CN107639043A - 一种面板分类移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面板分类移载装置，包括：等级缓冲架，等级缓冲架设置为多层结构，任一层等级缓冲架按其设置的数列的位置存放不同规格等级的面板；用以获取面板移动生产线上面板的位置偏差的对位装置；以及分类机械手，其中：分类机械手根据对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置。实施本发明的面板分类移载装置，能够对面板实施快速抓取，并按产品等级进行自动化分片，提升自动化搬运效率和产品的良率；进一步降低成本，节省安装空间。

Description

一种面板分类移载装置
技术领域
本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种面板分类移载装置。
背景技术
现有技术中， 传统的LCD工厂由于产品尺寸较大，实现自动化生产的难度不高。但现有工厂移载的面板通常尺寸较小，种类多，产品等级也较多，对移载效率的要求也相应提升。
传统LTPS做小尺寸工厂后段自动化程度则较低，采用的是传统的装载方式，其存在的技术问题是：需要大量的人力进行搬运，导致后段搬运无法实现自动化。同时，产生大量的人力成本，而且人员在搬运过程中存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种面板分类移载装置，能够对面板实施快速抓取，并按产品等级进行自动化分片，提升自动化搬运效率和产品的良率；进一步降低成本，节省安装空间。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种面板分类移载装置，包括：等级缓冲架，等级缓冲架设置为多层结构，任一层等级缓冲架按其设置的数列的位置存放不同规格等级的面板；用以获取面板移动生产线上面板的位置偏差的对位装置；以及用以根据对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置的分类机械手，其中：分类机械手根据对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置。
其中，还包括：用以将等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣的对应位置的移动机械手，其中：移动机械手再将等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣的对应位置。
其中，对位装置包括：用以对面板移动生产线上的面板进行定位拍照的拍照组件；用以根据拍照组件拍摄的数据，对数据进行解析，得出面板位置偏差的解析组件；用以将解析组件解析的数据发送给分类机械手的数据传送组件，其中：拍照组件、解析组件以及数据传送组件依次相连。
其中，对位装置和分类机械手分别设置在与面板移动生产线相接的分片框架上，分片框架为框架式结构；对位装置和分类机械手连接。
其中，等级缓冲架与分片框架相接。
其中，移动机械手和卡匣分别为可整体移动的框架式结构。
其中，移动机械手设置在卡匣和等级缓冲架之间。
实施本发明所提供的面板分类移载装置，具有如下有益效果：
第一、分类机械手根据所述对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的所述等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置，能够实现对面板的快速抓取，并按产品等级进行自动化分片，消除人力搬运及分片中存在的安全隐患。
第二、移动机械手能够将所述等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣的对应位置，进一步提升自动化搬运效率和产品的良率。
第三，结构合理，提升自动化搬运需求；便于维修和维护，进一步降低成本，节省安装空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例面板分类移载装置的结构示意图。
图2是本发明实施例面板分类移载装置的对位装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明面板分类移载装置的实施例一。
本实施例中的面板分类移载装置，包括：等级缓冲架1，等级缓冲架1设置为多层结构，本实施例中为两层。
任一层等级缓冲架1按其设置的数列的位置存放不同规格等级的面板；
用以获取面板移动生产线上面板的位置偏差的对位装置2；以及
用以根据对位装置2获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置的分类机械手3，其中：
分类机械手3根据对位装置2获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的等级缓冲架1的相应层和相应数列的存放位置。
具体实施时，等级缓冲架1为框架结构，例如：呈开放式立方框结构，等级缓冲架1在本实施例中设为上下两层，其它实施方式中设置的层数可调整，如三层、五层等。每层等级缓冲架1的面板存放位设为2排6列，每一列的面板存放位所能存放的面板的规格等级相同。也就是说，本实施例中的每层等级缓冲架1可以存放6种规格共12块面板。
等级缓冲架1采用每一列前后排存放规格相同面板的作用是：能够提升装配面板的数量，方便机械手臂能够从前后排的上下两侧取放玻璃基板等面板，提高搬运效率。
其它实施方式中，等级缓冲架1上的面板存放位的规格可调，只需满足等级缓冲架1设为多层，且每一层的按每一列设置的数量对应同种规格的面板即可。本实施例中将等级缓冲架1设为至少两层的多列存储结构，能够节省存储的空间。
进一步的，如图2所示，对位装置2包括：用以对面板移动生产线上的面板进行定位拍照的拍照组件21；用以根据拍照组件21拍摄的数据，对数据进行解析，得出面板位置偏差的解析组件22；用以将解析组件22解析的数据发送给分类机械手3的数据传送组件23，其中：拍照组件21、解析组件22以及数据传送组件23依次相连。其中，对位装置2与分类机械手3连接，拍照组件21为CCD。
进一步的，分类机械手3的作用是：收到对位装置2传输的面板前后左右偏差的数据，抓取面板并对面板进行自动位置校正，将校正位置后的面板按面板所对应的规格将其转移至等级缓冲架1的面板存放位上。
优选的，对位装置2和分类机械手3分别设置在与面板移动生产线相接的分片框架T上，分片框架T为框架式结构。
优选的，等级缓冲架1与分片框架T相接。如此，能够提升移载的效率和速度。
进一步的，还包括：用以将等级缓冲架1的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣5的对应位置的移动机械手4，其中：移动机械手4再将等级缓冲架1的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣5的对应位置。
具体实施时，移动机械手4和卡匣5分别为可整体移动的框架式结构，移动机械手4设置在卡匣5和等级缓冲架1之间。如此，减少搬运距离，提升搬运效率。
其中，移动机械手4将等级缓冲架1的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣5的对应位置是指：
等级缓冲架1通过上下层上不同列的面板存放位来区分不同规格的面板，而卡匣5也通过不同的层级划分和区隔存放不同规格的面板，移动机械手4便将同等级和规格的面板存放位上的面板由等级缓冲架1的相应位置搬运至卡匣5的相应位置，如此实现面板分类移载装置对面板的快速分等级的功能。
本发明实施例的面板分类移载装置在具体实施时，对位装置2的拍照组件21对面板移动生产线上移动中的面板的位置和状态进行拍照，解析组件22根据拍照组件21拍摄的数据，对数据进行解析，得出面板位置偏差，数据传送组件23将解析组件22解析的数据发送给分类机械手3，分类机械手3抓取面板并对面板进行自动位置校正，将校正位置后的面板按面板所对应的规格将其转移至等级缓冲架1的面板存放位上，其中：等级缓冲架1每一层的每一列对应一种规格的面板。此后，移动机械手4将等级缓冲架1的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣5的对应位置，如此对面板的快速分等级功能。
实施本发明所提供的面板分类移载装置，具有如下有益效果：
第一、分类机械手根据所述对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的所述等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置，能够实现对面板的快速抓取，并按产品等级进行自动化分片，消除人力搬运及分片中存在的安全隐患。
第二、移动机械手能够将所述等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣的对应位置，进一步提升自动化搬运效率和产品的良率。
第三，结构合理，提升自动化搬运需求；便于维修和维护，进一步降低成本，节省安装空间。

