CN204568792U - 输送装置的缓冲设备及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置的缓冲设备及输送装置。本实用新型中的输送装置的缓冲设备，其特征在于，包括；第一输送机构，所述第一输送机构用于输送货品；缓冲架；所述缓冲架为多层结构，每层可支撑货品；以及第一驱动机构，所述的第一驱动机构驱动所述缓冲架上升和下降；当货品位于所述第一输送机构上时，所述缓冲架上升过程中，每一层均可支撑位于所述第一输送机构上的货品，并使货品随缓冲架上升而脱离第一输送机构；所述缓冲架下降过程中，每一层上放置的货品均可放置于第一输送机构上。本实用新型利用缓冲架可放置输送机构上的货品，防止货品积压在输送机构上，从而可以避免输送机构停机而引起的效率低等问题。

Description

输送装置的缓冲设备及输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置的缓冲设备及输送装置，具体涉及一种用于液晶面板生产流水线上的输送装置的缓冲设备。

背景技术

液晶面板生产线中，由于液晶面板比较脆弱，需要用保护膜将液晶面板包裹然后装箱，操作过程比较复杂，通常需要人工操作。虽然人工操作能够合理地将液晶面板包裹后装箱，但是人工工作的强度很有限，即使是多人轮换也有可能需要有缓冲的时间，然而输送道上的液晶面板源源不断而来，如果每次轮换或者因为注意力不集中无法及时装箱就需要将输送线关停，这样不仅不符合高效生产的宗旨，效率低下，而且也会对生产线机械造成较大的伤害，如果一时大意忘记了关停产线，后续的液晶面板就会撞击前面的液晶面板，还会造成产品的损坏更严重的甚至酿成生产事故。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可防止输送时积压而导致输送装置暂停的输送装置的缓冲设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

输送装置的缓冲设备，其特征在于，包括；

第一输送机构，所述第一输送机构用于输送货品；

缓冲架；所述缓冲架为多层结构，每层可支撑货品；

以及第一驱动机构，所述的第一驱动机构驱动所述缓冲架上升和下降；

当货品位于所述第一输送机构上时，所述缓冲架上升过程中，每一层均可支撑位于所述第一输送机构上的货品，并使货品随缓冲架上升而脱离第一输送机构；所述缓冲架下降过程中，每一层上放置的货品均可放置于第一输送机构上。

优选地是，所述缓冲架包括多根立柱、多根支撑杆和底座板；多根立柱一端间隔设置在所述底座板上，另一端向上延伸突出于所述底座板；所述支撑杆两端分别连接在两根所述立柱上，所述支撑杆按照两列以上设置，每一列上下间隔分布；位于同一高度的支撑杆数量为两根以上，位于同一高度的多根支撑杆共同支撑货品。

优选地是，位于同一高度的支撑杆数目为两根，两根支撑杆分别位于所述第一输送机构前方和后方。

优选地是，支撑杆按照三列以上分布设置，位于同一高度的支撑杆数目为三根以上；所述第一输送机构包括多根输送辊；所述多根输送辊部分或全部可转动地设置；所述多根输送辊间隔设置；所述缓冲架升降时，每一列支撑杆从两根输送辊之间穿过。

优选地是，所述缓冲架包括底板和至少两块竖板板，两块竖板间隔设置在所述底板上；每块所述竖板上设置有多个通槽；货品可自所述通槽穿过；位于同一高度的多块竖板上的通槽相配合共同支撑货品。

优选地是，所述竖板数目为两块；两块竖板分别位于所述第一输送机构前方和后方。

优选地是，所述第一输送机构包括多根输送辊；所述多根输送辊部分或全部可转动地设置；所述多根输送辊间隔设置；所述竖板数目为三块以上；所述缓冲架升降时，多块所述竖板分别从所述多根输送辊之间穿过。

