KR102171921B1 - 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치 - Google Patents

Abstract

프레스 성형 시스템용 소재 공급장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치는 설정된 방향으로 이동하며, 다수 매로 적층된 소재패널들을 한 매씩 그리핑 하여 프레스 금형으로 공급하는 것으로서, ⅰ)파이프 형태의 장착 하우징 내부에 프리 회전 가능하게 설치되는 회전부재와, ⅱ)장착 하우징에 고정되며, 소재패널의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 다수 개의 제1 진공 흡착 모듈들과, ⅲ)장착 하우징을 관통하여 회전부재와 연결되며, 설정된 회전 구간을 따라 상하 방향으로 선회 회전하는 스윙 로드와, ⅳ)스윙 로드에 힌지 결합되며, 소재 패널의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 다수 개의 제2 진공 흡착 모듈들을 포함할 수 있다.

Description

프레스 성형 시스템용 소재 공급장치 {BLANK FEEDER FOR PRESS FORMING SYSTEM}

본 발명의 실시 예는 차체 부품의 프레스 성형 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 성형될 소재패널을 프레스 금형으로 공급하기 위한 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 여러 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.

이와 같이 소재패널을 제품패널로 성형하기 위해서는 드로우 성형공정, 트리밍 및 피어싱 성형공정, 컷팅 및 피어싱 성형공정 그리고 플랜징 및 피어싱 성형공정으로 이루어지는 평균 4공정의 프레스 성형공정을 거치게 된다.

한편, 프레스 성형공정에서는 적치대에 다수 매로 적층된 소재패널들을 한 매씩 프레스 금형으로 공급하는 소재 공급장치를 구비하고 있다. 이러한 소재 공급장치는 적치대에 다수 매로 적층된 소재패널들을 정렬하는 소재 정렬수단을 구비하고 있다.

또한, 소재 공급장치는 적치대에 설치되는 자석 분리기를 더 구비하고 있다. 자석 분리기는 소재패널이 자성체로서의 스틸소재인 경우, 적치대에 적층된 최 상측의 소재패널을 자력으로 분리할 수 있다.

더 나아가, 소재 공급장치는 적치대에 다수 매로 적층된 소재패널을 한 매씩 클램핑 하여 설정된 경로를 따라 프레스 금형으로 이송하는 클램프 피더를 더 구비하고 있다.

따라서, 종래 기술에서는 적치대에 다수 매로 적층된 소재패널들을 소재 정렬수단을 통해 정렬한 상태에서, 자석 분리기를 통해 최 상측의 소재패널을 분리한 후, 클램프 피더를 통해 소재패널을 클램핑 하여 프레스 금형으로 공급할 수 있다.

그런데, 종래 기술에서는 소재패널들의 부식 방지를 위해 그 소재패널들에 오일이나 구리스 등을 도포하기 때문에, 오일이나 구리스 등에 의해 서로 밀착된 소재패널들이 자석 분리기로 분리한다 해도 불규칙한 주기로 2매 이상의 소재패널이 프레스 금형으로 공급될 수 있다.

한편, 최근에는 차체의 경량화와 구조적 안정성을 도모하기 위해 알루미늄 합금, 마그네슘 합금, 구리 합금, 스테인레스 스틸, 등과 같은 소재패널을 사용하여 차체 부품을 제조하고 있다.

