CN113021914A - 汽车乘客舱后地毯组件压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车乘客舱后地毯组件压合装置，包括机架，机架上设有定位座、第三定位组件以及驱动组件；定位座上设有第一定位组件以及第二定位组件；机架上还设有沿竖向可升降的压装机构，压装机构上设有夹持机构；当定位座上自下而上依次放入PU棉、地毯并定位后，压装机构下移使得夹持机构夹持住地毯后往上复位，打胶机器人对贴合面进行打胶，压装机构重新下移使地毯与PU棉压合，驱动组件驱动第三定位组件朝着地毯后侧运动以使得泡沫塑料件压合粘接在地毯后侧壁上。本发明公开的一种汽车乘客舱后地毯组件压合装置，结构简单，能够实现PU棉和地毯以及泡沫塑料件的自动化压装粘接，并且粘接位置准确，工作效率高。

Description

汽车乘客舱后地毯组件压合装置

技术领域

本发明涉及车用地毯组件加工技术领域，具体地说是一种汽车乘客舱后地毯组件压合装置。

背景技术

地毯组件是汽车内饰中必不可少的部分。如图1、2所示为现有技术中的汽车乘客舱后地毯组件结构，它主要包括分别为水切割半成品地毯101，PU棉100以及泡沫塑料件102，此结构中的地毯101位一个U型的，类似于畚斗的形状，在其左右两侧以及后侧均设有挡边，前侧是开口的；在该地毯组件的生产加工过程中，需要将PU棉100粘接在地毯101的下端面，并且在地毯101的后侧面粘接泡沫塑料件102，并且每个部件在粘接时都是需要预先在贴合面打上胶水。

目前，对于地毯组件的粘接过程中，都是通过人工手动在粘接面上打胶、人工压合粘接的方式进行，由于PU棉100材料较软，且与地毯101的粘接位置度要求高，单纯凭借手工打胶，复合效率较低，需要两个工人手工操作，且容错率低，贴偏无法返工，另外的，泡沫塑料件102在地毯101后侧粘接部位的位置度也比较高，虽然在地毯101后侧面立面上会有一定的刻度指示，但是人工不易观察及贴准，从而导致整个粘接工艺效率低。

因此研制一台能够很好的配合打胶机器人进行自动化打胶、自动压合一体化，有效提高工作效率的压合装置是非常必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，能够实现PU棉和地毯以及泡沫塑料件的自动化压装粘接，并且粘接位置准确，工作效率高的汽车乘客舱后地毯组件压合装置。

本发明所采取的技术方案是：提供一种汽车乘客舱后地毯组件压合装置，包括机架，所述机架上设有用于放置PU棉和地毯的定位座、用于放置泡沫塑料件的第三定位组件以及驱动组件；所述定位座上设有用于限定PU棉的第一定位组件以及用于限定地毯的第二定位组件；

所述机架上位于定位座的上方还设有沿竖向可升降的压装机构，所述压装机构上设有夹持机构；当定位座上自下而上依次放入PU棉、地毯并定位后，所述压装机构下移使得夹持机构夹持住地毯后往上复位，预设在机架周边的打胶机器人对PU棉以及泡沫塑料件的贴合面进行打胶，压装机构重新下移实现地毯与PU棉压合粘接；所述驱动组件用于驱动第三定位组件朝着地毯后侧运动以使得泡沫塑料件压合粘接在地毯后侧壁上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明的汽车乘客舱后地毯组件压合装置是一种专业工装，是专门针对汽车乘客舱后地毯组件所研制的，该装置中设置了相应的定位座，并且在定位座上设有分别定位PU棉以及地毯的定位机构，保证地毯与PU棉以准确的位置放置；待两部件定位完成后，通过压装机构中的夹持组件夹持住地毯，并且保证地毯的水平位置不偏移，通过压装机构的上升带动地毯竖直移动，从而露出PU棉上端面用于喷涂胶水，然后设置在机架周边的专用打胶机器人在PU棉上端面以及泡沫塑料件的贴合面上喷涂胶水，打胶水完成后，压装机构继续下移运动，并且保证地毯的水平位置始终不变，当地毯再次下移与PU棉贴合时仍然是一开始定位的位置，从而保证两者压装后位置度的准确性，并且还提高了打胶过程的效率，可以通过打胶机器人实现自动化打胶；同样的，在地毯后侧的泡沫塑料件也是通过相应的自动化驱动机构实现粘接压合，整个过程自动化程度高，粘接效果好，粘接位置准确，产品美观度好。

