CN111447759A - 一种pcb板与pin针压接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板与PIN针压接装置及其使用方法，所述PCB板与PIN针压接装置包括支撑单元、动力单元及传送单元，所述支撑单元的结构形式是带底座的支架，用于承载动力单元和传送单元，动力单元和传送单元位于支架之上，所述动力单元与支架连接，用于夹取PCB板并完成压接，所述传送单元与底座连接，用于将PCB板传送到动力单元下方。所述PCB板与PIN针压接装置的使用方法如下：PCB载座移载气动模组配合产品有无传感器将PCB板传送到PCB板夹持模组下方，夹爪穿过设置于PCB板上的定位孔拾取PCB板，通过PCB板二次定位销与设置于托盘上的定位销孔实现二次定位，当PCB板接近壳体时夹爪松开，装置继续下降完成压装，从而提高产品的生产效率和良品率，减少客户制造成本。

Description

一种PCB板与PIN针压接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动化制造的技术领域，具体地说是一种PCB板与PIN针压接装置及其使用方法。

背景技术

PCB板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度，而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

印制线路板最早使用的是纸基覆铜印制板。自半导体晶体管于20世纪50年代出现以来，对印制板的需求量急剧上升。特别是集成电路的迅速发展及广泛应用，使电子设备的体积越来越小，电路布线密度和难度越来越大，这就要求印制板要不断更新。目前印制板的品种已从单面板发展到双面板、多层板和挠性板；结构和质量也已发展到超高密度、微型化和高可靠性程度；新的设计方法、设计用品和制板材料、制板工艺不断涌现。近年来，各种计算机辅助设计印制线路板的应用软件已经在行业内普及与推广，在专门化的印制板生产厂家中，机械化、自动化生产已经完全取代了手工操作。

已有方式的PCB与壳体组装装置分为PCB上料机构和PCB压装机构，一般在自动化生产线作工艺排布时有如下两种方式。其中一种方式是将PCB上料与压装分为两个工艺工站，第一个工站将PCB放置于壳体中，传输到第二工站压装。该方式在传输过程中，PCB在壳体内没有定位，处于自由状态，传输速度低，稳定性不高；另外一种方式是在同一工站排两个执行机构，先上料再压装，该方式工站需要进行的动作多且时间较长。除此之外，以上两种方式均需要PCBA与相对应壳体拥有互锁导向机构，在增加制造成本的同时，PCBA本体可能会发生折弯，元器件有被破坏的风险。

因此，如何提供一种PCB板与PIN针压接装置，在现有的PCB板加工工艺的基础上，通过改进上料和压装工艺的动作与方式，提高产品的生产效率和良品率，减少产品本体设计结构复杂要求，减少客户制造成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种PCB板与PIN针压接装置，采用夹爪配合夹爪气缸进行上料和压装动作，既能利用一个工艺工站执行上料和压装两个工艺步骤，又能通过与市场上的PCB板压接装置相比更少的动作完成压接，进而达到提高产品的生产效率和良品率，减少产品本体设计结构复杂要求，减少客户制造成本等技术效果。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种PCB板与PIN针压接装置，包括支撑单元、动力单元及传送单元，所述支撑单元的结构形式是带底座的支架，用于承载动力单元和传送单元，动力单元和传送单元位于支架之上，所述动力单元与支架连接，用于夹取PCB板并完成压接，所述传送单元与底座连接，用于将PCB板传送到动力单元下方；

所述支撑单元，其包括底座、托盘、支架，所述支架包括压机支撑座连接柱、压机支撑座，所述底座位于支撑单元的底部，所述托盘、支架位于所述底座上，所述压机支撑座连接柱数量为四根，呈正方形布置，分别设置于所述托盘的四周，所述压机支撑座连接柱的顶端与所述压机支撑座连接；

