CN116441901A - 喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法，所述喷嘴拆装装置用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴，包括第一移动机构、第二移动机构、及拆装组件；所述第一移动机构用于带动喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括用于带动外接螺母旋转的旋转头。本申请提供的喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法提高了拆装效率及拆装安全性，实现了拆装的自动化作业，减少了设备的停机率。

Description

喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法。

背景技术

在机械设备中，为了拆装方便，很多部件之间的连接都采用螺纹连接的方式。目前，对于螺纹连接的连接组件大多采用人工手动操作进行拆装，手动操作存在操作不安全、拆装效率低的问题。同时，在手动操作的过程中需要对机械设备进行停机操作，频繁停机会影响设备的正常使用。

以激光锡球焊机为例，激光锡球焊机的喷嘴与安装座之间采用外接螺母进行连接，喷嘴在使用一定时间后，需要将喷嘴拆下清洗或者进行更换，手动拆装存在一定的安全隐患，且拆装过程需要在停机的状态下进行，会影响激光锡球焊机的正常运作。

发明内容

基于此，本申请提供一种喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及喷嘴拆装方法，以解决现有技术中存在的喷嘴拆装效率低、安全性差、设备停机率高等问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种喷嘴拆装装置，用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴；所述喷嘴拆装装置包括第一移动机构、第二移动机构、以及拆装组件；所述第一移动机构用于带动所述喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动所述喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括旋转头，所述旋转头用于带动所述外接螺母旋转，以使所述喷嘴和喷嘴安装座连接或分离，所述X轴方向与所述Z轴方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括固定部、支撑架和设于所述支撑架上的支撑横梁；所述固定部用于固定喷嘴安装座，所述第一移动机构固定于所述支撑横梁上，所述第二移动机构与所述第一移动机构的驱动端固定连接，所述固定部与所述第二移动机构的驱动端固定连接，所述拆装组件设于所述支撑横梁的下方；所述支撑横梁的长度方向为所述X轴方向，与所述支撑横梁的长度方向垂直的竖直方向为所述Z轴方向。

在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括第三移动机构；所述拆装组件与所述第三移动机构的驱动端固定连接；所述第三移动机构用于带动所述拆装组件沿Y轴方向移动，所述Y轴方向为与所述X轴垂直的水平方向。

在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括转移组件，所述转移组件包括第四移动机构和设于所述第四移动机构驱动端的抓取组件；所述第四移动机构固定于所述固定部上，用于带动所述抓取组件沿所述Z轴方向移动；所述抓取组件用于抓取外接螺母，且包括抓取气缸及气爪。

在其中一个实施例中，所述旋转头上设有容置腔，所述容置腔用于放置外接螺母，外接螺母的外表面至少设有两个相对的第一平面部，所述容置腔的内壁上设有与所述第一平面部对应的第二平面部。

在其中一个实施例中，所述拆装组件还包括有无料传感器和辅助脱离装置；所述有无料传感器用于检测所述旋转头上是否有料，所述有无料传感器包括设置在所述旋转头相对两侧的对射传感器；所述辅助脱离装置用于辅助进行外接螺母与喷嘴安装座之间的脱离动作，所述辅助脱离装置包括脱离气缸和设置在所述脱离气缸驱动端的脱离气夹，所述脱离气缸用于驱动所述脱离气夹以夹紧所述旋转头上的外接螺母。

在其中一个实施例中，所述喷嘴拆装装置还包括回收仓和至少一暂存腔，所述回收仓用于收纳由所述喷嘴安装座上分离的外接螺母及喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装于所述喷嘴安装座的外接螺母及喷嘴。

第二方面，本申请实施例提供一种激光锡球焊机，包括喷嘴安装座、喷嘴及外接螺母，所述喷嘴可内置于所述外接螺母中，所述外接螺母的内螺纹可与所述喷嘴安装座的外螺纹配合以将所述喷嘴可拆卸地安装于所述喷嘴安装座上；所述激光锡球焊机还包括：

工作台，设有拆装喷嘴工位及焊接工位，所述拆装喷嘴工位位于所述焊接工位旁；

拆装组件，设置于所述拆装喷嘴工位上且包括旋转头、回收仓及暂存腔，所述旋转头可与所述外接螺母相配合以使所述外接螺母可随同所述旋转头转动，所述回收仓用于收纳从所述喷嘴安装座上拆卸的所述外接螺母和所述喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装的内置有喷嘴的外接螺母；