하지만, 이와 같은 경량 소재의 소재패널들은 비자성 소재 예컨대, 비자성 합금, 상자성체, 반자성체의 소재이기 때문에, 자석 분리기를 적용하여 자력으로 소재패널을 분리하기가 불가능한 실정이다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 적치대에 적치된 소재패널들의 소재와 관계없이 소재패널을 한 매씩 신속 정확하게 분리하며 프레스 금형으로 공급할 수 있도록 한 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치는, ⅰ)베이스 프레임에 설정된 경로를 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동유닛과, ⅱ)상기 제1 이동유닛에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동유닛과, ⅲ)상기 제1 이동유닛의 이동 방향에 교차하는 방향으로 배치되며, 장착 브라켓을 통해 상기 제2 이동유닛과 연결되는 파이프 형태의 장착 하우징과, ⅳ)상기 장착 하우징의 내부에 프리 회전 가능하게 설치되는 회전부재와, ⅴ)상기 장착 하우징의 일측에 길이 방향을 따라 설정된 간격을 두고 고정되게 설치되며, 소재패널의 폭 방향을 따른 일측 가장자리 부분을 그리핑 하는 다수 개의 고정 그리퍼들과, ⅵ)상기 고정 그리퍼들에 대응하여 상기 장착 하우징의 다른 일측을 관통하는 일단을 통해 상기 회전부재에 고정되며, 설정된 회전 구간을 따라 상기 회전부재에 의해 상하 방향으로 선회 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 스윙 로드들과, ⅶ)상기 고정 그리퍼들에 대응하여 상기 스윙 로드의 타단에 힌지 결합되며, 소재패널의 폭 방향을 따른 다른 일측 가장자리 부분을 그리핑 하는 다수 개의 가동 그리퍼들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 장착 하우징의 양단에는 상기 회전부재의 양단을 지지하는 베어링이 장착될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 장착 하우징의 다른 일측에는 상기 스윙 로드의 상하 선회 회전 범위를 제한하는 슬롯이 상하 방향으로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 슬롯은 상기 스윙 로드의 상측 선회를 제한하는 상사 점과, 상기 스윙 로드의 하측 선회를 제한하는 하사 점을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 스윙 로드는 상기 슬롯의 상사 점에서 상기 제2 이동유닛의 상측 이동 및 상기 가동 그리퍼와의 자중에 의하여 상기 하사 점으로 선회 회전할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 스윙 로드는 상기 슬롯의 하사 점에서 상기 제2 이동유닛의 하측 이동에 의하여 상기 가동 그리퍼를 통해 상기 상사 점으로 선회 회전할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 고정 그리퍼들은 상기 제2 이동유닛의 하측 이동에 의해 하측 방향으로 이동하며, 상기 소재패널의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 가동 그리퍼들은 상기 제2 이동유닛의 하측 이동에 의해 상기 상사 점으로 선회한 상기 스윙 로드를 통해 상기 소재패널의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 가동 그리퍼들은 상기 제2 이동유닛의 상측 이동에 의해 상기 하사 점으로 선회하는 상기 스윙 로드를 통해 상기 소재패널의 가장자리 부분을 하측으로 밴딩하며, 상기 고정 그리퍼들과 함께 상기 소재패널을 들어 올릴 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 고정 그리퍼들은 상기 장착 하우징의 일측에 일단을 통해 고정되는 고정 로드와, 상기 고정 로드의 타단에 상하 방향으로 설치되며, 상기 소재패널의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 제1 진공 흡착 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 스윙 로드는 상기 상사 점에서 상기 고정 로드와 동일 선상에 위치할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 가동 그리퍼들은 상기 스윙 로드의 타단에 힌지 결합되고, 상하 방향으로 배치되며, 상기 소재 패널의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 제2 진공 흡착 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 제1 진공 흡착 모듈은 상기 고정 로드의 타단에 고정되는 제1 연결부재와, 상기 제1 연결부재를 관통하며, 상기 제1 연결부재의 상단을 지지하는 제1 지지 로드와, 상기 제1 지지 로드의 하단부에 고정되게 설치되는 제1 진공 흡착부재와, 상기 제1 지지 로드에 장착되며, 상기 제1 연결부재의 하단과 상기 제1 진공 흡착부재 측을 지지하는 제1 완충 스프링을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 제2 진공 흡착 모듈은 상기 스윙 로드의 타단에 힌지 핀을 통하여 힌지 결합되는 제2 연결부재와, 상기 제2 연결부재를 관통하며, 상기 제2 연결부재의 상단을 지지하는 제2 지지 로드와, 상기 제2 지지 로드의 하단부에 스위블 회전 가능하게 설치되는 제2 진공 흡착부재와, 상기 제2 지지 로드에 장착되며, 상기 제2 연결부재의 하단과 상기 제2 진공 흡착부재 측을 지지하는 제2 완충 스프링을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 제2 진공 흡착부재는 상기 제2 지지 로드의 하단부와 스위블 조인트를 통해 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 스위블 조인트는 상기 제2 지지 로드의 하단부에 설치되는 구면체와, 상기 제2 진공 흡착부재와 연결되며, 상기 구면체와 구면 접촉하는 조인트부재를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치는, 설정된 방향으로 이동하며, 다수 매로 적층된 소재패널들을 한 매씩 그리핑 하여 프레스 금형으로 공급하는 것으로서, ⅰ)파이프 형태의 장착 하우징 내부에 프리 회전 가능하게 설치되는 회전부재와, ⅱ)상기 장착 하우징에 고정되며, 상기 소재패널의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 다수 개의 제1 진공 흡착 모듈들과, ⅲ)상기 장착 하우징을 관통하여 상기 회전부재와 연결되며, 설정된 회전 구간을 따라 상하 방향으로 선회 회전하는 스윙 로드와, ⅳ)상기 스윙 로드에 힌지 결합되며, 상기 소재 패널의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 다수 개의 제2 진공 흡착 모듈들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 제1 진공 흡착 모듈들은 제1 지지 로드의 하단부에 고정되는 제1 진공흡착부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 있어서, 상기 제2 진공 흡착 모듈은 제2 지지 로드의 하단부에 스위블 조인트를 통해 스위블 회전 가능하게 설치되는 제2 진공 흡착부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치는, 자성소재 및 비 자성소재를 포함하는 상기 소재패널을 진공 흡착하며, 프레스 금형으로 공급할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 적치대에 적치된 소재패널들의 소재와 관계없이 오일이나 구리스 등에 의해 밀착된 소재패널들을 한 매씩 신속 정확하게 분리할 수 있으므로, 2매 이상의 소재패널이 프레스 성형 공정으로 투입되는 것을 방지할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 장착 하우징, 회전부재 및 스윙 로드의 결합 구조를 도시한 단면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 고정 그리퍼와 가동 그리퍼 부위를 도시한 정면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 고정 그리퍼의 결합 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 가동 그리퍼의 결합 구조를 도시한 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 장착 하우징, 회전부재 및 스윙 로드의 결합 구조를 도시한 단면 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치(100)는 프레스 성형 시스템을 통해 소재패널(1)을 차체에 조립될 설정된 형상으로 프레스 성형하는 프레스 공정에 적용될 수 있다.

