CN109048303A - 一种螺母螺杆自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母螺杆自动装配装置，包括机架，机架上安装有装配箱，装配腔的中部沿水平方向设有贯通的通过孔，通过孔的中部设有装配腔，装配腔的侧面安装有螺母上料组件，螺母上料组件与装配腔相垂直且与装配腔相连通，装配腔内安装有装配组件，通过孔的一端设有螺杆上料组件，通过孔远离螺杆上料组件的一侧设有出料口，机架上还安装有控制螺母上料组件、装配组件与螺杆上料组件工作的控制器，本发明通过螺母上料组件与螺杆上料组件的配合完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠与回复弹簧的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量。

Description

一种螺母螺杆自动装配装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母螺杆自动装配装置。

背景技术

调节螺柱由螺杆和调节螺母两部分组成，生产中需要将调节螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种螺母螺杆自动装配装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种螺母螺杆自动装配装置，包括机架，机架上安装有装配箱，装配腔的中部沿水平方向设有贯通的通过孔，通过孔的中部设有装配腔，装配腔的侧面安装有螺母上料组件，螺母上料组件与装配腔相垂直且与装配腔相连通，装配腔内安装有装配组件，通过孔的一端设有螺杆上料组件，通过孔远离螺杆上料组件的一侧设有出料口，机架上还安装有控制螺母上料组件、装配组件与螺杆上料组件工作的控制器。

螺母上料组件包括送料壳与顶出组件，送料壳与顶出组件均安装在机架上，送料壳的底部开设有顶出通孔与出料通道，顶出机构与顶出通孔相配合，出料通道与装配腔相连通。

装配组件包括底部固定台，底部固定台设置在装配腔内，顶部固定台的上部设有卡固架，卡固架与底部固定台闭合形成一侧敞口的六边形结构，敞口朝向螺母上料组件，并与螺母上料组件相连通，卡固架沿竖直方向滑动，卡固架的上方安装有带动其上料滑动的提升电缸，提升电缸安装在装配箱上，底部固定台的底部设有到位传感器。

顶出组件包括壳体，壳体安装在机架上，壳体的顶部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴的底端贯穿壳体且延伸至其内部，转动轴的底端安装有凸轮，凸轮位于壳体内部，凸轮的右侧设有连接架，连接架的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮，滚动轮与凸轮相接触，连接架远离滚动轮的一端设有顶杆，壳体内设有挡板，顶杆贯穿挡板并向外延伸，顶杆远离连接架的一端设有顶块，顶块贯穿壳体并延伸出壳体外，顶杆上套设有回弹弹簧，回弹弹簧位于连接架与挡板之间。

螺杆上料组件包括支撑组件，支撑组件安装在装配箱的一侧，支撑组件远离装配箱的一侧安装有固定箱，固定箱的中部设有装配孔，装配孔轴线与装配腔的轴线共线，固定箱内通过轴承连接的方式安装有装配轮，装配轮的中部设有螺纹孔，螺纹孔与装配孔同心，装配轮的上方通过轴承连接的方式安装有驱动轮，驱动轮与装配轮相啮合，驱动轮的上方安装有带动其转动的驱动电机，驱动电机安装在固定箱上。

支撑组件包括支撑环，支撑环通过螺栓连接的方式安装在装配腔的一侧，支撑环的中部设有通过孔，通过孔与装配腔相连通，通过孔的内环面上均布设有四个滑动孔，滑动孔贯穿支撑环的外圆周面与内环面，并指向支撑环的圆心，滑动孔内安装有滚珠，滑动孔与内环面相贯的一侧设有支撑孔，支撑孔的直径小于滚珠的直径，通过孔远离支撑孔的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母，内六角螺母与滚珠之间安装有回复弹簧。

本发明有益效果是:

本发明通过螺母上料组件与螺杆上料组件的配合完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠与回复弹簧的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的螺母螺杆自动装配装置的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式的螺母螺杆自动装配装置的侧视图；

