CN108792128A - 贴合机贴标头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种贴合机贴标头驱动装置，包括基板、中空的轴杆、固定于轴杆底端的吸标头、用于驱动轴杆升降的升降驱动机构及用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构，升降驱动机构及旋转驱动机构均固定于基板上，轴杆与升降驱动机构的输出端传动连接，且轴杆与升降驱动机构的输出端在轴杆的轴向上相对固定而在周向上可相对活动；轴杆包括有外侧面为非圆柱面的套接段，旋转驱动机构包括与轴杆的套接段相套接的套接件、用于驱动套接件绕轴杆的中轴线旋转的驱动模块，套接件与套接段套接后两者在轴杆的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定。本发明实施例在驱动轴杆升降时不会带动旋转驱动机构同步升降，升降驱动机构所需功率小，能耗低。

Description

贴合机贴标头驱动装置

技术领域

本发明实施例涉及贴合机技术领域，特别是涉及一种贴合机贴标头驱动装置。

背景技术

贴合机常用于在产品表面粘贴薄膜组件、标贴等物件，在工业生产在有广泛的应用。现有的一种旋转式贴标装置，包括基板，基板的一侧安装有打标机机座，打标机机座上安装打标机，基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机，旋转式贴标机包括吸标头基座，吸标头基座内具有纵向导向孔，负压吸管穿过纵向导向孔后端头安装吸标头；负压吸管连接旋转驱动装置，旋转驱动装置固定安装于由升降驱动装置驱动升降的连接板上，升降驱动装置又固定于吸标头基座上，而吸标头基座又连接横向驱动装置；吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。现有的这种旋转式贴标装置的旋转驱动装置上固定安装于由升降驱动装置驱动升降的连接板上，在驱动吸标头升降时由于还需带动旋转驱动装置同步升降，因此所需的驱动力较大，能耗大。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种贴合机贴标头驱动装置，能低能耗地驱动贴标头的升降和旋转。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种贴合机贴标头驱动装置，包括基板、中空的轴杆、固定于轴杆底端的吸标头、用于驱动所述轴杆升降的升降驱动机构以及用于驱动所述轴杆旋转的旋转驱动机构，所述升降驱动机构及旋转驱动机构均固定安装于基板上，所述轴杆与升降驱动机构的输出端传动连接，且所述轴杆与所述升降驱动机构的输出端在轴杆的轴向上相对固定而在周向上可相对活动；所述轴杆包括有外侧面为非圆柱面的套接段，所述旋转驱动机构包括与轴杆的套接段相套接的套接件、用于驱动所述套接件绕轴杆的中轴线旋转的驱动模块，所述套接件与套接段套接后两者在轴杆的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定。

进一步地，所述升降驱动机构包括安装于基板上的升降电机、固定于基板上的导向轮、绕设于导向轮上并由升降电机驱动升降平移的同步带、固定于同步带上的传动板，所述传动板作为升降驱动机构的输出端与轴杆传动连接。

进一步地，所述轴杆上固定有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与传动板固定连接而内圈与轴杆固定连接。

进一步地，所述轴杆上在所述滚珠轴承的两端外部各设置有一个夹紧固定于轴杆上的轴杆夹紧块，两轴杆夹紧块配合将滚珠轴承的内圈与轴杆相对固定。

进一步地，所述贴合机贴标头驱动装置还包括导向及复位机构，所述导向及复位机构包括与所述轴杆平行设置且两端分别固定于相应的轴座上的导向轴、套设于所述导向轴上的直线滑动件以及套设于导向轴上并且两端分别抵于所述直线滑动件和导向轴相对应一端的轴座上的弹性复位件。

进一步地，所述驱动模块包括固定于基板上的旋转电机以及在旋转电机的输出轴和套接件之间传动旋转动力的传动件，所述传动件为同步带传动组件或者齿轮传动组件。

进一步地，所述基板的正面凸出设置有所述轴座，所述轴杆穿设于轴座上。

进一步地，所述轴座上供轴杆穿过的位置对应嵌设有轴承，所述轴杆自所述轴承的中心孔穿过，所述轴杆和轴承之间在径向固定但在轴向及周向均可相对活动。

采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过将所述轴杆设计为与所述升降驱动机构的输出端在轴杆的轴向上相对固定而在周向上可相对活动，并且在轴杆通过套接件与旋转驱动机构的驱动模块传动连接，而套接件和套接段套接后两者在轴杆的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定，从而在驱动轴杆升降时不会带动旋转驱动机构同步升降，升降驱动机构所需功率小，能耗低。

