CN109048304A - 一种螺母自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺母自动装配装置，包括机架，机架上安装有上料组件与装配组件，上料组件与装配组件相连通，装配组件包括装配箱，装配箱的中部设有贯通的装配腔，装配箱的一侧安装有固定螺母并带动螺母旋转的驱动组件，装配箱的另一侧安装有固定螺杆的固定组件，机架上还安装有控制上料组件与装配组件工作的控制器，本发明通过驱动组件的设置完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠与回复弹簧的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量，延迟1秒的设置给操作人员留有反应时间，保证了装配工作的顺利进行。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺母自动装配装置。
背景技术
调节螺柱由螺杆和调节螺母两部分组成，生产中需要将调节螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种螺母自动装配装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种螺母自动装配装置，包括机架，机架上安装有上料组件与装配组件，上料组件与装配组件相连通，装配组件包括装配箱，装配箱的中部设有贯通的装配腔，装配箱的一侧安装有固定螺母并带动螺母旋转的驱动组件，装配箱的另一侧安装有固定螺杆的固定组件，机架上还安装有控制上料组件与装配组件工作的控制器。
上料组件包括送料壳与顶出组件，送料壳与顶出组件均安装在机架上，送料壳的底部开设有顶出通孔与出料通道，顶出机构与顶出通孔相配合，出料通道与装配箱相连通。
顶出组件包括壳体，壳体安装在机架上，壳体的顶部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴的底端贯穿壳体且延伸至其内部，转动轴的底端安装有凸轮，凸轮位于壳体内部，凸轮的右侧设有连接架，连接架的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮，滚动轮与凸轮相接触，连接架远离滚动轮的一端设有顶杆，壳体内设有挡板，顶杆贯穿挡板并向外延伸，顶杆远离连接架的一端设有顶块，顶块贯穿壳体并延伸出壳体外，顶杆上套设有回弹弹簧，回弹弹簧位于连接架与挡板之间。
出料通道上通过转轴转动连接有出料挡板，转轴上安装有连接出料挡板的扭簧。
装配箱的一侧设有滑动通道，滑动通道倾斜设置并与装配腔相连通，装配腔与滑动通道的低端相连通，滑动通道内安装有到位传感器。
驱动组件包括驱动电机与驱动块，驱动电机安装在装配箱的一侧，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动块通过轴承连接的方式安装在装配箱内，且驱动块的轴线与装配腔的轴线共线，驱动块上安装有传动齿环，驱动齿轮与传动齿环相啮合，驱动块的中部贯通设置有穿过孔，驱动块靠近固定组件的一侧设有卡固口。
固定组件包括支撑环，支撑环通过螺栓连接的方式安装在装配箱的一侧，支撑环的中部设有通过孔，通过孔与装配腔相连通，通过孔的内环面上均布设有四个滑动孔，滑动孔贯穿支撑环的外圆周面与内环面，并指向支撑环的圆心，滑动孔内安装有滚珠，滑动孔与内环面相贯的一侧设有支撑孔，支撑孔的直径小于滚珠的直径，通过孔远离支撑孔的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母，内六角螺母与滚珠之间安装有回复弹簧，内六角螺母与回复弹簧之间设有压力传感器。
本发明有益效果是:
本发明通过驱动组件的设置完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠与回复弹簧的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量，延迟1秒的设置给操作人员留有反应时间，保证了装配工作的顺利进行。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的螺母自动装配装置的结构示意图；
图2是本发明的具体实施方式的螺母自动装配装置的侧视图；
