CN218657296U

CN218657296U - 一体式门环凸焊工作站

Info

Publication number: CN218657296U
Application number: CN202222914256.6U
Authority: CN
Inventors: 邓军; 杨代全
Original assignee: Suzhou Anjia Auto Equipment Ltd
Current assignee: Suzhou Anjia Auto Equipment Ltd
Priority date: 2022-11-03
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-11-03

Abstract

本实用新型公开了一体式门环凸焊工作站，包括焊前储料架、焊后接料架、焊接设备和中转机械手；中转机械手设置于焊前储料架、焊后接料架和焊接设备之间，用于从焊前储料架中夹取工件并送至焊接设备焊接后放至焊后接料架；焊前储料架包括俩两镜像设置的车门储料部；中转机械手包括机械臂和料爪，料抓包括、距离检测装置、图像获取装置和两镜像设置的车门夹取部；距离检测装置用于获取料爪与物料的距离数据，图像获取装置用于获取物料的图像数据，以为物料的各个部位赋予坐标。本实用新型通过机械手进行焊前的取件、焊中的持件和焊后的放件，整个过程取代人工进行操作，可有效提高焊接精度，降低人工使用成本。

Description

一体式门环凸焊工作站

技术领域

本实用新型涉及一体式门环凸焊工作站，属于焊接技术领域。

背景技术

传统的汽车门板焊接，采用手动热焊枪将焊点逐个熔化焊接，不仅操作者的劳动强度大，还需要耗费大量的工时，而且手动焊接受人为因素的影响较大，无法保证产品的焊接质量的稳定性和精密性，不合格品率比较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一体式门环凸焊工作站，本实用新型将焊前储料架、焊后接料架和焊接设备围绕机械手设置，通过机械手进行焊前的取件、焊中的持件和焊后的放件，整个过程取代人工进行操作，可有效提高焊接精度，降低人工使用成本，保护工人健康。

为达到上述目的，本实用新型提供一体式门环凸焊工作站，包括焊前储料架、焊后接料架、焊接设备和中转机械手；

所述中转机械手设置于焊前储料架、焊后接料架和焊接设备之间，用于从焊前储料架中夹取工件并送至焊接设备焊接后放至焊后接料架；

所述焊前储料架包括俩两镜像设置的车门储料部；

所述中转机械手包括机械臂和料爪，所述料抓包括、距离检测装置、图像获取装置和两镜像设置的车门夹取部；

所述距离检测装置用于获取料爪与物料的距离数据，

所述图像获取装置用于获取物料的图像数据，以为物料的各个部位赋予坐标。

进一步地，各所述车门夹取部上设置有

定位装置，用于确定物料与料爪的相对位置，

和夹紧固定装置，用于夹紧固定物料。

进一步地，所述距离检测装置包括距离传感器。

进一步地，所述图像获取装置包括摄像机，所述摄像机至少设置两个。

进一步地，所述定位装置包括定位销和定位气缸，所述定位销设置于定位气缸的气缸杆。

进一步地，所述定位气缸上设置有位置感测装置，所述气缸杆上设置有位置感测板，所述位置感测装置用于感测位置感测板的位置，以确定气缸杆和定位销的伸长量。

进一步地，所述定位装置至少设置两组。

所述夹紧固定装置包括承压臂和气动夹紧器；

所述气动夹紧器的夹臂动作时可抵接承压臂，用于与承压臂配合夹紧工件。进一步地，所述夹紧固定装置至少设置三个。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供一体式门环凸焊工作站，本实用新型将焊前储料架、焊后接料架和焊接设备围绕中转机械手设置，通过中转机械手进行焊前的取料、焊中的持料和焊后的放料实现焊接全过程的自动化，本实用新型可取代人工进行门环凸焊，相交于人工焊接具有较高的精度提高，同时减少辅助时间的使用，减少人力资源的消耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一体式门环凸焊工作站的整体布局图；

图２是本实用新型实施例提供的一体式门环凸焊工作站中料爪的立体图；

图３是本实用新型实施例提供的一体式门环凸焊工作站中夹持固定装置的立体图；

图４是本实用新型实施例提供的一体式门环凸焊工作站中料爪夹取料件的立体图；

图中：100、焊前储料架；200、焊后接料架；300、焊接设备；400、中转机械手；410、机械臂；420、料爪；422、图像获取装置；423、车门夹取部；424、定位装置；425、夹紧固定装置；426、定位销；427、定位气缸；428、承压臂；429、气动夹紧器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供的一体式门环凸焊工作站，如图1至图4所示，包括焊前储料架100、焊后接料架200、焊接设备300和中转机械手400，本实用新型将焊前储料架100、焊后接料架200和焊接设备300围绕中转机械手400进行设置，通过通过中转机械手400进行焊前的取料、焊中的持料和焊后的放料实现焊接全过程的自动化，本实用新型可取代人工进行门环凸焊，相交于人工焊接具有较高的精度提高，同时减少辅助时间的使用，减少人力资源的消耗。