转移组件，设置于所述喷嘴安装座旁，用于从所述旋转头、所述暂存腔中拾取内置有喷嘴的外接螺母以及向所述回收仓、所述旋转头中放置内置有喷嘴的外接螺母；

第二移动机构，与所述喷嘴安装座连接并可驱动所述喷嘴安装座相对所述工作台沿Z轴方向移动；

第三移动机构，设置于所述拆装喷嘴工位上，与所述拆装组件连接并可驱动所述拆装组件相对所述工作台沿Y轴方向移动；

第四移动机构，与所述转移组件连接并可驱动所述转移组件沿所述Z轴方向移动；

第一移动机构，与所述第二移动机构、所述第四移动机构连接，并可驱动所述第二移动机构和所述喷嘴安装座、所述第四移动机构和所述转移组件相对所述工作台沿X轴方向移动；

其中，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴相互垂直，所述Z轴沿竖直方向。

在其中一个实施例中，所述拆装组件还包括：

对射传感器，设置在所述旋转头相对两侧，以检测所述旋转头上是否有外接螺母；

脱离气夹，可相对开合地设置在所述旋转头旁，以夹持住位于所述旋转头内的与未与所述喷嘴安装座分离的外接螺母；及

脱离气缸，与所述脱离气夹连接，以驱动所述脱离气夹旋转相对开合。

第三方面，本申请提供一种激光锡球焊机的喷嘴拆装方法，包括以下步骤：

将所述喷嘴安装座从所述焊接工位移动至所述拆装喷嘴工位；

移动所述喷嘴安装座和/或所述拆装组件，直至所述喷嘴安装座上的外接螺母卡入至所述旋转头中；

转动所述旋转头，使所述外接螺母与所述喷嘴安装座之间螺纹连接解除；

移走所述喷嘴安装座并检测所述外接螺母是否保留在所述旋转头中；

若所述外接螺母未留在所述旋转头中，则启动辅助脱离装置从所述喷嘴安装座上脱下所述外接螺母至所述旋转头中；

移动所述转移组件和/或所述拆装组件，从所述旋转头中拾取所述外接螺母，并放置于所述回收仓中；

移动所述转移组件和/或所述拆装组件，从所述暂存腔中拾取待安装的外接螺母，并放置于所述旋转头中；

移动所述喷嘴安装座和/或所述拆装组件，直至所述喷嘴安装座置于所述旋转头上的所述待安装的外接螺母中；

转动所述旋转头，使所述待安装的外接螺母与所述喷嘴安装座之间螺纹装配连接；

将所述喷嘴安装座从所述拆装喷嘴工位移动至所述焊接工位。

本申请至少具有以下有益效果：本申请的喷嘴拆装装置，包括第一移动机构和第二移动机构，能够自动将固定有喷嘴安装座的固定部朝靠近或远离拆装组件的方向移动，能够方便对连接组件进行拆装。第一移动机构和第二移动机构将喷嘴安装座置于拆装组件的旋转头，旋转头旋转第二部件，能够自动拆装连接组件。本申请的喷嘴拆装装置、激光锡球焊机、及激光锡球焊机的喷嘴拆装方法能够自动对连接组件进行拆装操作，省去了人工操作的繁琐，节省了人工成本，同时减少了人工操作的不安全因素，提高了拆装效率，该拆装组件进行自动拆装操作时，设备可不必停机，减少了设备的停机率，保障了设备的正常运作，提高了设备的利用率。

