CN109015735A - 灯条吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯条吸附装置，其中，灯条吸附装置包括，机器人；安装组件，所述安装组件的一侧与所述机器人的机械臂可拆卸连接；及吸盘组件，所述吸盘组件包括与所述安装组件可拆卸连接的主架体、以及安装于所述主架体背离所述安装组件一侧的多个真空吸盘，所述多个真空吸盘于所述主架体的一侧排布呈间隔设置的多列，每一列所述真空吸盘吸附一灯条。本发明技术方案由于通过机器人的程序指令驱动，使得灯条吸附装置能够快速吸附灯条，提高灯条的贴付效率。

Description

灯条吸附装置

技术领域

本发明涉及液晶显示技术领域，特别涉及一种灯条吸附装置。

背景技术

目前TV灯条贴付安装，主要是通过人工点胶水将灯条固定在电视背板的固定位置，但由于胶水粘性大，流动性强，胶水固化时间短，灯条或电视背板点胶后再通过人工贴付灯条并保压，这样会使得灯条贴付效率明显降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灯条吸附装置，旨在提高灯条贴付的生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的灯条吸附装置，包括：

机器人；

安装组件，所述安装组件的一侧与所述机器人的机械臂可拆卸连接；及

吸盘组件，所述吸盘组件包括与所述安装组件可拆卸连接的主架体、以及安装于所述主支架背离所述安装组件一侧的多个真空吸盘，所述多个真空吸盘于所述主架体的一侧排布呈间隔设置的多列，每一列所述真空吸盘吸附一灯条。

优选地，所述吸盘组件还包括固定穿设所述主架体的多个真空吸杆，一所述真空吸杆背离所述安装组件的一端安装有一所述真空吸盘，所述真空吸杆朝向所述安装组件的一端通过管道连接真空泵。

优选地，所述吸盘组件还包括吸盘支撑架，所述吸盘支撑架一端与所述主架体固定连接，另一端与所述安装组件可拆卸连接。

优选地，所述吸盘支撑架设置有两个，两个吸盘支撑架间隔设置。

优选地，所述主架体还设置有用于减轻所述机器人负载的避空槽。

优选地，所述安装组件包括与所述机器人可拆卸连接的机器人连接码，以及与所述吸盘支撑架固定连接的支架连接码，所述机器人连接码和所述支架连接码活动连接。

优选地，所述支架连接码开设有定位孔，所述机器人连接码开设有定位槽，所述支架连接码通过螺栓穿过所述定位孔和定位槽固定连接所述机器人连接码。优选地，所述定位槽间隔设置有两个。

优选地，所述机器人连接码设置有用于与所述机器人的机械臂固定连接的螺丝连接孔。

优选地，所述机器人连接码还开设有与所述机械臂上的轴盘孔，所述螺丝连接孔设置有多个，并且环绕轴盘相配的所述机器人连接码的轴盘孔的周向分布，且沿径向轴对称分布。

本发明技术方案通过安装组件连接机器人和吸盘组件，在吸盘组件的主架体上，且背离安装组件的一侧设置有多个真空吸盘，同时多个真空吸盘于主架体的一侧排布呈间隔设置的多列，每一列真空吸盘都可以吸附一灯条；由于通过机器人的程序指令驱动，使得灯条吸附装置能够快速吸附灯条，提高灯条的贴付效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明灯条吸附装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中灯条吸附装置的吸盘组件和安装组件的立体结构示意图；

图3为图1中灯条吸附装置的主架体的立体结构示意图；

图4为图1中灯条吸附装置的机器人连接码的立体结构示意图；

图5为图1中灯条吸附装置的灯条的立体结构示意图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种灯条吸附装置100。

请结合参照图1至5，在本发明实施例中，该灯条吸附装置100；包括：机器人10；安装组件20，安装组件20的一侧与机器人10的机械臂11可拆卸连接；及吸盘组件30，吸盘组件30包括与安装组件20可拆卸连接的主架体31、以及安装于主架体31背离安装组件20一侧的多个真空吸盘32，多个真空吸盘32于主架体31的一侧排布呈间隔设置的多列，每一列真空吸盘32吸附一灯条40。

本申请安装组件20的一侧与机器人10的机械臂11可拆卸连接，其中，机器人10为六轴机器人10，机器人10通过程序控制驱动吸盘组件30到灯条40放料治具上精准快速的吸取灯条40(此时灯条40已经点了胶水，或电视背板的灯条位置上点了胶水)，然后再在程序控制下，机器人10把灯条40精确地贴付在电视背板上的指定位置里，并通过吸附组件30对灯条40做一定时间的保压，从而完成灯条40的自动吸取和自动贴付和自动保压动作。吸盘组件30包括与安装组件20可拆卸连接的主架体31、以及安装于主架体31背离安装组件20一侧的多个真空吸盘32，其中，主架体31为一长方体的薄板结构，多个真空吸盘32于主架体31的一侧排布呈间隔设置的多列，即每一列的多个真空吸盘32可以按照灯条的形状构造进行排布，每一列真空吸盘32吸附一灯条40，本申请的真空吸盘32具有至少五列，每一列真空吸盘32在主架体31的长度方向延伸，则本申请的灯条吸附装置100一次性可以吸附5条灯条，这样在电视机生产过程中装配效率较高，吸盘组件30与六轴机器人10连接，实现到不同轨迹和位置上吸取灯条40和贴付安装灯条40。即本申请的灯条吸附装置100是可以应用到自动化灯条40装配等相关设备，例如灯条40打胶保压集成机上。

