CN110039299B - 一种旋转定心机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转定心机构，包括驱动组件、至少一根转动轴和至少一个载具，所述驱动组件带动所有所述转动轴同时转动，每根所述转动轴上对应活动连接有一个所述载具的技术方案，本发明可用于旋转定心装配。

Description

一种旋转定心机构

技术领域

本发明涉及一种旋转定心机构。

背景技术

市场上套接装配两种零件时，一般采用人工装配，也有为了提高效率采用设备装配，但是目前采用设备装配的都是采用夹紧定位的方式来使其中一件零件达到准确的定心，随后在将另一件零件套接在前一件零件上，夹紧定位的方式应用在精度要求低的零件还是够用的，但是对于那些装配零件本身公差比较严格的上料或者比较严格的装配场合，采用传统的夹紧定位的方式带来定位时间长，同时需要定位准确，会带来零件碰撞以至于产生的粉尘等问题，同时成本比较高、效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种旋转定心机构，其具有定位时间短、定位精度高、成本低、保护环境以及效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种旋转定心机构，包括驱动组件、至少一根转动轴和至少一个载具，所述驱动组件带动所有所述转动轴同时转动，每根所述转动轴上对应活动连接有一个所述载具。

进一步的，优选地，所述转动轴顶部设有安装座，所述安装座上设有至少一个第一插入件，所述载具底部设有供所述第一插入件插入的插孔。

更优选地，所述转动轴顶部通过离合器与所述安装座连接。

优选地，所述转动轴上设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴之间设有衬套组件，所述衬套组件与第一安装座之间设有第一轴承。

更优选地，所述驱动组件包括电机，所述电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接。

更优选地，所述转动轴上固定有第一环形件，所述衬套组件上固定有套设在转动轴上的第二环形件，所述第一环形件与所述第二环形件之间设有套设在所述转动轴上的弹簧，所述弹簧一端与所述第一环形件固定连接、另一端抵着所述第二环形件。

更优选地，所述衬套组件包括套设在所述转动轴上的第一套件和第二套件，所述第一套件一端位于所述从动轮和所述转动轴之间，所述第二套件插入所述第一套件另一端和所述转动轴之间，所述第二套件和所述第一套件相固定，所述第二套件顶部固定有第二环形件，所述第一套件与第一安装座之间设有第一轴承。

更优选地，所述转动轴底部固定有限位块。

更优选地，所述第一安装座与气缸连接，通过所述气缸带动所述第一安装座升降。

更优选地，所述从动轮一侧的所述第一安装座上安装有压紧所述皮带的压紧轮。

本发明的有益效果：本发明通过安置板上的安置通孔有效放置零件；本发明通过驱动组件带动转动轴转动从而带动载具转动继而使得放置在载具内的零件进行旋转定心，方便与另一零件进行装配；本发明的结构精巧，成本低，精度高，效率高，减少因为零件碰撞而产生固体粉末从而污染环境。

附图说明

图1是本发明一种旋转定心机构的结构示意图；

图2是图1中的部分剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一：

请参见图1和2所示，本实施例公开了一种旋转定心机构，包括用于固定的第一安装座1、第二安装座2和第三安装座3，第一安装座1与气缸4连接，气缸4安装在第三安装座3上，通过气缸4带动第一安装座1升降从而带动零件一100升降从而方便和零件二200进行组装，第一安装座1和第二安装座2上设有至少一根转动轴5，转动轴5的数量结合生产需要进行设置，这里以四根转动轴5为例，每根转动轴5的顶部对应连接一个载具6的底部，载具6设置在第二安装座2上并与第二安装座2之间设有第一轴承61，载具6内设有仿形腔，载具6通过仿形腔用于放置零件一100，所有转动轴5通过驱动组件带动转动，当转动轴5转动时载具6也随之转动从而带动了零件一100转动，通过零件一100的不断转动进行定心，从而精准的将零件二200套接在零件一100 上；

具体的，每根转动轴5顶部设有安装座7，转动轴5顶部通过离合器9与安装座连接，离合器9为离心式离合器，离合器9内圈端部通过销钉91与转动轴 5固定，离合器9外圈端部设有插入安装座7底部的插入部92，安装座7上设有至少一个第一插入件8，优选设置两个第一插入件8，载具6底部设有供第一插入件8插入的插孔，当第一插入件8插入插孔时，转动轴5转动则通过离合器9带动了安装座7转动继而带动了载具6的转动，通过离合器9起到了过载保护，当转动轴5转动过快时，安装座7和转动轴5断开，从而防止扭矩过大，减少零件报废率；