所述动力单元，其包括伺服压机、压机调整板、快换盘连接板、机械手电气快插快换盘、PCB板夹持模组、拖链、产品有无传感器、PCB板二次定位销、电磁阀，所述压机调整板与压机支撑座连接，所述伺服压机设置于所述压机调整板上部，所述快换盘连接板设置于伺服压机下部，所述机械手电气快插快换盘设置于快换盘连接板下部，所述PCB板夹持模组包括夹持气缸连接板、夹持气缸连接柱、夹持气缸、夹爪，PCB板夹持模组设置于机械手电气快插快换盘下部，所述拖链设置于压机支撑座上部，所述产品有无传感器设置于压机支撑座下部，所述PCB板二次定位销设置于PCB板夹持模组下部，所述电磁阀设置于底板上部，与机械手电气快插快换盘连接；

所述传送单元，其包括PCB板载座移载气动模组、PCB板承载板、L型连接件，所述L型连接件与底板连接，所述PCB板载座移载气动模组与L型连接件连接，所述PCB板承载板设置于PCB板载座移载气动模组上表面，可以在PCB板载座移载气动模组的驱动下自由移动。

优选地，所述底座、托盘、压机支撑座连接柱、压机支撑座采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述底座上预留有用于固定的孔洞，方便将连接器PIN针高度测量装置集成到产线上，所述托盘上设置有壳体、定位销孔。

优选地，所述伺服压机与所述压机调整板采用机械连接的方式，在压机调整板内部设置有等高螺丝销套，从其上部插入等高螺丝，可以实现伺服压机在水平方向上的自调整，所述压机调整板与压机支撑座连接，压机调整板由可调整的正方形连接板和设置在连接板四个角外侧的L键组成，L键上设置有调整螺丝孔，调整螺丝从L键上的调整螺丝孔内穿过，可以通过调整螺丝的旋进旋出来调整伺服压机在水平方向上的位置。

优选地，所述快换盘连接板由上下两部分组成，上端部分与伺服压机采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，下端部分与上端部分采用机械连接的方式，在下端部分内部设置有等高螺丝销套，从其下部插入等高螺丝，可以实现快换盘连接板在水平方向上的自调整。

优选地，所述电磁阀与底板采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，电磁阀上设置有气管接口，可以通过电子信号控制气路通断，所述机械手电气快插快换盘与快换盘连接板采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述机械手电气快插快换盘由上下两部分组成，分别是公盘和母盘，所述公盘位于上部，所述母盘位于下部，机械手电气快插快换盘与电磁阀通过气管连接，电磁阀通过信号控制气路通断，实现快换盘公盘和母盘的自锁与解锁。

优选地，所述夹持气缸连接板与机械手电气快插快换盘采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述夹持气缸上设置有气管接头，机械手电气快插快换盘与夹持气缸通过气管连接，给所述夹爪提供动力，所述拖链与压机支撑座采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，用于布设传感器的信号线以及气缸的气管，所述产品有无传感器与压机支撑座采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，用于检测产品所在位置，所述PCB板二次定位销与夹持气缸连接板采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，与快换盘连接板在水平方向上的自调整相配合，可以实现PCB板与待压物件之间的二次定位。

优选的，所述L型连接件与底板采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述PCB板载座移载气动模组与L型连接件采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述PCB板承载板的下部结构与PCB板载座移载气动模组上表面的滑道嵌合，可以在PCB板载座移载气动模组的动力驱使下，在其上表面的滑道内自由移动。

进一步的，所述夹持气缸连接板数量为2块，所述夹持气缸连接柱数量为4根，2块夹持气缸连接板呈上下对称设置，通过设置于4个角上的夹持气缸连接柱相连接，夹持气缸设置于2块夹持气缸连接板之间，所述夹持气缸采用四周设置有圆孔的圆柱形结构形式，所述夹爪数量为2个，位于夹持气缸的下方，呈前后对称设置。

