CN114536784B - 一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车玻璃附件安装技术领域，特别是一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其包括机架机构、亮饰条定位机构、包边玻璃总成放置机构及亮饰条下压机构，亮饰条定位机构用于对亮饰条在粘结前进行定位并带动亮饰条沿竖直方向移动，包边玻璃总成放置机构能够沿着第一方向移动以将包边的唇边移动至亮饰条的内侧边缘，亮饰条下压机构能够沿着竖直方向移动并用于将亮饰条压装到包边上。在本发明中，通过包边玻璃总成放置机构和亮饰条下压机构相互配合以将亮饰条粘结并压装到包边上，有效地解决了装配过程中刚性的亮饰条与柔性的唇边发生干涉的问题，避免唇边被亮饰条割伤或压卷曲，从而防止了外观缺陷的发生。

Description

一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装

技术领域：

本发明涉及汽车玻璃附件安装技术领域，特别是一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装。

背景技术：

汽车包边玻璃总成中采用胶带(如3M胶带)粘结亮饰条的产品如图1所示，该产品包括玻璃1、包边2、亮饰条3、胶带4和钉柱5，其中唇边6属于包边2的一部分。玻璃先经过注塑包边，注塑后的包边玻璃产品与亮饰条3之间通过胶带4粘结固定。胶带4要满足一定的压力才能达到粘结强度。由于唇边5与亮饰条3的边缘是过盈配合，这种配合结构在装配过程中，刚性的亮饰条3会与柔性的唇边5会发生干涉，导致唇边5被割伤或被压卷曲，造成外观缺陷。为了使亮饰条3安装过程中不能压到唇边6，亮饰条3要倾斜着插到唇边6内侧，亮饰条3在整个移动过程中不能与胶带4接触。这就对亮饰条3的安装提出了很高的难度。

目前，在汽车包边玻璃总成中采用胶带粘结亮饰条的安装生产过程中，多数为手工撕掉胶带离型纸，手工安装亮饰条，再采用机器压紧。由于胶带具有很强的粘结性，所以在工人手工安装的时候要保证亮饰条放置到位才能与胶带粘结，否则亮饰条一部分与胶带先粘结了再调整亮饰条的位置就很难了。另外，亮饰条的理论位置与包边是过盈配合，所以手工安装亮饰条的时候是将亮饰条斜插入包边中。这样的安装方式会导致产品的外观尺寸不好控制，所以对操作工人的安装手法有很高的要求。同时容易出现面差的问题，且生产效率低。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有汽车包边玻璃总成中采用胶带粘结亮饰条的安装生产过程中存在的人工操作一致性差、操作困难、产品外观尺寸不合格及工作效率低等技术问题，提供一种操作简单、生产效率高及产品外观尺寸良好的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，所述包边玻璃总成包括玻璃、固定在所述玻璃的边缘的包边及设置在所述包边上并用于粘结固定所述亮饰条的胶带，所述包边上设有用于贴覆所述亮饰条的内侧边缘的唇边，所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装包括：

机架机构，所述机架机构内的中间部位设有水平布置的工作台；

亮饰条定位机构，位于所述工作台上，用于对所述亮饰条在粘结前进行定位并带动所述亮饰条沿竖直方向移动；

包边玻璃总成放置机构，位于所述工作台上，用于放置所述包边玻璃总成，其能够沿着第一方向移动，以将所述包边的唇边移动至所述亮饰条的内侧边缘；

亮饰条下压机构，位于所述包边玻璃总成放置机构的上方，其能够沿着竖直方向移动并用于将所述亮饰条压装到所述包边上。

进一步地，当包边玻璃总成放置机构沿着第一方向移动，以将所述包边的唇边移动至所述亮饰条的内侧边缘时，所述包边的唇边与所述亮饰条的内侧边缘过盈配合。

进一步地，所述包边玻璃总成放置机构具有沿着第一方向移动的第一位置和第二位置，

所述亮饰条下压机构具有沿着竖直方向移动的第三位置和第四位置，

位于第一位置包边玻璃总成放置机构和位于第三位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条与包边玻璃总成的粘结面相邻近；

位于第二位置包边玻璃总成放置机构和位于第四位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条粘结并压装到所述包边上。

进一步地，当位于第一位置包边玻璃总成放置机构和位于第三位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条与包边玻璃总成的粘结面相邻近时，所述包边的唇边与所述亮饰条的内侧边缘相邻近；

当位于第二位置包边玻璃总成放置机构和位于第四位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条粘结并压装到所述包边上时，所述包边的唇边与所述亮饰条的内侧边缘过盈配合。

进一步地，在所述亮饰条下压机构从所述第三位置移动到所述第四位置的情况下，所述亮饰条定位机构能够随着所述亮饰条下压机构沿竖直方向移动。

进一步地，所述包边玻璃总成放置机构包括沿第一方向移动的第一定位组件，所述第一定位组件包括沿第一方向移动的第一底板、设置在所述第一底板上且用于承载包边玻璃总成的支撑座及位于所述支撑座内侧且用于吸附玻璃的至少一个吸盘。

进一步地，所述包边玻璃总成放置机构还包括沿第一方向移动的第一导向组件，所述第一导向组件包括固定设置在所述工作台上且沿着第一方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一底板设在所述第一滑块上。