进一步的，所述定位座的上端设有与PU棉形状相匹配的限位槽，所述第一定位组件包括若干吸盘，且若干所述吸盘以吸附面朝上的方向穿设在限位槽的底部。此结构中设置限位槽是为了保证PU棉定位更加稳定，并且通过吸盘进行吸附定位，结构简单，定位稳定。

再进一步的，所述第二定位组件包括设在定位座后侧的第一定位气缸以及设在定位座两侧的第二定位气缸；所述第一定位气缸的活塞杆上连接有与地毯后侧预设的连接孔相对应的定位轴；所述定位座的两侧设有与地毯两侧预设的凸耳形状一致的凸边，所述第二定位气缸的活塞杆上连接有限位块，所述限位块上设有与凸边相匹配的定位凹槽。此结构中利用地毯结构上现有的结构特征，设计了专用的限位机构，保证地毯限位稳定，与PU棉粘接后位置准确，产品美观。

再进一步的，所述的压装机构包括安装板和压装气缸，所述压装气缸安装在机架的顶板上，所述安装板连接在压装气缸的活塞杆上；所述安装板的下端设有与地毯外形相匹配的压装块。此结构中通过上下移动的压装块，保证地毯与PU棉压合粘接后，各个位置能够粘接到位。

再进一步的，所述夹持机构包括多个沿周向设在压装块外侧的夹持驱动缸，所述的夹持驱动缸固定在压装块和/或安装板上，且多个所述夹持驱动缸的活塞杆上分别设有用于压紧在地毯外侧壁的夹持块。

优选的，所述夹持驱动缸包括至少两个设在压装块两侧的第一翻转气缸、至少一个设在压装块后侧的第二翻转气缸以及至少一个设在压装块前侧的第三翻转气缸；所述第一翻转气缸、第二翻转气缸的翻转臂上分别设有用于压紧在地毯左右两侧以及后侧壁上的第一压紧块，所述第三翻转气缸的翻转臂上设有用于压紧在地毯底部外侧壁上的第二压紧块。

作为改进的，所述夹持驱动缸还包括两个平推气缸，两个所述的平推气缸分别设在与地毯后侧两个转角对应的位置，且两个所述平推气缸的活塞杆上设有用于压紧在地毯后侧转角外侧壁上的第三压紧块。

再进一步的，所述第三定位组件包括定位块，所述定位块的上端设有与泡沫塑料件上预设凹槽相对应的凸起；且所述定位块上设有用于限位固定泡沫塑料件的限位组件。

优选的，所述的限位组件包括气动手指，所述气动手指安装在定位块的下端，且所述气动手指的夹指穿出于定位块的上端，用于收缩夹持在预设凹槽内的凸筋上或者撑开限位在预设凹槽的两侧壁上。

再进一步的，所述的驱动组件包括沿水平方向可滑动的设在机架上的连接板以及驱动连接板朝着固定座滑动的驱动缸，所述连接板上设有竖向安装的第四翻转气缸，所述定位块安装在第四翻转气缸的翻转臂上。此结构中通第四翻转气缸带动泡沫塑料件朝着地毯后侧壁贴合，并且通过驱动缸驱动连接板朝着定位座移动，保证泡沫塑料件与地毯粘接牢固。

附图说明

图1是现有技术的汽车乘客舱后地毯组件的结构示意图。

图2是现有技术的汽车乘客舱后地毯组件的另一角度结构示意图。

图3是本发明的是现有技术的汽车乘客舱后地毯组件压合装置的结构示意图。(开启状态)