예를 들면, 상기 프레스 성형 시스템은 소재패널(1)을 프레스 성형하는 프레스 금형(도면에 도시되지 않음)과, 다수 매로 적층된 소재패널(1)들을 프레스 금형으로 한 매씩 공급하는 본 발명의 실시 예에 따른 소재 공급장치(100)를 포함하고 있다.

그러나, 본 발명의 보호범위가 상기한 바와 같이 소재패널(1)을 프레스 성형하여 차체 조립 부품을 제조하는 프레스 공정에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 소재패널(1)을 프레스 성형하여 다양한 종류 및 용도의 구조물에 채용되는 부품을 제조하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

여기서, 상기 소재패널(1)은 설정된 위치의 적치대에 다수 매로 적층되는 바, 부식 방지를 위해 오일이나 구리스 등이 도포되어 있고, 그 오일이나 구리스 등에 의해 서로 밀착된 상태로 적치대에 적층될 수 있다.

그리고, 상기 소재패널(1)은 가요성을 지니며 설정된 폭과 길이를 가진 금속판재의 블랭크로서, 예를 들면 일반적인 고 장력강과 같은 스틸소재 등의 자성소재 판재를 포함할 수 있고, 알루미늄 합금소재, 마그네슘 합금소재, 구리 합금소재 및 스테인레스 스틸소재 등과 같은 비 자성소재의 판재를 포함할 수 있다.

이하에서는 도면을 기준으로, 소재패널(1)을 적치대에서 상측 방향으로 들어올려 직선 구간으로 이송시키며, 프레스 금형으로 공급하는 예를 설명하기로 한다. 그러나, 상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 프레스 금형의 기준 위치 및 소재패널(1)의 이송 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.

더 나아가, 하기에서의 "단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치(100)는 적치대에 적치된 소재패널(1)들의 소재와 관계없이 최 상측의 소재패널(1)을 한 매씩 신속 정확하게 분리하여 프레스 금형 측으로 공급할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치(100)는 기본적으로, 제1 이동유닛(10), 제2 이동유닛(20), 장착 하우징(30), 회전부재(40), 고정 그리퍼(50)들, 스윙 로드(60)들, 그리고 가동 그리퍼(70)들을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기에서와 같은 구성 요소들은 베이스 프레임(3)에 설치되는 바, 그 베이스 프레임(3)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 작업장의 바닥에 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 베이스 프레임(3)에는 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드, 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.

하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 구성 요소들을 베이스 프레임(3)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베이스 프레임(3)으로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 이동유닛(10)은 설정된 구간(예를 들면, X축 경로)으로 직선 이동하는 제1 이동체(11)를 포함한다. 상기 제1 이동체(11)는 도면을 기준으로, 베이스 프레임(3)에 소재패널(1)의 폭 방향을 따라 가이드 레일(13)을 통해 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.

상기 제1 이동체(11)는 위에서 언급한 바 있는 프레스 금형에 대해 가이드 레일(13)을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다. 이러한 제1 이동체(11)는 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 서보모터 및 가이드 구조체를 통해 설정된 구간으로 왕복 이동될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 이동유닛(20)은 제1 이동체(11)에 고정되게 설치되는 작동 실린더(21)를 포함한다. 상기 작동 실린더(21)는 공압 또는 유압에 의해 상하 방향(예를 들면, Z축 방향)으로 전후진 작동하는 작동 로드를 포함하고 있다.

상기 작동 실린더(21)의 작동 로드 하단에는 제2 이동체(23)가 설치된다. 이에 상기 제2 이동체(23)는 작동 로드의 전후진 작동에 의해 상하 방향으로 왕복 이동될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 장착 하우징(30)은 제2 이동유닛(20)의 제2 이동체(23)에 장착 브라켓(31)을 통하여 고정되게 설치된다. 상기 장착 하우징(30)은 길이 방향을 따라 내부 공간을 지닌 파이프 형태로 구비되며, 장착 브라켓(31)에 고정되게 설치된다.

