不均而导致的变形及破片的现象，同时还适用于超薄液晶面板的搬运。

Description

液晶面板搬运方法及搬运装置
技术领域
本发明涉及液晶显示装置生产领域，尤其涉及一种液晶面板搬运方法及搬运装置。
背景技术
液晶面板生产制程包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、蚀刻及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与彩色滤光片贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)。
液晶面板的不同生产制程，需要不同的设备及在不同的环境内完成，这就造成液晶面板需要多次搬运才能完成整个生产制程。而液晶面板一般都由玻璃基板加工成产而成，容易在搬运过程中破片，现有的搬运方式大都采用机械手(Robot hand)作为搬运装置来进行操作，搬运时液晶面板是承载于机械手的叉片(Fork)上。
而现有使用的机械手，其叉片的数目和位置都是固定，一般情况下，在搬运小尺寸液晶面板时，其叉片数目为两片，而在搬运大尺寸液晶面板时，两片叉片则容易造成该大尺寸液晶面板较大量的弯曲变形，请参阅图1，为现有具有两固定叉片的液晶面板搬运装置搬运大尺寸液晶面板时，液晶面板弯曲变形量的示意图，可见，在搬运相对其较大尺寸的液晶面板600时，承载于叉片300上的液晶面板600由于受力不均匀，导致液晶面板600在两叉片300之间发生较大量的弯曲变形，容易造成破片。
现有技术中，为了减少液晶面板破片的产生，每种尺寸的液晶面板都备有相应的叉片，在搬运不同尺寸的液晶面板时给机械手更换对应的叉片。然而，时常更换叉片，造成很大的时间浪费，严重影响生产效率，同时，多种叉片的配备，增加了生产成本，且不便于叉片的统一化管理，给液晶面板生产制程优化造成严重困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶面板搬运方法，可搬运不同尺寸的液晶面板，减少了换线时间，降低了生产成本。
本发明的另一目的在于提供一种搬运装置，适用于不同尺寸液晶面板的搬运，且结构简单，成本低。
为实现上述目的，本发明提供一种液晶面板搬运方法，包括以下步骤：
步骤1、提供搬运装置，该搬运装置包括本体、安装于本体上的直线导轨、依次安装于直线导轨上的数个叉片、及安装于本体上的伺服马达，该伺服马达与数个叉片连接，驱动该数个叉片于直线导轨上滑动；
步骤2、根据待搬运的液晶面板尺寸，调节数个叉片之间的间距；
步骤3、操作搬运装置将叉片插至待搬运的液晶面板的下方，进而将该待搬运的液晶面板承载于该数个叉片上；
步骤4、操作搬运装置将待搬运的液晶面板运送到指定位置。
所述叉片与直线导轨垂直设置，其一端安装在本体上的直线导轨上，另一端伸出本体。
所述每一叉片均连接有传动线，叉片通过传动线与伺服马达传动连接，伺服马达带动传动线回旋从而驱动相对应的叉片在直线导轨上滑动。
所述伺服马达对应每一传动线设置有旋转环，该伺服马达通过旋转环及与该旋转环对应的传动线驱动对应叉片在直线导轨上滑动。
所述叉片设有四个。
本发明还提供一种搬运装置，包括：本体、安装于本体上的直线导轨、依次安装于直线导轨上的数个叉片、及安装于本体上的伺服马达，该伺服马达与数个叉片连接，驱动该数个叉片于直线导轨上滑动。
所述叉片与直线导轨垂直设置，其一端安装在本体上的直线导轨上，另一端伸出本体。
所述每一叉片均连接有传动线，叉片通过传动线与伺服马达传动连接，伺服马达带动传动线回旋从而驱动相对应的叉片在直线导轨上滑动。
所述伺服马达对应每一传动线设置有旋转环，该伺服马达通过旋转环及与该旋转环对应的传动线驱动对应叉片在直线导轨上滑动。
所述叉片设有四个。