附图说明

图1为外接螺母和喷嘴的分解结构示意图；

图2为喷嘴安装座与外接螺母的分解结构示意图；

图3为连接组件组装后的剖视结构示意图

图4为本申请实施例的激光锡球焊接的结构示意图；

图5为图4的A处放大示意图；

图6为图4的B处放大示意图；

图7为图4中喷嘴拆装装置的拆装组件的一个视角的结构示意图；

图8为图7的C处放大示意图；

图9为图4中喷嘴拆装装置的拆装组件的另一个视角的结构示意图。

附图中各标号的含义如下：

100、喷嘴安装座；101、锡球传送通道；200、外接螺母；201、第一平面部；202、凸缘；300、喷嘴；401、拆装喷嘴工位；402、焊接工位；

1、第一移动机构；2、支撑横梁；3、支撑架；4、工作台；5、第二移动机构；6、固定部；7、转移组件；71、第四移动机构；72、抓取气缸；73、气爪；8、拆装组件；81、第三移动机构；82、对射传感器；83、旋转电机；84、旋转头；841、容置腔；8411、第二平面部；85、旋转轴；86、回收仓；87、暂存装置；871、暂存腔；88、辅助脱离装置；881、脱离气夹；882、脱离气缸。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，喷嘴300通过外接螺母200安装到喷嘴安装座100上，喷嘴300嵌入置于外接螺母200中并可和外接螺母200一同从喷嘴安装座100上拆装，喷嘴安装座100和外接螺母200之间通过螺纹连接。具体的喷嘴安装座100和外接螺母200不作限定，只要二者为螺纹连接均可采用本申请的喷嘴拆装装置来进行拆装。

如图3所示，本申请实施例的喷嘴拆装装置用于从喷嘴安装座100上拆装喷嘴300。喷嘴安装座100内部设有锡球传送通道101，喷嘴300内部也设有对应的锡球传送通道101，外接螺母200将喷嘴安装座100和喷嘴300进行连接后，喷嘴安装座100和喷嘴300内部的锡球传送通道101连通。外接螺母200的外部呈非回转形状，使通过形状相匹配的拆装工具（旋转头84）能够旋紧或旋松外接螺母200。具体地，图示的外接螺母200的外壁上设有两个相对的第一平面部201，两个第一平面部201的设置能够便于外接螺母200在拆装时与拆装工具保持相对固定，防止其在周向上发生相对旋转。外接螺母200的外壁在两个第一平面部201靠近喷嘴安装座100的一端形成凸缘202。

激光锡球焊机的喷嘴300在使用一段时间后需要将喷嘴300拆卸下来进行清洗或者更换，如采用手工操作的方式进行拆装，会存在较大的安全隐患，且在拆装时需要停机才能进行操作，拆装效率低，还易造成设备使用率下降，影响设备的正常使用。且，当喷嘴刚刚喷射完锡球时温度较高，人工拆装存在一定困难，且操作安全性不易保证。

如图4所示，本实施例的喷嘴拆装装置包括工作台4、支撑架3、支撑横梁2、第一移动机构1、第二移动机构5、固定部6、以及拆装组件8。支撑架3固定于工作台4上，支撑横梁2设于支撑架3上，第一移动机构1固定于支撑横梁2上，第二移动机构5与第一移动机构1的驱动端固定连接，固定部6与第二移动机构5的驱动端固定连接，拆装组件8设于支撑横梁2的下方。

固定部6用于固定喷嘴安装座100。第一移动机构1用于带动固定部6沿X轴方向移动，X轴方向即支撑横梁2的长度方向。第二移动机构5用于带动固定部6沿Z轴方向移动，Z轴方向即与支撑横梁2的长度方向相垂直的竖直方向。第一移动机构1和第二移动机构5配合使用，使固定部6既能沿X轴方向水平移动，同时又能沿Z轴方向上下移动。需要对喷嘴300进行拆装时，能够使喷嘴安装座100靠近拆装组件8；拆装完毕后，能够使喷嘴安装座100远离拆装组件8。本实施例中的第一移动机构1和第二移动机构5可以是直线模组、丝杠、及直线导轨等。

如图4和图6所示，拆装组件8包括旋转头84，旋转头84用于带动外接螺母200旋转，以使外接螺母200和喷嘴安装座100连接或分离。具体地，在本实施例中，拆装组件8还包括旋转电机83和旋转轴85，旋转电机83用于驱动旋转轴85旋转，旋转头84设于旋转轴85顶部，并与旋转轴85固定连接。旋转电机83能够正向旋转和反向旋转，从而带动旋转头84上的外接螺母200正向旋转或反向旋转，以实现与喷嘴安装座100的连接或分离。

