CN202434482U - 双相机视觉固晶机 - Google Patents

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丁晓华
曾祥进
朱正剑
曹光辉
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Abstract

本实用新型涉及双相机视觉固晶机,其包括:箱体、工控机、工作平台、运动机构、点胶机构、固晶机构,工控机安装于箱体的底部,工作平台和运动机构均安装于箱体的上侧,工作平台上放置固晶板和晶盒,工作平台的上方设有用于对固晶板视觉定位的双相机系统,设置于工作平台上方的点胶机构和固晶机构均安装于运动机构上,工控机的输入端与双相机系统的输出端电性连接,工控机的输出端电性连接至运动机构。本实用新型通过双相机系统对工作平台上的固晶板进行视觉定位,工控机将双相机系统拍摄的结果通过设定的点进行参考对比分析,进而带动运动机构对固晶板进行点胶和固晶,操作方便,降低了劳动强度,节约了劳动成本的同时也降低固晶不良率。

Description

双相机视觉固晶机
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及固晶设备,具体涉及ー种采用双相机进行视觉定位的固晶机。背景技术
[0002] 针对PCB等电路板的固晶,市场上出现了很多种不同的固晶机,但现有的固晶机的点胶和固晶都需要对PCB电路板通过机械结构夹具进行准确定位,这就要求机械结构夹 具的准确定位,同时也就需要操作者准确地把PCB电路板定位好,这样劳动强度较大、成本闻且容易出现较多的固晶不良。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足,本实用新型提供操作简单、定位准确、效率高的双相机视觉固晶机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 双相机视觉固晶机,其包括:箱体、エ控机、工作平台、运动机构、点胶机构、固晶机构,エ控机安装于箱体的底部,工作平台和运动机构均安装于箱体的上侧,所述工作平台上放置固晶板和晶盒,工作平台的上方设有用于对固晶板视觉定位的双相机系统,设置于エ作平台上方的点胶机构和固晶机构均安装于运动机构上,所述エ控机的输入端与双相机系统的输出端电性连接,所述エ控机的输出端电性连接至运动机构。
[0006] 优选地,所述工作平台包括左工作平台和右工作平台,所述左工作平台和右工作平台均放置有固晶板和晶盒。
[0007] 作为改进,所述运动机构包括:
[0008] 沿Y轴方向固定于箱体上的ニ Y轴梁,工作平台设置于所述ニ Y轴梁之间;
[0009] 沿X轴方向设置于ニ Y轴梁之间的X轴梁,所述X轴梁沿Y轴梁的长度方向滑动,工作平台设置于所述X轴梁的下侧;
[0010] 沿Z轴方向设置于X轴梁上的Z轴运动装置,Z轴运动装置沿X轴梁的长度方向滑动,所述Z轴运动装置设有ー沿Z轴方向运动的运动板,点胶机构和固晶机构均固定安装于运动板上;
[0011] ー驱动X轴梁沿Y轴梁的长度方向滑动的第一伺服电机;
[0012] ー驱动Z轴运动装置沿X轴梁的长度方向滑动的第二伺服电机;
[0013] 以及ー驱动运动板沿Z轴方向运动的气缸;
[0014] 所述第一伺服电机、第二伺服电机和气缸的输入端均电性连接至エ控机的输出端。
[0015] 优选地,所述双相机系统包括二相机和照明电源,所述二相机的镜头以及照明电源均指向工作平台。
[0016] 优选地,工作平台的前侧设有一送料平台。
[0017] 优选地,所述双相机视觉固晶机进一歩包括设置于箱体表面上侧的控制面板,所述控制面板与エ控机电性连接。
[0018] 优选地,所述双相机视觉固晶机进一歩包括ー显示器,所述显示器设置于箱体的侧面,显示器并与エ控机电性连接。