附图说明

图1是本发明贴合机贴标头驱动装置的一个可选实施例的立体状态示意图。

图2是本发明贴合机贴标头驱动装置的一个可选实施例的另一角度的立体结构示意图。

图3是本发明贴合机贴标头驱动装置的一个可选实施例的主视图。

图4是沿图3中的A-A面的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种贴合机贴标头驱动装置，包括基板1、中空的轴杆2、固定于轴杆2底端的吸标头3、用于驱动所述轴杆2升降的升降驱动机构4以及用于驱动所述轴杆2旋转的旋转驱动机构5，所述升降驱动机构4及旋转驱动机构5均固定安装于基板1上，所述轴杆2与升降驱动机构4的输出端传动连接，且所述轴杆2与所述升降驱动机构4的输出端在轴杆2的轴向上相对固定而在周向上可相对活动；所述轴杆2包括有外侧面为非圆柱面的套接段，所述旋转驱动机构5包括与轴杆2的套接段相套接的套接件50、用于驱动所述套接件50绕轴杆2的中轴线旋转的驱动模块52，所述套接件50与套接段套接后两者在轴杆2的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定。

本实施例通过将所述轴杆2设计与所述升降驱动机构4的输出端在轴杆2的轴向上相对固定而在周向上可相对活动，并且还将轴杆2设计为具有外侧面为非圆柱面的套接段，例如：轴杆2可以整体采用花键轴，则轴杆2的任何区段均可作为套接段或轴杆2的某一区段为花键轴来作为套接段，在轴杆2通过套接件50与旋转驱动机构5的驱动模块52传动连接，而套接件50和套接段套接后两者在轴杆2的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定，从而在驱动轴杆2升降时不会带动旋转驱动机构5同步升降，升降驱动机构4所需功率小，能耗低。

在本发明一个可选实施例中，所述升降驱动机构4包括安装于基板1上的升降电机40、固定于基板1上的导向轮42、绕设于导向轮42上并由升降电机40驱动升降平移的同步带44、固定于同步带44上的传动板46，所述传动板46作为升降驱动机构4的输出端与轴杆2传动连接。本实施例通过采用升降电机40驱动同步带44的方式实现升降驱动，结构简单，控制方便且便于维护。

在本发明一个可选实施例中，所述轴杆2上固定有滚珠轴承20，所述滚珠轴承20的外圈与传动板46固定连接而内圈与轴杆2固定连接。本实施例通过采用一个滚珠轴承20来实现轴杆2和传动板46之间的传动连接，可以很好地实现轴杆2和传动板46之间在轴向和径向相对固定，而在周向可相对活动，保证轴杆2旋转的顺畅。

在本发明一个可选实施例中，所述轴杆2上在所述滚珠轴承20的两端外部各设置有一个夹紧固定于轴杆2上的轴杆夹紧块22，两轴杆夹紧块22配合将滚珠轴承20的内圈与轴杆2相对固定。具体地，两轴杆夹紧块22分别从两端抵顶住滚珠轴承20的内圈，从而可以有效限制滚珠轴承20的内圈沿轴向滑动，从而，轴杆夹紧块22、轴杆2和滚珠轴承20的内圈三者可以同步升降和同步旋转。虽然，滚珠轴承20能承受一定的轴向力，但是，这对滚珠轴承的内圈和轴杆2之间的装配相应提出很高的技术要求，若滚珠轴承20的内圈与轴杆2之间的装配固定不是很牢靠时，轴向受力可能导致滚珠轴承20沿轴向滑动，而影响轴杆2的顺利升降，本实施例通过采用两轴杆夹紧块22配合可以更好地固定住滚珠轴承20，避免滚珠轴承20带动轴杆2升降时出现滚珠轴承20相对于轴杆2轴向滑动的情况，保证了轴杆2能平稳升降。可以理解的是，本实施例仅是提供了一种固定滚珠轴承20内圈的方式，本领域技术人员完全可以根据本申请的创作精神和原理而提出其他起到相同作用的固定方式，例如：在轴杆2上设置卡环或径向插销来挡止固定滚珠轴承20内圈、将滚珠轴承20内圈与轴杆2以过盈配合、焊接或粘贴等方式固定一体。