优选地是，所述第一输送机构为输送辊、输送带或者输送链中的一种或几种组合；；所述第一输送机构由第二驱动机构驱动工作。

优选地是，所述第一驱动机构为第一电机，所述第一电机驱动所述缓冲架上升和下降。

优选地是，所述第一驱动机构通过第一传动装置驱动所述缓冲架上升和下降。

优选地是，所述的第一传动装置为丝杠螺母、传动带、传动链及传动齿轮副中的一种。

优选地是，还包括导向组件，所述导向组件用于在所述缓冲架上升和下降过程中导向。

优选地是，所述的导向组件包括相互配合的滑块和滑轨；所述的滑块可沿所述滑轨滑动地安装在所述滑轨上，所述滑块与所述缓冲架连接，所述滑轨固定安装。

优选地是，还包括机架，所述第一驱动机构安装在所述机架上，所述缓冲架可沿所述机架上升和下降地安装在所述机架上。

优选地是，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一输送机构上是否有货品或者货品是否处于合适位置，并在检测到货品时输出信号。

优选地是，所述第一检测装置为第一激光传感器或第一距离传感器。

本实用新型的另一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可防止输送时积压而导致输送装置暂停的输送装置的缓冲设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

输送装置，其特征在于，包括第二输送机构、第三输送机构以及前述的输送装置的缓冲设备，所述的第二输送机构及所述第三输送机构分列所述第一输送机构两侧；所述第二输送机构向所述第一输送机构输送货品，并经第一输送机构输送至所述第三输送机构。

优选地是，还包括第二检测装置和控制主机，所述的第二检测装置用于检测所述第三输送机构上是否有货品，并向所述控制主机输送信号；所述控制主机根据所述第二检测装置输送的信号判断所述第三输送机构上是否积压；并在货品积压时，控制第一驱动机构工作。

优选地是，所述第二检测装置为第二激光传感器或第二距离传感器。

本实用新型中的输送装置的缓冲设备及输送装置，可将位于第一输送机构上的货品抬升，使其脱离第一输送机构，防止第一输送机构上积压货品而导致暂停。缓冲架设置为多层，可放置多个货品，从而能更好地起到缓冲作用。当输送机构上的货品减少或者输送速度加快时，缓冲架下降后可将货品放回第一输送机构上，由第一输送机构重新往前输送。利用缓冲架抬升货品，可起到缓冲作用，防止第一输送机构上的货品输送不及时而导致积压。

缓冲架采用多根立柱和支撑杆相配合，结构轻便，组装、使用方便。能够更好地适应第一输送机构的结构设置。支撑杆采用多根，可以根据稳定地支撑货品，多货品的支撑点更多，可防止货品因自重而变形，确保货品的安全，尤其适用于液晶面板等需要货品。第一输送机构为多根输送辊间隔设置组成，能更好地适应各种结构设置，方便与缓冲架相配合使用。

采用第一检测装置，可在检测到第一输送机构上有货品或者在货品处于适合位置时再控制缓冲架上升，使用更准确。采用第二检测装置，可用于检测第三输送机构上是否存在积压现象，为控制主机提供准确的参考信息。

本实用新型利用缓冲架可放置输送机构上的货品，防止货品积压在输送机构上，从而可以避免输送机构停机而引起的效率低等问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中的缓冲设备的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中的缓冲架与第一输送机构配合关系结构示意图。

图4为本实用新型中的第一输送机构工作原理示意图。

图5为本实用新型实施例1中的缓冲架结构及工作原理示意图。

图6为图5的主视图。

图7为本实用新型实施例2的中的缓冲设备的内部结构示意图。

图8为本实用新型实施例2中的缓冲架与第一输送机构配合关系结构示意图。

图9为本实用新型实施例2中的缓冲架结构及工作原理示意图。

图10为本实用新型实施例3中的缓冲架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1所示，输送装置，包括第二输送机构100、第三输送机构200和输送装置的缓冲设备300。输送装置的缓冲设备300包括第一输送机构310。第二输送机构100及所述第三输送机构200分列所述第一输送机构310两侧。在如图所示的示例中，第二输送机构100及所述第三输送机构200分列所述第一输送机构310左右两侧。第二输送机构100向所述第一输送机构310输送货品，并经第一输送机构310输送至所述第三输送机构200，再由第三输送机构200向前输送。

如图2所示，输送装置的缓冲设备300还包括缓冲架330和第一驱动机构。缓冲架330优选为多层结构，两层以上，每层可支撑货品。第一驱动机构用于驱动缓冲架330上升和下降。当货品位于第一输送机构310上时，缓冲架330受第一驱动机构驱动上升过程中，每一层均可支撑位于第一输送机构310上的货品，并使货品随缓冲架330上升而脱离第一输送机构310。缓冲架330下降过程中，每一层上放置的货品均可放置于第一输送机构310上，由第一输送机构310输送至第三输送机构200上。

