CN201351061Y - 一种编织袋片材的传送机构 - Google Patents

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张松章
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Abstract

本实用新型公开了一种编织袋片材的传送机构,包括工作台面、安装在工作台面上的轨道构架,可在轨道构架上往复移动的运送机构以及控制装置,其特点是,运送机构上安装有吸盘,驱动装置通过转动机构作用吸盘,吸盘可压向工作台面上或从在工作台面上抬起,负压发生装置通过吸盘可在吸盘口处进行抽气或释气,控制装置协调控制着运送机构、驱动装置以及负压发生装置。本传送机构具有传送过程中片材能被较准确地实现定位,能够克服现有技术中利用传动辊筒进行传送或由按压杆拖动进行传送因摩擦力问题容易出现打滑现象,而造成产品定位不准确而出现报废的问题。

Description

一种编织袋片材的传送机构
技术领域
本实用新型属于一种传送编织袋片材的机器,涉及一种利用传动 改变运送方向的装置,尤指 一种釆用负压吸附固定编织袋片材以改善 片材在传送过程中易出现位置偏差的传送机构。 背景技术
传统上,编织袋片材的传送系釆用传送带和传动滚简来完成的。 由传送带将编织袋片材送至预定位置经剪切后,再由传动辊简的上、 下辊夹持转动,以改变运送的方向和完成进一步的传送。由于传送是 依靠片材的摩擦力以及上、下辊的夹压,因此,这种装置容易使片材 在传送中出现位置偏差的问题。
目前,巿场上还存在另一种装置,该装置釆用有轨的运送机构来 传送压力机构,并由压力机构通过压杆的按压和拖动,实现编织袋片 材的传送。该装置在传送过程中压力机构具有定位准确的特点,这有 利于编织袋片材的准确定位,但是,依靠压杆的按压和拖动则又带来 了新的不足,特别是对于有覆膜的片材,由于覆膜的片材与压杆容易 产生打滑,从而引起片材易产生走位,这对于片材准确定位也带来非常的不利,还有,装置在使用一定时间后,台面上会出现压杆的划痕,
也会出现影响定位准确的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的不足而提供一种釆用有轨的 运送机构来传送负压装置,利用负压装置的吸合作用以固定编织袋片 材,使编织袋片材可随运送机构的移动而实现传送和定位。
其目的由下列方案实现:
一种编织袋片材的传送机构,包括工作台面、安装在工作台面上 的轨道构架,可在轨道构架上往复移动的运送机构,以及控制装置, 其特点是,运送机构上安装有吸盘,驱动装置通过转动机构作用吸盘, 吸盘可压向工作台面上或从在工作台面上抬起,负压发生装置通过吸 盘可在吸盘口处进行抽气或释气,控制装置协调控制着运送机构、驱 动装置以及负压发生装置。
这样,驱动装置通过转动机构可控制吸盘压下,使吸盘作用在进 入预定位置的编织袋片材端部,并由负压发生装置通过吸盘在吸盘口 处抽气,使编织袋片材因负压而被吸盘吸附,随后,可在运送机构的 带领下完成改变方向的传送,将编织袋片材送至下一道工序;在传送
完毕前,负压发生装置通过吸盘在吸盘口处释气,使编织袋片材与吸 盘脱离,同时,驱动装置通过转动机构控制吸盘抬起,运送机构带动 吸盘等返回,准备传送下一编织袋片材。
上述方案中,驱动装置及转动机构可以是电机和齿轮,也可以是
汽缸和曲柄。上述方案中,轨道构架上固定有探测装置,位于运送机构的上方, 用于将运送机构经过轨道构架上的位置信号传送给控制装置,控制装 置可以依据这些位置信号,协调各部件的工作。
由此获得的传送机构,由于在编织袋片材的传送过程中,系采用 吸盘进行固定,并通过运送机构来传送,因此,不仅传送中位置不易 产生偏差,而且不会对工作台面造成影响,有利于保持机器工作质量 的稳定以及减少机器的维护。
本传送机构对于有覆膜的编织袋片材,负压发生装置通过吸盘抽 气,吸盘能够起到固定片材的作用,能较好地完成传送,传送过程中 片材能被较准确地实现定位,有利于克服现有技术中利用传动辊简进 行传送或由按压杆拖动进行传送因摩擦力问题容易出现打滑现象,而 造成产品定位不准确而出现报废的问题。