图3是本发明的具体实施方式的顶出组件的结构示意图；

图4是本发明的具体实施方式的支撑组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种螺母螺杆自动装配装置，包括机架1，机架1上安装有装配箱2，装配腔4的中部沿水平方向设有贯通的装入孔3，装入孔3的中部设有装配腔4，装配腔4的侧面安装有螺母上料组件5，螺母上料组件5与装配腔4相垂直且与装配腔4相连通，装配腔4内安装有装配组件6，装入孔3的一端设有螺杆上料组件7，装入孔3远离螺杆上料组件7的一侧设有出料口8，机架1上还安装有控制螺母上料组件5、装配组件6与螺杆上料组件7工作的控制器。其中，操作人员将螺母放置进上料组件内，上料组件将螺母自动推入装配腔4内，并进入装配组件6内，装配组件6对螺母进行夹持，操作人员将螺杆由螺杆上料组件7送入装配腔4内，螺杆上料组件7驱动螺杆旋转入螺母内完成装配，装配完成的螺杆由出料口8取出，本发明通过螺母上料组件5与螺杆上料组件7的配合完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险。

螺母上料组件5包括送料壳51与顶出组件52，送料壳51与顶出组件52均安装在机架1上，送料壳51的底部开设有顶出通孔511与出料通道512，顶出机构与顶出通孔511相配合，出料通道512与装配腔4相连通。

装配组件6包括底部固定台61，底部固定台61设置在装配腔4内，顶部固定台的上部设有卡固架62，卡固架62与底部固定台61闭合形成一侧敞口的六边形结构，敞口朝向螺母上料组件5，并与螺母上料组件5相连通，卡固架62沿竖直方向滑动，卡固架62的上方安装有带动其上料滑动的提升电缸63，提升电缸63安装在装配箱2上，底部固定台61的底部设有到位传感器64。其中，螺母由顶出组件52推入底部固定台61上，到位传感器64检测到螺母到位后将信号输送给控制器，控制器控制提升电缸63向下移动，提升电缸63带动卡固架62向下移动，将螺母固定住，此设置防止了螺母螺杆装配时螺母发生晃动，影响装配的进行。

顶出组件52包括壳体521，壳体521安装在机架1上，壳体521的顶部固定连接有转动电机522，转动电机522的输出轴上安装有转动轴523，转动轴523的底端贯穿壳体521且延伸至其内部，转动轴523的底端安装有凸轮524，凸轮524位于壳体521内部，凸轮524的右侧设有连接架525，连接架525的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮526，滚动轮526与凸轮524相接触，连接架525远离滚动轮526的一端设有顶杆527，壳体521内设有挡板528，顶杆527贯穿挡板528并向外延伸，顶杆527远离连接架525的一端设有顶块529，顶块529贯穿壳体521并延伸出壳体521外，顶杆527上套设有回弹弹簧5210，回弹弹簧5210位于连接架525与挡板528之间。其中，顶块529依次贯穿壳体521与送料壳51，并通过顶出通孔511延伸至送料壳51内，使用时，转动电机522转动，转动电机522带动转动轴523转动，转动轴523带动凸轮524转动，凸轮524的远心轮廓带动滚轮转动并向右侧移动，滚轮带动连接架525向右侧移动，进而带动顶块529延伸近送料内，将内部的螺母从出料通道512顶出，转动电机522继续转动，转动电机522带动凸轮524的近心轮廓与滚轮接触，滚轮向左移动，在回弹弹簧5210的作用下顶块529收回壳体521内，此设置将转动电机522的回转运动转换成顶块529的往复运动，实现了接头的顶出作业。

螺杆上料组件7包括支撑组件71，支撑组件71安装在装配箱2的一侧，支撑组件71远离装配箱2的一侧安装有固定箱72，固定箱72的中部设有装配孔73，装配孔73轴线与装配腔4的轴线共线，固定箱72内通过轴承连接的方式安装有装配轮74，装配轮74的中部设有螺纹孔，螺纹孔与装配孔73同心，装配轮74的上方通过轴承连接的方式安装有驱动轮75，驱动轮75与装配轮74相啮合，驱动轮75的上方安装有带动其转动的驱动电机76，驱动电机76安装在固定箱72上。其中，操作人员将螺杆由装配孔73送入装配轮74上的螺纹孔内，并将螺杆的一端带入螺纹孔内，驱动电机76工作，驱动电机76带动驱动轮75转动，驱动轮75通过啮合带动装配轮74转动，螺杆在螺纹传动的作用下向装配腔4移动，并与螺母进行装配。

支撑组件71包括支撑环711，支撑环711通过螺栓连接的方式安装在装配腔4的一侧，支撑环711的中部设有通过孔712，通过孔712与装配腔4相连通，通过孔712的内环面上均布设有四个滑动孔713，滑动孔713贯穿支撑环711的外圆周面与内环面，并指向支撑环711的圆心，滑动孔713内安装有滚珠714，滑动孔713与内环面相贯的一侧设有支撑孔715，支撑孔715的直径小于滚珠714的直径，通过孔712远离支撑孔715的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母716，内六角螺母716与滚珠714之间安装有回复弹簧717。其中，固定组件的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上。