如图7和图8所示，旋转头84上设有锁定部件，锁定部件用于使外接螺母200和旋转头84的位置相对固定。比如，锁定部件可以是夹持组件、定位组件等。本实施例中的锁定部件为设置在旋转头84顶部的容置腔841，容置腔841用于放置外接螺母200，容置腔841的内壁上设有与第一平面部201对应的第二平面部8411。外接螺母200放入容置腔841时，两个第一平面部201分别与两个第二平面部8411相对应放置，第一平面部201和第二平面部8411的设置能够使放置于容置腔841中的外接螺母200与容置腔841的位置相对固定，从而使旋转头84在旋转时能够带动外接螺母200共同旋转。容置腔841的形状和尺寸与外接螺母200第一平面部201处的径向尺寸和形状相匹配，即容置腔841两个第二平面部8411之间的距离小于外接螺母200凸缘202处的直径尺寸，因此，当外接螺母200置于容置腔841中时，其凸缘202的底部端面与旋转头84的顶部平面抵接，即外接螺母200凸出于容置腔841的上表面，此设计便于对外接螺母200的取拿，同时，方便检测容置腔841内是否有外接螺母200的存在，即方便后序的有无料检测。

如图4和图5所示，为进一步增强喷嘴拆装装置的自动化程度，还可以在固定部6上设置转移组件7，转移组件7包括第四移动机构71和设于第四移动机构71驱动端的抓取组件。第四移动机构71用于带动抓取组件沿Z轴方向移动；抓取组件用于抓取外接螺母200。转移组件7与喷嘴安装座100并列设置在固定部6上，本实施例中的第四移动机构71为气缸，抓取组件包括抓取气缸72和连接在抓取气缸72驱动端的气爪73，当气缸启动时，两个气爪73相对远离，当气缸关闭时，两个气爪73相对靠近。当旋转头84上有换下来的旧的外接螺母200需要取走时，可通过第一移动机构1和第二移动机构5将固定部6移动至旋转头84的上方一定距离处，为避免喷嘴安装座100和转移组件7共同下落与其它部件发生干涉，此时，启动第四移动机构71，使气爪73下落并插入到外接螺母200中，开启气缸，两个气爪73张开，与外接螺母200的内壁抵接，气爪73上升即可将旋转头84中的外接螺母200取出。在旋转头84中需要放置待安装的新的外接螺母200时，也可使用抓取组件来进行取放。

如图6和图7所示，为便于收集换下来的旧的外接螺母200和便于放置待安装的新的外接螺母200，还可以在旋转头84附近设置回收仓86和暂存装置87，回收仓86用于收集由喷嘴安装座100上分离的外接螺母200，暂存装置87用于放置待安装于喷嘴安装座100的外接螺母200。暂存装置87包括用于摆放外接螺母200的暂存腔871，每个暂存腔871用于摆放一个外接螺母200和喷嘴300的组合件，暂存腔871可以设置成和旋转头84上的容置腔841相同的结构，外接螺母200和喷嘴300摆放在暂存腔871内时，外接螺母200的凸缘202抵接于暂存腔871的上表面，使外接螺母200凸出于暂存腔871放置，便于转移组件7的拿取。

抓取组件能够将旋转头84中换下来的旧的外接螺母200取走，并放入回收仓86中，还能够将位于暂存装置87上的新的外接螺母200取走，并放入旋转头84的容置腔841中。由于第一移动机构1和第二移动机构5仅能沿X轴和Z轴方向进行移动，如位于支撑横梁2下方的拆装组件8不包括回收仓86和暂存装置87时，只需将旋转头84的Y向位置与抓取组件和喷嘴安装座100的Y向位置对应设置即可，抓取组件无需在Y轴方向上进行移动也可以完成抓取动作。Y轴方向为与X轴垂直的水平方向。为方便抓取装置实现自动回收和自动放置外接螺母200的功能，还可以在工作台4上设置第三移动机构81，第三移动机构81设于支撑横梁2的下方，其长度方向与支撑横梁2的长度方向垂直设置，拆装组件8设于第三移动机构81的驱动端，第三移动机构81用于带动拆装组件8向靠近或远离支撑横梁2的方向移动。第三移动机构81和第一移动机构1及第二移动机构5的结构类似，不再赘述，只需能实现直线运动即可。第三移动机构81能够带动拆装组件8实现Y轴方向上的移动，以使回收仓86和暂存装置87的Y向位置与抓取组件的Y向位置相对应，实现自动回收和自动放置外接螺母200的功能。