进一步地，所述包边玻璃总成放置机构还包括设置在所述支撑座的外侧且用于驱动所述第一定位组件沿第一方向移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述工作台上的第一电缸及与所述第一电缸相连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一电缸，所述第一电缸的活动端与所述第一底板相连接，所述第一电缸通过所述第一底板带动包边玻璃总成沿第一方向移动。

进一步地，所述包边玻璃总成还包括安装在所述玻璃上的钉柱，所述包边玻璃总成放置机构还包括钉柱定位块，所述钉柱定位块位于所述支撑座的内侧。

进一步地，所述支撑座内侧还设有至少一个玻璃检测传感器。

进一步地，所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装还包括设于所述支撑座的外侧且用于支撑粘贴有胶带的包边的多个包边支撑机构，所述包边支撑机构包括包边支撑件和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端与所述包边支撑件连接以用于驱动所述包边支撑件朝向所述支撑座移动，使得所述包边支撑件支撑在粘贴有胶带的包边的下方。

进一步地，所述包边支撑机构还包括用于对所述包边支撑件进行导向以使所述包边支撑件朝向所述支撑座移动的第二导向组件，所述第二导向组件包括固定设置于所述工作台上的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述包边支撑件与所述第二滑块相连接。

进一步地，所述亮饰条定位机构包括用于对所述亮饰条的端部进行定位固定的多个亮饰条端部定位组件和用于对所述亮饰条的边部进行定位固定的多个亮饰条边部定位组件，所述亮饰条端部定位组件设于所述工作台上且分布在亮饰条的端点处，所述亮饰条边部定位组件设于所述工作台上且分布在亮饰条的外侧边缘靠近端点的位置。

进一步地，所述亮饰条端部定位组件包括亮饰条端部定位块和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置在所述工作台上，所述亮饰条端部定位块通过第一连接板与所述第二驱动气缸的活动端相连接，所述亮饰条端部定位块沿竖直方向滑动连接于所述第一连接板上。

进一步地，所述亮饰条端部定位组件还包括设于所述工作台上的第一限位件，所述第二驱动气缸带动所述第一连接板运动抵触在所述第一限位件，所述第一限位件用于对所述亮饰条端部定位块进行运动限位。

进一步地，所述亮饰条端部定位组件还包括固定设置在所述第一连接板上且沿着竖直方向延伸的第三滑轨和与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述亮饰条端部定位块与所述第三滑块相连接。

进一步地，所述亮饰条端部定位组件还包括装设于所述亮饰条端部定位块与所述第一连接板之间且能够沿着竖直方向移动的第一弹性件。

进一步地，所述亮饰条边部定位组件包括亮饰条边部定位轮和第三驱动气缸，所述亮饰条边部定位轮的边缘处沿圆周方向设有用于支撑在所述亮饰条的下侧的支撑板，所述第三驱动气缸设置在所述工作台上，所述亮饰条边部定位轮通过第二连接板与所述第三驱动气缸的活动端相连接，所述亮饰条边部定位轮沿竖直方向滑动连接于所述第二连接板。

进一步地，所述亮饰条边部定位组件还包括设于所述工作台上的第二限位件，所述第三驱动气缸带动所述第二连接板运动抵触在所述第二限位件，所述第二限位件用于对所述亮饰条边部定位轮进行运动限位。

进一步地，所述亮饰条边部定位组件还包括设于所述亮饰条边部定位轮与所述第二连接板之间且用于驱动所述亮饰条边部定位轮沿竖直方向移动的第二弹性件，所述第二弹性件滑动穿过所述第二连接板上的直线轴承与所述亮饰条边部定位轮相连接。

进一步地，所述亮饰条下压机构包括固定设置在所述工作台上的龙门支撑架和沿竖直方向滑动连接于所述龙门支撑架的下压组件，所述下压组件包括沿竖直方向移动的安装板、亮饰条仿形压块及柱形压块，所述亮饰条仿形压块和柱形压块均设于所述安装板的下表面，所述亮饰条仿形压块用于对所述亮饰条在竖直方向上施加压力，所述柱形压块用于对所述亮饰条定位机构在竖直方向上施加压力以使所述亮饰条定位机构能够沿竖直方向向下移动。

进一步地，所述亮饰条下压机构还包括沿竖直方向移动的第三导向组件，所述第三导向组件包括分别固定设置在所述龙门支撑架的两个立柱上的且沿着竖直方向延伸的第四滑轨及与所述第四滑轨连接的第四滑块，所述安装板的两端分别与所述第四滑块相连接。

进一步地，所述亮饰条下压机构还包括固定设置在所述龙门支撑架上且用于驱动所述下压组件沿竖直方向移动的升降组件，所述升降组件包括设置在所述龙门支撑架上的第二电缸及与所述第二电缸相连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第二电缸，所述第二电缸的活动端与所述安装板相连接，所述第二电缸通过所述安装板带动亮饰条仿形压块和柱形压块沿竖直方向移动。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