针对前述PCB板与PIN针压接装置的技术方案，其使用方法包括以下步骤：

a、通过控制压机调整板上的调整螺丝的旋进旋出实现初步定位，调整伺服压机在水平方向上的位置；

b、电磁阀发出信号控制气路连通，PCB载座移载气动模组启动，将设置于其上表面滑道内的PCB板承载支撑板传送到PCB板夹持模组拾取位置，完成上料工艺步骤；

c、电磁阀发出信号控制气路连通，伺服压机启动，PCB板夹持模组向下方移动，夹爪穿过设置于PCB板上的定位孔；

d、电磁阀发出信号控制气路连通，夹持气缸启动，夹爪执行动作，拾取PCB板；

e、产品有无传感器再次发出信号，控制PCB载座移载气动模组向反方向运转，将设置于其上表面滑道内的PCB板承载支撑板传送回到初始位置；

f、夹爪拾取PCB板后装置继续下降，通过PCB板二次定位销与设置于托盘上的定位销孔实现二次定位，当PCB板接近壳体时，电磁阀发出信号控制气路断开，夹持气缸复位，夹爪松开，PCB板与壳体接触；

g、装置继续下降，PIN针从PCB板上略小于PIN针直径的孔内穿过，完成压装工艺步骤。至此，PCB板与PIN针压接方法得以实现。

本申请的优点和效果如下：

(1)在本发明披露的PCB板与PIN针压接装置中，采用一个工艺工站执行上料和压装两个工艺步骤，相较于传统工艺将PCB上料与压装分为两个工艺工站，省去了PCB板在两个工艺工站之间传输的步骤，大大提高了生产效率。

(2)在本发明披露的PCB板与PIN针压接装置中，采用压机调整板配合等高螺丝、快换盘连接板配合二次定位销调整PCB板与壳体的相对位置，使其垂直方向的对称轴重合，相较于传统工艺PCB板与相对应壳体拥有互锁导向机构，在降低制造成本的同时，避免了PCB板本体在互锁导向机构的作用下发生折弯从而导致被破坏的风险，大大提高了良品率。

(3)在本发明披露的PCB板与PIN针压接装置中，采用夹爪穿过设置于PCB板上的定位孔直接夹取PCB板，接近下方壳体时夹爪松开，装置继续下降完成压装的工艺步骤，客户只需要在PCB板上设置定位孔即可完成整个工艺过程，大大降低了PCB板本体结构设计方面的复杂要求，降低客户制造成本。

(4)在本发明披露的PCB板与PIN针压接装置中，机械手电气快插快换盘与电磁阀通过气管连接，电磁阀通过信号控制气路通断，实现快换盘公盘和母盘的自锁与解锁，因此可以根据待处理产品的特点将PCB板夹持模组快速替换成与之对应的型号，大大提高了装置的适用性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例提供的一种PCB板与PIN针压接装置的立体图；

图2为本申请实施例提供的一种PCB板与PIN针压接装置的主视图；

图3为本申请实施例提供的一种PCB板与PIN针压接装置的右侧视图；

图4为本申请实施例提供的一种PCB板与PIN针压接装置的俯视图；

图5为本申请实施例提供的压接装置的PCB板夹持模组的立体图；

图6为本申请实施例提供的压接装置的PCB板夹持模组的主视图；

图7为本申请实施例提供的压接装置的PCB板夹持模组的右侧视图；

图8为本申请实施例提供的压接装置的PCB板夹持模组的仰视图。

其中，1-底座，2-托盘，3-压机支撑座连接柱，4-压机支撑座，5-伺服压机，6-压机调整板，7-快换盘连接板，8-机械手电气快插快换盘，9-夹持气缸连接板，10-夹持气缸连接柱，11-夹持气缸，12-夹爪，13-拖链，14-产品有无传感器，15-PCB板二次定位销，16-PCB载座移载气动模组，17-PCB板承载支撑板，18-L型连接件，19-电磁阀。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清除和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

本实施例主要介绍本发明的一种PCB板与PIN针压接装置的基本组成和连接关系。

如图1所示，其展示了一种PCB板与PIN针压接装置的立体图；如图2所示，其展示了一种PCB板与PIN针压接装置的主视图；如图3所示，其展示了一种PCB板与PIN针压接装置的左侧视图，如图4所示，其展示了一种PCB板与PIN针压接装置的俯视图。

