CN210160247U - 国六排放压力传感回路金属管自动生产单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，包括工作台、搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构。该国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及生产工艺通过搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构的相互配合，将压力传感回路金属管的多道加工工序整合在一起，实现连续自动化生产，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动力，提高了产品的成品率，降低了生产成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元。
背景技术：
现有的汽车EGR(废气再循环系统)中的压力传感回路金属管在加工时需要进行墩头、套螺栓、折弯等多道工艺，而这些加工工艺都是在不同的设备上进行的，有些工位只能采用手工操作，需要工人大量的劳动力，加工连续性较差，加工效率较差，且得到的产品一致性较差，次品率高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、产品一致性好、成品率高的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，包括工作台、搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构；
所述搬运机械手设置在工作台中心，用于转移各工位的工件；
所述管料上料机设置在工作台一侧，用于自动上料；
所述墩头机包括第一墩头机构及第二墩头机构，所述第一墩头机构与管料上料机连接，用于对管料一端墩头，所述第二墩头机构设置在第一墩头机构一侧，用于对管料另一端墩头；
所述螺栓穿管机设置在第一墩头机构和第二墩头机构之间，用于对管料穿螺栓；
所述弯管机构设置在第二墩头机构一侧，用于对管料弯管。
为了保证各工位的连续性，所述管料上料机、第一墩头机构、螺栓穿管机、第二墩头机构及弯管机构沿搬运机械手周向依次设置。
为了将成品自动收集，所述弯管机构一侧设置有成品输出传送带。
为了对管料的一端进行自动墩头，本实用新型设计了特殊的墩头机构，所述第一墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的两端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在位于成型滑块外端的成型槽一侧，并可插入成型滑块外端的成型槽内。
同样的，为了对管料的另一端进行自动墩头，本实用新型设计了另一特殊的墩头机构，所述第二墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的外端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在成型槽一侧，并可插入成型槽内。
为了将管料折弯，本实用新型设计了特殊的弯管机构，所述弯管机构包括定位块及折弯头，所述折弯头对应设置在定位块一侧并可旋转。
本实用新型的有益效果是：该国六排放压力传感回路金属管自动生产单元通过搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构的相互配合，将压力传感回路金属管的多道加工工序整合在一起，实现连续自动化生产，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动力，提高了产品的成品率，降低了生产成本。
附图说明：
图1为本实用新型的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元的结构简图；
图2为本实用新型的第一墩头机构的结构示意图；
图3为本实用新型进行第一次墩头时的结构示意图；
图4为本实用新型的第二墩头机构的结构示意图；
图5为本实用新型进行第二次墩头时的结构示意图；
图6为本实用新型的弯管机构的结构示意图；
图7为本实用新型弯管时的结构示意图；
图8为本实用新型的国六排放压力传感回路金属管的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，包括工作台10及设置在工作台10上的搬运机械手11、管料上料机3、第一墩头机构4、螺栓穿管机5、第二墩头机构6、弯管机构7及成品输出传送带8，成品输出传送带8一侧对应设置有储料箱9，所述管料上料机3、第一墩头机构4、螺栓穿管机5、第二墩头机构6、弯管机构7、成品输出传送带8沿工作台10外圆周周向依次均匀排列设置。
所述搬运机械手11设置在工作台中心，用于转移各工位的工件，采用通用的机械手即可。
所述管料上料机3设置在工作台10一侧，用于自动上料，采用通用的管状料自动上料机构即可。
如图2所示的第一墩头机构4，所述第一墩头机构4与管料上料机3连接，用于对管料一端墩头，包括上夹模41、下夹模42及冲头46，所述上夹模41、下夹模42一端分别固定有相对称的两成型滑块48，所述两成型滑块48上分别开设有用于夹紧管料的弧形夹紧槽43，两夹紧槽43配合形成圆柱状槽，可夹紧圆柱管料，成型滑块48的两端分别开设有用于管料变形的成型槽44、成型槽45，所述成型槽44、成型槽45的直径大于所述夹紧槽43的直径，而成型槽44、成型槽45具有生成管料限位环的限位槽，所述冲头46对应设置在成型槽45一侧，并可插入成型槽45内，并具有与限位槽配合的插接槽47。
如图3所示，进行第一次墩头时，管料2放置在夹紧槽43内，上夹模41、下夹模42相对运动将管料2夹紧，此时，冲头46插入成型槽45内对管料2端部进行挤压，由于限位槽的限位，在管料2端部即可形成限位环21和限位环22。