在本发明中，该用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装包括包边玻璃总成放置机构和亮饰条下压机构，通过包边玻璃总成放置机构和亮饰条下压机构相互配合以将亮饰条粘结并压装到包边上，有效地解决了装配过程中刚性的亮饰条与柔性的唇边发生干涉的问题，避免唇边被亮饰条割伤或压卷曲，从而防止了外观缺陷的发生。

在本发明中，可以通过控制包边玻璃总成放置机构位于不同的位置继而可以控制包边的唇边与亮饰条内侧边缘在第一方向上的相对距离；同样地，可以通过控制亮饰条下压机构位于不同的位置继而可以控制亮饰条与包边玻璃总成的粘结面之间的相对距离。这样设置能够使得通过包边玻璃总成放置机构和亮饰条下压机构同时实现包边的唇边与亮饰条内侧边缘之间的距离，以及亮饰条与包边玻璃总成的粘结面之间的距离，有效地提高了生产效率。

本发明通过包边玻璃总成放置机构对包边玻璃总成进行支撑与定位，通过第一伺服电机和第一电缸对包边玻璃总成实现速度和行程可控的整体移动；通过亮饰条定位机构将亮饰条预放置在带有胶带的包边的上方，并通过亮饰条端部定位组件和亮饰条边部定位组件实现亮饰条的边缘及下侧的定位与支撑，从而使得亮饰条与包边上的胶带既能满足一定的距离又能实现亮饰条的定位；亮饰条下压机构安装有亮饰条外观面的亮饰条仿形压块，亮饰条下压机构通过第二伺服电机和第二电缸来实现速度和行程可控的整体移动。也就是说，本发明通过包边玻璃总成放置机构的沿第一方向的移动和亮饰条下压机构的向下移动实现亮饰条斜插入包边的理论位置并与胶带粘结。该发明只需人工完成辅助操作，操作简单，工装完成包边玻璃总成和亮饰条的精准定位安装，将现有技术中的人工预安装亮饰条和工装压紧亮饰条这两个工序整合到一台工装上完成，不仅可以保证产品的外观尺寸，且能大大提高生产效率。

附图说明：

图1为本发明所述的包边玻璃总成和亮饰条的装配结构示意图；

图2为本发明所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装的结构示意图；

图3为本发明所述的包边玻璃总成放置机构、亮饰条定位机构和包边支撑机构的组合结构示意图；

图4为本发明所述的亮饰条定位机构中的亮饰条端部定位组件的结构示意图；

图5为本发明所述的亮饰条定位机构中的亮饰条边部定位组件的结构示意图；

图6为本发明所述的亮饰条下压机构的结构示意图；

图7为本发明所述的包边支撑结构的结构示意图；

附图中标号说明：1为玻璃，2为包边，3为亮饰条，4为胶带，5为钉柱，6为唇边，7为机架机构，71为工作台，8为包边玻璃总成放置机构，81为第一底板，82为支撑座，83为吸盘，84为仿形槽，85为第一滑轨，86为第一电缸，87为第一伺服电机，88为钉柱定位块，89为玻璃检测传感器，9为亮饰条定位机构，91为亮饰条端部定位组件，911为亮饰条端部定位块，912为第二驱动气缸，913为第二连接板，914为第一限位件，915为第三滑轨，916为第三滑块，917为第一弹性件，92为亮饰条边部定位组件，921为亮饰条边部定位轮，922为第三驱动气缸，923为支撑板，924为第二连接板，925为第二限位件，926为第二弹性件，927为直线轴承，10为亮饰条下压机构，101为龙门支撑架，102为安装板，103为亮饰条仿形压块，104为柱形压块，105为第四滑轨，106为第四滑块，107为第二电缸，108为第二伺服电机，11为包边支撑机构，111为包边支撑件，112为第一驱动气缸，113为第二滑轨，114为第二滑块。

具体实施方式：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。在本发明的描述中，“玻璃”可以是无机玻璃，也可以是由有机高分子等材料制成的塑料玻璃。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，包边的材料可选为聚氨酯(PU)、热塑性弹性体(TPE)、三元乙丙橡胶(EPDM)、聚氯乙烯(PVC)、聚丙烯(PP)等汽车玻璃常用的包边材料。此外，玻璃也可以是多块玻璃板层叠而成的夹层玻璃。

以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。

如图1～7所示，本发明所述的一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，所述包边玻璃总成包括玻璃1、固定在所述玻璃1的边缘的包边2及设置在所述包边2上并用于粘结固定所述亮饰条3的胶带4，所述包边2上设有用于贴覆所述亮饰条3的内侧边缘的唇边6，所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装包括：

机架机构7，所述机架机构7内的中间部位设有水平布置的工作台71；

亮饰条定位机构9，位于所述工作台71上，用于对所述亮饰条3在粘结前进行定位并带动所述亮饰条沿竖直方向移动；

包边玻璃总成放置机构8，位于所述工作台71上，用于放置所述包边玻璃总成，其能够沿着第一方向移动，以将所述包边2的唇边6移动至所述亮饰条3的内侧边缘；

亮饰条下压机构10，位于所述包边玻璃总成放置机构8的上方，其能够沿着竖直方向移动并用于将所述亮饰条3压装到所述包边2上。

需要说明的是，本发明中的第一方向为包边2的唇边6水平朝向亮饰条3的内侧边缘的方向。

进一步地，当包边玻璃总成放置机构8沿着第一方向移动，以将所述包边2的唇边6移动至所述亮饰条3的内侧边缘时，所述包边2的唇边6与所述亮饰条3的内侧边缘过盈配合。这样可以遮蔽并消除亮饰条3与包边2之间的外观缝隙，从而保证包边2与亮饰条3边缘的结合处的美观性和密封性。