图3是本发明的具体实施方式的顶出组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种螺母自动装配装置，包括机架1，机架1上安装有上料组件2与装配组件3，上料组件2与装配组件3相连通，装配组件3包括装配箱31，装配箱31的中部设有贯通的装配腔32，装配箱31的一侧安装有固定螺母并带动螺母旋转的驱动组件4，装配箱31的另一侧安装有固定螺杆的固定组件5，机架1上还安装有控制上料组件2与装配组件3工作的控制器。其中，操作人员将螺母放置进上料组件2内，上料组件2将螺母自动推入装配腔32内，并进入驱动组件4内，操作人员将螺杆由固定组件5送入装配腔32内，驱动组件4驱动螺母旋转完成螺母的装配，本发明通过驱动组件4的设置完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险。
上料组件2包括送料壳21与顶出组件22，送料壳21与顶出组件22均安装在机架1上，送料壳21的底部开设有顶出通孔211与出料通道212，顶出机构与顶出通孔211相配合，出料通道212与装配箱31相连通。
顶出组件22包括壳体221，壳体221安装在机架1上，壳体221的顶部固定连接有转动电机222，转动电机222的输出轴上安装有转动轴223，转动轴223的底端贯穿壳体221且延伸至其内部，转动轴223的底端安装有凸轮224，凸轮224位于壳体221内部，凸轮224的右侧设有连接架225，连接架225的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮226，滚动轮226与凸轮224相接触，连接架225远离滚动轮226的一端设有顶杆227，壳体221内设有挡板228，顶杆227贯穿挡板228并向外延伸，顶杆227远离连接架225的一端设有顶块229，顶块229贯穿壳体221并延伸出壳体221外，顶杆227上套设有回弹弹簧2210，回弹弹簧2210位于连接架225与挡板228之间。其中，顶块229依次贯穿壳体221与送料壳21，并通过顶出通孔211延伸至送料壳21内，使用时，转动电机222转动，转动电机222带动转动轴223转动，转动轴223带动凸轮224转动，凸轮224的远心轮廓带动滚轮转动并向右侧移动，滚轮带动连接架225向右侧移动，进而带动顶块229延伸近送料壳21内，将内部的螺母从出料通道212顶出，转动电机222继续转动，转动电机222带动凸轮224的近心轮廓与滚轮接触，滚轮向左移动，在回弹弹簧2210的作用下顶块229收回壳体221内，此设置将转动电机222的回转运动转换成顶块229的往复运动，实现了螺母的顶出作业。
出料通道212上通过转轴转动连接有出料挡板213，转轴上安装有连接出料挡板213的扭簧。其中，螺母在顶块229的作用下顶开出料挡板213进入装配腔32内，螺母顶出后，出料挡板213在扭簧的作用下回复原位，阻挡其余的螺母进入装配腔32，同时对螺母进行防护，避免其他螺母进入装配腔32内对装配工作造成影响。
装配箱31的一侧设有滑动通道33，滑动通道33倾斜设置并与装配腔32相连通，装配腔32与滑动通道33的低端相连通，滑动通道33内安装有到位传感器34。其中，到位传感器34与控制器信号连接，螺母由滑动通道33进入装配腔32时，到位传感器34检测到信号，并将信号输送给控制器，控制器控制驱动组件4做好装配准备。
驱动组件4包括驱动电机41与驱动块42，驱动电机41安装在装配箱31的一侧，驱动电机41的输出端安装有驱动齿轮43，驱动块42通过轴承连接的方式安装在装配箱31内，且驱动块42的轴线与装配腔32的轴线共线，驱动块42上安装有传动齿环44，驱动齿轮43与传动齿环44相啮合，驱动块42的中部贯通设置有穿过孔45，驱动块42靠近固定组件5的一侧设有卡固口46。其中，卡固口46为一边敞口的六边形结构，螺母由敞口处进入卡固口46内，驱动电机41工作，驱动电机41带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过传动齿环44带动驱动块42转动，驱动块42带动螺母转动，完成螺杆与螺母的装配，穿过孔45的设置避免了螺杆装入过长时与驱动块42发生干涉，保证了设备工作时的安全。
固定组件5包括支撑环51，支撑环51通过螺栓连接的方式安装在装配箱31的一侧，支撑环51的中部设有通过孔52，通过孔52与装配腔32相连通，通过孔52的内环面上均布设有四个滑动孔53，滑动孔53贯穿支撑环51的外圆周面与内环面，并指向支撑环51的圆心，滑动孔53内安装有滚珠54，滑动孔53与内环面相贯的一侧设有支撑孔55，支撑孔55的直径小于滚珠54的直径，通过孔52远离支撑孔55的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母56，内六角螺母56与滚珠54之间安装有回复弹簧57，内六角螺母56与回复弹簧57之间设有压力传感器58。其中，滚珠54在回复弹簧57的作用下对螺杆进行支撑，保证螺杆与螺母位于同一条中心线上，当螺杆装入时，螺杆挤压滚珠54，滚珠54通过回复弹簧57对压力传感器58产生压力，压力传感器58感应到信号后传输给控制器，当控制器同时接收到压力传感器58与到位传感器34的信号时，控制器才会控制驱动组件4工作，此设置保证了装配工作的顺利进行。