工作原理是：

操作人员在送料壳51内装满螺母，转动电机522转动，转动电机522带动转动轴523转动，转动轴523带动凸轮524转动，凸轮524的远心轮廓带动滚轮转动并向右侧移动，滚轮带动连接架525向右侧移动，进而带动顶块529延伸近送料壳51内，将内部的螺母从出料通道512顶出，并进入底部固定台61上，到位传感器64检测到螺母到位后将信号输送给控制器，控制器控制提升电缸63向下移动，提升电缸63带动卡固架62向下移动，将螺母固定住；

操作人员将螺杆由装配孔73送入装配轮74上的螺纹孔内，并将螺杆的一端带入螺纹孔内，驱动电机76工作，驱动电机76带动驱动轮75转动，驱动轮75通过啮合带动装配轮74转动，螺杆在螺纹传动的作用下向装配腔4移动，并与螺母进行装配，装配完成的螺杆由出料口8取出；本发明通过螺母上料组件5与螺杆上料组件7的配合完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠714与回复弹簧717的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种螺母螺杆自动装配装置，其特征在于:包括机架，所述机架上安装有装配箱，装配腔的中部沿水平方向设有贯通的通过孔，通过孔的中部设有装配腔，装配腔的侧面安装有螺母上料组件，螺母上料组件与装配腔相垂直且与装配腔相连通，装配腔内安装有装配组件，通过孔的一端设有螺杆上料组件，通过孔远离螺杆上料组件的一侧设有出料口，机架上还安装有控制螺母上料组件、装配组件与螺杆上料组件工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的螺母螺杆自动装配装置，其特征在于：所述螺母上料组件包括送料壳与顶出组件，送料壳与顶出组件均安装在机架上，送料壳的底部开设有顶出通孔与出料通道，顶出机构与顶出通孔相配合，出料通道与装配腔相连通。

3.根据权利要求2所述的螺母螺杆自动装配装置，其特征在于：所述顶出组件包括壳体，壳体安装在机架上，壳体的顶部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴的底端贯穿壳体且延伸至其内部，转动轴的底端安装有凸轮，凸轮位于壳体内部，凸轮的右侧设有连接架，连接架的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮，滚动轮与凸轮相接触，连接架远离滚动轮的一端设有顶杆，壳体内设有挡板，顶杆贯穿挡板并向外延伸，顶杆远离连接架的一端设有顶块，顶块贯穿壳体并延伸出壳体外，顶杆上套设有回弹弹簧，回弹弹簧位于连接架与挡板之间。

4.根据权利要求1所述的螺母螺杆自动装配装置，其特征在于：所述装配组件包括底部固定台，底部固定台设置在装配腔内，顶部固定台的上部设有卡固架，卡固架与底部固定台闭合形成一侧敞口的六边形结构，敞口朝向螺母上料组件，并与螺母上料组件相连通，卡固架沿竖直方向滑动，卡固架的上方安装有带动其上料滑动的提升电缸，提升电缸安装在装配箱上，底部固定台的底部设有到位传感器。

5.根据权利要求1所述的螺母螺杆自动装配装置，其特征在于：所述螺杆上料组件包括支撑组件，支撑组件安装在装配箱的一侧，支撑组件远离装配箱的一侧安装有固定箱，固定箱的中部设有装配孔，装配孔轴线与装配腔的轴线共线，固定箱内通过轴承连接的方式安装有装配轮，装配轮的中部设有螺纹孔，螺纹孔与装配孔同心，装配轮的上方通过轴承连接的方式安装有驱动轮，驱动轮与装配轮相啮合，驱动轮的上方安装有带动其转动的驱动电机，驱动电机安装在固定箱上。

6.根据权利要求5所述的螺母螺杆自动装配装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑环，支撑环通过螺栓连接的方式安装在装配腔的一侧，支撑环的中部设有通过孔，通过孔与装配腔相连通，通过孔的内环面上均布设有四个滑动孔，滑动孔贯穿支撑环的外圆周面与内环面，并指向支撑环的圆心，滑动孔内安装有滚珠，滑动孔与内环面相贯的一侧设有支撑孔，支撑孔的直径小于滚珠的直径，通过孔远离支撑孔的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母，内六角螺母与滚珠之间安装有回复弹簧。