CN209986201U - 具有取件转料功能的取件机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有取件转料功能的取件机机械手，包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。本实用新型的具有取件转料功能的取件机机械手结构简单，功能完善，可完成取件、检测称重和转料工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属铸造技术领域，特别是涉及一种具有取件转料功能的取件机机械手。
背景技术
压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理，现有技术中还有采用取件机来取件、喷涂的方式，取件机将工件从模具中取出后需要对工件进行称重处理，若工件不合格，则丢弃工件，若工件合格，则需将工件转运至下一工序处，现有的取件机在进行这一过程时，将工件从模具中取出后，然后将工件放置在具有转料功能的秤盘进行称量，由秤盘进行质量检测和工件转运，此种取件、检测称重及转料方式需要取件机和秤盘具有较高的配合度，不仅增加了整体机构的复杂度，也降低了取件机的运转速度。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种具有取件转料功能的取件机机械手，其结构简单，可完成取件、检测称重和转料工作。
本实用新型采用的技术解决方案是：具有取件转料功能的取件机机械手，包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。
优选地，所述水平转料部包括转料气缸、机头转轴、机头旋转夹块，所述转料气缸安装在机头基座的顶板和底板之间，所述机头转轴穿设在机头基座的顶板与底板上并与之转动配合，所述机头旋转夹块有两组均套设在机头基座顶板与底板之间的机头转轴上，所述两组机头旋转夹块通过气缸连接头与转料气缸的活塞杆相连，所述机头转轴的上端从机头基座的顶板露出，所述旋转底座水平安装在机头基座的顶板上并与机头转轴的上端固定连接。
优选地，所述机头基座上设有两组限位组件，两组限位组件分别设在周向旋转部两侧的机头基座的顶板上且两组限位组件对应设在旋转底座的水平旋转路径的两端。
优选地，所述旋转底座的水平旋转角度为90°。
优选地，所述周向旋转部包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸安装在旋转底座上，所述齿条安装在旋转气缸的输出端，所述齿轮套设在夹取杆的始端并与所述齿条相啮合。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的具有取件转料功能的取件机机械手结构简单实用，取件机机械手可做水平旋转方便将工件运送至指定位置，降低了人工成本，机械抓手通过称重传感器安装在夹取杆末端，在机械抓手完成取件动作后即在轴向旋转部的带动下调整至称重姿态，称重传感器即可对工件进行称重，工件无需离开机械抓手即可完成称重，称重过程方便快捷。
附图说明
图1为本使用新型的具有取件转料功能的取件机机械手的结构示意图。
图2 为取件机机械手的装配示意图。
图3为水平转料机构的装配示意图一。
图4为水平转料机构的装配示意图二。
图5为周向旋转机构的结构示意图。
附图标记说明：1、底座； 2、前后调节机构；3、取件机机械手；4、喷雾机构； 5、喷雾连接板；301、机头基座；302、夹取杆；303、称重传感器；340、水平转料部；350、周向旋转部；306、机械抓手；307、传感器安装座；308、旋转底座；341、转料气缸；342、机头转轴；343、机头旋转夹块；344、气缸连接头；345、限位组件；351、旋转气缸；352、齿条；353、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图5所示，本实施例提供一种具有取件转料功能的取件机机械手3，包括机头基座301、夹取杆302、称重传感器303、水平转料部340、周向旋转部350、机械抓手306，所述称重传感器303通过传感器安装座307安装在夹取杆302的末端，所述机械抓手306安装在称重传感器303的测量端，所述夹取杆302的始端通过旋转底座308安装在机头基座301上，所述周向旋转部350设在旋转底座308上驱动夹取杆302做周向旋转，所述水平转料部340通过机头基座301安装在前后调节机构2的滑块上并驱动旋转底座308做水平旋转。
所述水平转料部340包括转料气缸341、机头转轴342、机头旋转夹块343，所述转料气缸341安装在机头基座301的顶板和底板之间，所述机头转轴342穿设在机头基座301的顶板与底板上并与之转动配合，所述机头旋转夹块343有两组均套设在机头基座301顶板与底板之间的机头转轴342上，所述两组机头旋转夹块343通过气缸连接头344与转料气缸341的活塞杆相连，所述机头转轴342的上端从机头基座301的顶板露出，所述旋转底座308水平安装在机头基座301的顶板上并与机头转轴342的上端固定连接，水平转料部340的作用在于将工件运送至指定位置。