为了使得第一插入件8能很好的插入载具6底部的插孔，位于离合器9下方的转动轴5上套设有弹簧10，弹簧10外围套设有防护罩101来防尘，弹簧10 顶端与第一环形件11固定连接、底端抵着第二环形件12，第一环形件11固定套设在转动轴5上，第二环形件12套设在转动轴5上但是固定在衬套组件上，当第一插入件8没有插入载具6底部的插孔时，通过弹簧10不断给第一插入件 8向上的力，当转动轴5转动使得第一插入件8对准插孔时，在向上的力作用下，第一插入件8之间插入到插孔内；

每根转动轴5上设有从动轮13，从动轮13与驱动组件连接，通过驱动组件带动从动轮13转动从而带动转动轴5转动，驱动组件包括固定在第一安装座1 底部的电机14，电机14带动主动轮15转动，主动轮15通过皮带16与所有的从动轮13连接，主动轮15转动从而通过皮带16带动所有从动轮13转动继而带动每根转动轴5转动；

进一步的，从动轮13一侧的第一安装座1上安装有多个压紧皮带16的压紧轮17，压紧轮17通过轴171转动安装在第一安装座1的底部，压紧轮17压紧绕在从动轮13上的皮带16防止皮带16过松而产生打滑；

在前面提到第一插入件8具有没插入载具6底部的插孔以及插入载具6底部的插孔这两种状态，这时转动轴5肯定需要一个位移才能保证第一插入件8具有该两种状态，所以在从动轮13与转动轴5之间设置衬套组件，通过衬套组件使的转动轴5既能在从动轮13转动时随之转动也能在衬套组件内移动穿过，同时也将第二环形件12固定在衬套组件上；

衬套组件包括套设在转动轴5上的第一套件18和第二套件19，通常将转动轴5设置成有棱角的柱体，第一套件18和第二套件19内部也设置成相应的中空形状，当然还可以在转动轴5侧壁上设置滑槽，第一套件18和第二套件19 内部设置嵌入滑槽内的凸起部来实现转动轴5和衬套组件随动以及不阻碍转动轴5在衬套组件内移动的效果；

具体的，第一套件18穿过第一安装座1，第一套件18一端位于从动轮13 和转动轴5之间，从动轮13与第一套件18底端固定，第二套件19插入第一套件18另一端和转动轴5之间，第二套件19从第一套件18的顶端插入第一套件 18和转动轴5之间，第二套件19和第一套件18相固定，第二环形件12固定在第二套件19的顶部，第一环形件18顶部和第二环形件19顶部均通过法兰连接，第一套件18同时穿过第一安装座1并与第一安装座1之间设有第一轴承 20；

进一步的，转动轴5底部固定有限位块21，通过限位块21使得在弹簧10 不断给第一插入件8向上的力时，即使上面没有载具6，转动轴5也不会穿出脱离衬套组件。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种旋转定心机构，其特征在于：包括驱动组件、至少一根转动轴和至少一个载具，所述驱动组件带动所有所述转动轴同时转动，每根所述转动轴上对应活动连接有一个所述载具，所述转动轴上设有从动轮，所述从动轮与所述转动轴之间设有衬套组件，所述衬套组件与第一安装座之间设有第一轴承，所述转动轴上固定有第一环形件，所述衬套组件上固定有套设在转动轴上的第二环形件，所述第一环形件与所述第二环形件之间设有套设在所述转动轴上的弹簧，所述弹簧一端与所述第一环形件固定连接、另一端抵着所述第二环形件，所述衬套组件包括套设在所述转动轴上的第一套件和第二套件，所述第一套件一端位于所述从动轮和所述转动轴之间，所述第二套件插入所述第一套件另一端和所述转动轴之间，所述第二套件和所述第一套件相固定，所述第二套件顶部固定有第二环形件，所述第一套件与第一安装座之间设有第一轴承。

2.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述转动轴顶部设有安装座，所述安装座上设有至少一个第一插入件，所述载具底部设有供所述第一插入件插入的插孔。

3.如权利要求2所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述转动轴顶部通过离合器与所述安装座连接。

4.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接。

5.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述转动轴底部固定有限位块。

6.如权利要求1所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述第一安装座与气缸连接，通过所述气缸带动所述第一安装座升降。

7.如权利要求4所述的一种旋转定心机构，其特征在于，所述从动轮一侧的所述第一安装座上安装有压紧所述皮带的压紧轮。

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