如图4所示的第二墩头机构6，与第一墩头机构的结构基本相同，包括上夹模61、下夹模62及冲头65，所述上夹模61、下夹模62一端分别设置有相对称的成型滑块67，所述两成型滑块67上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽63，成型滑块67的外端开设有用于管料变形的成型槽64，所述成型槽64的直径大于所述夹紧槽63的直径，所述冲头65对应设置在成型槽64一侧，冲头65上设有定位块66，所述定位块66可插入管料的内孔中。
如图5所示，进行第二次墩头时，管料2放置在夹紧槽63内，上夹模61、下夹模62相对运动将管料2夹紧，此时，冲头65插入成型槽64内，定位块66插入管料2的内孔中，对管料2外端进行挤压，由于限位槽的限位，在管料2外端即可形成喇叭状挡环23。
所述螺栓穿管机5设置在第一墩头机构4和第二墩头机构6之间，用于对管料自动穿螺栓，具有螺栓筛选振动盘，振动后的螺栓经机械手套入垂直的管料中，并自动掉落至底端，由挡环限位。
如图6所示的弯管机构7，设置在第二墩头机构6一侧，用于对管料弯管，包括驱动块71、定位块72、折弯头73及夹紧块74，所述折弯头73对应设置在定位块72一侧并可旋转，所述驱动块71用于夹紧管料2的一端并驱动其运动，所述定位块72上开设有限位环的让位槽75，所述夹紧块74与折弯头73配合可将管料2另一端夹紧。弯管机构7与通用的弯管机构结构基本类似。
折弯时如图7所示，驱动块71将管料2向前推送，管料2一端由定位块72定位，另一端由夹紧块74夹紧，折弯头73旋转即可将管料2折弯，多次旋转即可进行多次折弯。
加工时：
一、将管料2放入管料上料机3内，管料上料机3自动上料，并将管料2送入第一墩头机构4；
二、第一墩头机构4对管料2的一端进行墩头，产生两个直径大于管料2的限位环；
三、搬运机械手11将一次墩头后的管料2送入螺栓穿管机5，螺栓穿管机5将螺栓1套在管料2上；
四、搬运机械手11将套上螺栓1的管料2送入第二墩头机构6，第二墩头机构6对管料2的另一端进行墩头，产生直径大于管料2的挡环；
五、搬运机械手11将二次墩头后的管料2送入弯管机构7进行多次弯管；
六、弯管成型后的成品由成品输出传送带8输出由储料箱9收集，完成加工。
得到的成品如图8所示，形成多段弯折式管料2，管料2一端套有螺栓1。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”、“具有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：包括工作台、搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构；
所述搬运机械手设置在工作台中心，用于转移各工位的工件；
所述管料上料机设置在工作台一侧，用于自动上料；
所述墩头机包括第一墩头机构及第二墩头机构，所述第一墩头机构与管料上料机连接，用于对管料一端墩头，所述第二墩头机构设置在第一墩头机构一侧，用于对管料另一端墩头；
所述螺栓穿管机设置在第一墩头机构和第二墩头机构之间，用于对管料穿螺栓；
所述弯管机构设置在第二墩头机构一侧，用于对管料弯管。
2.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述管料上料机、第一墩头机构、螺栓穿管机、第二墩头机构及弯管机构沿搬运机械手周向依次设置。
3.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述弯管机构一侧设置有成品输出传送带。
4.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述第一墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的两端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在位于成型滑块外端的成型槽一侧，并可插入成型滑块外端的成型槽内。
5.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述第二墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的外端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在成型槽一侧，并可插入成型槽内。
6.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述弯管机构包括定位块及折弯头，所述折弯头对应设置在定位块一侧并可旋转。
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| CN201920830341.XU CN210160247U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 国六排放压力传感回路金属管自动生产单元 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110180948A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 江苏福莱斯伯汽车零件制造有限公司 | 国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及生产工艺 |
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2019
- 2019-06-03 CN CN201920830341.XU patent/CN210160247U/zh active Active
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| CN110180948A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 江苏福莱斯伯汽车零件制造有限公司 | 国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及生产工艺 |
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