在具体设计时，因为车门为均为镜像设置，所以再焊前出料架中设置两个镜像设置的车门储料部，分别用于存放两镜像设置的车门，以便机械手进行识别和取件。

在具体设计时，由于焊接完成后仅需进行堆放即可，所以在堆焊接后料架进行设计仅需满足堆放要求即可，无需设置多个储料部，以减少耗材的使用，以节约经济，若厂家有其他需求可进行增设其他内容。

在具体设计时，所述中转机械手400包括机械臂410和料爪420，所述料爪420设置于机械臂410的顶端，所述用于抓取夹持工件，以通过机械臂410在各个工位间移动，以完成所需作业；所述焊前储料架100、焊后接料架200和焊接设备300均位于机械臂410的作业范围之内，以配合机械臂410完成焊前取料、焊中持料和焊后放料的作业过程，在机械臂410的选择方面，在满足作业要求的情况下选择较少自由度的机械臂410，可有效减少设备成本，但也可依据实际生产需求选用较高自由度的机械手，以提高生产柔性，本实用新型在具体设计时，选用六自由度机械臂410力，以提高生产柔性。

在具体设计时，本实用新型在料爪420上设置有距离检测装置、图像获取装置422和两镜像设置的车门夹取部423；在设置距离检测装置时，由于取料过程中，每取一个料件，若料爪420还在之前位置，则料爪420与下一待取料件的距离便会增加，所以设置距离检测装置，在料爪420与料件之间的距离到达指定位置时，方可进行下一动作，所述距离检测装置垂直于料爪420向外设置，在进行取料时用于检测料爪420与待焊工件的距离，所述距离检测装置包括距离传感器。

在具体设计时，所述图像检测装置用于在料爪420接近料件至指定距离后，进行取景拍摄，在取景拍摄后的图像中构造坐标系，以便通过坐标系找到料件的定位点，为定位销426的定位设置坐标点基础；在具体设置时，所述图像检测装置可选用照相机或摄影机等图像获取设备，为增大拍摄范围，可增设多个图像检测装置，本实用新型中设置两个图像获取装置422。

在具体设计时，所述定位装置424包括定位销426和定位气缸427，所述定位销426设置于定位气缸427的气缸杆，通过定位气缸427杆的动作带动定位销426插入料件的指定孔中为料件定位，在图像获取设备中获取到坐标点信息后，寻找定位销426的坐标的点信息，将定位销426插入至指定的坐标点的孔中，为工件进行定位；在进行具体设计时，所述定位装置424至少设置两组，方可确定料件与料爪420的相对位置。在定位销426进给时，仍要对定位销426的进给量进行限定，避免进给不到位或进给过量，影响后续的作业效果，所以本实用新型在定位气缸427上设置有位置感测装置，所述气缸杆上设置有位置感测板，所述位置感测装置用于感测位置感测板的位置，以确定气缸杆和定位销426的伸长量。

在具体设置时，所述夹紧固定装置425包括承压臂428和气动夹紧器429，所述气动夹紧器429的夹臂动作时可抵接承压臂428，用于与承压臂428配合夹紧工件，在定位销426运动到位后，气动夹紧器429动作，将料件压紧于承压臂428，完成料件的固定。

在料件固定夹取后，机械臂410动作，将待焊的俩件夹持至焊接设备300进行焊接作业，在焊接作业完成后将料件送至焊后接料架200。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

包括焊前储料架(100)、焊后接料架(200)、焊接设备(300)和中转机械手(400)；

所述中转机械手(400)设置于焊前储料架(100)、焊后接料架(200)和焊接设备(300)之间，用于从焊前储料架(100)中夹取工件并送至焊接设备(300)焊接后放至焊后接料架(200)；

所述焊前储料架(100)包括两镜像设置的车门储料部；

所述中转机械手(400)包括机械臂(410)和料爪(420)，所述料爪(420)包括距离检测装置、图像获取装置(422)和两镜像设置的车门夹取部（423）；

所述距离检测装置用于获取料爪(420)与物料的距离数据，

所述图像获取装置(422)用于获取物料的图像数据，以为物料的各个部位赋予坐标。

2.根据权利要求1所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

各所述车门夹取部（423）上设置有

定位装置(424)，用于确定物料与料爪(420)的相对位置，

和夹紧固定装置(425)，用于夹紧固定物料。

3.根据权利要求1所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

所述距离检测装置包括距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

所述图像获取装置(422)包括摄像机，所述摄像机至少设置两个。

5.根据权利要求2所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

所述定位装置(424)包括定位销(426)和定位气缸(427)，所述定位销(426)设置于定位气缸(427)的气缸杆。

6.根据权利要求5所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

所述定位气缸(427)上设置有位置感测装置，所述气缸杆上设置有位置感测板，所述位置感测装置用于感测位置感测板的位置，以确定气缸杆和定位销(426)的伸长量。

7.根据权利要求5所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

所述定位装置(424)至少设置两组。

8.根据权利要求2所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

所述夹紧固定装置(425)包括承压臂(428)和气动夹紧器(429)；

所述气动夹紧器(429)的夹臂动作时可抵接承压臂(428)，用于与承压臂(428)配合夹紧工件。

9.根据权利要求2所述的一体式门环凸焊工作站，其特征在于：

所述夹紧固定装置(425)至少设置三个。