进一步地，所述包边玻璃总成放置机构8具有沿着第一方向移动的第一位置和第二位置，所述亮饰条下压机构10具有沿着竖直方向移动的第三位置和第四位置，位于第一位置包边玻璃总成放置机构和位于第三位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条3与包边玻璃总成的粘结面相邻近；位于第二位置包边玻璃总成放置机构和位于第四位置亮饰条下压机构相配合，使得所述亮饰条3粘结并压装到所述包边2上。优选地，当位于第一位置包边玻璃总成放置机构和位于第三位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条3与包边玻璃总成的粘结面相邻近时，所述包边2的唇边6与所述亮饰条3的内侧边缘相邻近；当位于第二位置包边玻璃总成放置机构和位于第四位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条3粘结并压装到所述包边2上时，所述包边2的唇边6与所述亮饰条3的内侧边缘过盈配合。

在本发明中，该用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装包括包边玻璃总成放置机构8和亮饰条下压机构10，通过包边玻璃总成放置机构8和亮饰条下压机构10相互配合以将亮饰条3粘结并压装到包边2上，有效地解决了装配过程中刚性的亮饰条3与柔性的唇边5发生干涉的问题，避免唇边5被亮饰条3割伤或压卷曲，从而防止了外观缺陷的发生。

在本发明中，可以通过控制包边玻璃总成放置机构8位于不同的位置继而可以控制包边2的唇边5与亮饰条3内侧边缘在第一方向上的相对距离；同样地，可以通过控制亮饰条下压机构10位于不同的位置继而可以控制亮饰条3与包边玻璃总成的粘结面之间的相对距离。这样设置能够使得通过包边玻璃总成放置机构8和亮饰条下压机构10同时实现包边2的唇边5与亮饰条3内侧边缘之间的距离，以及亮饰条3与包边玻璃总成的粘结面之间的距离，有效地提高了生产效率。

进一步地，在所述亮饰条下压机构10从所述第三位置移动到所述第四位置的情况下，所述亮饰条定位机构9能够随着所述亮饰条下压机构10沿竖直方向移动。这样设置使得所述亮饰条3与所述亮饰条下压机构10之间没有相对运动，从而保证亮饰条3的外观面无划伤。

进一步地，如图3所示，所述包边玻璃总成放置机构8包括沿第一方向移动的第一定位组件，所述第一定位组件包括沿第一方向移动的第一底板81、设置在所述第一底板81上且用于承载包边玻璃总成的支撑座82及位于所述支撑座82内侧且用于吸附玻璃1的至少一个吸盘83。优选地，所述支撑座82的上部设有仿形槽84，所述仿形槽84的外形可根据放置于其上的包边玻璃总成的边缘而调整，以适应包边玻璃总成外缘。所述吸盘83用于将玻璃1压紧到支撑座82上。

进一步地，如图3所示，所述包边玻璃总成放置机构8还包括沿第一方向移动的第一导向组件，所述第一导向组件包括固定设置在所述工作台71上且沿着第一方向延伸的第一滑轨85和与所述第一滑轨85滑动连接的第一滑块(图中未示出)，所述第一底板81设在所述第一滑块上。通过这样的设置方式，能够较好地对第一定位组件进行导向作用，保证包边玻璃总成的运动精准性，进而保证包边2的唇边6移动至所述亮饰条3的内侧边缘的精准性，结构优化。

进一步地，如图3所示，所述包边玻璃总成放置机构8还包括设置在所述支撑座82的外侧且用于驱动所述第一定位组件沿第一方向移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述工作台71上的第一电缸86及与所述第一电缸86相连接的第一伺服电机87，所述第一伺服电机87用于驱动所述第一电缸86，所述第一电缸86的活动端与所述第一底板81相连接，所述第一电缸86通过所述第一底板81带动包边玻璃总成沿第一方向移动。通过这样的设置方式，对第一定位组件实现速度和行程可控的整体移动，且包边玻璃总成放置机构8存在结构优化、自动化程度高的优点。

进一步地，如图1和图3所示，所述包边玻璃总成还包括安装在所述玻璃1上的钉柱5，所述包边玻璃总成放置机构8还包括钉柱定位块88，所述钉柱定位块88位于所述支撑座82的内侧。所述钉柱定位块88上设有与钉柱尖部形状匹配的定位孔。也就是说，在放置包边玻璃总成时，需将钉柱10的尖部布置在该定位孔内，以此对包边玻璃总成进行定位。