如图1、图2所示，当第二输送机构100或第三输送机构200上积压货品时，利用缓冲架330的承载，其上升后将货品暂时放置在缓冲架330上，可确保第二输送机构100和第三输送机构200不停机、连续工作。当第二输送机构100或第三输送机构200上的货品输送正常时，缓冲架330下降可逐步将货品重新放置在第一输送机构310上继续向前输送。这样可起到货品输送的缓冲作用，在输送的货品有积压时不用使第二输送机构100和第三输送机构200停机，确保工序的连续不间断工作，提高了生产效率。

如图2所示按照本实用新型的实施例，输送装置的缓冲设备300还包括机架320。机架320为型材组装而成的框架式结构。缓冲架330可沿所述机架320上升和下降地安装在所述机架320上。

如图3、图4所示，第一输送机构310为输送辊、输送带或者输送链中的一种或几种组合；第一输送机构由第二驱动机构驱动工作。在如图所示的示例中，第一输送机构310为多根输送辊311组成。输送辊311可转动地安装在机架320上，由第二驱动机构即第二电机312驱动转动。输送辊311转动时，可将货品向前输送。第二电机312驱动输送辊311转动可采用现有技术实现。

如图2、图5和图6所示，缓冲架330包括底座板331和多根立柱332以及多根支撑杆333。按照本实用新型的其中一个实施例，底座板331上设置有四根立柱332。四根立柱332间隔设置，分列在底座板331四个角上。立柱332一端固定在底座板331上，另一端向上延伸突出于底座板331。支撑杆333两端分别连接在两根立柱331上，平行设置。位于同一高度的支撑杆333数量为多根，至少为两根，位于同一高度的多根支撑杆333共同支撑货品。在如图所示的示例中，支撑杆333数目为十根，每五根为一列，共两列设置。每一列支撑杆333上下平行排列。这样设置，使得缓冲架330形成五层的结构，每一层由位于同一高度的两根支撑杆333共同支撑一个货品。两列支撑杆333分列第一输送机构前方和后方，即图中的左右两侧。

按照本实用新型的优选实施例，第一输送机构为第一电机341。第一电机341安装在机架3第一电机341通过第一传动装置驱动缓冲架330上升和下降。第一传动装置为丝杠螺母、传动带、传动链及传动齿轮副中的一种。在如图所示的优选示例中，第一传动装置为丝杠螺母。丝杆螺母包括丝杆351和螺母352。丝杆351可转动地安装在机架320上。螺母352与丝杆351螺纹配合地套装在丝杆351上。螺母351与底座板331连接。第一电机341的输出轴通过同步带驱动丝杆351旋转。丝杆351旋转时，使螺母352沿丝杆351上下移动。螺母352移动时带动底座板331上升和下降。

为增强缓冲架330上下移动时的稳定性，本实用新型中的输送装置的缓冲设备300还包括导向组件，导向组件用于在缓冲架331上升和下降过程中导向。导向组件包括相互配合的滑块353和滑轨354。滑块353可沿滑轨354滑动地安装在滑轨353上，滑块353与缓冲架331连接，滑轨354固定安装在机架320上。优选地是，导向组件数目为两组，间隔设置。

使用缓冲架330时，第一个货品输送至第一输送机构310上后，第一个货品前后两端分别突出于第一输送机构310。缓冲架330上升，位于最高位置的两根支撑杆333从第一输送机构310前方和后方支撑住第一个货品，使第一个货品上升脱离第一输送机构310。然后第二个货品输送至第一输送机构310上，前后两端分别突出于第一输送机构310。位于第二高度的两个支撑杆333上升后共同支撑住第二个货品，使第二个货品上升后脱离第一输送机构310。以此类推，可将五个货品暂时存放在缓冲架330上。需要输送缓冲架330上的货品时，使缓冲架330下降，将位于最下方的货品放置在第一输送机构310上后，由第一输送机构310向前输出。再使缓冲架330下降，将位于次低位置的货品放置在第一输送机构310上，由第一输送机构310向前输送。以此类推，直至将缓冲架330上的所有货品全部输出。