结合图1、2、3、4所示，本申请实施例提供的一种PCB板与PIN针压接装置，所述装置包括支撑单元、动力单元及传送单元，所述支撑单元的结构形式是带底座1的支架，用于承载动力单元和传送单元，动力单元和传送单元位于支架之上，所述动力单元与支架连接，用于夹取PCB板并完成压接工艺，所述传送单元与底座1连接，用于将PCB板传送到动力单元下方。

优选的，所述支撑单元包括底座1、托盘2、支架，所述支架包括压机支撑座连接柱3、压机支撑座4，所述底座1位于支撑单元的底部，所述托盘2、支架位于所述底座1上，所述压机支撑座连接柱3数量为4根，呈正方形布置，分别设置于所述托盘2的四周，所述压机支撑座连接柱3的顶端与所述压机支撑座4连接；

进一步的，所述底座1、托盘2、压机支撑座连接柱3、压机支撑座4采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述底座1上预留有用于固定的孔洞，方便将连接器PIN针高度测量装置集成到产线上，所述托盘2上设置有壳体、定位销孔。

进一步的，所述托盘2左右两侧设置有托盘回弹防抱死机构，托盘回弹防抱死机构顶部设置有弹簧，当托盘顶升接触到托盘回弹防抱死机构后，所述弹簧回弹，向下回压托盘，使其不至于摩擦卡死；前后两侧设置有直线导轨，所述直线导轨上部设置有托起限位块，托起限位块与托起气缸连接，托起限位块可以在直线导轨上移动，当托起气缸内充入气体时，托起气缸上的活塞杆伸长，推动托起限位块与托盘连接部位卡死，使托盘承受压力时不至于向下方移动，当托起气缸内气体压缩时，托起气缸上的活塞杆收缩，拉动托起限位块向外侧移动，托盘处于可以向下移动的状态。

优选的，所述动力单元包括伺服压机5、压机调整板6、快换盘连接板7、机械手电气快插快换盘8、PCB板夹持模组、拖链13、产品有无传感器14、PCB板二次定位销15、电磁阀19，所述压机调整板6与压机支撑座4连接，所述伺服压机5设置于所述压机调整板6上部，所述快换盘连接板7设置于伺服压机5下部，所述机械手电气快插快换盘8设置于快换盘连接板7下部，所述PCB板夹持模组包括夹持气缸连接板9、夹持气缸连接柱10、夹持气缸11、夹爪12，PCB板夹持模组设置于机械手电气快插快换盘8下部，所述拖链13设置于压机支撑座4上部，所述产品有无传感器14设置于压机支撑座4下部，所述PCB板二次定位销15设置于PCB板夹持模组下部，所述电磁阀19设置于底板1上部，与机械手电气快插快换盘8连接；

进一步的，所述伺服压机5与所述压机调整板6采用机械连接的方式，在压机调整板6内部设置有等高螺丝销套，从其上部插入等高螺丝，可以实现伺服压机5在水平方向上的自调整，所述压机调整板6与压机支撑座4连接，压机调整板6由可调整的正方形连接板和设置在连接板四个角外侧的L键组成，L键上设置有调整螺丝孔，调整螺丝从L键上的调整螺丝孔内穿过，可以通过调整螺丝的旋进旋出来调整伺服压机5在水平方向上的位置。

进一步的，所述快换盘连接板7由上下两部分组成，上端部分与伺服压机5采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，下端部分与上端部分采用机械连接的方式，在下端部分内部设置有等高螺丝销套，从其下部插入等高螺丝，可以实现快换盘连接板7在水平方向上的自调整。

进一步的，所述电磁阀19与底板1采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，电磁阀19上设置有气管接口，可以通过电子信号控制气路通断，所述机械手电气快插快换盘8与快换盘连接板7采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述机械手电气快插快换盘8由上下两部分组成，分别是公盘和母盘，所述公盘位于上部，所述母盘位于下部，机械手电气快插快换盘8与电磁阀19通过气管连接，电磁阀19通过信号控制气路通断，实现快换盘公盘和母盘的自锁与解锁。

