CN214591051U - 一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，铁芯组装机构包括转子取料部件、铁芯取料部件以及转子铁芯组装部件；转子取料部件包括两侧对称设置的支架，支架上分别设置有X轴移动件，两侧X轴移动件之间连接有Y轴移动件，Y轴移动件上固定有Z轴移动件，Z轴移动件上固定有转子夹爪，转子取料部件一侧还设置有放料工位；铁芯取料部件设置于放料工位一侧，铁芯取料部件包括料盒以及设置于料盒前侧的供料工位；转子铁芯组装部件包括转子放置工装，转子放置工装上方设置有压合部件，转子放置工装的后侧设置有铁芯限位部件，转子放置工装的前侧设置有机械手；具有生产效果高、产品质量好的优点。

Description

一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，具体涉及一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构。

背景技术

随着流水化生产的普及，目前大部分企业都采用流水生产线来完成驱动电机的组装，然而，在驱动电机组装转子铁芯过程中，由于需要确认转子铁芯在驱动电机上的位置后才能够将转子铁芯压入转子绕组的内孔中，以避免损坏转子铁芯或转子绕组，同时为了避免压入转子铁芯的作用力直接作用在流水线的输送装置上而影响输送装置的正常工作，通常需要将待组装驱动电机从流水生产线上取下来，通过人工将转子铁芯压入转子绕组的内孔中，再将待组装驱动电机放回流水生产线上，但是生产效率相对较低，且工人劳动强度相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，以解决传统的通过人工方式组装转子铁芯的方式，自动化程度低，生产效率低下等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，所述铁芯组装机构包括转子取料部件、铁芯取料部件以及转子铁芯组装部件；所述转子取料部件包括两侧对称设置的支架，所述支架上分别设置有X轴移动件，两侧所述X轴移动件之间连接有Y轴移动件，所述Y轴移动件上固定有Z轴移动件，所述Z轴移动件上固定有转子夹爪，所述转子取料部件一侧还设置有放料工位；所述铁芯取料部件设置于放料工位一侧，所述铁芯取料部件包括料盒以及设置于料盒前侧的供料工位；所述转子铁芯组装部件包括转子放置工装，所述转子放置工装上方设置有压合部件，所述转子放置工装的左右两侧分别设置有对齐部件，所述转子放置工装的后侧设置有铁芯限位部件，所述转子放置工装的前侧设置有机械手；所述机械手用于将放料工位和供料工位的转子工件和铁芯工件放置入转子放置工装以及铁芯限位部件，并将组装后的转子铁芯取出送入下一工序。

优选的，所述转子取料部件下方设置有移载部件，所述移载部件包括输送件、移载件以及暂存工位，所述暂存工位接收转子夹爪放置的转子工件，所述移载件将暂存工位的转子工件移载至输送件，所述输送件将转子工件输送至放料工位。

优选的，所述输送件两侧均设置有检测部件，所述检测部件包括正反检测相机以及高度检测传感器，所述正反检测相机一侧还设置有翻转部件，所述高度检测传感器一侧还设置有剔料部件。

优选的，所述压合部件包括设置于转子放置工装四周的立柱，所述立柱顶部固定有安装板，所述安装板上表面中部设置有增压缸，所述增压缸穿过安装板连接有压合工装，所述压合工装正对下方的转子放置工装。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，采用转子取料部件、铁芯取料部件、转子铁芯组装部件实现了转子铁芯的自动上料以及自动组装，整体自动化程度高，生产率高，且兼顾检测部件，从而保证生产的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是转子取料部件结构示意图；

图2是移载部件以及检测部件结构示意图；

图3是转子铁芯组装部件结构示意图；

图4是转子放置工装结构示意图；

图中标记为：

1.转子取料部件，11.支架，12.X轴移动件，13.Y轴移动件，14.Z轴移动件，15.转子夹爪，16.放料工位，2.铁芯取料部件，21.料盒，22.供料工位，3.转子铁芯组装部件，31.转子放置工装，32.压合部件，33.对齐部件，34.铁芯限位部件，35.机械手，4.移载部件，41.输送件，42.移载件，43.暂存工位，5.检测部件，51.正反检测相机，52.高度检测传感器，53.翻转部件，54.剔料部件。

