CN107031949A - 贴胶机定位机构 - Google Patents

Abstract

贴胶机定位机构，涉及到贴胶机技术领域，解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，包括有底板，底板上设有XY轴移动平台，XY轴移动平台上设有吸取料模组，在底板上安装有第一CCD模组；所述的吸取料模组包括有吸取料模组安装板，吸取料模组安装板上安装有吸取头升降模组，在吸取头升降模组上设有吸头旋转调节驱动机构，吸头旋转调节驱动机构通过弹性伸缩轴连接有真空吸头；所述的第一CCD模组拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头底面对应。有效解决膜片在吸起过程中出现的偏移而导致后续不能精确粘于产品相应区域的技术不足，提升贴胶品质。

Description

贴胶机定位机构

技术领域

本发明涉及到贴胶机技术领域，具体涉及到贴胶机的定位机构改进方面。

背景技术

贴胶机主要用于将料带供应机构上的双面胶的膜片吸附起，之后贴于治具上的产品相应位置上，属于一种自动化设备；目前，贴胶机为自动化实现贴胶操作，一般是采用机械臂结合CCD实现，由机械臂控制真空吸头完成X轴、Y轴及Z轴方式的移动，通过吸起膜片之前通过CCD对膜片定位识别，贴胶之前同样通过CCD完成产品的识别定位；然后，在实际操作过程中，膜片被真空吸头从料带辅料上吸取过程中，容易出于偏移，从而导致贴胶精度差；再者现有机械臂存在结构复杂，成本高。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，而提出一种贴胶机定位机构。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：贴胶机定位机构，其特征在于所述机构包括有底板，底板上设有XY轴移动平台，XY轴移动平台上设有吸取料模组，在底板上安装有第一CCD模组；

所述的吸取料模组包括有竖直状态安装在XY轴移动平台上的吸取料模组安装板，吸取料模组安装板上安装有吸取头升降模组，在吸取头升降模组上设有吸头旋转调节驱动机构，吸头旋转调节驱动机构通过弹性伸缩轴连接有真空吸头；

所述的第一CCD模组拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头底面对应。

所述的吸取料模组安装板还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。

所述的吸取头升降模组包括有固定安装在所述吸取料模组安装板上的升降滑轨，滑动连接于升降滑轨上供吸头旋转调节驱动机构安装的安装座，安装于所述吸取料模组安装板上驱动安装座沿升降滑轨升降的同步带驱动机构。

所述的同步带驱动机构包括有主动轮，从动轮，套接于主动轮和从动轮上的同步带，驱动主动轮的升降驱动电机，以及用于检测所述安装座上升或下降到预设值后控制升降驱动电机停止的光电检测开关模组；所述的安装座上固定有与所述光电检测开关模组对应的挡光片。

所述的吸头旋转调节驱动机构包括有旋转调节电机，旋转调节电机的机轴通过联轴器连接有导向轴，导向轴插入在所述真空吸头中，真空吸头与导向轴轴向活动连接，导向轴上套接有用于对真空吸头施加向下弹力的吸头复位弹簧。

本发明的有益效果为：本发明结合XY轴移动平台、吸取料模组及第一CCD模组，实现对吸起之后的膜片进行修正定位，有效解决膜片在吸起过程中出现的偏移而导致后续不能精确粘于产品相应区域的技术不足，提升现有的贴胶机的贴胶品质，XY轴移动平台与吸取料模组结合，代替现有成本相对较高的机械臂，从而降低产品成本。

附图说明

图1为本发明的应用过程中的立体结构示意图；

图2为本发明的图1的分解结构示意图；

图3为本发明的吸取料模组的立体结构示意图；

图4为本发明的吸取料模组的分解结构示意图；

图5为本发明的第一CCD模组的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。

参照图1和图2中所示，本发明贴胶机定位机构包括有底板1，底板1上设有XY轴移动平台2，XY轴移动平台2上设有吸取料模组3，在底板1上安装有第一CCD模组4。

XY轴移动平台2包括有Y轴模组21和X轴模组22；Y轴模组21设于底板1上用于驱动X轴模组22和吸取料模组3整体前后移动；X轴模组22设于Y轴模组21上，用于驱动吸取料模组3左右移动。

参照图1至图4中所示，吸取料模组3包括有竖直状态安装在XY轴移动平台2的X轴模组22上的吸取料模组安装板31，吸取料模组安装板31上安装有吸取头升降模组32，在吸取头升降模组32上设有吸头旋转调节驱动机构33，吸头旋转调节驱动机构33通过弹性伸缩轴连接有真空吸头34。

