CN109677931B - 一种自动化玻璃生产线的缓存系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种自动化玻璃生产线的缓存系统，所述的缓存系统包括支撑架、升降辊组和驱动组件；所述的升降辊组包括沿玻璃输送线的输送方向间隔布置的若干支撑辊，位于同一水平面内的支撑辊所构成的支撑面沿竖直方向布置有若干组，所述的支撑辊设置于相邻的传送辊之间，且在驱动组件带动支撑辊升高时将位于传送辊上的玻璃抬离玻璃输送线，或在驱动组件带动支撑辊下降时将位于支撑辊上的玻璃放到传送辊上并由玻璃输送线输送离开；本发明通过驱动组件带动升降辊组在竖直方向移动，将玻璃输送线上的玻璃提升并离开玻璃输送线，避免了后工序发生短暂故障而影响前工序的正常生产，达到了调节生产的目的。

Description

一种自动化玻璃生产线的缓存系统

技术领域

本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种自动化玻璃生产线的缓存系统。

背景技术

现有技术中，玻璃生产线往往包括有多道工序，待加工的玻璃通过传送辊从一个工序输送到下一个工序所在位置，在完成加工后通过传送辊继续向下一个工序输送。然而，玻璃生产加工的各道工序并不是完全合拍的，或者由于后续的工序有短暂的停歇，或短暂的检修维护等，往往会导致玻璃在传送带上发生滞留，进而影响到前工序的正常生产。

为了减少类似的影响，必须设立缓存的传送带，但是，如果缓存的传送带太长，不仅会造成生产成本的提高，还会增加玻璃生产线的总长度，对整个工厂的布局设计造成影响。

如申请号为“201010176190.4”的中国专利公开了一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法。在该专利中公开的技术方案中，通过在水平传送带上增加可在竖直方向存储玻璃基板的缓存装置，缩短了水平传送带的长度，节约了生产空间。但是，在该专利的技术方案中仅公开了所述的缓存装置由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板的存储机构组成；所述的存储机构中设置有两个或两个以上数量的缓存位，并在管理电路中设置各个缓存位的优先权等级，根据优先权级别在传输通道出现拥堵或空缺时分别启动各个缓存位的进仓或出仓操作；缓存装置还设置有与缓存位配套的循环传送机构以及配套的传感器和管理电路。循环传送机构的结构中包括设置在旋转机械手和缓存位之间的一组传送辊型的缓存输送带，缓存输送带借助配套管理电路和传动电机在缓存位和旋转机械手之间传送玻璃基板。由此可以看出，该现有技术中公开的缓存装置较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便的自动化玻璃生产线的缓存系统，避免待加工玻璃在下一工序前发生堆积而影响正常生产。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动化玻璃生产线的缓存系统，设置于传送辊型的玻璃输送线上，所述的缓存系统包括：

支撑架，设置于玻璃输送线上，且与玻璃输送线上的传送辊处于避让的位置；

升降辊组，设置于所述支撑架上，所述的升降辊组包括沿玻璃输送线的输送方向间隔布置的若干支撑辊，位于同一水平面内的支撑辊所构成的支撑面沿竖直方向布置有若干组；

驱动组件，设置于所述支撑架上，所述的驱动组件可驱动所述的升降辊组在竖直方向上移动；

其中，所述的支撑辊设置于相邻的传送辊之间，且在驱动组件带动支撑辊升高时将位于传送辊上的玻璃抬离玻璃输送线，或在驱动组件带动支撑辊下降时将位于支撑辊上的玻璃放到传送辊上并由玻璃输送线输送离开。

在进一步的技术方案中，所述的缓存系统还包括：

升降框，可移动的设置于所述支撑架上；

其中，所述的升降辊组固定在所述的升降框上，并由设置在所述支撑架上的驱动组件带动在竖直方向移动。

在进一步的技术方案中，所述的升降框包括：

横杆，可移动的设置于所述支撑架上，所述横杆沿玻璃输送线的输送方向延伸布置有两根，两根横杆分别布置在玻璃输送线的两侧；

托撑杆，所述的托撑杆在所述横杆的杆身上间隔的布置有多个，且该托撑杆的杆身竖直向下；

其中，位于两侧横杆上的托撑杆上均设有卡槽供所述的支撑辊卡接固定，且该卡接固定在两侧托撑杆上的支撑辊在竖向移动时与所述的传送辊处于避让的位置。

在进一步的技术方案中，所述的升降框还包括：

移动底座，可移动的设置于所述的支撑架上；

其中，所述的移动底座与所述横杆固定连接，且一侧移动底座上设有导轨滑块，所述的导轨滑块与设置在对应侧支撑架上的线性导轨滑动配合，另一侧移动底座上设有滚轮，所述的滚轮贴靠在对应侧支撑架上自由滚动。