图4是本发明的是现有技术的汽车乘客舱后地毯组件压合装置闭合状态的前视图。

图5是图4中的A-A向剖视图。

图6是本发明中的压装机构的结构示意图。

图7是本发明中的压装机构的另一角度结构示意图。

图8是本发明的汽车乘客舱后地毯组件压合装置去除压装机构后的结构示意图。

图9是图8中的X处放大结构图。

图10是本发明的汽车乘客舱后地毯组件压合装置去除压装机构后的另一角度结构示意图。

图11是图10中的Y处放大结构图。

其中图中所示：100-PU棉，101-地毯，101.1-连接孔，101.2-凸耳，102-泡沫塑料件，102.1-预设凹槽，01-第一定位组件，02-第二定位组件，03-夹持机构，04-第三定位组件，05-驱动组件；

1-机架，2-定位座，2.1-限位槽，2.2-凸边，3-吸盘，4-第一定位气缸，5-第二定位气缸，6-定位轴，7-限位块，7.1-定位凹槽，8-安装板，9-压装气缸，10-压装块，11-第一翻转气缸，12-第二翻转气缸，13-第三翻转气缸，14-第一压紧块，15-第二压紧块，16-平推气缸，17-第三压紧块，18-定位块，18.1-凸起，19-连接板，20-驱动缸，21-第四翻转气缸，22-气动手指，22.1-夹指，23-导向杆，24-导向套，25-位移限位块，26-导向插杆，27-导向轴套，28-上顶杆，29-下顶杆，30-导向滑轨，31-导向滑块，32-操控箱，33-限位驱动缸，34-限位插销，35-限位插板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上方”、“两侧”、“后侧”、“前侧”、“底部”、“外侧壁”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外的，本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”只是为了方便描述，便于区分，并没有特指的含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图3、4、5所示，本发明提供了一种汽车乘客舱后地毯组件压合装置，包括机架1，机架1上设有用于放置PU棉100和地毯101的定位座2、用于放置泡沫塑料件102的第三定位组件04以及驱动组件05，该驱动组件05用于驱动泡沫塑料件10的运动；定位座2上设有用于限定PU棉100的第一定位组件01以及用于限定地毯101的第二定位组件02，以保证PU棉100和地毯101在定位座2上以准确的位置定位，提高压装成品的美观度以及粘接位置的准确性；机架1上位于定位座2的上方还设有沿竖向可升降的压装机构，压装机构上设有夹持机构03；上述结构中，当定位座2上自下而上依次放入PU棉100、P地毯101并定位后，压装机构下移使得夹持机构夹持住地毯101后往上复位，预设在机架1周边的打胶机器人对PU棉100以及泡沫塑料件102的贴合面进行自动打胶，打胶完成后，压装机构再次下移实现地毯101与PU棉100压合粘接；驱动组件05用于驱动第三定位组件04朝着地毯101后侧运动以使得泡沫塑料件102压合粘接在地毯101后侧壁上。

上述结构中，通过在机架1上设置专用的定位座2，并且在定位座2上设有分别定位PU棉100以及地毯101的定位机构，保证地毯101与PU棉100以准确的位置放置；待两部件定位完成后，通过压装机构中的夹持组件夹持住地毯101，并且保证地毯101的水平位置不偏移，通过压装机构的上升带动地毯101竖直移动，从而露出PU棉100上端面用于喷涂胶水，本实施例中，会在机架1的前侧放置专用的打胶机器人，实现在PU棉100上端面以及泡沫塑料件102的贴合面上喷涂胶水，打胶水完成后，压装机构继续下移运动，并且保证地毯101的水平位置始终不变，当地毯101再次下移与PU棉100贴合时仍然是一开始定位的位置，从而保证两者压装后位置度的准确性，并且还提高了打胶过程的效率，可以通过打胶机器人实现自动化打胶；同样的，在地毯101后侧的泡沫塑料件102也是通过相应的机构实现自动化粘接，压合，整个过程自动化程度高，粘接效果好，粘接位置准确，产品美观度好。

本实施例中，如图8、9所示，在定位座2的上端设有与PU棉100形状相匹配的限位槽2.1，第一定位组件01包括若干吸盘3，且若干吸盘3以吸附面朝上的方向穿设在限位槽2.1的底部。