本发明的有益效果：本发明液晶面板搬运方法，通过具有位置可调的叉片的搬运装置的使用，适用于不同尺寸的液晶面板的搬运，减少了换线时间，且保证了液晶面板在搬运过程中受力的均匀性，避免了由于液晶面板受力不均而导致的变形及破片的现象，同时该方法还适用于超薄液晶面板的搬运，降低了生产成本；本发明搬运装置，通过数个位置可调叉片的设置，实现了对不同尺寸的液晶面板的搬运，并能有效的避免液晶面板在搬运过程中发生变形及破片的现象，且结构简单，成本低。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为现有具有两固定叉片的液晶面板搬运装置搬运大尺寸液晶面板时，液晶面板弯曲变形量的示意图；
图2为本发明液晶面板搬运方法的流程图；
图3为本发明搬运装置的结构示意图；
图4为本发明搬运装置的传动示意图；
图5为本发明搬运装置的一种工作状态示意图；
图6为本发明具有四叉片的搬运装置搬运大尺寸液晶面板时，液晶面板弯曲变形量的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图2，并结合图3至图6所示，本发明提供一种液晶面板搬运方法，包括以下步骤：
步骤1、提供搬运装置，该搬运装置包括本体10、安装于本体10上的直线导轨20、依次安装于直线导轨20上的数个叉片30、及安装于本体10上的伺服马达40，所述叉片30与直线导轨20垂直设置，其一端安装在本体10上的直线导轨20上，另一端伸出本体10，该伺服马达40与数个叉片30连接，并驱动该数个叉片30于直线导轨20上滑动。
所述每一叉片30均连接有传动线32，叉片30通过传动线32与伺服马达40传动连接，伺服马达40带动传动线32回旋从而驱动相对应叉片30在直线导轨20上滑动移动。在本实施例中，所述伺服马达40对应每一传动线32设置有旋转环42，该伺服马达40通过旋转环42及与该旋转环42对应的传动线32驱动对应叉片30在直线导轨20上滑动移动，进而使得每一叉片30可在直线导轨20上单独滑动，进而实现该些叉片30之间间距的调节。
伺服马达40为叉片30运动的主要驱动结构，在本实施例中，采用的驱动结构为，请参阅图4，在本体10上对称设置两个伺服马达40，分别设于直线导轨20的两侧，分别驱动叉片30在直线导轨20上往返滑动。
同时，所述驱动结构还可以为，在直线导轨20的一侧设置伺服马达40，在对应伺服马达40的直线导轨20另一侧设置一转轴(未图示)，通过该伺服马达40与转轴配合，来驱动叉片30在直线导轨20上往返滑动。
另，所述驱动结构还可以为，伺服马达40设置于直线导轨20的下方，在直线导轨20两侧分别设置转轴(未图示)，通过该伺服马达40与两转轴配合，来驱动叉片30在直线导轨20上往返滑动。
同理，所述伺服马达40也可采用其他驱动装置来代替。
步骤2、根据待搬运的液晶面板60尺寸，调节数个叉片30之间的间距。
在本实施例中，叉片30设有四个，该四个叉片30之间可平均间隔设置(如图3所示)，或两两并合设置(如图5所示)等运动调节。当待搬运的液晶面板60的尺寸较小时，叉片30可两两并合，形成两间隔的叉片组合，叉片组合较于叉片的面积大，因此液晶面板60承载于其上时，受力较为均匀。当待搬运的液晶面板60的尺寸较大时，所述四个叉片30间隔分离设置，优选平均间隔设置，液晶面板60承载于其上时，其受力分布较为均匀，液晶面板弯曲量很小(如图6所示)，不会造成破片。
步骤3、操作搬运装置将叉片30插至待搬运的液晶面板60的下方，进而将该待搬运的液晶面板60承载于该数个叉片30上。
步骤4、操作搬运装置将待搬运的液晶面板60运送到指定位置。
本发明液晶面板搬运方法，通过具有位置可调的叉片的搬运装置的使用，适用于不同尺寸的液晶面板的搬运，减少了换线时间，且保证了液晶面板在搬运过程中受力的均匀性，避免了由于液晶面板受力不均而导致的变形及破片的现象，同时该方法还适用于超薄液晶面板的搬运，降低了生产成本。
请参阅图3至图5，本发明还提供一种搬运装置，包括：本体10、安装于本体10上的直线导轨20、依次安装于直线导轨20上的数个叉片30、及安装于本体10上的伺服马达40，所述叉片30与直线导轨20垂直设置，其一端安装在本体10上的直线导轨20上，另一端伸出本体10，该伺服马达40与数个叉片30连接，并驱动该数个叉片30于直线导轨20上滑动。