在进一步的技术方案中，所述的升降框还包括：

纵杆，设置于两侧横杆之间，且该纵杆的两端与两侧横杆的杆身固定连接。

在进一步的技术方案中，所述的支撑架包括：

支撑柱，设有两个且分别布置在玻璃输送线的两侧；

横梁，设置于两侧支撑柱的顶端，所述的横梁横跨玻璃输送线。

在进一步的技术方案中，所述的驱动组件包括：

同步带，设置于所述支撑架的两侧；

伺服电机，设置于所述支撑架的上端；

传动辊，所述传动辊的两端经由轴承固定在所述支撑架的上端，其该传动辊与所述的伺服电机传动连接并由其提供动力进行正转或反转；所述传动辊的两端还设有齿轮并与所述的同步带相啮合，所述的升降辊组固定在所述的同步带上并由其带动在竖直方向移动。

在进一步的技术方案中，所述支撑架的底部设有安装底板，所述的安装底板上开设有螺孔并由螺栓穿连固定到玻璃输送线上。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明提供的自动化玻璃生产线的缓存系统，通过驱动组件带动升降辊组在竖直方向移动，将玻璃输送线上的玻璃提升并离开玻璃输送线，避免了后工序发生短暂故障而影响前工序的正常生产，达到了调节生产的目的；

2、本发明提供的自动化玻璃生产线的缓存系统，结构简单，可以被任意的安装在自动化生产线的任意位置，实现对前、后工序中玻璃物料的流速控制。

附图说明

图1为本发明提供的自动化玻璃生产线的缓存系统的示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图；

图3为图1中B位置的放大示意图；

图4、5为图1中缓存系统的侧视图；

图6为图1中缓存系统另一视角的示意图；

图中标号说明：1-玻璃输送线，101-传送辊，10-支撑架，11-线性导轨，12-支撑柱，13-横梁，14-安装底板，20-升降辊组，21-支撑辊，30-升降框，31-横杆，32-托撑杆，321-卡槽，33-移动底座，331-导轨滑块，332-滚轮，34-纵杆，41-同步带，42-伺服电机，43-传动辊。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中，所述的前工序指的是本发明所述的缓存系统之前的工序，所述的后工序指的是本发明所述的缓存系统之后的工序。

结合图1、2、3所示，本发明提供了一种自动化玻璃生产线的缓存系统，该缓存系统设置于传送辊型的玻璃输送线1上，所述的缓存系统包括支撑架10、升降辊组20和驱动组件。

支撑架10作为整个缓存系统的安装载体，设置在玻璃输送线1上，且与玻璃输送线1上的传送辊101处于避让的位置；升降辊组20设置于所述支撑架10上，所述的升降辊组20包括沿玻璃输送线1的输送方向间隔布置的若干支撑辊21，位于同一水平面内的支撑辊21所构成的支撑面沿竖直方向布置有若干组；驱动组件设置在所述的支撑架10上，所述的驱动组件可驱动所述的升降辊组20在竖直方向上移动。本发明中，沿玻璃输送线的输送方向上布置的相邻支撑辊21的间距不宜过长，以免玻璃未完全输送到位时，驱动组件带动支撑辊21向上抬升时发生玻璃的倾倒，结合图1所示的，相邻支撑辊21跨越了两个传送辊101。同时，在竖直方向上间隔布置的支撑辊21的间距不宜过长也不宜过短，过长时，整个升降辊组20上无法缓存较多的玻璃，而过短时，容易使相邻的玻璃之间发生干涉。其中，所述的支撑辊21设置于相邻的传送辊101之间，且在驱动组件带动支撑辊21升高时将位于传送辊101上的玻璃抬离玻璃输送线1，或在驱动组件带动支撑辊21下降时将位于支撑辊21上的玻璃放到传送辊101上并由玻璃输送线1输送离开。