Claims (7)

1.一种面板分类移载装置，其特征在于，包括：
等级缓冲架，所述等级缓冲架设置为多层结构，任一层所述等级缓冲架按其设置的数列的位置存放不同规格等级的面板；
用以获取面板移动生产线上面板的位置偏差的对位装置；以及
用以根据所述对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的所述等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置的分类机械手，其中：
分类机械手根据所述对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正，并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的所述等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置。
2.如权利要求1所述的面板分类移载装置，其特征在于，还包括：用以将所述等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣的对应位置的移动机械手，其中：
移动机械手再将所述等级缓冲架的相应层和相应数列存放位置上的同等级的面板取出放置到卡匣的对应位置。
3.如权利要求1或2所述的面板分类移载装置，其特征在于，所述对位装置包括：
用以对面板移动生产线上的面板进行定位拍照的拍照组件；
用以根据所述拍照组件拍摄的数据，对数据进行解析，得出面板位置偏差的解析组件；
用以将解析组件解析的数据发送给分类机械手的数据传送组件，其中：所述拍照组件、所述解析组件以及所述数据传送组件依次相连。
4.如权利要求1所述的面板分类移载装置，其特征在于，所述对位装置和所述分类机械手分别设置在与面板移动生产线相接的分片框架上，所述分片框架为框架式结构；
所述对位装置和所述分类机械手连接。
5.如权利要求4所述的面板分类移载装置，其特征在于，所述等级缓冲架与所述分片框架相接。
6.如权利要求4所述的面板分类移载装置，其特征在于，所述移动机械手和所述卡匣分别为可整体移动的框架式结构。
7.如权利要求6所述的面板分类移载装置，其特征在于，所述移动机械手设置在所述卡匣和所述等级缓冲架之间。
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