进一步的，所述夹持气缸连接板9与机械手电气快插快换盘8采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述夹持气缸11上设置有气管接头，机械手电气快插快换盘8与夹持气缸11通过气管连接，给所述夹爪12提供动力，所述拖链13与压机支撑座4采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，用于布设产品有无传感器14的信号线以及夹持气缸11的气管，所述产品有无传感器14与压机支撑座4采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，用于检测产品所在位置，所述PCB板二次定位销15与夹持气缸连接板9采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，与快换盘连接板7在水平方向上的自调整相配合，可以实现PCB板与待压物件之间的二次定位。

进一步的，所述底板1上设置有分配器，从电磁阀19中引出的多根较细的电线可以通过分配器转换成一根较粗的电线，为PCB板与PIN针压接装置与其它装置或电源连接。

优选的，所述传送单元包括PCB板载座移载气动模组16、PCB板承载支撑板17、L型连接件18，所述L型连接件18与底板1连接，所述PCB板载座移载气动模组16与L型连接件18连接，所述PCB板承载支撑板17设置于PCB板载座移载气动模组16上表面，可以在PCB板载座移载气动模组16的驱动下自由移动；

进一步的，所述L型连接件18与底板1采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述PCB板载座移载气动模组16与L型连接件18采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述PCB板承载支撑板17的下部结构与PCB板载座移载气动模组16上表面的滑道嵌合，可以在PCB板载座移载气动模组16的动力驱使下，在其上表面的滑道内自由移动。

进一步的，所述PCB板载座移载气动模组16采用双层导轨的结构形式，双层导轨之间通过设置于PCB板载座移载气动模组16右端的滑动块体连接，所述滑动块与上层导轨连接锁止，并且可以在下层导轨的轨道内自由滑动，滑动块体与驱动装置相连，当PCB板与PIN针压接装置与位于产线上游的相邻装置距离较远时，上层导轨在滑动块体的驱动下向左侧移动，延长了PCB板载座移载气动模组16的可传送距离。

如图5所示，其展示了一种PCB板与PIN针压接装置的PCB板夹持模组的立体图；如图6所示，其展示了一种PCB板与PIN针压接装置的PCB板夹持模组的主视图；

结合图5、6所示，本申请实施例描述的PCB板夹持模组，所述夹持气缸连接板9数量为2块，所述夹持气缸连接柱10数量为4根，夹持气缸连接板9呈上下对称设置，通过设置于4个角上的夹持气缸连接柱10相连接，夹持气缸11设置于2块夹持气缸连接板9之间，所述夹持气缸11采用四周设置有圆孔的圆柱形结构形式，所述夹爪12数量为2个，位于夹持气缸11的下方，呈前后对称设置。

值得说明的是，上述伺服压机5、机械手电气快插快换盘8、夹持气缸11、产品有无传感器14、PCB载座移载气动模组16和电磁阀19均为现有技术，本发明不予赘述。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例进一步提出一种PCB板与PIN针压接装置的使用方法，与实施例1相同的技术特征和技术说明，本实施例中不予赘述。

结合图1～6所示，所述PCB板与PIN针压接装置的使用方法具体为：

步骤1：通过控制压机调整板6上的调整螺丝的旋进旋出实现初步定位，调整伺服压机5在水平方向上的位置，其目的是使PCB板夹持模组与设置在其下方的托盘2在竖直方向的对称轴基本重合；

步骤2：PCB载座移载气动模组16通过气管与气缸(图中未示出)连接，电磁阀19发出信号控制气路连通，PCB载座移载气动模组(16)启动，带动设置于其上表面滑道内的PCB板承载支撑板17在水平方向移动，到达PCB板夹持模组拾取位置时，产品有无传感器14发出信号，控制PCB载座移载气动模组16停止运动，完成上料工艺步骤；