为增强本实用新型的自动化操作，本实用新型还可以设置控制主机(图中未示出)、多个检测装置。检测装置可以包括第一检测装置361，第一检测装置用于检测货品是否到达第一输送机构310上或者在第一输送机构310上是否到达合适的位置，以便确定是否由缓冲架330工作。比如，货品到达可被缓冲架330支撑的位置时，第一检测装置即能够感应到并发出信号。检测装置还可以包括第二检测装置362，第二检测装置用于检测第二输送机构和第三机构上是否有货品，并在检测到有货品时发出信号。并由计算机根据货品的停留时间判断是否存在积压现象。第一检测装置和第二检测装置均向控制主机发送信号，由控制主机判断是否存在货品积压、及货品是否位于第一输送机构310上的合适位置。并由控制主机控制第一电机341和第二电机312工作。第一检测装置和第二检测装置可采用激光传感器或者距离传感器。

实施例2

如图1所示，输送装置，包括第二输送机构100、第三输送机构200和输送装置的缓冲设备300。输送装置的缓冲设备300包括第一输送机构310。第二输送机构100及所述第三输送机构200分列所述第一输送机构310两侧。在如图所示的示例中，第二输送机构100及所述第三输送机构200分列所述第一输送机构310左右两侧。第二输送机构100向所述第一输送机构310输送货品，并经第一输送机构310输送至所述第三输送机构200，再由第三输送机构200向前输送。

如图7所示，输送装置的缓冲设备300还包括缓冲架330和第一驱动机构。缓冲架330优选为多层结构，两层以上，每层可支撑货品。第一驱动机构用于驱动缓冲架330上升和下降。当货品位于第一输送机构310上时，缓冲架330受第一驱动机构驱动上升过程中，每一层均可支撑位于第一输送机构310上的货品，并使货品随缓冲架330上升而脱离第一输送机构310。缓冲架330下降过程中，每一层上放置的货品均可放置于第一输送机构310上，由第一输送机构310输送至第三输送机构200上。

如图1、图7所示，当第二输送机构100或第三输送机构200上积压货品时，利用缓冲架330的承载，其上升后将货品暂时放置在缓冲架330上，可确保第二输送机构100和第三输送机构200不停机、连续工作。当第二输送机构100或第三输送机构200上的货品输送正常时，缓冲架330下降可逐步将货品重新放置在第一输送机构310上继续向前输送。这样可起到货品输送的缓冲作用，在输送的货品有积压时不用使第二输送机构100和第三输送机构200停机，确保工序的连续不间断工作，提高了生产效率。

如图7所示，按照本实用新型的实施例，输送装置的缓冲设备300还包括机架320。机架320为型材组装而成的框架式结构。缓冲架330可沿所述机架320上升和下降地安装在所述机架320上。

如图4、7、图8所示，第一输送机构310为输送辊、输送带或者输送链中的一种或几种组合。在如图所示的示例中，第一输送机构310为多根输送辊311组成。多根输送辊311可转动地间隔安装在机架320上，由第二驱动机构即第二电机312驱动转动。输送辊311转动时，可将货品向前输送。

如图7、图8和图9所示，缓冲架330包括底座板331和多根立柱332以及多根支撑杆333。按照本实用新型的其中一个实施例，立柱332一端固定在底座板331上，另一端向上延伸突出于底座板331。每根支撑杆333两端分别连接在两根立柱331上，平行设置。支撑杆333按照三列以上分布设置。位于同一高度的支撑杆333数目为三根以上，位于同一高度的多根支撑杆333共同支撑货品。在如图所示的示例中，支撑杆333设置为三列，每一列有五根支撑杆。每一列支撑杆333上下平行排列。这样设置，使得缓冲架330形成五层的结构，每一层由位于同一高度的三根支撑杆333共同支撑一个货品。缓冲架330升降时，每一列支撑杆333从两根输送辊311之间穿过，三列支撑杆333可分别支撑货品的前端、中部和后端。这样设置，可对货品对的多个部位支撑，防止货品由于自身重力而变形。