需要说明的是，为确保该缓存系统的运行时机与所述玻璃输送线1的运行相合拍，所述的缓存系统还包括有管理电路，该管理电路的作用是监控自该缓存系统后工序的工作状态，若后工序的送料通道信号开启，则该缓存系统并不启动；若后工序的送料通道信号关闭，则该缓存系统开启工作。并且，在具体的工作过程中，玻璃输送线1将玻璃经传送辊101输送到升降辊组20所在的位置，接着驱动组件带动升降辊组20向上抬升，设置在相邻传送辊101之间的支撑辊21将玻璃抬升并离开玻璃输送线1，然后玻璃输送线1继续将前工序的玻璃输送至升降辊组20所在的位置，接着驱动组件再带动升降辊组20向上抬升，从而依次将输送过来的玻璃抬升并离开玻璃输送线1；当管理电路监控到后工序的送料通道信号开启后，驱动组件带动升降辊组20下降，将支撑辊21上的玻璃依次放到传送辊101上，并由玻璃输送线1输送至后工序。

本发明提供的自动化玻璃生产线的缓存系统，很好的克服了后工序需要暂时停机而无法继续处理来自前工序的玻璃时的弊端，有效的调整了玻璃物料的速度，确保了前、后工序的生产流畅性；同时，本发明提供的缓存系统的结构简单，可以被任意的安排在自动化玻璃生产线的任意位置，达到调节生产的目的。

作为本发明的一种具体的实施方式，结合图4、5所示，所述的缓存系统还包括升降框30，该升降框30可移动的设置于所述支撑架10上，所述的升降辊组20固定在所述的升降框30上，并由设置在所述支撑架10上的驱动组件带动在竖直方向移动。

作为本发明的一种具体的实施方式，所述的升降框30包括横杆31和托撑杆32。所述的横杆31可移动的设置于所述支撑架10上，所述横杆31沿玻璃输送线1的输送方向延伸布置有两根，两根横杆31分别布置在玻璃输送线1的两侧；所述的托撑杆32在所述横杆31的杆身上间隔的布置有多个，且该托撑杆32的杆身竖直向下；位于两侧横杆31上的托撑杆32上均设有卡槽321供所述的支撑辊21卡接固定，且该卡接固定在两侧托撑杆32上的支撑辊21在竖向移动时与所述的传送辊101处于避让的位置。

进一步的，根据本发明，所述的升降框30还包括有移动底座33，该移动底座33可移动的设置于所述的支撑架10上，所述的移动底座33与所述横杆31固定连接，且一侧移动底座33上设有导轨滑块331，所述的导轨滑块331与设置在对应侧支撑架10上的线性导轨11滑动配合，另一侧移动底座33上设有滚轮332，所述的滚轮332贴靠在对应侧支撑架10上自由滚动。如此，所述升降框30的一侧经由线性导轨11限定了移动的方向，并且在其另一侧设置滚轮332，提高了安装的方便性。

进一步的，根据本发明，为了提高升降框30整体的结构强度，所述的升降框30还包括有纵杆34，所述的纵杆34设置于两侧横杆31之间，且该纵杆34的两端与两侧横杆31的杆身固定连接。

本发明中，所述的支撑架10包括支撑柱12和横梁13，所述的支撑柱12设有两个且分别布置在玻璃输送线1的两侧，所述的横梁13设置于两侧支撑柱12的顶端且该横梁13的两端与两侧支撑柱12的顶端固定连接，所述的横梁13横跨玻璃输送线1。

作为本发明的一种具体的实施方式，所述的驱动组件包括同步带41、伺服电机42和传动辊43，所述的同步带41设置于所述支撑架10的两侧，所述的伺服电机42设置于所述支撑架10的上端，所述传动辊43的两端经由轴承固定在所述支撑架10的上端，其该传动辊43与所述的伺服电机42传动连接并由其提供动力进行正转或反转；所述传动辊43的两端还设有齿轮并与所述的同步带41相啮合，所述的升降辊组20固定在所述的同步带41上并由其带动在竖直方向移动。

具体的，结合图1所示，该伺服电机42设置在横梁13上，所述的传动辊43沿所述横梁13的长度方向延伸布置并由轴承固定在所述横梁13上，所述传动辊43的两端还设有齿轮并与所述的同步带41相啮合，所述的同步带41设置在两侧的支撑柱12上，位于支撑柱12的底部还设有从动齿轮与所述的同步带41相啮合；所述升降框30上的移动底座33与所述的同步带41固定连接并由其带动在竖直方向移动。

通过设置在两侧的同步带41同步驱动所述的升降框30在竖直方向进行移动，避免了升降框30在升降过程中可能发生的倾斜，避免了玻璃的掉落；并且，通过双侧驱动的方式进行升降，有利于保持升降过程中的稳定性和可靠性。