在本发明另一个可选实施例中，所述贴合机贴标头驱动装置还包括导向及复位机构6，所述导向及复位机构6包括与所述轴杆2平行设置且两端分别固定于相应的轴座10上的导向轴60、套设于所述导向轴60上的直线滑动件62以及套设于导向轴60上并且两端分别抵于所述直线滑动件62和导向轴60相对应一端的轴座10上的弹性复位件64。在具体实施时，可以采用直线轴承作为所述直线滑动件62，采用压缩螺旋弹簧作为所述弹性复位件64。本实施例通过设置导向轴60，可以很好地保障轴杆2升降活动的平直性，有效提高贴标动作的精确；而且，还采用了弹性复位件64和直线滑动件62配合，而可以实现轴杆2的自动回弹复位，能更进一步减小升降驱动机构4的功率需求，降低能耗。

在本发明又一个可选实施例中，所述驱动模块52包括固定于基板1上的旋转电机520以及在旋转电机520的输出轴和套接件50之间传动旋转动力的传动件522，所述传动件522为同步带传动组件或者齿轮传动组件。在如图4所示的实施例中，所述传动件522采用是的同步带传动组件。通过采用旋转电机520和传动件522配合来驱动套接件50及轴杆2同步旋转，结构简单易于控制和维护。

在本发明一个可选实施例中，所述基板1的正面凸出设置有所述轴座10，所述轴杆2穿设于轴座10上。通过在基板1正面凸出设置所述轴座10，可以将轴杆2穿设于轴座10上，而能更好地定位轴杆10，使轴杆10的运动更为平稳。

在本发明又一个可选实施例中，所述轴座10上供轴杆2穿过的位置对应嵌设有轴承12，所述轴杆2自所述轴承12的中心孔穿过，所述轴杆2和轴承12之间在径向固定但在轴向及周向均可相对活动。本实施例通过在轴座10上设置轴承12供轴杆2穿过，可以更好地定位轴杆2并不会影响轴杆2的升降和旋转动作。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种贴合机贴标头驱动装置，包括基板、中空的轴杆、固定于轴杆底端的吸标头、用于驱动所述轴杆升降的升降驱动机构以及用于驱动所述轴杆旋转的旋转驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构及旋转驱动机构均固定安装于基板上，所述轴杆与升降驱动机构的输出端传动连接，且所述轴杆与所述升降驱动机构的输出端在轴杆的轴向上相对固定而在周向上可相对活动；所述轴杆包括有外侧面为非圆柱面的套接段，所述旋转驱动机构包括与轴杆的套接段相套接的套接件、用于驱动所述套接件绕轴杆的中轴线旋转的驱动模块，所述套接件与套接段套接后两者在轴杆的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定。

2.如权利要求1所述的贴合机贴标头驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装于基板上的升降电机、固定于基板上的导向轮、绕设于导向轮上并由升降电机驱动升降平移的同步带、固定于同步带上的传动板，所述传动板作为升降驱动机构的输出端与轴杆传动连接。

3.如权利要求2所述的贴合机贴标头驱动装置，其特征在于，所述轴杆上固定有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与传动板固定连接而内圈与轴杆固定连接。

4.如权利要求2或3所述的贴合机贴标头驱动装置，其特征在于，所述贴合机贴标头驱动装置还包括导向及复位机构，所述导向及复位机构包括与所述轴杆平行设置且两端分别固定于相应的轴座上的导向轴、套设于所述导向轴上的直线滑动件以及套设于导向轴上并且两端分别抵于所述直线滑动件和导向轴相对应一端的轴座上的弹性复位件。

5.如权利要求3所述的贴合机贴标头驱动装置，其特征在于，所述轴杆上在所述滚珠轴承的两端外部各设置有一个夹紧固定于轴杆上的轴杆夹紧块，两轴杆夹紧块配合将滚珠轴承的内圈与轴杆相对固定。

6.如权利要求1所述的贴合机贴标头驱动装置，其特征在于，所述驱动模块包括固定于基板上的旋转电机以及在旋转电机的输出轴和套接件之间传动旋转动力的传动件，所述传动件为同步带传动组件或者齿轮传动组件。

7.如权利要求4所述的贴合机贴标头驱动装置，其特征在于，所述基板的正面凸出设置有所述轴座，所述轴杆穿设于轴座上。

8.如权利要求7所述的贴合机贴标头驱动装置，其特征在于，所述轴座上供轴杆穿过的位置对应嵌设有轴承，所述轴杆自所述轴承的中心孔穿过，所述轴杆和轴承之间在径向固定但在轴向及周向均可相对活动。