可选地，所述支撑座82内侧还设有至少一个玻璃检测传感器89，如图2所示。当玻璃检测传感器89检测到玻璃1后控制吸盘83吸附玻璃1。

进一步地，如图2、图3和图7所示，所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装还包括设于所述支撑座82的外侧且用于支撑粘贴有胶带4的包边的多个包边支撑机构11，所述包边支撑机构11包括包边支撑件111和第一驱动气缸112，所述第一驱动气缸112的输出端与所述包边支撑件111连接以用于驱动所述包边支撑件111朝向所述支撑座82移动，使得所述包边支撑件111支撑在粘贴有胶带4的包边2的下方。在亮饰条下压机构10将亮饰条3压装到包边2上的过程中，所述包边支撑件111能够支撑住亮饰条下压机构10对包边2产生的下压力，从而满足胶带4的粘结力。所述包边支撑件111是按照包边的曲面形状制作的随型件。

进一步地，如图7所示，所述包边支撑机构11还包括用于对所述包边支撑件111进行导向以使所述包边支撑件111朝向所述支撑座82移动的第二导向组件，所述第二导向组件包括固定设置于所述工作台71上的第二滑轨113和与所述第二滑轨113滑动连接的第二滑块114，所述包边支撑件111与所述第二滑块114相连接。通过这样的设置方式，能够较好地保证整体包边支撑件111的运动精准性，结构优化。

进一步地，如图3所示，所述亮饰条定位机构9包括用于对所述亮饰条3的端部进行定位固定的多个亮饰条端部定位组件91和用于对所述亮饰条3的边部进行定位固定的多个亮饰条边部定位组件92，所述亮饰条端部定位组件91设于所述工作台71上且分布在亮饰条3的端点处，所述亮饰条边部定位组件92设于所述工作台71上且分布在亮饰条3的外侧边缘靠近端点的位置。

进一步地，如图4所示，所述亮饰条端部定位组件91包括亮饰条端部定位块911和第二驱动气缸912，所述第二驱动气缸912设置在所述工作台71上，所述亮饰条端部定位块911通过第一连接板913与所述第二驱动气缸912的活动端相连接，所述亮饰条端部定位块911沿竖直方向滑动连接于所述第一连接板913上。在亮饰条3未进行粘结前，所述第二驱动气缸912通过所述第一连接板913带动所述亮饰条端部定位块911移动至工作位置，从而起到对所述亮饰条3的端部的定位作用。所述亮饰条端部定位块911的形状与相应的亮饰条3的端部形状相适应。优选地，所述亮饰条端部定位块911能够随着亮饰条3的下压而同步下降，以保证亮饰条3与亮饰条端部定位块911之间没有相对滑动，从而起到保护亮饰条3外观面无划伤的作用。

进一步地，如图4所示，所述亮饰条端部定位组件91还包括设于所述工作台71上的第一限位件914，所述第二驱动气缸912带动所述第一连接板913运动抵触在所述第一限位件714，所述第一限位件914用于对所述亮饰条端部定位块911进行运动限位。通过这样的设置方式，能够较好地保证亮饰条端部定位块911的运动精准性和稳定性。

进一步地，如图4所示，所述亮饰条端部定位组件91还包括固定设置在所述第一连接板913上且沿着竖直方向延伸的第三滑轨915和与所述第三滑轨915滑动连接的第三滑块916，所述亮饰条端部定位块911与所述第三滑块916相连接。通过这样的设置方式，能够较好地保证亮饰条端部定位块911的运动精准性，结构优化。

进一步地，如图4所示，所述亮饰条端部定位组件91还包括装设于所述亮饰条端部定位块911与所述第一连接板913之间且能够沿着竖直方向移动的第一弹性件917。具体的，该第一弹性件917为压缩弹簧。当所述亮饰条端部定位块911受下压力时，所述第一弹性件917在所述亮饰条端部定位块911的作用下压缩而使所述亮饰条端部定位块911沿竖直方向向下移动；当所述亮饰条端部定位块917上的下压力去除后，所述第一弹性件917提供一弹性回复力使所述亮饰条端部定位块911沿竖直方向上升复位。

进一步地，如图5所示，所述亮饰条边部定位组件92包括亮饰条边部定位轮921和第三驱动气缸922，所述亮饰条边部定位轮921的边缘处沿圆周方向设有用于支撑在所述亮饰条的下侧支撑板923，所述第三驱动气缸922设置在所述工作台71上，所述亮饰条边部定位轮921通过第二连接板924与所述第三驱动气缸922的活动端相连接，所述亮饰条边部定位轮921沿竖直方向滑动连接于所述第二连接板924。在亮饰条3未进行粘结前，所述第三驱动气缸722通过所述第二连接板924带动所述亮饰条边部定位轮921移动至工作位置，使得所述亮饰条边部定位轮921的外圆与亮饰条3的外侧边缘接触，从而起到对所述亮饰条3的定位作用。所述支撑板923支撑在所述亮饰条3的下侧，防止亮饰条3未移动到理论位置之前与胶带4粘结。优选地，所述亮饰条边部定位轮921能够随着亮饰条3的下压而同步下降，以保证亮饰条3与亮饰条边部定位轮921之间没有相对滑动，从而起到保护亮饰条4外观面无划伤的作用。其中，所述亮饰条边部定位轮921由POM材料加工而成。

进一步地，如图5所示，所述亮饰条边部定位组件92还包括设于所述工作台71上的第二限位件925，所述第三驱动气缸922带动所述第二连接板924运动抵触在所述第二限位件925，所述第二限位件925用于对所述亮饰条边部定位轮921进行运动限位。通过这样的设置方式，能够较好地保证亮饰条边部定位轮921的运动精准性和稳定性。