이러한 장착 하우징(30)은 제1 이동유닛(10)의 이동 방향에 교차하는 방향(예를 들면, Y축 방향)으로 배치되는 바, 소재패널(1)의 길이 방향을 따라 위에서 언급한 바 있는 제1 이동유닛(10)의 가이드 레일(13)에 수직 교차하는 방향으로 배치될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 회전부재(40)는 장착 하우징(30)의 내부에 그 장착 하우징(30)의 길이 방향을 따라 배치된다. 상기 회전부재(40)는 장착 하우징(30)의 내부에 프리 회전 가능하게 설치된다.

이러한 회전부재(40)는 장착 하우징(30)의 내부 양단에 회전 가능하게 지지되는 바, 그 장착 하우징(30)의 양단에는 회전부재(40)의 양단을 지지하는 베어링(41)이 각각 설치된다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 고정 그리퍼와 가동 그리퍼 부위를 도시한 정면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 고정 그리퍼의 결합 구조를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 고정 그리퍼(50)들은 소재패널(1)의 폭 방향을 따른 일측 가장자리 부분을 그리핑 하는 것으로서, 장착 하우징(30)의 일측에 길이 방향을 따라 설정된 간격을 두고 고정되게 설치된다.

상기 고정 그리퍼(50)들은 제2 이동유닛(20)의 하측 이동에 의해 하측 방향으로 이동하며, 소재패널(1)의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착할 수 있다. 이러한 고정 그리퍼(50)는 고정 로드(51)와 제1 진공 흡착 모듈(52)을 포함한다.

상기 고정 로드(51)는 장착 하우징(30)의 일측에 일단을 통해 고정되게 설치된다. 상기 고정 로드(51)는 장착 하우징(30)의 일측에 길이 방향을 따라 설정된 간격을 두고 그 장착 하우징(30)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 배치된다. 본 발명의 실시 예에서는 상기 고정 로드(51)의 일단을 고정 단으로 정의하며, 고정 로드(51)의 타단을 자유 단으로 정의할 수 있다.

상기 제1 진공 흡착 모듈(52)은 소재패널(1)의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 것으로서, 고정 로드(51)의 자유 단에 상하 방향으로 고정되게 설치된다. 이러한 제1 진공 흡착 모듈(52)은 제1 연결부재(53), 제1 지지 로드(54), 제1 진공 흡착부재(55) 및 제1 완충 스프링(58)을 포함하고 있다.

상기 제1 연결부재(53)는 고정 로드(51)의 자유 단에 고정되게 설치되며, 중공을 지닌 관재 타입으로 구비된다. 상기 제1 지지 로드(54)는 제1 연결부재(53)를 상하 방향으로 관통하며 그 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제1 지지 로드(54)는 제1 연결부재(53)를 관통하며 그 제1 연결부재(53)의 상단을 지지한다.

상기 제1 진공 흡착부재(55)는 소재패널(1)의 일측 가장자리 부분을 실질적으로 진공 흡착하는 것으로서, 지지 블록(56)을 통하여 제1 지지 로드(54)의 하단부에 고정되게 설치된다.

상기 제1 진공 흡착부재(55)는 고무소재의 진공 흡입 컵으로 구비되는 바, 도면에 도시되지 않은 공지 기술의 진공 펌프를 통해 진공 압을 진공 흡착 컵에 제공하며, 소재패널(1)의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착할 수 있다.

상기 제1 완충 스프링(58)은 압축 코일 스프링으로 구비되고, 제1 지지 로드(54)에 축 방향으로 장착되며, 제1 연결부재(53)의 하단과 지지 블록(56)을 탄성적으로 지지한다. 즉, 상기 제1 완충 스프링(58)은 제1 연결부재(53)의 하단과 지지 블록(56) 사이에서 제1 지지 로드(54)에 끼워지는데, 제1 완충 스프링(58)의 상단은 제1 연결부재(53)의 하단을 지지하며, 제1 완충 스프링(58)의 하단은 지지 블록(56)을 지지한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 스윙 로드(60)들은 뒤에서 더욱 설명될 가동 그리퍼(70)를 장착하는 것으로서, 고정 그리퍼(50)들 측의 고정 로드(51)에 각각 대응하여 장착 하우징(30)의 다른 일측을 관통하는 일단을 통해 회전부재(40)에 고정되게 설치된다.

상기 스윙 로드(60)들은 장착 하우징(30)의 다른 일측에 길이 방향을 따라 설정된 간격을 두고 그 장착 하우징(30)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 배치된다. 상기 스윙 로드(60)들은 설정된 회전 구간을 따라 회전부재(40)에 의해 상하 방향으로 선회 회전 가능하게 구비된다. 본 발명의 실시 예에서는 상기 스윙 로드(60)의 일단을 고정 단으로 정의하며, 스윙 로드(60)의 타단을 자유 단으로 정의할 수 있다.