工作原理是：
操作人员在送料壳21内装满螺母，转动电机222转动，转动电机222带动转动轴223转动，转动轴223带动凸轮224转动，凸轮224的远心轮廓带动滚轮转动并向右侧移动，滚轮带动连接架225向右侧移动，进而带动顶块229延伸近送料壳21内，将内部的螺母从出料通道212顶出，螺母在重力的作用下沿滑动通道33进入装配腔32内，并由敞口处进入卡固口46内，到位传感器34感应到信号，并输送给控制器；
操作人员将螺杆通过通过孔52放入装配腔32内，并顶住螺母，螺杆挤压滚珠54，滚珠54通过回复弹簧57对压力传感器58产生压力，压力传感器58感应到信号后传输给控制器，当控制器同时接收到压力传感器58与到位传感器34的信号时，延迟1秒对驱动电机41发生工作指令，驱动电机41工作，驱动电机41带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过传动齿环44带动驱动块42转动，驱动块42带动螺母转动，完成螺杆与螺母的装配；本发明通过驱动组件4的设置完成了螺杆与螺母的自动装配，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时避免了碰伤操作人员手指的风险，滚珠54与回复弹簧57的设置保证了螺杆与螺母位于同一条中心线上，保证了装配质量，延迟1秒的设置给操作人员留有反应时间，保证了装配工作的顺利进行。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种螺母自动装配装置，其特征在于:包括机架，所述机架上安装有上料组件与装配组件，上料组件与装配组件相连通，装配组件包括装配箱，装配箱的中部设有贯通的装配腔，装配箱的一侧安装有固定螺母并带动螺母旋转的驱动组件，装配箱的另一侧安装有固定螺杆的固定组件，机架上还安装有控制上料组件与装配组件工作的控制器。
2.根据权利要求1所述的螺母自动装配装置，其特征在于：所述上料组件包括送料壳与顶出组件，送料壳与顶出组件均安装在机架上，送料壳的底部开设有顶出通孔与出料通道，顶出机构与顶出通孔相配合，出料通道与装配箱相连通。
3.根据权利要求2所述的螺母自动装配装置，其特征在于：所述出料通道上通过转轴转动连接有出料挡板，转轴上安装有连接出料挡板的扭簧。
4.根据权利要求2所述的螺母自动装配装置，其特征在于：所述顶出组件包括壳体，壳体安装在机架上，壳体的顶部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴的底端贯穿壳体且延伸至其内部，转动轴的底端安装有凸轮，凸轮位于壳体内部，凸轮的右侧设有连接架，连接架的一端通过转动连接的方式安装有滚动轮，滚动轮与凸轮相接触，连接架远离滚动轮的一端设有顶杆，壳体内设有挡板，顶杆贯穿挡板并向外延伸，顶杆远离连接架的一端设有顶块，顶块贯穿壳体并延伸出壳体外，顶杆上套设有回弹弹簧，回弹弹簧位于连接架与挡板之间。
5.根据权利要求1所述的螺母自动装配装置，其特征在于：所述装配箱的一侧设有滑动通道，滑动通道倾斜设置并与装配腔相连通，装配腔与滑动通道的低端相连通，滑动通道内安装有到位传感器。
6.根据权利要求1所述的螺母自动装配装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机与驱动块，驱动电机安装在装配箱的一侧，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动块通过轴承连接的方式安装在装配箱内，且驱动块的轴线与装配腔的轴线共线，驱动块上安装有传动齿环，驱动齿轮与传动齿环相啮合，驱动块的中部贯通设置有穿过孔，驱动块靠近固定组件的一侧设有卡固口。
7.根据权利要求1所述的螺母自动装配装置，其特征在于：所述固定组件包括支撑环，支撑环通过螺栓连接的方式安装在装配箱的一侧，支撑环的中部设有通过孔，通过孔与装配腔相连通，通过孔的内环面上均布设有四个滑动孔，滑动孔贯穿支撑环的外圆周面与内环面，并指向支撑环的圆心，滑动孔内安装有滚珠，滑动孔与内环面相贯的一侧设有支撑孔，支撑孔的直径小于滚珠的直径，通过孔远离支撑孔的一侧通过螺纹连接的方式安装有内六角螺母，内六角螺母与滚珠之间安装有回复弹簧，内六角螺母与回复弹簧之间设有压力传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240507 |
|
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