进一步地，如图5所示，所述亮饰条边部定位组件92还包括设于所述亮饰条边部定位轮921与所述第二连接板924之间且用于驱动所述亮饰条边部定位轮921沿竖直方向移动的第二弹性件926，所述第二弹性件滑动穿过所述第二连接板924上的直线轴承927与所述亮饰条边部定位轮721相连接。具体的，该第二弹性件926为气缸。当所述亮饰条边部定位轮921受下压力时，所述气缸能够带动所述亮饰条边部定位轮921沿竖直方向向下移动；当所述亮饰条边部定位轮921上的下压力去除后，所述气缸驱动所述亮饰条边部定位轮921沿竖直方向上升复位。

进一步地，如图6所示，所述亮饰条下压机构10包括固定设置在所述工作台71上的龙门支撑架101和沿竖直方向滑动连接于所述龙门支撑架101的下压组件，所述下压组件包括沿竖直方向移动的安装板102、亮饰条仿形压块103及柱形压块104，所述亮饰条仿形压块103和柱形压块104均设于所述安装板的下表面，所述亮饰条仿形压块103用于对所述亮饰条3在竖直方向上施加压力，所述柱形压块104用于对所述亮饰条定位机构9在竖直方向上施加压力以使所述亮饰条定位机构能够沿竖直方向向下移动。在本发明中，所述亮饰条仿形压块103可紧密贴合亮饰条3，并可向亮饰条3在竖直方向上均匀施加压力。所述亮饰条仿形压块103与所述仿形槽84正对，所述柱形压块104与所述亮饰条定位机构9正对，这样可保证亮饰条下压机构10下压后的位置精确性。

进一步地，如图6所示，所述亮饰条下压机构10还包括沿竖直方向移动的第三导向组件，所述第三导向组件包括分别固定设置在所述龙门支撑架101的两个立柱上的且沿着竖直方向延伸的第四滑轨105及与所述第四滑轨105连接的第四滑块106，所述安装板102的两端分别与所述第四滑块106相连接。通过这样的设置方式，能够较好地保证整体下压组件的运动精准性，结构优化。

进一步地，如图6所示，所述亮饰条下压机构10还包括固定设置在所述龙门支撑架101上且用于驱动所述下压组件沿竖直方向移动的升降组件，所述升降组件包括设置在所述龙门支撑架101上的第二电缸107及与所述第二电缸107相连接的第二伺服电机108，所述第二伺服电机108用于驱动所述第二电缸107，所述第二电缸107的活动端与所述安装板102相连接，所述第二电缸107通过所述安装板102带动亮饰条仿形压块103和柱形压块104沿竖直方向移动。通过这样的设置方式，对下压组件实现速度和行程可控的整体移动，且亮饰条下压机构10存在结构优化、自动化程度高的优点。

可选地，如图2所示，所述机架机构7还包括机架72和控制器73，所述机架72的一侧设有控制器73。所述控制器73与所述亮饰条定位机构9、包边玻璃总成放置机构8及亮饰条下压机构10电连接，控制器73采用PLC控制器，且PLC控制器连接有显示屏，通过显示屏进行控制设备的运行。

该用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装的工作过程如下：

1、包边玻璃总成通过钉柱定位块88和支撑座82进行支撑定位，将包边玻璃总成上的钉柱5位置对应放置在钉柱定位块88上，并将包边玻璃总成放置到带有仿形槽84的支撑座82上，包边玻璃总成的外缘位于仿形槽84上，当玻璃检测传感器89检测到玻璃1后通过吸盘启动把玻璃1吸住，而后启动包边支撑机构11来支撑住包边2；

2、启动亮饰条定位机构9，亮饰条端部定位组件91中的第二驱动气缸912带动亮饰条端部定位块911移动至工作位置，同时亮饰条边部定位组件92中的第三驱动气缸922带动亮饰条边部定位轮921移动至工作位置，然后人工放置亮饰条3，亮饰条3的端部通过亮饰条端部定位块911进行定位，亮饰条3的边缘与亮饰条边部定位轮921的外圆面接触，亮饰条3的下侧与亮饰边部定位轮921上的支撑板923接触，通过亮饰条定位机构9将亮饰条预放置在带有胶带4的包边2的上方，亮饰条3与包边2上的胶带4既能满足一定的距离又能实现亮饰条的定位；

3、启动亮饰条下压机构10，第二伺服电机108驱动第二电缸107，第二电缸107通过安装板102带动亮饰条仿形压块103和柱形压块104沿竖直方向向下移动，当亮饰条仿形压块103刚刚接触亮饰条3时停止；