本发明技术方案通过安装组件20连接机器人10和吸盘组件30，在吸盘组件30的主架体31上，且背离安装组件20的一侧设置有多个真空吸盘32，同时多个真空吸盘32于主架体31的一侧排布呈间隔设置的多列，每一列真空吸盘32都可以吸附一灯条40；由于通过机器人10的程序指令驱动，使得灯条吸附装置100能够快速吸附灯条40，提高灯条40的贴付效率。上述内容介绍了通过吸盘组件30吸附灯条40，为了进一步提升本申请的吸附效果，本申请吸盘组件30还包括固定穿设主架体31的多个真空吸杆33，一真空吸杆33背离安装组件20的一端安装有一真空吸盘32，真空吸杆33朝向安装组件20的一端通过管道连接真空泵，通过真空吸杆33的设置，在真空吸盘32装配过程中，与真空泵连接的管路只需要插入真空吸杆33的一端即可，使得真空吸盘32的气路连接更方便，也增加了灯条吸附装置100的吸附稳定性。

具体地，请结合参照图1至图3，为了进一步使真空吸杆33和真空泵方便连接，吸盘组件30还包括吸盘支撑架34，吸盘支撑架34一端与主架体31固定连接，另一端与安装组件20可拆卸连接，本申请吸盘支撑架34为镂空的框架结构，其可以是高强度的合金材料例如质量较轻的铝合金等，其一侧可与主架体31为焊接固定，当然，吸盘支撑架34也可与主架体31通过螺钉与螺孔的配合固定连接，吸盘支撑架34的另一侧也可以与安装组件20为螺纹连接或者焊接固定。通过吸盘支撑架34的设置，使得主架体31与安装组件20之间间隔一段距离，如此，为真空吸盘32的管路连接以及安装组件20与机器人10的安装腾出操作空间，如此使得本申请的灯条吸附装置100安装调试更方便。进一步，为了增加吸盘组件30和安装组件20连接的稳固性，吸盘支撑架34设置有两个，两个吸盘支撑架34间隔设置，形成避空结构，有利于真空吸杆33和真空泵方便连接。为了使吸盘组件30能够灵活运动，在保证主架体31刚性强度的前提下，主架体31还设置有用于减轻机器人10负载的避空槽35。

上述内容介绍了通过吸盘组件30和机器人10能够快速吸附灯条40，为了方便吸附组件和机器人10的安装和拆卸，安装组件20包括与机器人10可拆卸连接的机器人连接码21，以及与吸盘支撑架34固定连接的支架连接码22，机器人连接码21和支架连接码22活动连接。

请结合参照图1和图4，为了便于本申请灯条吸附装置100装配使用过程中进行位置校准调节，支架连接码22开设有定位孔22A，机器人连接码21开设有定位槽21A，支架连接码22通过螺栓穿过定位孔22A和定位槽21A固定连接机器人连接码21。通过定位孔22A和定位槽21A的设置，在灯条的装配过程，一方面可以通过机器人10的程序进行灯条装配过程中的位置校准，另一方面，也可以通过定位孔22A和定位槽21A的作用以调节机器人连接码21和支架连接码22的位置，如此可以实现本申请灯条吸附装置100灯条吸附位置的调整，使得生产效率得到提升。为了进一步确保支架连接码22和机器人连接码21的固定连接，定位槽21A间隔设置有两个。

请结合参照图1和图4，由上述的介绍我们了解到，为了方便安装组件20和机器人10的安装和拆卸，本申请机器人连接码21设置有用于与机器人10的机械臂11固定连接的螺丝连接孔21B。为了进一步增加安装组件20和机器人10连接的稳固性，机器人连接码21还开设有与机械臂11上的轴盘孔12，螺丝连接孔21B设置有多个，并且环绕轴盘相配的机器人连接码21的轴盘孔12的周向分布，且沿径向轴对称分布。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种灯条吸附装置，其特征在于，包括：

机器人；

安装组件，所述安装组件的一侧与所述机器人的机械臂可拆卸连接；及

吸盘组件，所述吸盘组件包括与所述安装组件可拆卸连接的主架体、以及安装于所述主架体背离所述安装组件一侧的多个真空吸盘，所述多个真空吸盘于所述主架体的一侧排布呈间隔设置的多列，每一列所述真空吸盘吸附一灯条。

2.如权利要求1所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括固定穿设所述主架体的多个真空吸杆，一所述真空吸杆背离所述安装组件的一端安装有一所述真空吸盘，所述真空吸杆朝向所述安装组件的一端通过管道连接真空泵。

3.如权利要求1所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括吸盘支撑架，所述吸盘支撑架一端与所述主架体固定连接，另一端与所述安装组件可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述吸盘支撑架设置有两个，两个吸盘支撑架间隔设置。

5.如权利要求1所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述主架体还设置有用于减轻所述机器人负载的避空槽。

6.如权利要求3所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述安装组件包括与所述机器人可拆卸连接的机器人连接码，以及与所述吸盘支撑架固定连接的支架连接码，所述机器人连接码和所述支架连接码活动连接。

7.如权利要求6所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述支架连接码开设有定位孔，所述机器人连接码开设有定位槽，所述支架连接码通过螺栓穿过所述定位孔和定位槽固定连接所述机器人连接码。

8.如权利要求7所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述定位槽间隔设置有两个。

9.如权利要求6所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述机器人连接码设置有用于与所述机器人的机械臂固定连接的螺丝连接孔。

10.如权利要求9所述的灯条吸附装置，其特征在于，所述机器人连接码还开设有与所述机械臂上的轴盘孔，所述螺丝连接孔设置有多个，并且环绕轴盘相配的所述机器人连接码的轴盘孔的周向分布，且沿径向轴对称分布。