具体实施方式

该用于电机转子组装线的铁芯组装机构，铁芯组装机构包括转子取料部件1、铁芯取料部件2以及转子铁芯组装部件3。

如图1所述，转子取料部件1包括两侧对称设置的支架11，支架11上分别设置有X轴移动件12，两侧X轴移动件12之间连接有Y轴移动件13，Y轴移动件13上固定有Z轴移动件14，Z轴移动件14上固定有转子夹爪15，转子取料部件1一侧还设置有放料工位16；转子取料部件1的主要功能是通过三轴的移动件从上料工序中获取转子工件，并放入放料工位16，等待下一道工序。

如图2所述，转子取料部件1下方设置有移载部件4，移载部件4包括输送件41、移载件42以及暂存工位43，暂存工位43接收转子夹爪15放置的转子工件，移载件42采用夹爪气缸以及双轴移动的气缸即可，移载件42将暂存工位43的转子工件移载至输送件41，输送件41采用无杆气缸即可，输送件41将转子工件输送至放料工位22，输送件41两侧均设置有检测部件5，检测部件5包括正反检测相机51以及高度检测传感器52，正反检测相机51通过拍摄并与数据库进行匹配，判断转子的正负面是否正确，若不正确，正反检测相机51一侧还设置有翻转部件53，翻转部件53通过夹爪气缸以及旋转气缸即可实现180的翻转，高度检测传感器52可以通过位移传感器测量转子工件的高度，若高度存在误差，高度检测传感器52一侧还设置有剔料部件54，剔料部件54采用夹爪气缸将存在误差的转子工件取出。

铁芯取料部件2设置于放料工位16一侧，铁芯取料部件2包括料盒21以及设置于料盒21前侧的供料工位22；将铁芯工件摆放于料盒21中即可，可以设置一个可开合的出口，从而在需要用到铁芯工件时打开，释放铁芯工件滚动至供料工位22。

如图3-4所述，转子铁芯组装部件3包括转子放置工装31，转子放置工装31上方设置有压合部件32，转子放置工装31的左右两侧分别设置有对齐部件33，转子放置工装31的后侧设置有铁芯限位部件3，转子放置工装31的前侧设置有机械手35；机械手35用于将放料工位16和供料工位22的转子工件和铁芯工件放置入转子放置工装31以及铁芯限位部件34，压合部件32包括设置于转子放置工装四周的立柱，立柱顶部固定有安装板，安装板上表面中部设置有增压缸，增压缸穿过安装板连接有压合工装，压合工装正对下方的转子放置工装31，当转子工件和铁芯工件分别到位后，压合工装在增压缸的作用下压动铁芯工件进入转子工件，组装后机械手35将其取出送入下一工序

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述铁芯组装机构包括转子取料部件、铁芯取料部件以及转子铁芯组装部件；所述转子取料部件包括两侧对称设置的支架，所述支架上分别设置有X轴移动件，两侧所述X轴移动件之间连接有Y轴移动件，所述Y轴移动件上固定有Z轴移动件，所述Z轴移动件上固定有转子夹爪，所述转子取料部件一侧还设置有放料工位；所述铁芯取料部件设置于放料工位一侧，所述铁芯取料部件包括料盒以及设置于料盒前侧的供料工位；所述转子铁芯组装部件包括转子放置工装，所述转子放置工装上方设置有压合部件，所述转子放置工装的左右两侧分别设置有对齐部件，所述转子放置工装的后侧设置有铁芯限位部件，所述转子放置工装的前侧设置有机械手；所述机械手用于将放料工位和供料工位的转子工件和铁芯工件放置入转子放置工装以及铁芯限位部件，并将组装后的成品工件取出送入下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述转子取料部件下方设置有移载部件，所述移载部件包括输送件、移载件以及暂存工位，所述暂存工位接收转子夹爪放置的转子工件，所述移载件将暂存工位的转子工件移载至输送件，所述输送件将转子工件输送至放料工位。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述输送件两侧均设置有检测部件，所述检测部件包括正反检测相机以及高度检测传感器，所述正反检测相机一侧还设置有翻转部件，所述高度检测传感器一侧还设置有剔料部件。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述压合部件包括设置于转子放置工装四周的立柱，所述立柱顶部固定有安装板，所述安装板上表面中部设置有增压缸，所述增压缸穿过安装板连接有压合工装，所述压合工装正对下方的转子放置工装。

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