4、启动包边玻璃总成放置机构8，同时再次启动亮饰条下压机构10，包边玻璃总成放置机构8上的包边玻璃总成由第一伺服电机87和第一电缸86驱动并沿第一方向移动，亮饰条下压机构10上的亮饰条仿形压块103由第二伺服电机108和第二电缸107驱动并沿竖直方向移动，包边玻璃总成放置机构8和亮饰条下压机构10相配合，当包边玻璃总成放置机构8位于第一位置及亮饰条下压机构10处于第三位置时，亮饰条3与包边玻璃总成的粘结面相邻近及所述包边2的唇边5与所述亮饰条3的内侧边缘相邻近；当包边玻璃总成放置机构8位于第二位置及亮饰条下压机构10处于第四位置时，亮饰条3粘结并压装到所述包边2上时，所述包边2的唇边5与所述亮饰条3的内侧边缘过盈配合；在本发明中，通过第一伺服电机87、第一电缸86、第二伺服电机108和第二电缸107的速度和行程的调整匹配完成模拟人工实现亮饰条3斜插入包边2的动作；

5、包边玻璃总成放置机构8中的第一伺服电机87和第一电缸86停止工作，亮饰条下压机构10中的第二伺服电机108和第二电缸107继续工作，根据胶带4的压缩量，第二电缸107带动亮饰条仿形压块103继续下压亮饰条3，然后按胶带4的粘结要求保持压力；

6、亮饰条3固定在包边玻璃总成上后，所有机构返回初始位置，吸盘83破真空，取出安装完亮饰条3的包边玻璃总成即可。

综上所述，本发明所述的包边玻璃总成放置机构8通过钉柱定位块88对包边玻璃总成进行主定位，通过带有仿形槽84的支撑座82对包边玻璃总成进行辅助定位，通过吸盘83对包边玻璃总成进行吸附固定，通过第一伺服电机87和第一电缸86对包边玻璃总成实现速度和行程可控的整体移动；通过亮饰条定位机构9将亮饰条3预放置在带有胶带4的包边2的上方，并通过亮饰条端部定位组件91和亮饰条边部定位组件92实现亮饰条3的边缘及下侧的定位与支撑，从而使得亮饰条3与包边2上的胶带4既能满足一定的距离又能实现亮饰条3的定位；亮饰条下压机构10安装有亮饰条外观面的亮饰条仿形压块103，亮饰条下压机构10通过第二伺服电机108和第二电缸107来实现速度和行程可控的整体移动。也就是说，本发明所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装通过包边玻璃总成放置机构8的沿第一方向的移动和亮饰条下压机构10的向下移动实现亮饰条3斜插入包边2的理论位置并与胶带4粘结。该发明只需人工完成辅助操作，操作简单，工装完成包边玻璃总成和亮饰条的精准定位安装，将现有技术中的人工预安装亮饰条和工装压紧亮饰条这两个工序整合到一台工装上完成，不仅可以保证产品的外观尺寸，且能大大提高生产效率。

以上内容对本发明所述的一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。

Claims (20)

1.一种用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，所述包边玻璃总成包括玻璃、固定在所述玻璃的边缘的包边及设置在所述包边上并用于粘结固定所述亮饰条的胶带，所述包边上设有用于贴覆所述亮饰条的内侧边缘的唇边，其特征在于，所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装包括：

机架机构，所述机架机构内的中间部位设有水平布置的工作台；

亮饰条定位机构，位于所述工作台上，用于对所述亮饰条在粘结前进行定位并带动所述亮饰条沿竖直方向移动；其中，所述亮饰条定位机构包括用于对所述亮饰条的端部进行定位固定的多个亮饰条端部定位组件和用于对所述亮饰条的边部进行定位固定的多个亮饰条边部定位组件，所述亮饰条端部定位组件包括亮饰条端部定位块、第一连接板及装设于所述亮饰条端部定位块与所述第一连接板之间且能够沿着竖直方向移动的第一弹性件，当所述亮饰条端部定位块受下压力时，所述亮饰条端部定位块通过所述第一弹性件能够随着亮饰条沿竖直方向向下移动；所述亮饰条边部定位组件包括亮饰条边部定位轮、第二连接板及设于所述亮饰条边部定位轮与所述第二连接板之间且用于驱动所述亮饰条边部定位轮沿竖直方向移动的第二弹性件，当所述亮饰条边部定位轮受下压力时，所述第二弹性件能够带动所述亮饰条边部定位轮随着亮饰条沿竖直方向向下移动；

包边玻璃总成放置机构，位于所述工作台上，用于放置所述包边玻璃总成，其能够沿着第一方向移动，以将所述包边的唇边移动至所述亮饰条的内侧边缘；

亮饰条下压机构，位于所述包边玻璃总成放置机构的上方，其能够沿着竖直方向移动并用于将所述亮饰条压装到所述包边上。

2.根据权利要求1所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于：当包边玻璃总成放置机构沿着第一方向移动，以将所述包边的唇边移动至所述亮饰条的内侧边缘时，所述包边的唇边与所述亮饰条的内侧边缘过盈配合。

3.根据权利要求1所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于：

所述包边玻璃总成放置机构具有沿着第一方向移动的第一位置和第二位置，

所述亮饰条下压机构具有沿着竖直方向移动的第三位置和第四位置，

位于第一位置包边玻璃总成放置机构和位于第三位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条与包边玻璃总成的粘结面相邻近；

位于第二位置包边玻璃总成放置机构和位于第四位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条粘结并压装到所述包边上。

