CN202259225U - 一种基板搬送机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种基板搬送机械手臂，涉及液晶显示器的制造领域，在搬送大型化和薄型化的基板时，不会造成基板的变形和破损。该基板搬送机械手臂，包括位于机械手臂本体两侧的相互平行且处于同一平面的第一叉子和第二叉子，在所述第一叉子和第二叉子之间，设置有至少一个与所述第一叉子、第二叉子位于同一平面的第三叉子。本实用新型实施例用于搬送基板。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶显示器的制造领域，尤其涉及一种基板搬送机械手臂。
背景技术
目前，薄膜晶体管型液晶显示器(TFT-LCD)已成为信息显示的主流产品，其中液晶显示器的玻璃基板也不断向着大型化和薄型化发展。液晶显示器面板在生产过程中，阵列基板与彩膜基板的运输过程相当重要。
在液晶面板的生产过程中，基板搬送机械手臂需要搬送基板，针对一些大型化或薄型化的基板现有基板搬送机械手臂由于设计上的缺陷，会使被搬送的基板产生变形和破损，影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供了一种基板搬送机械手臂，在搬送大型化和薄型化的基板时，不会造成基板的变形和破损。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一方面，提供一种基板搬送机械手臂，包括位于机械手臂本体两侧的相互平行且处于同一平面的第一叉子和第二叉子，在所述第一叉子和第二叉子之间，设置有至少一个与所述第一叉子、第二叉子位于同一平面的第三叉子。
所述至少一个第三叉子设置在所述机械手臂本体上。
所述至少一个第三叉子与所述第一叉子、第二叉子平行。
各叉子之间的距离相等。
所述第一叉子、第二叉子、第三叉子上分别设置有吸附模块。
每个叉子上的所述吸附模块至少为两个，且沿各叉子的长度方向排列。
每个叉子上的所述吸附模块为长条形，且沿各叉子的长度方向排列。
所述吸附模块是一种表面为软性的物理粘着式吸附模块。
本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂，包括位于机械手臂本体两侧的相互平行且处于同一平面的第一叉子和第二叉子，在第一叉子和第二叉子之间，设置有至少一个与第一叉子、第二叉子位于同一平面的第三叉子。这样，在承载基板的第一叉子和第二叉子之间又增加了第三叉子，因而增大了基板的承载支撑点，因此在搬送大型化和薄型化的基板时，不会造成基板的变形和破损。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂的结构示意图二；
图3为本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂的结构示意图三；
图4为本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂的结构示意图四；
图5为本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂的结构示意图五；
图6为本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂的结构示意图六；
图7为本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂的结构示意图七。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂1，如图1所示，包括位于机械手臂本体2两侧的相互平行且处于同一平面的第一叉子3和第二叉子4，在第一叉子3和第二叉子4之间，设置有至少一个与第一叉子3、第二叉子4位于同一平面的第三叉子5。在本实施例中，示例性的假设第三叉子5为一个。
这样，在承载基板的第一叉子和第二叉子之间又增加了第三叉子，因而增大了基板的承载支撑点，因此在搬送大型化和薄型化的基板时，不会造成基板的变形和破损。
进一步地，该第三叉子5可以设置在机械手臂本体2上。以使得第三叉子5更加牢固。
此外，该第三叉子5可以与第一叉子3、第二叉子4平行。
再有，第一叉子3、第二叉子4、第三叉子5之间的距离可以相等，如图1所示，第一叉子3与第三叉子5之间的距离a，和第二叉子4与第三叉子5之间的距离b相等。
需要说明的是，在本实施例中，以设置在机械手臂本体上的与第一第二叉子平行且居中的一个第三叉子为例进行的说明，但本实用新型实施例并不限于此，如图2～4所示的基板搬送机械手臂也可以。
如图2所示，可以设置两个与第一叉子3和第二叉子4垂直的，第三叉子5，该第三叉子5与第一叉子3和第二叉子4位于同一平面上。
或者，如图3所示，可以在机械手臂本体2上设置两个第三叉子5，该两个第三叉子5可以相交，且与第一叉子3和第二叉子4位于同一平面上。
或者，如图4所示，可以在机械手臂本体2上设置两个与第一叉子3、第二叉子4平行，且各叉子之间的距离相等的第三叉子5。
本领域技术人员可以以本实施例公开的各种搬送机械手臂结构为基础进行适当的变形，所得到的变形后的搬送机械手臂结构也应落入本实用新型的保护范围。
如图5所示，第一叉子3、第二叉子4、第三叉子5上可以分别设置有吸附模块6。这样，基板可以稳定地承载在各个叉子上，在搬送过程中不致因震动受损。
具体的，本实用新型实施例提供的基板搬送机械手臂中叉子上所述吸附模块6是一种表面为软性的物理粘着式吸附模块，这种吸附模块可以降低对玻璃基板的摩擦，可以使吸附更加牢固，防止玻璃滑动带来的损坏，进一步的，当玻璃表面不平时，可以吸收平面或平行度误差，防止静电对玻璃的影响。
进一步地，如图6所示，每个叉子上的吸附模块6可以至少为两个(图6中假设吸附模块为3个)，且沿各叉子的长度方向排列。或者，如图7所示，每个叉子上的吸附模块6可以为长条形，且沿各叉子的长度方向排列。这样，能够增大吸附面积，使被搬送的基板稳固。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基板搬送机械手臂，包括位于机械手臂本体两侧的相互平行且处于同一平面的第一叉子和第二叉子，其特征在于，在所述第一叉子和第二叉子之间，设置有至少一个与所述第一叉子、第二叉子位于同一平面的第三叉子。
2.根据权利要求1所述的基板搬送机械手臂，其特征在于，所述至少一个第三叉子设置在所述机械手臂本体上。
3.根据权利要求2所述的基板搬送机械手臂，其特征在于，所述至少一个第三叉子与所述第一叉子、第二叉子平行。
4.根据权利要求3所述的基板搬送机械手臂，其特征在于，各叉子之间的距离相等。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的基板搬送机械手臂，其特征在于，所述第一叉子、第二叉子、第三叉子上分别设置有吸附模块。
6.根据权利要求5所述的基板搬送机械手臂，其特征在于，每个叉子上的所述吸附模块至少为两个，且沿各叉子的长度方向排列。
7.根据权利要求5所述的基板搬送机械手臂，其特征在于，每个叉子上的所述吸附模块为长条形，且沿各叉子的长度方向排列。
8.根据权利要求6或7所述的基板搬送机械手臂，其特征在于，所述吸附模块是表面为软性的物理粘着式吸附模块。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102897536A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 用于搬运平板的传输系统及其机械装置和搬运方法 |
| CN110911325A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 西安奕斯伟硅片技术有限公司 | 一种晶圆传送叶片 |
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