本传送机构对于没有覆膜的编织袋片材,负压发生装置通过吸盘 抽气,同样具有很好的吸附力,能够起到固定的作用,不用担心在传 送过程会出现脱落的问题,而使机构具有同样的适应性。 附图说明
图1是本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图; 图2是图1的运送机构的局部剖视图; 图3是图1的汽缸、曲柄、压块板和吸盘的示意图。 具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详述:参照图l一图3,本编织袋片材的传送机构,包括工作台面1、控
制装置IO、安装在工作台面上的轨道构架2,以及安装在轨道构架2 上的运送机构3。
轨道构架2具有前、后的两个支座21,以及固定在两个支座21 之间的两条滑轨22,两条滑轨22悬于工作台面1上,作为运送机构 3的限定轨道。
运送机构3安装在滑轨22上,可在动力机构驱动下于滑轨22上 来回移动。动力机构包括动力电机Ha、同步轮Mb、同步带^c,运 送机构3固定在同步带31c,由动力电机31a经同步轮31b带动同步 带31c转动,从而使运送机构3可沿着两条滑轨22来回移动。
运送机构3上固定有汽缸4、曲柄5和吸盘6,曲柄5通过压块 板7固定着吸盘6,压块板7在汽缸4通过曲柄5驱动可绕转轴9向 上或向下转动,而实现吸盘6可压向近工作台面处或从在近工作台面 处抬起。
运送机构3上的吸盘6还连接有负压发生装置(图中未画出), 负压发生装置通过吸盘6可在吸盘口处进行抽气或释气。
轨道构架2上固定有探测装置11,位于运送机构的上方,探测装 置11可将运送机构3经过轨道构架2的位置信号传送给控制装置10, 控制装置10可以依据这些位置信号,协调各部件的工作。
控制装置10结合探测装置11提供的信号,对动力电机31a、汽 缸4和负压发生装置进行控制。它可以是硬件电路,也可以是硬件电路和软件。可依据各个工序的完成情况而组织程序;也可以是时序控 制器,依据一定时间完成某一动作来组织。
工作时, 一片一片的编织袋片材可从工作台面1的前端侧面被送
入到预定位置,这时,控制装置10可向汽缸4发出指令,由汽缸4 通过曲柄5带动压块板7转动,使吸盘6压向近工作台面处,同时, 控制装置10向负压发生装置发出指令,负压发生装置通过吸盘6在 吸盘口处进行抽气而产生负压,该负压使编织袋片材被吸住而固定, 接着,控制装置10向运送机构3发出指令,运送机构3在动力机构 驱动下沿着滑轨22向工作台面1的后端移动,带动编织袋片材向后 端传送,当探测装置11探测到运送机构3经过轨道构架2上的预定 位置时,便向控制装置10发出信号,控制装置10向负压发生装置再 发出指令,负压发生装置通过吸盘6在吸盘口处进行释气而使编织袋 片材脱离吸盘6,由此,编织袋片材到达工作台面1的后端而完成传 送,随后,控制装置10再向汽缸4发出指令,由汽缸4通过曲柄5 带动压块板7转动,使吸盘6从近工作台面处抬起,同时,控制装置 IO再向运送机构3发出指令,运送机构3在动力机构驱动下沿着滑轨 22向工作台面1的前端移动,准备传送下一片编织袋片材。

Claims (2)

1、一种编织袋片材的传送机构,包括工作台面、安装在工作台面上的轨道构架,可在轨道构架上往复移动的运送机构,以及控制装置,其特征是,运送机构上安装有吸盘,驱动装置通过转动机构作用吸盘,吸盘可压向工作台面上或从在工作台面上抬起,负压发生装置通过吸盘可在吸盘口处进行抽气或释气,控制装置协调控制着运送机构、驱动装置以及负压发生装置。
2、 根据权利要求1的编织袋片材的传送机构,其特征是,轨道 构架上于运送机构的上方,固定有探测装置,用于将运送机构经过轨 道构架上的位置信号传送给控制装置,控制装置依据这些位置信号, 协调运送机构、驱动装置以及负压发生装置的工作。
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