按照本实用新型的优选实施例，第一输送机构为第一电机341。第一电机341安装在机架3第一电机341通过第一传动装置驱动缓冲架330上升和下降。第一传动装置为丝杠螺母、传动带、传动链及传动齿轮副中的一种。在如图所示的优选示例中，第一传动装置为丝杠螺母。丝杆螺母包括丝杆351和螺母352。丝杆351可转动地安装在机架320上。螺母352与丝杆351螺纹配合地套装在丝杆351上。螺母351与底座板331连接。第一电机341的输出轴通过同步带驱动丝杆351旋转。丝杆351旋转时，使螺母352沿丝杆351上下移动。螺母352移动时带动底座板331上升和下降。

为增强缓冲架330上下移动时的稳定性，本实用新型中的输送装置的缓冲设备300还包括导向组件，导向组件用于在缓冲架331上升和下降过程中导向。导向组件包括相互配合的滑块353和滑轨354。滑块353可沿滑轨354滑动地安装在滑轨353上，滑块353与缓冲架331连接，滑轨354固定安装在机架320上。优选地是，导向组件数目为两组，间隔设置。

使用缓冲架330时，第一个货品输送至第一输送机构310上后。缓冲架330上升，位于最高位置的三根支撑杆333分别支撑住第一个货品的前端、中部和后端，使第一个货品上升脱离第一输送机构310。然后第二个货品输送至第一输送机构310上。位于第二高度的三根支撑杆333上升后共同支撑住第二个货品，使第二个货品上升后脱离第一输送机构310。以此类推，可将五个货品暂时存放在缓冲架330上。需要输送缓冲架330上的货品时，使缓冲架330下降，将位于最下方的货品放置在第一输送机构310上后，由第一输送机构310向前输出。再使缓冲架330下降，将位于次低位置的货品放置在第一输送机构310上，由第一输送机构310向前输送。以此类推，直至将缓冲架330上的所有货品全部输出。

为增强本实用新型的自动化操作，本实用新型还可以设置控制主机(图中未示出)、多个检测装置。检测装置可以包括第一检测装置361，第一检测装置用于检测货品是否到达第一输送机构310上或者在第一输送机构310上是否到达合适的位置，以便确定是否由缓冲架330工作。比如，货品到达可被缓冲架330支撑的位置时，第一检测装置即能够感应到并发出信号。检测装置还可以包括第二检测装置362，第二检测装置用于检测第二输送机构和第三机构上是否有货品，并在检测到有货品时发出信号。并由计算机根据货品的停留时间判断是否存在积压现象。第一检测装置和第二检测装置均向控制主机发送信号，由控制主机判断是否存在货品积压、及货品是否位于第一输送机构310上的合适位置。并由控制主机控制第一电机341和第二电机312工作。第一检测装置和第二检测装置可采用激光传感器或者距离传感器。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于，缓冲架的结构不同。如图10所示，本实施例中的缓冲架包括底板371和两块竖板372。两块竖板372间隔设置在底板371上。每块所述竖板372上设置有多个通槽373；货品可自所述通槽373穿过；位于同一高度的两块竖板372上的通槽373相配合共同支撑货品。本实施例中，设置通槽373的两块竖板372代替两列支撑杆。

其余结构与实施实例1相同。本实施例的使用方法与实施例1相同。按照实施例2的原则，本实施例也可以设置多块竖板以代替实施例2中的多列支撑杆。

本实用新型中的输送装置的缓冲设备及输送装置，可将位于第一输送机构上的货品抬升，使其脱离第一输送机构，防止第一输送机构上积压货品而导致暂停。缓冲架设置为多层，可放置多个货品，从而能更好地起到缓冲作用。当输送机构上的货品减少或者输送速度加快时，缓冲架下降后可将货品放回第一输送机构上，由第一输送机构重新往前输送。利用缓冲架抬升货品，可起到缓冲作用，防止第一输送机构上的货品输送不及时而导致积压。

缓冲架采用多根立柱和支撑杆相配合，结构轻便，组装、使用方便。能够更好地适应第一输送机构的结构设置。支撑杆采用多根，可以根据稳定地支撑货品，多货品的支撑点更多，可防止货品因自重而变形，确保货品的安全，尤其适用于液晶面板等需要货品。第一输送机构为多根输送辊间隔设置组成，能更好地适应各种结构设置，方便与缓冲架相配合使用。

采用第一检测装置，可在检测到第一输送机构上有货品或者在货品处于适合位置时再控制缓冲架上升，使用更准确。采用第二检测装置，可用于检测第三输送机构上是否存在积压现象，为控制主机提供准确的参考信息。