如图6和图7所示，在对连接组件进行分离时，虽然旋转头84旋转外接螺母200使外接螺母200和喷嘴安装座100之间的螺纹连接完全解除，但当固定部6上升时，有时还是会存在外接螺母200附着在喷嘴安装座100上的情况，不便于在喷嘴安装座100上安装新的外接螺母200。此时，则可在拆装组件8上增设有无料传感器和辅助脱离装置88来解决上述问题。有无料传感器用于检测旋转头84上是否有料；辅助脱离装置88用于辅助进行外接螺母200与喷嘴安装座100之间的脱离动作。

如图6所示，在本实施例中，有无料传感器为设置在旋转头84相对两侧的对射传感器82。辅助脱离装置88包括脱离气缸882和设置在脱离气缸882驱动端的脱离气夹881，脱离气夹881设置于略高于旋转头84的上端面，脱离气缸882用于驱动脱离气夹881以夹紧旋转头84上的外接螺母200。当解除螺纹连接的外接螺母200附着在喷嘴安装座100上时，那么，在旋转头84的容置腔841中就没有外接螺母200的存在，通过对射传感器82对旋转头84端部上方进行检测，当光线无遮挡时，证明旋转头84上没有外接螺母200，即外接螺母200附着在喷嘴安装座100上没有分离。此时，控制固定部6下降，使喷嘴安装座100和外接螺母200再次进入容置腔841，启动脱离气缸882，脱离气夹881将外接螺母200夹紧，固定部6上升，即可实现外接螺母200的分离。因对射传感器82是通过光线有无被遮挡来进行有无料的检测，而外接螺母200在放置在容置腔841时，其凸缘202抵接于容置腔841的上表面，使其顶部凸出于容置腔841的顶部，从而使对射传感器82能够对旋转头84上有无料进行检测。

本申请的另一实施例提供一种激光锡球焊机，喷嘴拆装装置锡球从锡球盒输送至喷嘴，通过激光加热熔化后，由特制喷嘴中喷出，直接覆盖至焊盘，不用额外助焊剂，不用其他工具。由于锡球内不含助焊剂，激光加热熔融后不会造成飞溅，凝固后饱满圆滑，对焊盘不存在后续清洗或表面处理等附加工序。且锡量恒定，分球焊接速度快、精度高，尤其适合高清摄像头模组及精密声控器件、数据线焊点组装等细小焊盘及漆包线锡焊。锡球激光焊接技术目前主要应用于3C电子行业，适用于摄像头模组、VCM（Voice Coil Motor，音圈马达）模组、触点支架，磁头等精密微小元器件的焊接。如图2和图3所示，本实施例的激光锡球焊机包括喷嘴安装座100、外接螺母200和喷嘴300。喷嘴300的喷射口一端由外接螺母200的上端穿入，并由外接螺母200的下端穿出，外接螺母200与喷嘴安装座100通过螺纹连接，以使喷嘴300和喷嘴安装座100实现对接。

如图9所示，本实施例的激光锡球焊机包括两个工位，一个为焊接工位402，一个为拆装喷嘴工位401，即在支撑横梁2下方的拆装组件8所处工位为拆装喷嘴工位401，与该工位相邻的即为焊接工位402。喷嘴连接组件在焊接工位402完成焊接工作后，如需更换喷嘴，则可轻松移动至拆装喷嘴工位401进行喷嘴的更换，非常方便、快捷，无需对设备进行停机操作，换喷嘴为全自动化操作，无需人工操作，减少了人工操作的不安全因素，减少了人工成本，提高了拆装效率，同时保障了设备的正常运行。

本实施例的激光锡球焊机还可以包括控制系统，控制系统分别与第一移动机构1、第二移动机构5、转移组件7及拆装组件8电连接，控制系统包括控制器，控制器中可预设程序指令，控制系统通过控制器中预设的程序指令对拆装连接组件进行自动控制。