另外的，第二定位组件02包括设在定位座2后侧的第一定位气缸4以及设在定位座2两侧的第二定位气缸5；第一定位气缸4的活塞杆上连接有与地毯101后侧预设的连接孔101.1相对应的定位轴6；定位座2的两侧设有与地毯101两侧预设的凸耳101.2形状一致的凸边2.2，第二定位气缸5的活塞杆上连接有限位块7，限位块7上设有与凸边2.2相匹配的定位凹槽7.1。此结构中，由于在实际生产中地毯101两侧的凸耳101.2上的安装孔是经常变化的，所以不宜用安装孔在定位，所以本实施例中为了解决这一问题，利用凸耳101.2的外侧壁来进行定位，通过结合定位座2上端后侧的定位轴6保证地毯101定位的稳定性。具体的，此结构中，当第二定位气缸5驱动限位块7上移时，限位块7上的定位凹槽7.1与地毯101两侧的凸耳101.2配合，在滑动配合的过程中可以实现地毯101位置的微调，保证最终定位后地毯101与PU棉100的位置完全按照设计位置配合。

如图1、6、7所示，压装机构包括安装板8和压装气缸9，压装气缸9安装在机架1的顶板上，安装板8连接在压装气缸9的活塞杆上；安装板9的下端设有与地毯101外形相匹配的压装块10。此结构中，为了保证安装板8上下移动能够保证更好的位置度，在安装板8的上端设有四根导向杆23，对应的在机架1的顶板上设有与导向杆23滑动配合的导向套24。

另外的，压装机构上的夹持机构03包括多个沿周向设在压装块10外侧的夹持驱动缸，夹持驱动缸固定在压装块10和/或安装板8上，且多个夹持驱动缸的活塞杆上分别设有用于压紧在地毯101外侧壁的夹持块。

更加具体的，本实施例中，夹持驱动缸包括至少两个设在压装块10前端两侧的第一翻转气缸11、至少一个设在压装块10后侧的第二翻转气缸12以及至少一个设在压装块10前侧的第三翻转气缸13；第一翻转气缸11、第二翻转气缸12的翻转臂上分别设有用于压紧在地毯101左右两侧以及后侧壁上的第一压紧块14，第三翻转气缸13的翻转臂上设有用于压紧在地毯101底部外侧壁上的第二压紧块15。

再一方面的，为了进一步地保证夹持机构03夹取地毯101上移时，地毯101的水平位置不会发生移动，此结构中的夹持驱动缸还包括两个平推气缸16，两个平推气缸16分别设在与地毯101后端两侧的两个转角对应的位置，且两个平推气缸16的活塞杆上设有用于压紧在地毯101后侧转角外侧壁上的第三压紧块17。这样设置后，通过多个侧壁的压紧块以及下底面的压紧块，再加上地毯101后侧两个转角位置的水平推移的压紧块结构，充分保证地毯101在随着压装机构上移过程中，水平位置不会变动，从而可以保证在打胶完成后，压装机构重新下移时，地毯101能够与PU棉100以初始的定位位置压合，保证压装位置的准确性。

如图10、11所示，本实施例中的第三定位组件04包括定位块18，定位块18的上端设有与泡沫塑料件102上预设凹槽102.1相对应的凸起18.1；且定位块18上设有用于限位固定泡沫塑料102的限位组件。具体的，限位组件包括气动手指22，气动手指22安装在定位块18的下端，且气动手指22的夹指22.1穿出于定位块18的上端，用于收缩夹持在预设凹槽102.1内的凸筋上或者撑开限位在预设凹槽102.1的两侧壁上。此结构中，在地毯101的后侧需要粘接两块泡沫塑料件102，其中一块中泡沫塑料件102外侧面上设有一个预设凹槽102.1，在定位这一泡沫塑料件102时，气动手指22的两个夹指22.1呈张开状态，并且张开后的两个夹指22.1的外侧抵靠在预设凹槽102.1的两侧壁上，实现对于这一泡沫塑料件102的定位；另外的，在另一个泡沫塑料件102结构中，由于其长度较长，在其外侧面上设有三个预设凹槽102.1，并且三个预设凹槽102.1之间时通过凸筋隔开的，所以在定位这一类型的泡沫塑料件102时，在定位块18的下端对应的设置了两个气动手指22.1，并且每一个气动手指22上的夹指22.1是出于夹紧状态，两个夹指22.1夹紧在对应的凸筋上，保证对于这一类型的泡沫塑料件102的固定限位。