[0019] 优选地,还包括一用于显示所述双相机视觉固晶机工作状态的三色灯,所述三色灯固定安装于箱体的顶部,三色灯并与エ控机电性连接。
[0020] 本实用新型所阐述的双相机视觉固晶机,与现有技术相比,其有益效果在于:本实用新型通过双相机系统对工作平台上的需要点胶和固晶的固晶板进行视觉定位,エ控机将双相机系统拍摄的结果通过设定的点进行參考对比分析,进而带动运动机构对固晶板进行点胶和固晶。本实用新型不需要采用任何夹具对固晶板进行定位,并且操作方便,降低了劳动强度,节约了劳动成本的同时也降低固晶不良率。
附图说明
[0021] 附图I为本实用新型双相机视觉固晶机的结构示意图;*
[0022] 附图2为图I中运动机构的结构示意图;
[0023] 附图3为图2中Z轴运动装置的结构示意图;
[0024] 附图4为图I中工作平台的结构示意图。
[0025] 其中:1、箱体;2、运动机构;21、X轴梁;22、从动Y轴梁;23、主动Y轴梁;24、Z轴运动装置;241、运动板;242、点胶机构;243、固晶机构;244、气缸;3、工作平台;31、左工作平台;311、晶盒;32、右工作平台;321、晶盒;4、エ控机;5、控制面板;6、送料平台;7、双相机系统;8、三色灯;9、显示器。
具体实施方式
[0026] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型的双相机视觉固晶机做进ー步描述,以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
[0027] 如图f 4所示,双相机视觉固晶机,包括箱体I、运动机构2、工作平台3、エ控机4、控制面板5、送料平台6、双相机系统7、三色灯8、显示器9。エ控机4安装于箱体I的底部,工作平台3和运动机构2均安装于箱体的上侧,工作平台3包括左工作平台31和右工作平台32,固晶板(即需要固晶的线路板,例如PCB线路板等)放置在铝盘中,然后再将铝盘放置在左工作平台31和右工作平台32上,左工作平台31和右工作平台32上还分别放置有晶盒311和晶盒321,用于对固晶板视觉定位的双相机系统7设置于工作平台3的上方,设置于工作平台3上方的点胶机构242和固晶机构243均安装于运动机构2上,エ控机4的输入端与双相机系统7的输出端电性连接,エ控机4的输出端电性连接至运动机构2。双相机系统7对工作平台3上固晶板进行视觉定位,エ控机4将双相机系统7拍摄的结果通过设定的点进行參考对比分析,エ控机根据比对结果确定需要固晶的固晶板的位置,进而带动运动机构2对固晶板进行点胶和固晶。本实用新型不需要采用任何夹具对固晶板进行定位,并且操作方便,降低了劳动强度,节约了劳动成本的同时也降低固晶不良率。
[0028] 具体地,运动机构包括:沿Y轴方向固定子箱体上的ニ Y轴梁(主动Y轴梁23和从动Y轴梁22),工作平台3设置于主动Y轴梁23和从动Y轴梁22之间;沿X轴方向设置于ニ Y轴梁之间的X轴梁21,X轴梁21沿主动Y轴梁23和从动Y轴梁22的长度方向滑动,工作平台3设置于X轴梁21的下侧;沿Z轴方向设置于X轴梁21上的Z轴运动装置24,Z轴运动装置24沿X轴梁的长度方向滑动,Z轴运动装置24设有ー沿Z轴方向运动的运动板241,点胶机构242和固晶机构243均固定安装于运动板241上;驱动X轴梁21沿Y轴梁的长度方向滑动的第一伺服电机(图未示);驱动Z轴运动装置24沿X轴梁的长度方向滑动的第二伺服电机(图未示);以及驱动运动板241沿Z轴方向运动的气缸244 ;第一伺服电机、第二伺服电机和气缸的输入端均电性连接至エ控机的输出端。需要点胶和固晶时,エ控机4控制第一伺服电机驱动X轴梁21沿Y轴梁的长度方向滑动,控制第二伺服电机驱动驱动Z轴运动装置24沿X轴梁的长度方向滑动,到达指定地点后,エ控机4再控制气缸244推动运动板241下降后由点胶机构242对固晶板进行点胶,点胶完后气缸244上升,再由固晶结构的吸嘴把晶盒(晶盒311或晶盒321)中的晶片吸过来放到点好胶的位置,从而完成点胶和固晶的操作。