本实施例的喷嘴拆装装置的工作原理如下：

拆换旧喷嘴时：调节第三移动机构81，使拆装组件8的旋转头84的Y向位置与抓取组件和连接组件的Y向位置重合。调节第一移动机构1，使连接组件位于旋转头84的正上方，调节第二移动机构5，使固定部6下落，并使连接组件进入旋转头84的容置腔841中，同时使外接螺母200的两个第一平面部201和容置腔841的两个第二平面部8411的位置相对应。启动旋转电机83正转，旋转头84带动外接螺母200正转，喷嘴安装座100固定于固定部6上，从而使外接螺母200和喷嘴安装座100解除连接关系。

启动第二移动机构5，使固定部6上升，通过对射传感器82检测旋转头84上是否有料，如有料，则通过抓取组件将旋转头84上的外接螺母200（和喷嘴300）转移至回收仓86中。如无料，则使固定部6再次下落，外接螺母200落入容置腔841后，启动辅助脱离装置88夹紧外接螺母200，上升固定部6，即实现外接螺母200（和喷嘴300）与喷嘴安装座100的分离，通过抓取组件将旋转头84上的外接螺母200（和喷嘴300）转移至回收仓86中。

安装新喷嘴时：调节第三移动机构81，使拆装组件8的暂存装置87的Y向位置与抓取组件的Y向位置重合。抓取组件下落并抓取暂存装置87上的外接螺母200（和喷嘴300），移动第三移动机构81使旋转头84的Y向位置与抓取组件的Y向位置重合，抓取组件将抓取的外接螺母200（和喷嘴300）置于旋转头84的容置腔841中，使外接螺母200的两个第一平面部201和容置腔841的两个第二平面部8411相对应。移动固定部6，使喷嘴安装座100移动至旋转头84的正上方，下落固定部6，使喷嘴安装座100与旋转头84上的外接螺母200抵接对位，启动旋转电机83反转，将外接螺母200旋入喷嘴安装座100，实现喷嘴安装座100和外接螺母200（及喷嘴300）的连接。

综合以上，本申请还提供一种激光锡球焊机的喷嘴拆装方法，包括以下步骤：

步骤S1，将喷嘴安装座100从焊接工位402移动至拆装喷嘴工位401；

步骤S2，移动喷嘴安装座100和/或拆装组件8，直至喷嘴安装座100上的外接螺母200卡入至旋转头84中；

步骤S3，转动旋转头84，使外接螺母200与喷嘴安装座100之间螺纹连接解除；

步骤S4，移走喷嘴安装座100并检测外接螺母200是否保留在旋转头84中；

步骤S5，若外接螺母200未留在旋转头84中，则启动辅助脱离装置88从喷嘴安装座100上脱下外接螺母200至旋转头84中；

步骤S6，移动转移组件7和/或拆装组件8，从旋转头84中拾取外接螺母200，并放置于回收仓86中；

步骤S7，移动转移组件7和/或拆装组件8，从暂存腔871中拾取待安装的外接螺母200，并放置于旋转头84中；

步骤S8，移动喷嘴安装座100和/或拆装组件8，直至喷嘴安装座100上置于旋转头84上的待安装的外接螺母200中；

步骤S9，转动旋转头84，使待安装的外接螺母200与喷嘴安装座100之间螺纹装配连接；

步骤S10，将喷嘴安装座100从拆装喷嘴工位401移动至焊接工位402。

更加具体地，本申请的激光锡球焊机的喷嘴拆装方法中，上述步骤2进一步包括以下步骤：

步骤S2.1，第一移动机构1沿X轴方向移动喷嘴安装座100和/或第三移动机构81沿Y轴方向移动拆装组件8，直至安装在喷嘴安装座100上的外接螺母200位于旋转头84的上方；