여기서, 상기 장착 하우징(30)의 다른 일측에는 스윙 로드(60)의 상하 선회 회전 범위를 제한(규제)하는 스토퍼로서의 슬롯(61)이 상하 방향으로 형성된다. 상기 슬롯(61)은 장착 하우징(30)의 곡면을 따라 상하 방향으로 형성될 수 있다.

더 나아가, 상기 슬롯(61)은 스윙 로드(60)의 상측 선회를 제한하는 상단부로서의 상사 점(63)과, 스윙 로드(60)의 하측 선회를 제한하는 하단부로서의 하사 점(65)을 형성하고 있다. 이 경우, 상기 스윙 로드(60)는 슬롯(61)의 상사 점(63)에서 고정 로드(51)와 동일 선상에 위치할 수 있다.

이러한 스윙 로드(60)는 제2 이동유닛(20)이 상측 방향으로 이동하는 경우, 슬롯(61)의 상사 점(63)에서 제2 이동유닛(20)의 상측 이동 및 뒤에서 더욱 설명될 가동 그리퍼(70)와의 자중에 의하여 하사 점(65)으로 선회 회전할 수 있다.

그리고, 상기 스윙 로드(60)는 제2 이동유닛(20)이 하측 방향으로 이동하는 경우, 슬롯(61)의 하사 점(65)에서 제2 이동유닛(20)의 하측 이동에 의하여 뒤에서 더욱 설명될 가동 그리퍼(70)를 통해 상사 점(63)으로 선회 회전할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치에 적용되는 가동 그리퍼의 결합 구조를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 가동 그리퍼(70)들은 소재패널(1)의 폭 방향을 따른 다른 일측 가장자리 부분을 그리핑 하는 것으로서, 고정 그리퍼(50)들에 대응하여 스윙 로드(60)들의 자유 단에 각각 힌지 결합된다.

상기 가동 그리퍼(70)들은 제2 이동유닛(20)의 하측 이동에 의해 하측 방향으로 이동하며, 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착할 수 있다. 즉, 상기 가동 그리퍼(70)들은 제2 이동유닛(20)의 하측 이동에 의해 슬롯(61)의 상사 점(63)으로 선회 회전한 스윙 로드(60)들을 통해 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착할 수 있다.

그리고, 상기 가동 그리퍼(70)들은 제2 이동유닛(20)의 상측 이동에 의해 슬롯(61)의 하사 점(65)으로 선회 회전하는 스윙 로드(60)들을 통해 소재패널(1)의 다른 가장자리 부분을 하측으로 밴딩하며, 고정 그리퍼(50)들과 함께 소재패널(1)을 들어 올릴 수 있다.

상기에서와 같은 가동 그리퍼(70)들은 스윙 로드(60)들의 자유 단에 힌지 결합되고, 상하 방향으로 배치되는 제2 진공 흡착 모듈(71)을 포함한다. 이러한 제2 진공 흡착 모듈(71)은 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 것으로서, 제2 연결부재(72), 제2 지지 로드(73), 제2 진공 흡착부재(74), 스위블 조인트(75), 그리고 제2 완충 스프링(78)을 포함하고 있다.

상기 제2 연결부재(72)는 중공을 지닌 관재 타입으로 구비되며, 스윙 로드(60)의 자유 단에 힌지 핀(HP)을 통하여 힌지 결합된다. 여기서, 상기 힌지 핀(HP)은 제2 연결부재(72)의 양측에서 중공을 관통하지 않고, 제2 연결부재(72)의 외주 측에 결합되며, 스윙 로드(60)의 자유 단과 제2 연결부재(72)를 힌지 연결할 수 있다.

상기 제2 지지 로드(73)는 제2 연결부재(72)를 상하 방향으로 관통하며 그 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2 지지 로드(73)는 제2 연결부재(72)를 관통하며 그 제2 연결부재(72)의 상단을 지지한다.

상기 제2 진공 흡착부재(74)는 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 실질적으로 진공 흡착하는 것으로서, 뒤에서 더욱 설명될 스위블 조인트(75)를 통하여 제2 지지 로드(73)의 하단부에 스위블 회전 가능하게 설치된다.

상기 제2 진공 흡착부재(74)는 고무소재의 진공 흡입 컵으로 구비되는 바, 도면에 도시되지 않은 공지 기술의 진공 펌프를 통해 진공 압을 진공 흡착 컵에 제공하며, 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착할 수 있다.

상기 스위블 조인트(75)는 다 관절 회전 구조체로서, 제2 지지 로드(73)의 하단부에 설치되는 구면체(76)와, 그 구면체(76)와 구면 접촉하며 제2 지지 로드(73)의 하단부와 제2 진공 흡착부재(74)를 연결하는 조인트부재(77)를 포함한다.

즉, 상기 스위블 조인트(75)는 조인트부재(77)가 구면체(76)의 구면을 감싸며 그 구면에 접촉되게 설치됨에 따라, 조인트부재(77)를 통하여 제2 진공 흡착부재(74)를 다 방향으로 스위블 회전시킬 수 있다.