步骤3：伺服压机5启动，与伺服压机5连接的PCB板夹持模组向下方移动，下降到达PCB板夹持模组拾取位置，夹爪12穿过设置于PCB板上的定位孔，使PCB板与待压装壳体竖直方向的对称轴重合；

步骤4：电磁阀19发出信号控制气路连通，夹持气缸11启动，夹爪12执行动作，拾取PCB板，此时PCB板二次定位销15从PCB板承载支撑板17的两侧穿过；

步骤5：伺服压机5启动，与伺服压机5连接的PCB板夹持模组向上方移动，PCB板二次定位销15从PCB板承载支撑板17的两侧抽离；

步骤6：产品有无传感器14再次发出信号，控制PCB载座移载气动模组16向反方向运转，带动设置于其上表面滑道内的PCB板承载支撑板17回到初始位置；

步骤7：伺服压机5启动，与伺服压机5连接的PCB板夹持模组向下方移动，通过PCB板二次定位销15与设置于托盘2上的定位销孔实现二次定位，其目的是使PCB板夹持模组与设置在其下方的托盘2在竖直方向的对称轴进一步重合，当PCB板接近壳体时，电磁阀19发出信号控制气路断开，夹持气缸11复位，夹爪12松开，PCB板与壳体接触；

步骤8：装置继续下降，PIN针从PCB板上略小于PIN针直径的孔内穿过，完成压装工艺步骤，托盘向下移动，通过传送带传输至PIN针高度检测装置的区域。至此，利用一个工艺工站执行上料和压装两个工艺步骤的PCB板与PIN针压接方法得以实现。

对所有公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种PCB板与PIN针压接装置，特征在于，所述PCB板与PIN针压接装置包括支撑单元、动力单元及传送单元，所述支撑单元的结构形式是带底座(1)的支架，用于承载动力单元和传送单元，动力单元和传送单元位于支架之上，所述动力单元与支架连接，用于夹取PCB板并完成压接工艺，所述传送单元与底座(1)连接，用于将PCB板传送到动力单元下方。

2.如权利要求1所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述支撑单元包括底座(1)、托盘(2)、支架，所述支架包括压机支撑座连接柱(3)、压机支撑座(4)，所述底座(1)位于支撑单元的底部，所述托盘(2)、支架位于所述底座(1)上，所述压机支撑座连接柱(3)数量为若干根，分别设置于所述托盘(2)的周围，所述压机支撑座连接柱(3)的顶端与所述压机支撑座(4)连接。

3.如权利要求2所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述底座(1)、托盘(2)、压机支撑座连接柱(3)、压机支撑座(4)采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述底座(1)上预留有用于固定的孔洞，方便将连接器PIN针高度测量装置集成到产线上，所述托盘(2)上设置有壳体、定位销孔。

4.如权利要求1所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述动力单元包括伺服压机(5)、压机调整板(6)、快换盘连接板(7)、机械手电气快插快换盘(8)、PCB板夹持模组、拖链(13)、产品有无传感器(14)、PCB板二次定位销(15)、电磁阀(19)，所述压机调整板(6)与压机支撑座(4)连接，所述伺服压机(5)设置于所述压机调整板(6)上部，所述快换盘连接板(7)设置于伺服压机(5)下部，所述机械手电气快插快换盘(8)设置于快换盘连接板(7)下部，所述PCB板夹持模组包括夹持气缸连接板(9)、夹持气缸连接柱(10)、夹持气缸(11)、夹爪(12)，PCB板夹持模组设置于机械手电气快插快换盘(8)下部，所述拖链(13)设置于压机支撑座(4)上部，所述产品有无传感器(14)设置于压机支撑座(4)下部，所述PCB板二次定位销(15)设置于PCB板夹持模组下部，所述电磁阀(19)设置于底板(1)上部，与机械手电气快插快换盘(8)连接。

5.如权利要求4所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述夹持气缸连接板(9)数量为2块，所述夹持气缸连接柱(10)数量为若干根，夹持气缸连接板(9)呈上下对称设置，通过设置于夹持气缸连接板(9)四周的夹持气缸连接柱(10)相连接，夹持气缸(11)设置于2块夹持气缸连接板(9)之间，所述夹持气缸(11)采用四周设置有圆孔的圆柱形结构形式，所述夹爪(12)位于夹持气缸(11)的下方，呈前后对称设置。