步骤S2.2，第二移动机构5沿Z轴方向下移喷嘴安装座100直至外接螺母200卡入至旋转头84中。

上述步骤5中，若对射传感器82检测到旋转头84上没有外接螺母200，则，

步骤5.1，第二移动机构5沿Z轴方向下移喷嘴安装座100直至喷嘴安装座100下端的外接螺母200落入旋转头84中；

步骤5.2，脱离气缸882驱动脱离气夹881夹持住喷嘴安装座100下端的外接螺母200；

步骤5.3，第二移动机构5沿Z轴方向上移喷嘴安装座100。

上述步骤6进一步包括以下步骤：

步骤S6.1，第一移动机构1沿X轴移动转移组件7至旋转头84上方；

步骤S6.2，第四移动机构71沿Z轴方向下移转移组件7至旋转头84中的外接螺母200中；

步骤S6.3，转移组件7拾取外接螺母200及外接螺母200内的喷嘴300；

步骤S6.4，第四移动机构71沿Z轴上移转移组件7及被拾取外接螺母200和喷嘴300；

步骤S6.5，第一移动机构1沿X轴方向移动转移组件7和/或第三移动机构81沿Y轴方向移动拆装组件8，直至被拾取的外接螺母200和喷嘴300位于回收仓86的上方；

步骤S6.6，转移组件7释放被拾取的外接螺母200和喷嘴300，使落入回收仓86中。

上述步骤7进一步包括以下步骤：

步骤S7.1，沿X轴方向移动转移组件7和/或沿Y轴方向移动拆装组件8，直至转移组件7位于暂存腔871的上方；

步骤S7.2，沿Z轴下移转移组件7并拾取暂存腔871内的外接螺母200和喷嘴300；

步骤S7.3，沿Z轴上移转移组件7以及被拾取的外接螺母200和喷嘴300；

步骤S7.4，沿X轴方向移动转移组件7和/或沿Y轴方向移动拆装组件8，直至转移组件7位于旋转头84的上方；

步骤S7.5，沿Z轴下移转移组件7以及被拾取的外接螺母200和喷嘴300；

步骤S7.6，释放被拾取的外接螺母200和喷嘴300，使落入旋转头84中。

上述步骤8进一步包括以下步骤：

步骤S8.1，沿Z轴上移转移组件7，沿X轴方向移动转移组件7和喷嘴安装座100，直至喷嘴安装座100位于旋转头84的上方；

步骤S8.2，沿Z轴下移喷嘴安装座100，直至喷嘴安装座100置于旋转头84上的外接螺母200中。

本申请的喷嘴拆装装置、激光锡球焊机及激光锡球焊机的喷嘴拆装方法，实现了喷嘴的全自动化拆装，减少了人工操作，减少了人工操作的不安全因素，同时减少了人工投入成本，提高了拆装效率，减少了设备的停机率，保障了设备安全、高效运行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷嘴拆装装置，用于从喷嘴安装座上拆装与喷嘴安装座螺纹连接的外接螺母和安装在外接螺母中的喷嘴，其特征在于：包括第一移动机构、第二移动机构以及拆装组件；所述第一移动机构用于带动喷嘴安装座沿X轴方向移动，所述第二移动机构用于带动喷嘴安装座沿Z轴方向移动，所述第一移动机构和所述第二移动机构用于使喷嘴安装座靠近或远离所述拆装组件；所述拆装组件包括旋转头，所述旋转头用于带动外接螺母旋转，以使喷嘴和喷嘴安装座连接或分离，所述X轴方向与所述Z轴方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括固定部、支撑架和设于所述支撑架上的支撑横梁；所述固定部用于固定喷嘴安装座，所述第一移动机构固定于所述支撑横梁上，所述第二移动机构与所述第一移动机构的驱动端固定连接，所述固定部与所述第二移动机构的驱动端固定连接，所述拆装组件设于所述支撑横梁的下方；所述支撑横梁的长度方向为所述X轴方向，与所述支撑横梁的长度方向垂直的竖直方向为所述Z轴方向。

3.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括第三移动机构；所述拆装组件与所述第三移动机构的驱动端固定连接；所述第三移动机构用于带动所述拆装组件沿Y轴方向移动，所述Y轴方向为与所述X轴垂直的水平方向。

4.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：还包括转移组件，所述转移组件包括第四移动机构和设于所述第四移动机构驱动端的抓取组件；所述第四移动机构固定于所述固定部上，用于带动所述抓取组件沿所述Z轴方向移动；所述抓取组件用于抓取外接螺母，且包括抓取气缸及气爪。

5.如权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述旋转头上设有容置腔，所述容置腔用于放置外接螺母，外接螺母的外表面至少设有两个相对的第一平面部，所述容置腔的内壁上设有与所述第一平面部对应的第二平面部。