如图11所示，驱动组件05包括沿水平方向可滑动的设在机架1上的连接板19以及驱动连接板19朝着固定座2滑动的驱动缸20，连接板19上设有竖向安装的第四翻转气缸21，定位块18安装在第四翻转气缸21的翻转臂上。此结构中，通过第四翻转气缸21驱动定位块18带动泡沫塑料件102翻转至贴合在地毯101的侧壁上，并且在泡沫塑料件102翻转贴合在地毯101侧壁上后，为了进一步的保证粘接的牢固性，此结构中通过驱动缸20驱动连接板19朝着定位座2位置移动一定距离。当然，此结构中在机架1上还设置了位移限定块25，在连接板19上开设有一个限位孔19.1，当连接板19朝着定位座2移动至位移限位块25与限位孔侧壁抵靠时，则不能继续移动，避免连接板19移动位置过大，影响成品的美观度。此结构中，连接板19与机架1上端面是通过直线导轨连接的，有效保证滑移的直线性。

另外的，本实施例结构中，为了进一步保证压装机构与定位座2配合的稳定性，在压装块10前侧设有多个导向插杆26，相应的在定位座2的前侧设有多个导向轴套27，压装机构下移至压装块10下端面快接触定位座2的限位槽2.1底面时，导向插杆26会提前与导向轴套27配合，如图6、8所示，在此导向结构的作用下，能够进一步充分保证压装贴合时，地毯101与PU棉10的准确位置度。

如图3所示，在安装板8的两侧还设有上顶杆28，在机架1上设有与上顶杆28相对应的下顶杆29，此结构用于限定压装机构下移的极限位置。另外的，在机架1上端的四根立柱上均设置了竖直的导向滑轨30，在安装板8的四个角位置设置了导向滑块31，并且各个导向滑块31一一对应的滑动配合在导向滑轨30上。

如图6所示，在机架1的顶板上还设有限位驱动缸33，限位驱动缸33的活塞杆上连接有限位插销34，安装板8的上端面上设有限位插板35，限位插板35上设有限位插孔，当安装板8上行至最高位置时，限位插板35穿出于机架的顶板，限位驱动缸33驱动限位插销34插装配合在限位插孔内，实现对于安装板8的锁定限位，此结构主要起到安全防护作用，防止压装气缸9故障导致安装板8突然下滑，保证操作人员的安全性能。

另外的，为了更加方便操作，此结构中在机架1上还设置了操控箱32，操控箱32与各个驱动机构电连接，操作人员只要通过操作操控箱32上的对应的按钮即可实现各个对应动作的启动与暂停。

装置的工作原理如下：

人工手动将长条的PU棉100放入定位槽2.1中，然后将水切割的地毯101放在PU棉10上方，驱使地毯101两侧预设的连接孔101.1以及后侧凸耳101.2对应的配合在两个定位组件上；然后将泡沫塑料件102(EPP)放置在翻转压合的定位块18上，按下操控箱32上的运行按钮，吸盘12与气动手指22动作分别将PU棉100、泡沫塑料件102定位稳定；然后压装机构下压，到达限位位置后，夹持机构03夹住地毯101，压装机构复位上升带动地毯101上升，然后打胶机器人开始动作，在PU棉100上以及泡沫塑料件102上按照预设工艺参数进行打胶，打胶机器人完成后；压装机构再次下压，促使PU棉100与地毯101压合稳定；然后第四翻转气缸21翻转动作，带动泡沫塑料件102压合在地毯101后侧壁上，然后驱动缸20驱动连接板19朝着定位座2推进，并保压一定时间后，气动手指22松开，驱动缸20复位，第四翻转气缸21复位回到原点，之后夹持机构03复位，压装机构复位回到初始位置，工人取出成品，放置下一个半成品。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车乘客舱后地毯组件压合装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于放置PU棉(100)和地毯(101)的定位座(2)、用于放置泡沫塑料件(102)的第三定位组件(04)以及驱动组件(05)；所述定位座(2)上设有用于限定PU棉(100)的第一定位组件(01)以及用于限定地毯(101)的第二定位组件(02)；