그리고, 상기 제2 완충 스프링(78)은 압축 코일 스프링으로 구비되고, 제2 지지 로드(73)에 축 방향으로 장착되며, 제2 연결부재(72)의 하단과 스위블 조인트(75) 측을 탄성적으로 지지한다.

즉, 상기 제2 완충 스프링(78)은 제2 연결부재(72)의 하단과 스위블 조인트(75)의 구면체(76) 사이에서 제2 지지 로드(73)에 끼워지는데, 제2 완충 스프링(78)의 상단은 제2 연결부재(72)의 하단을 지지하며, 제2 완충 스프링(78)의 하단은 구면체(76)를 지지한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 고정 그리퍼(50)들과 가동 그리퍼(70)들이 다수 매의 소재패널(1)들이 적층된 적치대(도면에 도시되지 않음) 상측에 위치하고 있다.

여기서, 제1 이동유닛(10)의 제1 이동체(11)는 적치대 상측에 위치하고 있으며, 제2 이동유닛(20)의 제2 이동체(23)는 제1 이동체(11)에서 작동 실린더(21)의 후진 작동에 의해 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.

즉, 상기 고정 그리퍼(50)들의 제1 진공 흡착 모듈(52) 및 가동 그리퍼(70)들의 제2 진공 흡착 모듈(71)은 적치대에 적층된 최 상측의 소재패널(1)로부터 상측으로 이격된 상태에 있다.

이 경우, 스윙 로드(60)들은 제2 이동유닛(20)의 상측 이동 및 가동 그리퍼(70)와의 자중에 의하여 슬롯(61)의 하사 점(65)으로 선회 회전된 상태에 있다. 상기 스윙 로드(60)들은 고정 로드(51)와의 동일 선상에서 하측 방향으로 선회하며, 슬롯(61)의 하사 점(65)에 규제된 상태에 있다.

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 작동 실린더(21)의 전진 작동으로 제2 이동체(23)를 하측 방향으로 이동시키며, 제2 이동체(23)를 통하여 장착 하우징(30)을 하측 방향으로 이동시킨다.

이에, 상기 고정 그리퍼(50)들의 제1 진공 흡착 모듈(52) 및 가동 그리퍼(70)들의 제2 진공 흡착 모듈(71)은 고정 로드(51) 및 스윙 로드(60)를 통해 하측 방향으로 각각 이동하게 된다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 진공 흡착 모듈(52)들이 고정 로드(51)를 통해 고정된 상태에서, 제1 진공 흡착 모듈(52)들의 제1 진공 흡착부재(55)는 진공 압을 제공받으며 최 상측의 소재패널(1)을 진공 흡착한다.

여기서, 상기 제1 진공 흡착부재(55)는 소재패널(1)의 폭 방향을 따른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 바, 제1 완충 스프링(58)의 탄성력을 극복하며, 제1 지지 로드(54)가 상측 방향으로 안내 이동되면서 소재패널(1)의 일측 가장자리 부분을 안정적으로 진공 흡착할 수 있다.

이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 제2 이동유닛(20)의 하측 이동으로 가동 그리퍼(70)들의 제2 진공 흡착 모듈(71)의 제2 진공 흡착부재(74)가 소재패널(1)의 상면에 접촉됨에 따라, 스윙 로드(60)들은 슬롯(61)의 하사 점(65)에서 가동 그리퍼(70)들을 통해 상사 점(63)으로 선회 회전한다.

이 때, 상기 스윙 로드(60)들은 자유 단을 통해 제2 진공 흡착 모듈(71)의 제2 연결부재(72)에 힌지 결합되어 있기 때문에, 제2 진공 흡착 모듈(71)이 상하 방향으로 세워진 상태에서 상측 방향으로 선회 회전할 수 있다. 그러면, 상기 스윙 로드(60)들은 슬롯(61)의 상사 점(63)에 규제되면서 고정 로드(51)와 동일 선상에 위치하게 된다.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제2 이동유닛(20)의 하측 이동으로 제2 진공 흡착 모듈(71)들의 제2 진공 흡착부재(74)를 통하여 최 상측의 소재패널(1)을 진공 흡착한다.

상기 제2 진공 흡착부재(74)는 진공 압을 제공받으며 소재패널(1)의 폭 방향을 따른 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 바, 제2 완충 스프링(78)의 탄성력을 극복하며, 제2 지지 로드(73)가 상측 방향으로 안내 이동되면서 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 안정적으로 진공 흡착할 수 있다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 작동 실린더(21)의 후진 작동으로 제2 이동체(23)를 제1 이동체(11)에서 상측 방향으로 이동시킨다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 상기 제2 이동체(23)를 통하여 장착 하우징(30)을 상측 방향으로 이동시키게 된다.