6.如权利要求5所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述拆装组件还包括有无料传感器和辅助脱离装置；所述有无料传感器用于检测所述旋转头上是否有料，所述有无料传感器包括设置在所述旋转头相对两侧的对射传感器；所述辅助脱离装置用于辅助进行外接螺母与喷嘴安装座之间的脱离动作，所述辅助脱离装置包括脱离气缸和设置在所述脱离气缸驱动端的脱离气夹，所述脱离气缸用于驱动所述脱离气夹以夹紧所述旋转头上的外接螺母。

7.如权利要求1所述的喷嘴拆装装置，其特征在于：所述拆装组件还包括回收仓和至少一暂存腔，所述回收仓用于收纳由所述喷嘴安装座上分离的外接螺母及喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装于所述喷嘴安装座的外接螺母及喷嘴。

8.一种激光锡球焊机，包括喷嘴安装座、喷嘴及外接螺母，所述喷嘴可内置于所述外接螺母中，所述外接螺母的内螺纹可与所述喷嘴安装座的外螺纹配合以将所述喷嘴可拆卸地安装于所述喷嘴安装座上，其特征在于，所述激光锡球焊机还包括：

工作台，设有拆装喷嘴工位及焊接工位，所述拆装喷嘴工位位于所述焊接工位旁；

拆装组件，设置于所述拆装喷嘴工位上且包括旋转头、回收仓及暂存腔，所述旋转头可与所述外接螺母相配合以使所述外接螺母可随同所述旋转头转动，所述回收仓用于收纳从所述喷嘴安装座上拆卸的所述外接螺母和所述喷嘴，所述暂存腔用于放置待安装的内置有喷嘴的外接螺母；

转移组件，设置于所述喷嘴安装座旁，用于从所述旋转头、所述暂存腔中拾取内置有喷嘴的外接螺母以及向所述回收仓、所述旋转头中放置内置有喷嘴的外接螺母；

第二移动机构，与所述喷嘴安装座连接并可驱动所述喷嘴安装座相对所述工作台沿Z轴方向移动；

第三移动机构，设置于所述拆装喷嘴工位上，与所述拆装组件连接并可驱动所述拆装组件相对所述工作台沿Y轴方向移动；

第四移动机构，与所述转移组件连接并可驱动所述转移组件沿所述Z轴方向移动；

第一移动机构，与所述第二移动机构、所述第四移动机构连接，并可驱动所述第二移动机构和所述喷嘴安装座、所述第四移动机构和所述转移组件相对所述工作台沿X轴方向移动；

其中，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴相互垂直，所述Z轴沿竖直方向。

9.如权利要求8所述的激光锡球焊机，其特征在于，所述拆装组件还包括：

对射传感器，设置在所述旋转头相对两侧，以检测所述旋转头上是否有外接螺母；

脱离气夹，可相对开合地设置在所述旋转头旁，以夹持住位于所述旋转头内的与未与所述喷嘴安装座分离的外接螺母；及

脱离气缸，与所述脱离气夹连接，以驱动所述脱离气夹旋转相对开合。

10.一种如权利要求8或9中所述的激光锡球焊机的喷嘴拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述喷嘴安装座从所述焊接工位移动至所述拆装喷嘴工位；

移动所述喷嘴安装座和/或所述拆装组件，直至所述喷嘴安装座上的外接螺母卡入至所述旋转头中；

转动所述旋转头，使所述外接螺母与所述喷嘴安装座之间螺纹连接解除；

移走所述喷嘴安装座并检测所述外接螺母是否保留在所述旋转头中；

若所述外接螺母未留在所述旋转头中，则启动辅助脱离装置从所述喷嘴安装座上脱下所述外接螺母至所述旋转头中；

移动所述转移组件和/或所述拆装组件，从所述旋转头中拾取所述外接螺母，并放置于所述回收仓中；

移动所述转移组件和/或所述拆装组件，从所述暂存腔中拾取待安装的外接螺母，并放置于所述旋转头中；

移动所述喷嘴安装座和/或所述拆装组件，直至所述喷嘴安装座置于所述旋转头上的所述待安装的外接螺母中；

转动所述旋转头，使所述待安装的外接螺母与所述喷嘴安装座之间螺纹装配连接；

将所述喷嘴安装座从所述拆装喷嘴工位移动至所述焊接工位。