CN206084347U - 一种螺栓螺母自动旋合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种螺栓螺母自动旋合装置，包括气缸、与所述气缸的活塞杆连接的气动马达、与所述气动马达的传动杆套接的旋合套以及用于对准螺栓或者螺母的定位弹簧，所述旋合套内设置有与螺母相配合的内六角孔或者所述旋合套内设置有与螺栓的内六角螺孔相配合的螺杆。本实用新型一种螺栓螺母自动旋合装置，气缸可推动旋合套向待旋合工件(螺栓或者螺母)移动，通过定位弹簧实现快速、准确地定位，当旋合套的内六角孔或者螺杆与相应的待旋合工件对准后，气动马达带动旋合套旋转，通过控制气动马达的扭矩可以控制待旋合工件的旋合程度，从而实现将待旋合工件拧紧或者拧松的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动旋合装置，具体涉及的是一种用于将螺栓或者螺母自动拧紧或者拧松的旋合装置。
背景技术
目前，拧紧或者松开螺栓螺母的工作多由人工操作，遇到大批量的生产时，不但工作效率、工人劳动强度大，而且难以保证每个产品的拧紧效果。市场上传统的自动拧紧螺栓螺母的机械，可以提高工作效率、节省人力，但仍需人工进行辅助对准，使得机械与螺栓螺母相配合，无法完全脱离人工操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺栓螺母自动旋合装置，结构简单，工作效率高，能够快速准确地对螺栓螺母进行定位，方便旋合。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种螺栓螺母自动旋合装置，包括气缸、与所述气缸的活塞杆连接的气动马达、与所述气动马达的传动杆套接的旋合套以及用于对准螺栓或者螺母的定位弹簧，所述旋合套内设置有与螺母相配合的内六角孔或者所述旋合套内设置有与螺栓的内六角螺孔相配合的螺杆。
所述气缸的活塞杆的中心线、所述气动马达的传动杆的中心线、所述旋合套的轴向中心线以及所述内六角孔的轴向中心线在同一条直线上。
所述气缸的活塞杆的中心线、所述气动马达的传动杆的中心线、所述旋合套的轴向中心线以及所述螺杆的轴向中心线在同一条直线上。
所述气动马达的传动杆上穿套有所述定位弹簧以及与所述定位弹簧的一端相抵接的定位件，所述定位弹簧的另一端与所述旋合套相抵接。
所述旋合套的一端开设有供所述气动马达的传动杆伸入的第一盲孔，所述气动马达的传动杆固定在所述第一盲孔内，所述旋合套的另一端开设有第二盲孔，所述第二盲孔形成有所述内六角孔或者所述第二盲孔内套接有所述螺杆。
所述螺杆和所述第二盲孔的相应端部之间卡设有所述定位弹簧。
采用上述结构后，本实用新型一种螺栓螺母自动旋合装置，气缸可推动旋合套向待旋合工件(螺栓或者螺母)移动，当旋合套的内六角孔或者螺杆与相应的待旋合工件对准后，气动马达带动旋合套旋转，通过控制气动马达的扭矩可以控制待旋合工件的旋合程度。定位弹簧不仅起到减震缓冲的作用，当旋合套压到待旋合工件时，旋合套能够实现远离待旋合工件移动的微小位移，同时挤压定位弹簧来获得一个定位弹簧提供的反作用力，重新调整旋合套与待旋合工件的相对位置，直至旋合套的内六角孔或者螺杆与相应的待旋合工件对准，因此，定位弹簧还可达到快速、准确定位的目的。
本实用新型一种螺栓螺母自动旋合装置，结构简单，工作效率高，能够快速准确地对螺栓螺母进行定位，方便旋合。
附图说明
图1为本实用新型中实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型中实施例二的结构示意图。
图中：
气缸 1 气动马达 2
旋合套 3 第一盲孔 31
第二盲孔 32 螺杆 321
螺杆 4 紧固螺母 5
定位弹簧 6 定位件 7
紧固螺钉 8和8’ 紧固螺杆 9
外六角螺母 1a 螺栓 1b
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
实施例一
一种螺栓螺母自动旋合装置，如图1所示，包括气缸1、与气缸1的活塞杆连接的气动马达2以及与气动马达2的传动杆套接的旋合套3，旋合套3的一端开设有供气动马达2的传动杆伸入的第一盲孔31，旋合套3的另一端开设有第二盲孔32，第二盲孔32形成有与外六角螺母1a相配合的内六角孔，气动马达2的传动杆的自由端固定有一螺杆4，螺杆4的一端由第一盲孔31穿过第二盲孔32且此端部在第二盲孔32内由一紧固螺母5锁紧，从而将气动马达2的传动杆固定在旋合套3内，螺杆4的一部分位于第一盲孔31内，使得气动马达2的传动杆的端部与第一盲孔31的端部之间形成有一定间距，这样旋合套3便可在气动马达2的传动杆上作一定距离的往返移动。气缸1的活塞杆的中心线、气动马达2的传动杆的中心线、旋合套3的轴向中心线以及第二盲孔32的轴向中心线均在同一条水平线上。