본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 진공 흡착부재(55, 74)를 통해 소재패널(1)을 진공 흡착하고 있기 때문에, 장착 하우징(30)이 상측 방향으로 이동함에 따라, 최 상측의 소재패널(1)을 들어 올리게 된다.

이 과정에 상기 스윙 로드(60)들은 가동 그리퍼(70)들과의 자중에 의하여 슬롯(61)의 상사 점(63)에서 하사 점(65)으로 선회 회전하게 되는 바, 제2 진공 흡착 모듈(71)이 상하 방향으로 세워진 상태에서 하측 방향으로 선회 회전하며 하사 점(65)에 규제된다. 즉, 상기 스윙 로드(60)들은 고정 로드(51)와의 동일 선상에서 하측 방향으로 선회하며, 슬롯(61)의 하사 점(65)에 규제된다.

본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 스윙 로드(60)들이 하측 방향으로 선회 회전함에 따라, 제2 진공 흡착부재(74)를 통해 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 하측으로 밴딩 하는데, 제2 진공 흡착부재(74)는 스위블 조인트(75)를 통해 소재패널(1)의 밴딩 방향을 따라 스위블 회전하게 된다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 진공 흡착부재(55, 74)를 통해 소재패널(1)을 들어 올리면서 소재패널(1)의 다른 일측 가장자리 부분을 하측으로 밴딩함으로써, 적치대에 적치된 최 상측의 소재패널(1) 한 매를 상측 방향으로 분리할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 제1 및 제2 진공 흡착부재(55, 74)를 통해 소재패널(1)을 진공 흡착한 상태에서, 제1 이동유닛(10)의 직선 구간 이동으로 소재패널(1)을 프레스 금형 측으로 이동시킨다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 작동 실린더(21)의 전진 작동으로 제2 이동체(23)를 통해 장착 하우징(30)을 하측 방향으로 이동시키며, 소재패널(1)을 프레스 금형의 성형 면에 안착시킨다.

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 진공 흡착부재(55, 74)에 진공 흡착된 소재패널(1)이 장착 하우징(30)의 하측 이동으로 프레스 금형의 성형 면에 안착됨에 따라, 스윙 로드(60)들은 슬롯(61)의 하사 점(65)에서 가동 그리퍼(70)들을 통해 상사 점(63)으로 선회 회전한다.

이 때, 상기 스윙 로드(60)들은 제2 진공 흡착 모듈(71)이 상하 방향으로 세워진 상태에서 상측 방향으로 선회 회전하고, 슬롯(61)의 상사 점(63)에 규제되면서 고정 로드(51)와 동일 선상에 위치하게 된다.

그리고, 상기 제2 진공 흡착부재(74)는 스위블 조인트(75)를 통해 원래의 위치로 스위블 회전하게 되며, 이로 인해 소재패널(1)은 프레스 금형의 성형 면에 평평한 상태로 안착된다.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 진공 흡착부재(55, 74)에 작용하는 진공 압을 해제한 상태에서, 작동 실린더(21)의 전진 작동으로 제2 이동체(23)를 통해 장착 하우징(30)을 상측 방향으로 이동시킨다.

마지막으로, 제1 이동유닛(10)을 통해 장착 하우징(30)을 원래의 위치로 복귀시키게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 반복하며 소재패널(1)을 프레스 금형으로 공급할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치(100)에 의하면, 적치대에 적치된 소재패널(1)들의 소재(자성소재 또는 비 자성소재)와 관계없이 오일이나 구리스 등에 의해 밀착된 소재패널(1)들을 한 매씩 신속 정확하게 분리하며, 프레스 금형으로 공급할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 2매 이상의 소재패널(1)이 프레스 성형 공정으로 투입되지 않으므로, 프레스 성형 제품의 불량 및 프레스 성형 설비의 비 가동 시간을 줄일 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1: 소재패널 3: 베이스 프레임
10: 제1 이동유닛 11: 제1 이동체
13: 가이드 레일 20: 제2 이동유닛
21: 작동 실린더 23: 제2 이동체
30: 장착 하우징 31: 장착 브라켓
40: 회전부재 41: 베어링
50: 고정 그리퍼 51: 고정 로드
52: 제1 진공 흡착 모듈 53: 제1 연결부재
54: 제1 지지 로드 55: 제1 진공 흡착부재
56: 지지 블록 58: 제1 완충 스프링
60: 스윙 로드 61: 슬롯
63: 상사 점 65: 하사 점
70: 가동 그리퍼 71: 제2 진공 흡착 모듈
72: 제2 연결부재 73: 제2 지지 로드
74: 제2 진공 흡착부재 75: 스위블 조인트
76: 구면체 77: 조인트부재
78: 제2 완충 스프링 HP: 힌지 핀
100: 소재 공급장치

Claims (16)