4.根据权利要求3所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于：

当位于第一位置包边玻璃总成放置机构和位于第三位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条与包边玻璃总成的粘结面相邻近时，所述包边的唇边与所述亮饰条的内侧边缘相邻近；

当位于第二位置包边玻璃总成放置机构和位于第四位置亮饰条下压机构相配合，使得亮饰条粘结并压装到所述包边上时，所述包边的唇边与所述亮饰条的内侧边缘过盈配合。

5.根据权利要求3所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于：在所述亮饰条下压机构从所述第三位置移动到所述第四位置的情况下，所述亮饰条定位机构能够随着所述亮饰条下压机构沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述包边玻璃总成放置机构包括沿第一方向移动的第一定位组件，所述第一定位组件包括沿第一方向移动的第一底板、设置在所述第一底板上且用于承载包边玻璃总成的支撑座及位于所述支撑座内侧且用于吸附玻璃的至少一个吸盘。

7.根据权利要求6所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述包边玻璃总成放置机构还包括沿第一方向移动的第一导向组件，所述第一导向组件包括固定设置在所述工作台上且沿着第一方向延伸的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一底板设在所述第一滑块上。

8.根据权利要求6所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述包边玻璃总成放置机构还包括设置在所述支撑座的外侧且用于驱动所述第一定位组件沿第一方向移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述工作台上的第一电缸及与所述第一电缸相连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一电缸，所述第一电缸的活动端与所述第一底板相连接，所述第一电缸通过所述第一底板带动包边玻璃总成沿第一方向移动。

9.根据权利要求6所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述包边玻璃总成还包括安装在所述玻璃上的钉柱，所述包边玻璃总成放置机构还包括钉柱定位块，所述钉柱定位块位于所述支撑座的内侧。

10.根据权利要求6所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述支撑座内侧还设有至少一个玻璃检测传感器。

11.根据权利要求6所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装还包括设于所述支撑座的外侧且用于支撑粘贴有胶带的包边的多个包边支撑机构，所述包边支撑机构包括包边支撑件和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端与所述包边支撑件连接以用于驱动所述包边支撑件朝向所述支撑座移动，使得所述包边支撑件支撑在粘贴有胶带的包边的下方。

12.根据权利要求11所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述包边支撑机构还包括用于对所述包边支撑件进行导向以使所述包边支撑件朝向所述支撑座移动的第二导向组件，所述第二导向组件包括固定设置于所述工作台上的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述包边支撑件与所述第二滑块相连接。

13.根据权利要求1所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条端部定位组件还包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置在所述工作台上，所述亮饰条端部定位块通过第一连接板与所述第二驱动气缸的活动端相连接，所述亮饰条端部定位块沿竖直方向滑动连接于所述第一连接板上。

14.根据权利要求13所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条端部定位组件还包括设于所述工作台上的第一限位件，所述第二驱动气缸带动所述第一连接板运动抵触在所述第一限位件，所述第一限位件用于对所述亮饰条端部定位块进行运动限位。

15.根据权利要求13所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条端部定位组件还包括固定设置在所述第一连接板上且沿着竖直方向延伸的第三滑轨和与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述亮饰条端部定位块与所述第三滑块相连接。

16.根据权利要求1所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条边部定位组件还包括第三驱动气缸，所述亮饰条边部定位轮的边缘处沿圆周方向设有用于支撑在所述亮饰条的下侧的支撑板，所述第三驱动气缸设置在所述工作台上，所述亮饰条边部定位轮通过第二连接板与所述第三驱动气缸的活动端相连接，所述亮饰条边部定位轮沿竖直方向滑动连接于所述第二连接板。

17.根据权利要求16所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条边部定位组件还包括设于所述工作台上的第二限位件，所述第三驱动气缸带动所述第二连接板运动抵触在所述第二限位件，所述第二限位件用于对所述亮饰条边部定位轮进行运动限位。

18.根据权利要求1所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条下压机构包括固定设置在所述工作台上的龙门支撑架和沿竖直方向滑动连接于所述龙门支撑架的下压组件，所述下压组件包括沿竖直方向移动的安装板、亮饰条仿形压块及柱形压块，所述亮饰条仿形压块和柱形压块均设于所述安装板的下表面，所述亮饰条仿形压块用于对所述亮饰条在竖直方向上施加压力，所述柱形压块用于对所述亮饰条定位机构在竖直方向上施加压力以使所述亮饰条定位机构能够沿竖直方向向下移动。

19.根据权利要求18所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条下压机构还包括沿竖直方向移动的第三导向组件，所述第三导向组件包括分别固定设置在所述龙门支撑架的两个立柱上的且沿着竖直方向延伸的第四滑轨及与所述第四滑轨连接的第四滑块，所述安装板的两端分别与所述第四滑块相连接。

20.根据权利要求18所述的用于在包边玻璃总成上装配亮饰条的工装，其特征在于，所述亮饰条下压机构还包括固定设置在所述龙门支撑架上且用于驱动所述下压组件沿竖直方向移动的升降组件，所述升降组件包括设置在所述龙门支撑架上的第二电缸及与所述第二电缸相连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第二电缸，所述第二电缸的活动端与所述安装板相连接，所述第二电缸通过所述安装板带动亮饰条仿形压块和柱形压块沿竖直方向移动。

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