所述机架(1)上位于定位座(2)的上方还设有沿竖向可升降的压装机构，所述压装机构上设有夹持机构(03)；当定位座(2)上自下而上依次放入PU棉(100)、地毯(101)并定位后，所述压装机构下移使得夹持机构夹持住地毯(101)后往上复位，预设在机架(1)周边的打胶机器人对PU棉(100)以及泡沫塑料件(102)的贴合面进行打胶，压装机构重新下移实现地毯(101)与PU棉(100)压合粘接；所述驱动组件(05)用于驱动第三定位组件(04)朝着地毯(101)后侧运动以使得泡沫塑料件(102)压合粘接在地毯(101)后侧壁上。

2.根据权利要求1所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述定位座(2)的上端设有与PU棉(100)形状相匹配的限位槽(2.1)，所述第一定位组件(01)包括若干吸盘(3)，且若干所述吸盘(3)以吸附面朝上的方向穿设在限位槽(2.1)的底部。

3.根据权利要求1所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述第二定位组件(02)包括设在定位座(2)后侧的第一定位气缸(4)以及设在定位座(2)两侧的第二定位气缸(5)；所述第一定位气缸(4)的活塞杆上连接有与地毯(101)后侧预设的连接孔(101.1)相对应的定位轴(6)；所述定位座(2)的两侧设有与地毯(101)两侧预设的凸耳(101.2)形状一致的凸边(2.2)，所述第二定位气缸(5)的活塞杆上连接有限位块(7)，所述限位块(7)上设有与凸边(2.2)相匹配的定位凹槽(7.1)。

4.根据权利要求1所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述的压装机构包括安装板(8)和压装气缸(9)，所述压装气缸(9)安装在机架(1)的顶板上，所述安装板(8)连接在压装气缸(9)的活塞杆上；所述安装板(9)的下端设有与地毯(101)外形相匹配的压装块(10)。

5.根据权利要求4所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述夹持机构(03)包括多个沿周向设在压装块(10)外侧的夹持驱动缸，所述的夹持驱动缸固定在压装块(10)和/或安装板(8)上，且多个所述夹持驱动缸的活塞杆上分别设有用于压紧在地毯(101)外侧壁的夹持块。

6.根据权利要求5所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述夹持驱动缸包括至少两个设在压装块(10)两侧的第一翻转气缸(11)、至少一个设在压装块(10)后侧的第二翻转气缸(12)以及至少一个设在压装块(10)前侧的第三翻转气缸(13)；所述第一翻转气缸(11)、第二翻转气缸(12)的翻转臂上分别设有用于压紧在地毯(101)两侧以及后侧壁上的第一压紧块(14)，所述第三翻转气缸(13)的翻转臂上设有用于压紧在地毯(101)底部外侧壁上的第二压紧块(15)。

7.根据权利要求6所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述夹持驱动缸还包括两个平推气缸(16)，两个所述的平推气缸(16)分别设在与地毯(101)后侧两个转角对应的位置，且两个所述平推气缸(16)的活塞杆上设有用于压紧在地毯(101)后侧转角外侧壁上的第三压紧块(17)。

8.根据权利要求1所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述第三定位组件(04)包括定位块(18)，所述定位块(18)的上端设有与泡沫塑料件(102)上预设凹槽(102.1)相对应的凸起(18.1)；且所述定位块(18)上设有用于限位固定泡沫塑料件(102)的限位组件。

9.根据权利要求8所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述的限位组件包括气动手指(22)，所述气动手指(22)安装在定位块(18)的下端，且所述气动手指(22)的夹指(22.1)穿出于定位块(18)的上端，用于收缩夹持在预设凹槽(102.1)内的凸筋上或者撑开限位在预设凹槽(102.1)的两侧壁上。

10.根据权利要求8或9所述的汽车乘客舱后地毯组件压合装置，其特征在于：所述的驱动组件(05)包括沿水平方向可滑动的设在机架(1)上的连接板(19)以及驱动连接板(19)朝着固定座(2)滑动的驱动缸(20)，所述连接板(19)上设有竖向安装的第四翻转气缸(21)，所述定位块(18)安装在第四翻转气缸(21)的翻转臂上。

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