气动马达2的传动杆上穿套有定位弹簧6以及与定位弹簧6的一端相抵接的定位件7，定位件7通过紧固螺钉8固定在气动马达2的传动杆上，定位弹簧6的另一端与旋合套3相抵接。
采用上述结构后，本实用新型一种螺栓螺母自动旋合装置，气缸1可带动旋合套3向外六角螺母1a移动，当旋合套3的内六角孔与外六角螺母1a对准后，气动马达2带动旋合套3旋转，通过控制气动马达2的扭矩可以控制外六角螺母1a的旋合程度，从而实现自动将外六角螺母1a拧紧或者拧松的目的。安装在气动马达2的传动杆上的定位弹簧6不仅起到减震缓冲的作用，当旋合套3压到外六角螺母1a的边缘时，旋合套3能够实现远离外六角螺母1a移动的微小位移，同时挤压定位弹簧6来获得一个定位弹簧6提供的反作用力，重新调整旋合套3与外六角螺母1a的相对位置，直至旋合套3的内六角孔与外六角螺母1a对准，因此，定位弹簧6还可达到快速、准确定位的目的。
实施例二
螺栓螺母自动旋合装置，如图2所示，包括气缸1、与气缸1的活塞杆连接的气动马达2以及与气动马达2的传动杆套接的旋合套3，旋合套3的一端开设有供气动马达2的传动杆伸入的第一盲孔31，气动马达2的传动杆通过紧固螺钉8’固定在第一盲孔31内，紧固螺钉8’沿着旋合套3的径向依次穿过旋合套3和气动马达2的传动杆，并锁紧在旋合套3上。旋合套3的另一端开设有第二盲孔32，第二盲孔32内套接有一与螺栓1b的内六角螺孔相配合的螺杆321，螺杆321和第二盲孔32的相应端部之间卡设有一定位弹簧6，定位弹簧6穿套在一端与螺杆321相固定的紧固螺杆9上，紧固螺杆9的另一端紧固在第一盲孔31的相应端部上，使得螺杆321限位在第二盲孔32内且可在第二盲孔32内做一定距离的往返移动。气缸1的活塞杆的中心线、气动马达2的传动杆的中心线、旋合套3的轴向中心线以及螺杆321的轴向中心线均在同一条水平线上。
采用上述结构后，本实用新型一种螺栓螺母自动旋合装置，气缸1可带动旋合套3向螺栓1b移动，当旋合套3的螺杆321与螺栓1b的内六角螺孔对准后，气动马达2带动旋合套3旋转，通过控制气动马达2的扭矩可以控制螺栓1b的旋合程度，从而实现自动将螺栓1b拧紧或者拧松的目的。安装在第二盲孔32内的定位弹簧6不仅起到减震缓冲的作用，当螺杆321压到螺栓1b的边缘时，螺杆321能够实现远离螺栓1b移动的微小位移，同时挤压定位弹簧6来获得一个定位弹簧6提供的反作用力，重新调整与螺栓1b的相对位置，直至螺杆321能够顺利进入螺栓1b的内六角螺孔内，因此，定位弹簧6还可达到快速、准确定位的目的。
本实用新型一种螺栓螺母自动旋合装置，结构简单，工作效率高，能够快速准确地对螺栓螺母进行定位，方便旋合。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (6)
1.一种螺栓螺母自动旋合装置，其特征在于：包括气缸、与所述气缸的活塞杆连接的气动马达、与所述气动马达的传动杆套接的旋合套以及用于对准螺栓或者螺母的定位弹簧，所述旋合套内设置有与螺母相配合的内六角孔或者所述旋合套内设置有与螺栓的内六角螺孔相配合的螺杆。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动旋合装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆的中心线、所述气动马达的传动杆的中心线、所述旋合套的轴向中心线以及所述内六角孔的轴向中心线在同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动旋合装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆的中心线、所述气动马达的传动杆的中心线、所述旋合套的轴向中心线以及所述螺杆的轴向中心线在同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动旋合装置，其特征在于：所述气动马达的传动杆上穿套有所述定位弹簧以及与所述定位弹簧的一端相抵接的定位件，所述定位弹簧的另一端与所述旋合套相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动旋合装置，其特征在于：所述旋合套的一端开设有供所述气动马达的传动杆伸入的第一盲孔，所述气动马达的传动杆固定在所述第一盲孔内，所述旋合套的另一端开设有第二盲孔，所述第二盲孔形成有所述内六角孔或者所述第二盲孔内套接有所述螺杆。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓螺母自动旋合装置，其特征在于：所述螺杆和所述第二盲孔的相应端部之间卡设有所述定位弹簧。
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