所述每一叉片30均连接有传动线32，叉片30通过传动线32与伺服马达40传动连接，伺服马达40带动传动线32回旋从而驱动相对应叉片30在直线导轨20上滑动。在本实施例中，所述伺服马达40对应每一传动线32设置有旋转环42，该伺服马达40通过旋转环42及与该旋转环42对应的传动线32驱动对应叉片30在直线导轨20上滑动移动，进而使得每一叉片30可在直线导轨20上单独滑动，进而实现该些叉片30之间间距的调节。
伺服马达40为叉片30运动的主要驱动结构，在本实施例中，采用的驱动结构为，请参阅图4，在本体10上对称设置两个伺服马达40，分别设于直线导轨20的两侧，分别驱动叉片30在直线导轨20上往返滑动。
同时，所述驱动结构还可以为，在直线导轨20的一侧设置伺服马达40，在对应伺服马达40的直线导轨20另一侧设置一转轴(未图示)，通过该伺服马达40与转轴配合，来驱动叉片30在直线导轨20上往返滑动。
另，所述驱动结构还可以为，伺服马达40设置于直线导轨20的下方，在直线导轨20两侧分别设置转轴(未图示)，通过该伺服马达40与两转轴配合，来驱动叉片30在直线导轨20上往返滑动。
同理，所述伺服马达40也可采用其他驱动装置来代替。
在本实施例中，叉片30设有四个，该四个叉片30之间可平均间隔设置(如图3所示)，或两两并合设置(如图5所示)等运动调节。当待搬运的液晶面板60的尺寸较小时，叉片30可两两并合，形成两间隔的叉片组合，叉片组合较于叉片的面积大，因此液晶面板60承载于其上时，受力较为均匀。当待搬运的液晶面板60的尺寸较大时，所述四个叉片30间隔分离设置，优选平均间隔设置，液晶面板60承载于其上时，其受力分布较为均匀，液晶面板弯曲量很小(如图6所示)，不会造成破片。
本发明搬运装置，通过数个位置可调叉片的设置，实现了对不同尺寸的液晶面板的搬运，并能有效的避免液晶面板在搬运过程中发生变形及破片的现象，且结构简单，成本低。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种液晶面板搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、提供搬运装置，该搬运装置包括本体、安装于本体上的直线导轨、依次安装于直线导轨上的数个叉片、及安装于本体上的伺服马达，该伺服马达与数个叉片连接，驱动该数个叉片于直线导轨上滑动；所述伺服马达上连接有数个旋转环，所述数个旋转环与所述数个叉片通过数根传动线一一对应连接，该伺服马达通过旋转环带动对应的传动线回旋从而驱动相对应的叉片在直线导轨上滑动；
步骤2、根据待搬运的液晶面板尺寸，调节数个叉片之间的间距；
步骤3、操作搬运装置将叉片插至待搬运的液晶面板的下方，进而将该待搬运的液晶面板承载于该数个叉片上；
步骤4、操作搬运装置将待搬运的液晶面板运送到指定位置。
2.如权利要求1所述的液晶面板搬运方法，其特征在于，所述叉片与直线导轨垂直设置，其一端安装在本体上的直线导轨上，另一端伸出本体。
3.如权利要求1所述的液晶面板搬运方法，其特征在于，所述叉片设有四个。
4.一种搬运装置，其特征在于，包括：本体、安装于本体上的直线导轨、依次安装于直线导轨上的数个叉片、及安装于本体上的伺服马达；所述伺服马达上连接有数个旋转环，所述数个旋转环与所述数个叉片通过数根传动线一一对应连接；该伺服马达通过旋转环带动对应的传动线回旋从而驱动相对应的叉片在直线导轨上滑动。
5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述叉片与直线导轨垂直设置，其一端安装在本体上的直线导轨上，另一端伸出本体。
6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述叉片设有四个。
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