6.如权利要求5所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述伺服压机(5)与所述压机调整板(6)采用机械连接的方式，在压机调整板(6)内部设置有等高螺丝销套，从其上部插入等高螺丝，可以实现伺服压机(5)在水平方向上的自调整，所述压机调整板(6)与压机支撑座(4)连接，调整螺丝从压机调整板(6)上的调整螺丝孔内穿过；所述快换盘连接板(7)内部设置有等高螺丝销套，从其下部插入等高螺丝，可以实现快换盘连接板(7)在水平方向上的自调整；所述电磁阀(19)与底板(1)采用机械连接的方式，所述机械手电气快插快换盘(8)与快换盘连接板(7)采用机械连接的方式，机械手电气快插快换盘(8)与电磁阀(19)通过气管连接；所述夹持气缸连接板(9)与机械手电气快插快换盘(8)采用机械连接的方式，机械手电气快插快换盘(8)与夹持气缸(11)通过气管连接，所述拖链(13)与压机支撑座(4)采用机械连接的方式，所述产品有无传感器(14)与压机支撑座(4)采用机械连接的方式，所述PCB板二次定位销(15)与夹持气缸连接板(9)采用机械连接的方式，与快换盘连接板(7)在水平方向上的自调整相配合，可以实现PCB板与待压物件之间的二次定位。

7.如权利要求1所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述传送单元包括PCB板载座移载气动模组(16)、PCB板承载支撑板(17)、L型连接件(18)，所述L型连接件(18)与底板(1)连接，所述PCB板载座移载气动模组(16)与L型连接件(18)连接，所述PCB板承载支撑板(17)设置于PCB板载座移载气动模组(16)上表面，可以在PCB板载座移载气动模组(16)的驱动下沿水平方向移动。

8.如权利要求7所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述L型连接件(18)与底板(1)采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述PCB板载座移载气动模组(16)与L型连接件(18)采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述PCB板承载支撑板(17)的下部结构与PCB板载座移载气动模组(16)上表面的滑道嵌合，可以在PCB板载座移载气动模组(16)的动力驱使下，在其上表面的滑道内自由移动。

9.权利要求1-8任一项所述PCB板与PIN针压接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、通过控制压机调整板(6)上的调整螺丝的旋进旋出实现初步定位，调整伺服压机(5)在水平方向上的位置；

b、电磁阀(19)发出信号控制气路连通，PCB载座移载气动模组(16)启动，将设置于其上表面滑道内的PCB板承载支撑板(17)传送到PCB板夹持模组拾取位置，完成上料工艺步骤；

c、电磁阀(19)发出信号控制气路连通，伺服压机(5)启动，PCB板夹持模组向下方移动，夹爪(12)穿过设置于PCB板上的定位孔；

d、电磁阀(19)发出信号控制气路连通，夹持气缸(11)启动，夹爪(12)执行动作，拾取PCB板；

e、伺服压机(5)启动，与伺服压机(5)连接的PCB板夹持模组向上方移动，PCB板二次定位销(15)从PCB板承载支撑板(17)的两侧抽离；

f、产品有无传感器(14)再次发出信号，控制PCB载座移载气动模组(16)向反方向运转，将设置于其上表面滑道内的PCB板承载支撑板(17)传送回到初始位置；

g、夹爪(12)拾取PCB板后装置继续下降，通过PCB板二次定位销(15)与设置于托盘(2)上的定位销孔实现二次定位，当PCB板接近壳体时，电磁阀(19)发出信号控制气路断开，夹持气缸(11)复位，夹爪(12)松开，PCB板与壳体接触；

h、装置继续下降，PIN针从PCB板上略小于PIN针直径的孔内穿过，完成压装工艺步骤。至此，PCB板与PIN针压接方法得以实现。

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