所述机头基座301上设有两组限位组件345，两组限位组件345分别设在周向旋转部350两侧的机头基座301的顶板上且两组限位组件345对应设在旋转底座308的水平旋转路径的两端，优选为90°，如图4所示，当需要转运工件时，水平转料部340运作将机械抓手306和工件水平旋转90°将工件运送至指定区域上方，松开使工件落入指定区域，然后水平转料部340带动机械抓手306回转复位，两组限位组件345设在旋转底座308的90°水平旋转路径的两端起限位和缓冲的作用，所述喷雾机构4通过喷雾连接板5安装在机头基座301上。
所述周向旋转部350包括旋转气缸351、齿条352、齿轮353，所述旋转气缸351安装在旋转底座308上，所述齿条352安装在旋转气缸351的输出端，所述齿轮353套设在夹取杆302的始端并与所述齿条352相啮合，周向旋转部350的作用在于将机械抓手306旋转至适于取件的准备状态，在完成取件动作后，周向旋转部350带动机械抓手306旋转使工件调整至处于机械抓手306下方位置，通过称重传感器303对工件进行称重。
所述本实施例的取件机机械手3通过前后调节机构2等设在取件机的底座1上，取件机机械手3在工作前，机械抓手306在周向旋转部350的驱动下旋转至适于取件的准备状态，工作时，取件机机械手3由取件机的前后调节机构2带动向热室压铸机的成型模具内运动，到位后机械抓手306夹住工件，前后调节机构2后退带动取件机机械手3将工件取离成型模具，在后退过程中通过喷雾机构4对模具进行行走喷涂或定位喷涂；前后调节机构2后退至原点后，周向旋转部350带动机械抓手306旋转使工件调整至处于机械抓手306下方位置，通过称重传感器303对工件进行称重，若工件不合格，机械抓手306抛弃工件并恢复准备状态，若工件合格则继续进行下一动作；水平转料部340运作，将机械抓手306和工件水平旋转至指定区域上方，松开使工件落入指定区域，然后取件机机械手3恢复至准备状态，等待下一循环。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.具有取件转料功能的取件机机械手，其特征在于：包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。
2.根据权利要求1所述的具有取件转料功能的取件机机械手，其特征在于：所述水平转料部包括转料气缸、机头转轴、机头旋转夹块，所述转料气缸安装在机头基座的顶板和底板之间，所述机头转轴穿设在机头基座的顶板与底板上并与之转动配合，所述机头旋转夹块有两组均套设在机头基座顶板与底板之间的机头转轴上，所述两组机头旋转夹块通过气缸连接头与转料气缸的活塞杆相连，所述机头转轴的上端从机头基座的顶板露出，所述旋转底座水平安装在机头基座的顶板上并与机头转轴的上端固定连接。
3.根据权利要求2所述的具有取件转料功能的取件机机械手，其特征在于：所述机头基座上设有两组限位组件，两组限位组件分别设在周向旋转部两侧的机头基座的顶板上且两组限位组件对应设在旋转底座的水平旋转路径的两端。
4.根据权利要求3所述的具有取件转料功能的取件机机械手，其特征在于：所述旋转底座的水平旋转角度为90°。
5.根据权利要求1所述的具有取件转料功能的取件机机械手，其特征在于：所述周向旋转部包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸安装在旋转底座上，所述齿条安装在旋转气缸的输出端，所述齿轮套设在夹取杆的始端并与所述齿条相啮合。
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| CN201920707432.4U CN209986201U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 具有取件转料功能的取件机机械手 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822925A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 安徽省亿嘉弘电器股份有限公司 | 一种线束及其自动化生产方法 |
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2019
- 2019-05-16 CN CN201920707432.4U patent/CN209986201U/zh active Active
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