根据本发明，结合图6所示，所述支撑架10的底部设有安装底板14，所述的安装底板14上开设有螺孔并由螺栓穿连固定到玻璃输送线1上。本发明提供的缓存系统具有较好的可移动性，并且整体结构较为简单，容易拆装，可以根据需要被安装固定在自动化玻璃生产线的任意位置，根据前、后工序的生产节拍进行玻璃物料的流速控制，达到调节生产的目的。

需要说明的是，本发明提供的缓存系统还需要借助计算机和配套软件程序来实现该缓存系统与玻璃输送线1及前、后工序的生产状态的配合。具体的，如缓存系统的工作时机为判断后工序的工作状态；而且，所述玻璃输送线1将玻璃输送至缓存系统所在位置时停止的时机，以及所述的升降框30下降时将玻璃重新放回到传送辊101的下降停止时机均由相应的位置传感器配合计算机和相应的控制器实现控制，本发明在此不做赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动化玻璃生产线的缓存系统，设置于传送辊型的玻璃输送线（1）上，其特征在于，所述的缓存系统包括：

支撑架（10），设置于玻璃输送线（1）上，且与玻璃输送线（1）上的传送辊（101）处于避让的位置；

升降辊组（20），设置于所述支撑架（10）上，所述的升降辊组（20）包括沿玻璃输送线（1）的输送方向间隔布置的若干支撑辊（21），位于同一水平面内的支撑辊（21）所构成的支撑面沿竖直方向布置有若干组；

驱动组件，设置于所述支撑架（10）上，所述的驱动组件可驱动所述的升降辊组（20）在竖直方向上移动；

其中，所述的支撑辊（21）设置于相邻的传送辊（101）之间，且在驱动组件带动支撑辊（21）升高时将位于传送辊（101）上的玻璃抬离玻璃输送线（1），或在驱动组件带动支撑辊（21）下降时将位于支撑辊（21）上的玻璃放到传送辊（101）上并由玻璃输送线（1）输送离开；

还包括：

升降框（30），可移动的设置于所述支撑架（10）上；

其中，所述的升降辊组（20）固定在所述的升降框（30）上，并由设置在所述支撑架（10）上的驱动组件带动在竖直方向移动；

所述的升降框（30）包括：

横杆（31），可移动的设置于所述支撑架（10）上，所述横杆（31）沿玻璃输送线（1）的输送方向延伸布置有两根，两根横杆（31）分别布置在玻璃输送线（1）的两侧；

托撑杆（32），所述的托撑杆（32）在所述横杆（31）的杆身上间隔的布置有多个，且该托撑杆（32）的杆身竖直向下；

其中，位于两侧横杆（31）上的托撑杆（32）上均设有卡槽（321）供所述的支撑辊（21）卡接固定，且该卡接固定在两侧托撑杆（32）上的支撑辊（21）在竖向移动时与所述的传送辊（101）处于避让的位置；

所述的升降框（30）还包括：

移动底座（33），可移动的设置于所述的支撑架（10）上；

其中，所述的移动底座（33）与所述横杆（31）固定连接，且一侧移动底座（33）上设有导轨滑块（331），所述的导轨滑块（331）与设置在对应侧支撑架（10）上的线性导轨（11）滑动配合，另一侧移动底座（33）上设有滚轮（332），所述的滚轮（332）贴靠在对应侧支撑架（10）上自由滚动；

所述的升降框（30）还包括：

纵杆（34），设置于两侧横杆（31）之间，且该纵杆（34）的两端与两侧横杆（31）的杆身固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化玻璃生产线的缓存系统，其特征在于，所述的支撑架（10）包括：

支撑柱（12），设有两个且分别布置在玻璃输送线（1）的两侧；

横梁（13），设置于两侧支撑柱（12）的顶端，所述的横梁（13）横跨玻璃输送线（1）。

3.根据权利要求1所述的自动化玻璃生产线的缓存系统，其特征在于，所述的驱动组件包括：

同步带（41），设置于所述支撑架（10）的两侧；

伺服电机（42），设置于所述支撑架（10）的上端；

传动辊（43），所述传动辊（43）的两端经由轴承固定在所述支撑架（10）的上端，其该传动辊（43）与所述的伺服电机（42）传动连接并由其提供动力进行正转或反转；所述传动辊（43）的两端还设有齿轮并与所述的同步带（41）相啮合，所述的升降辊组（20）固定在所述的同步带（41）上并由其带动在竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动化玻璃生产线的缓存系统，其特征在于，所述支撑架（10）的底部设有安装底板（14），所述的安装底板（14）上开设有螺孔并由螺栓穿连固定到玻璃输送线（1）上。