参照图3和图4中所示，吸取头升降模组32包括有固定安装在所述吸取料模组安装板31上的升降滑轨321，滑动连接于升降滑轨321上供吸头旋转调节驱动机构33安装的安装座322，安装于所述吸取料模组安装板31上驱动安装座322沿升降滑轨321升降的同步带驱动机构323。当同步带驱动机构323工作时，真空吸头34实现上升或下降移动。同步带驱动机构323具体结构包括有主动轮3231，从动轮3232，套接于主动轮3231和从动轮3232上的同步带，驱动主动轮3231的升降驱动电机3233，以及用于检测所述安装座322上升或下降到预设值后控制升降驱动电机3233停止的光电检测开关模组3234； 所述的安装座322上固定有与所述光电检测开关模组3234对应的挡光片3221。光电检测开关模组3234包括有最高点光电开关和最低点光电开关，通过调节最高点光电开关和最低点光电开关安装高度可适应不同产品的贴胶需求，本发明同步带驱动机构323相对于传统气缸驱动机构通用性更好，调节方便，运行平稳，噪音小。

吸头旋转调节驱动机构33包括有旋转调节电机331，旋转调节电机331的机轴通过联轴器连接有导向轴332，导向轴332插入在所述真空吸头34中，真空吸头34与导向轴332轴向活动连接，导向轴332上套接有用于对真空吸头34施加向下弹力的吸头复位弹簧333。吸头旋转调节驱动机构33用于水平旋转调整真空吸头34，当真空吸头34吸起的膜片出现旋转偏移时，控制旋转调节电机331工作可进行旋转角度修正。

参照图5中所示，为了识别当真空吸头34吸起的膜片是否出现偏移，第一CCD模组4拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头34活动区域的下方，与所述真空吸头34底面对应。也即是当真空吸头34吸起的膜片后移至第一CCD模组4上方，第一CCD模组4判定膜片影像初始位置是否与第一CCD模组4的膜片预设位置是否吻合；当为非吻合状态时，通过XY轴移动平台2以及吸头旋转调节驱动机构33的移动或转动调节真空吸头34，从而使得实时的膜片影像处于第一CCD模组4的膜片预设位置中，达到修正膜片初始位置，之后再通过控制XY轴移动平台2和吸取头升降模组32进行贴胶操作。

为了实现对贴胶之前，对贴胶位置进行定位，吸取料模组安装板31还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。

参照图1中所示，本发明的工作过程如下：

1、通过XY轴移动平台2将吸取料模组3移至膜片供应机构的取料位置上方。

2、吸取料模组3驱动真空吸头34下降吸取膜片，将膜片从料带上分离吸起。

3、XY轴移动平台2将吸取料模组3移至第一CCD模组4上方，控制XY轴移动平台2和吸头旋转调节驱动机构33调整，修正膜片初始位置。

通过XY轴移动平台2将吸取料模组3移至治具上方，吸取料模组3将膜片贴于治具上固定的产品相应位置。

Claims (5)

1.贴胶机定位机构，其特征在于所述机构包括有底板（1），底板（1）上设有XY轴移动平台（2），XY轴移动平台（2）上设有吸取料模组（3），在底板（1）上安装有第一CCD模组（4）；

所述的吸取料模组（3）包括有竖直状态安装在XY轴移动平台（2）上的吸取料模组安装板（31），吸取料模组安装板（31）上安装有吸取头升降模组（32），在吸取头升降模组（32）上设有吸头旋转调节驱动机构（33），吸头旋转调节驱动机构（33）通过弹性伸缩轴连接有真空吸头（34）；

所述的第一CCD模组（4）拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头（34）底面对应。

2.根据权利要求1所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的吸取料模组安装板（31）还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。

3.根据权利要求1所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的吸取头升降模组（32）包括有固定安装在所述吸取料模组安装板（31）上的升降滑轨（321），滑动连接于升降滑轨（321）上供吸头旋转调节驱动机构（33）安装的安装座（322），安装于所述吸取料模组安装板（31）上驱动安装座（322）沿升降滑轨（321）升降的同步带驱动机构（323）。

4.根据权利要求3所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的同步带驱动机构（323）包括有主动轮（3231），从动轮（3232），套接于主动轮（3231）和从动轮（3232）上的同步带，驱动主动轮（3231）的升降驱动电机（3233），以及用于检测所述安装座（322）上升或下降到预设值后控制升降驱动电机（3233）停止的光电检测开关模组（3234）；所述的安装座（322）上固定有与所述光电检测开关模组（3234）对应的挡光片（3221）。

5.根据权利要求1所述的贴胶机定位机构，其特征在于：所述的吸头旋转调节驱动机构（33）包括有旋转调节电机（331），旋转调节电机（331）的机轴通过联轴器连接有导向轴（332），导向轴（332）插入在所述真空吸头（34）中，真空吸头（34）与导向轴（332）轴向活动连接，导向轴（332）上套接有用于对真空吸头（34）施加向下弹力的吸头复位弹簧（333）。