本实用新型利用缓冲架可放置输送机构上的货品，防止货品积压在输送机构上，从而可以避免输送机构停机而引起的效率低等问题。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (19)

1.输送装置的缓冲设备，其特征在于，包括；

第一输送机构，所述第一输送机构用于输送货品；

缓冲架；所述缓冲架为多层结构，每层可支撑货品；

以及第一驱动机构，所述的第一驱动机构驱动所述缓冲架上升和下降；

当货品位于所述第一输送机构上时，所述缓冲架上升过程中，每一层均可支撑位于所述第一输送机构上的货品，并使货品随缓冲架上升而脱离第一输送机构；所述缓冲架下降过程中，每一层上放置的货品均可放置于第一输送机构上。

2.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述缓冲架包括多根立柱、多根支撑杆和底座板；多根立柱一端间隔设置在所述底座板上，另一端向上延伸突出于所述底座板；所述支撑杆两端分别连接在两根所述立柱上，所述支撑杆按照两列以上设置，每一列上下间隔分布；位于同一高度的支撑杆数量为两根以上，位于同一高度的多根支撑杆共同支撑货品。

3.根据权利要求2所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，位于同一高度的支撑杆数目为两根，两根支撑杆分别位于所述第一输送机构前方和后方。

4.根据权利要求2所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，支撑杆按照三列以上分布设置，位于同一高度的支撑杆数目为三根以上；所述第一输送机构包括多根输送辊；所述多根输送辊部分或全部可转动地设置；所述多根输送辊间隔设置；所述缓冲架升降时，每一列支撑杆从两根输送辊之间穿过。

5.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述缓冲架包括底板和至少两块竖板板，两块竖板间隔设置在所述底板上；每块所述竖板上设置有多个通槽；货品可自所述通槽穿过；位于同一高度的多块竖板上的通槽相配合共同支撑货品。

6.根据权利要求5所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述竖板数目为两块；两块竖板分别位于所述第一输送机构前方和后方。

7.根据权利要求5所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述第一输送机构包括多根输送辊；所述多根输送辊部分或全部可转动地设置；所述多根输送辊间隔设置；所述竖板数目为三块以上；所述缓冲架升降时，多块所述竖板分别从所述多根输送辊之间穿过。

8.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述第一输送机构为输送辊、 输送带或者输送链中的一种或几种组合；所述第一输送机构由第二驱动机构驱动工作。

9.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述第一驱动机构为第一电机，所述第一电机驱动所述缓冲架上升和下降。

10.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述第一驱动机构通过第一传动装置驱动所述缓冲架上升和下降。

11.根据权利要求10所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述的第一传动装置为丝杠螺母、传动带、传动链及传动齿轮副中的一种。

12.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件用于在所述缓冲架上升和下降过程中导向。

13.根据权利要求12所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述的导向组件包括相互配合的滑块和滑轨；所述的滑块可沿所述滑轨滑动地安装在所述滑轨上，所述滑块与所述缓冲架连接，所述滑轨固定安装。

14.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，还包括机架，所述第一驱动机构安装在所述机架上，所述缓冲架可沿所述机架上升和下降地安装在所述机架上。

15.根据权利要求1所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一输送机构上是否有货品或者货品是否处于合适位置，并在检测到货品时输出信号。

16.根据权利要求15所述的输送装置的缓冲设备，其特征在于，所述第一检测装置为第一激光传感器或第一距离传感器。

17.输送装置，其特征在于，包括第二输送机构、第三输送机构以及权利要求1至16任一权利要求所述的输送装置的缓冲设备，所述的第二输送机构及所述第三输送机构分列所述第一输送机构两侧；所述第二输送机构向所述第一输送机构输送货品，并经第一输送机构输送至所述第三输送机构。

18.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，还包括第二检测装置和控制主机，所述第二检测装置用于检测所述第三输送机构上是否有货品，并向所述控制主机输送信号；所述控制主机根据所述第二检测装置输送的信号判断所述第三输送机构上是否积压；并在货品积压时，控制第一驱动机构工作。

19.根据权利要求18所述的输送装置，其特征在于，所述第二检测装置为第二激光传感器或第二距离传感器。