1. 베이스 프레임에 설정된 경로를 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동유닛과, 상기 제1 이동유닛에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동유닛과, 상기 제1 이동유닛의 이동 방향에 교차하는 방향으로 배치되며, 장착 브라켓을 통해 상기 제2 이동유닛과 연결되는 파이프 형태의 장착 하우징과, 상기 장착 하우징의 내부에 프리 회전 가능하게 설치되는 회전부재와, 상기 장착 하우징의 일측에 길이 방향을 따라 설정된 간격을 두고 고정되게 설치되며, 소재패널의 폭 방향을 따른 일측 가장자리 부분을 그리핑 하는 다수개의 고정 그리퍼들과, 상기 고정 그리퍼들에 대응하여 상기 장착 하우징의 다른 일측을 관통하는 일단을 통해 상기 회전부재에 고정되며, 설정된 회전 구간을 따라 상기 회전부재에 의해 상하 방향으로 선회 회전 가능하게 구비되는 복수개의 스윙 로드들과, 상기 고정 그리퍼들에 대응하여 상기 스윙 로드의 타단에 힌지 결합되며, 소재패널의 폭 방향을 따른 다른 일측 가장자리 부분을 그리핑 하는 다수개의 가동 그리퍼들을 포함하고,
   상기 장착 하우징의 다른 일측에는 상기 스윙 로드의 상하 선회 회전 범위를 제한하는 슬롯이 상하 방향으로 형성되되, 상기 슬롯은 상기 스윙 로드의 상측 선회를 제한하는 상사 점과, 상기 스윙 로드의 하측 선회를 제한하는 하사 점을 형성하며,
   상기 스윙 로드는 상기 슬롯의 상사 점에서 상기 제2 이동유닛의 상측 이동 및 상기 가동 그리퍼와의 자중에 의하여 상기 하사 점으로 선회 회전하고, 상기 슬롯의 하사 점에서 상기 제2 이동유닛의 하측 이동에 의하여 상기 가동 그리퍼를 통해 상기 상사 점으로 선회 회전하며,
   상기 고정 그리퍼들은 상기 제2 이동유닛의 하측 이동에 의해 하측 방향으로 이동하며, 상기 소재패널의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하고,
   상기 가동 그리퍼들은 상기 제2 이동유닛의 하측 이동에 의해 상기 상사 점으로 선회한 상기 스윙 로드를 통해 소재패널의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하며, 상기 제2 이동유닛의 상측 이동에 의해 상기 하사 점으로 선회하는 상기 스윙 로드를 통해 소재패널의 가장자리 부분을 하측으로 밴딩하고, 상기 고정 그리퍼들과 함께 소재패널을 들어 올리는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 장착 하우징의 양단에는,
   상기 회전부재의 양단을 지지하는 베어링이 장착되는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 고정 그리퍼들은,
   상기 장착 하우징의 일측에 일단을 통해 고정되는 고정 로드와,
   상기 고정 로드의 타단에 상하 방향으로 설치되며, 상기 소재패널의 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 제1 진공 흡착 모듈
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 스윙 로드는,
   상기 상사 점에서 상기 고정 로드와 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
9. 제7 항에 있어서,
   상기 가동 그리퍼들은,
   상기 스윙 로드의 타단에 힌지 결합되고, 상하 방향으로 배치되며, 상기 소재 패널의 다른 일측 가장자리 부분을 진공 흡착하는 제2 진공 흡착 모듈
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
10. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 진공 흡착 모듈은,
    상기 고정 로드의 타단에 고정되는 제1 연결부재와,
    상기 제1 연결부재를 관통하며, 상기 제1 연결부재의 상단을 지지하는 제1 지지 로드와,
    상기 제1 지지 로드의 하단부에 고정되게 설치되는 제1 진공 흡착부재와,
    상기 제1 지지 로드에 장착되며, 상기 제1 연결부재의 하단과 상기 제1 진공 흡착부재 측을 지지하는 제1 완충 스프링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
11. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 진공 흡착 모듈은,
    상기 스윙 로드의 타단에 힌지 핀을 통하여 힌지 결합되는 제2 연결부재와,
    상기 제2 연결부재를 관통하며, 상기 제2 연결부재의 상단을 지지하는 제2 지지 로드와,
    상기 제2 지지 로드의 하단부에 스위블 회전 가능하게 설치되는 제2 진공 흡착부재와,
    상기 제2 지지 로드에 장착되며, 상기 제2 연결부재의 하단과 상기 제2 진공 흡착부재 측을 지지하는 제2 완충 스프링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 제2 진공 흡착부재는,
    상기 제2 지지 로드의 하단부와 스위블 조인트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 스위블 조인트는,
    상기 제2 지지 로드의 하단부에 설치되는 구면체와,
    상기 제2 진공 흡착부재와 연결되며, 상기 구면체와 구면 접촉하는 조인트부재
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템용 소재 공급장치.
14. 삭제
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