[0029] 作为优选方案,双相机系统7包括二相机和照明电源,二相机的镜头以及照明电 源均指向工作平台。送料平台6设置于工作平台3的前侧,可采用推拉式结构设置在箱体上,在送料平台6处还可以放置键盘和鼠标。控制面板5设置于箱体I表面上侧,控制面板5与エ控机4电性连接,可通过对控制面板5的操作实现对エ控机的指令输出。显示器9设置于箱体的侧面,显示器并与エ控机电性连接,在显示器9中可显示点胶和固晶工作画面,对点胶和固晶实现在线质量检测。三色灯8用于显示双相机视觉固晶机的工作状态,其固定安装于箱体I的顶部,三色灯8并与エ控机4电性连接。三色灯8分为绿、红、黄三种指示灯,当双相机视觉固晶机在正常运行中中,三色灯中的绿灯亮,当机双相机视觉固晶机在停止状态或在维修和维护中则黄灯亮,双相机视觉固晶机出故障则显示红灯,同时并伴随着报警蜂鸣响声。
[0030] 对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.双相机视觉固晶机,其特征在于,其包括:箱体、工控机、工作平台、运动机构、点胶机构、固晶机构,工控机安装于箱体的底部,工作平台和运动机构均安装于箱体的上侧,所述工作平台上放置固晶板和晶盒,工作平台的上方设有用于对固晶板视觉定位的双相机系统,设置于工作平台上方的点胶机构和固晶机构均安装于运动机构上,所述工控机的输入端与双相机系统的输出端电性连接,所述工控机的输出端电性连接至运动机构。
2.根据权利要求I所述的双相机视觉固晶机,其特征在于,所述工作平台包括左工作平台和右工作平台,所述左工作平台和右工作平台均放置有固晶板和晶盒。
3.根据权利要求I所述的双相机视觉固晶机,其特征在于,所述运动机构包括: 沿Y轴方向固定于箱体上的二 Y轴梁,工作平台设置于所述二 Y轴梁之间; 沿X轴方向设置于二 Y轴梁之间的X轴梁,所述X轴梁沿Y轴梁的长度方向滑动,工作平台设置于所述X轴梁的下侧; 沿Z轴方向设置于X轴梁上的Z轴运动装置,Z轴运动装置沿X轴梁的长度方向滑动,所述Z轴运动装置设有一沿Z轴方向运动的运动板,点胶机构和固晶机构均固定安装于运动板上; 一驱动X轴梁沿Y轴梁的长度方向滑动的第一伺服电机; 一驱动Z轴运动装置沿X轴梁的长度方向滑动的第二伺服电机; 以及一驱动运动板沿Z轴方向运动的气缸; 所述第一伺服电机、第二伺服电机和气缸的输入端均电性连接至工控机的输出端。
4.根据权利要求I所述的双相机视觉固晶机,其特征在于,所述双相机系统包括二相机和照明电源,所述二相机的镜头以及照明电源均指向工作平台。
5.根据权利要求I所述的双相机视觉固晶机,其特征在于,工作平台的前侧设有一送料平台。
6.根据权利要求I所述的双相机视觉固晶机,其特征在于,所述双相机视觉固晶机进一步包括设置于箱体表面上侧的控制面板,所述控制面板与工控机电性连接。
7.根据权利要求I所述的双相机视觉固晶机,其特征在于,所述双相机视觉固晶机进一步包括一显示器,所述显示器设置于箱体的侧面,显示器并与工控机电性连接。
8.根据权利要求I所述的双相机视觉固晶机,其特征在于,还包括一用于显示所述双相机视觉固晶机工作状态的三色灯,所述三色灯固定安装于箱体的顶部,三色灯并与工控机电性连接。
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CN103820803A (zh) * 2012-10-18 2014-05-28 常州泰坦机械有限公司 一种二极管半成品酸洗转换设备

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